CN112033376A - 一种航摄仪拍照系统及拍照方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航摄仪拍照系统，包括控制模块以及多个子相机，多个子相机分为若干组，每组包含若干个子相机，各子相机组均可独立工作；所述控制模块同一时间可控制一组或多组子相机进行拍照，且同时拍照的子相机总功率峰值低于无人机的输出功率。本发明还提供了一种航摄仪拍照方法，应用所述航摄仪拍照系统，通过轮流曝光的方式，有效避免了航摄仪工作时功率超过其搭载无人机的输出功率的问题。

Description

一种航摄仪拍照系统及拍照方法

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，特别是涉及一种航摄仪拍照系统及拍照方法。

背景技术

航摄仪是搭载在飞行器上对地面进行摄影的仪器，目前航摄仪多数都是由无人机供电， 由于各种无人机的设计或者接口的限制，输出的功率是有上限的，而航摄仪在进行拍照的过 程中，其功率很容易就超过了无人机的输出功率，从而影响到航摄仪的正常使用。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种航摄仪拍照系统及拍照方法， 可以解决航摄仪内部多个子相机同时曝光的功率容易超过无人机的输出功率上限的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种航摄仪拍照系统，包括控制模块以及多个子相机，多个子相机分为若干组，每组包 含若干个子相机，各子相机组均可独立工作；

所述控制模块同一时间可控制一组或多组子相机进行拍照，且同时拍照的子相机总功率 峰值低于无人机的输出功率。

本发明调整了航摄仪内部子相机的曝光顺序，将内部所有子相机分成若干组，每组有若 干个子相机；需要航摄仪拍照时，通过控制模块控制各组的子相机依次曝光，从而避免了航 摄仪拍照时的功率超过无人机的输出功率。

航摄仪搭载不同型号的无人机，其输出功率可能也不同，所述控制模块同一时间可控制 一组或多组子相机进行拍照的设置，使得控制模块同时控制子相机的组数可以根据无人机输 出功率的大小灵活调节，只需保证同时拍照的子相机总功率峰值低于无人机的输出功率。

更进一步的技术方案为：

控制模块通过一根信号总线向同一组内的子相机发送拍照指令。

每个子相机均设置有热靴模块，各子相机的热靴模块连接控制模块，子相机通过热靴模 块向控制模块发送反馈信号。

还设置POS记录模块，各个子相机通过热靴模块与POS记录模块相连。

本发明还提供了一种航摄仪拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

将航摄仪内部的子相机分为可独立工作的若干组，控制模块同时控制一组或多组子相机 进行拍照，控制模块同时控制拍照的子相机总功率低于航摄仪所搭载无人机的输出功率；

控制模块对第一组或前若干组中每个子相机发送拍照信号，若子相机完成拍照，则该子 相机的热靴模块会在拍照的同时对外发出信号，控制模块会在发出拍照信号后的规定时间内 接受该组每个相机的热靴的反馈信号；

若接受到信号，则表示该子相机完成拍照，且POS模块会在接受到信号的同时记录该点 的POS数据；

若子相机未完成拍照，则该子相机的热靴模块不会发送信号，若控制模块未在规定时间 内接受到该子相机的热靴信号，则判定该子相机未完成拍照，且POS模块将该子相机该次的 POS数据记录为0；

一组子相机拍照完成后，控制模块继续向下一组子相机发送拍照信号，直至最后一组子 相机完成拍照，此为一个拍照周期；

一个拍照周期完成后，控制模块又对第一组或前若干组中的每个子相机发送拍照信号， 并按照上述过程一直循环工作。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

相比于常规航摄仪，本发明通过减小航摄仪拍照时的功率，从而合理避免了航摄仪功率 超过其搭载无人机的输出功率的问题。

附图说明

以下附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为所述航摄仪拍照系统线路连接示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例有助于本领域的技术人员进 一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护 范围。

实施例1：

如图1所示，一种航摄仪拍照系统，包括控制模块以及多个子相机，多个子相机分为若 干组，每组包含若干个子相机，各子相机组均可独立工作；

所述控制模块同一时间可控制一组或多组子相机进行拍照，且同时拍照的子相机总功率 峰值低于无人机的输出功率。

控制模块通过一根信号总线向同一组内的子相机发送拍照指令。

每个子相机均设置有热靴模块，各子相机的热靴模块连接控制模块，子相机通过热靴模 块向控制模块发送反馈信号。

还包括POS记录模块，每个子相机通过信号线与POS记录模块相连。

每个子相机均设置有热靴模块，各子相机通过热靴模块连接POS记录模块。

实施例2：

一种航摄仪拍照方法，应用实施例1中所述的航摄仪拍照系统，具体步骤如下：

将航摄仪内部的子相机分为可独立工作的若干组，控制模块同时控制一组或多组子相机 进行拍照，控制模块同时控制拍照的子相机总功率低于航摄仪所搭载无人机的输出功率；

控制模块对第一组或前若干组中每个子相机发送拍照信号，若子相机完成拍照，则该子 相机的热靴模块会在拍照的同时对外发出信号，控制模块会在发出拍照信号后的规定时间内 接受该组每个相机的热靴的反馈信号；

若接受到信号，则表示该子相机完成拍照，且POS模块会在接受到信号的同时记录该点 的POS数据；

若子相机未完成拍照，则该子相机的热靴模块不会发送信号，若控制模块未在规定时间 内接受到该子相机的热靴信号，则判定该子相机未完成拍照，且POS模块将该子相机该次的 POS数据记录为0；

一组子相机拍照完成后，控制模块继续向下一组子相机发送拍照信号，直至最后一组子 相机完成拍照，此为一个拍照周期；

一个拍照周期完成后，控制模块又对第一组或前若干组中的每个子相机发送拍照信号， 并按照上述过程一直循环工作。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实 施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明 的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种航摄仪拍照系统，包括控制模块以及多个子相机，其特征在于，多个子相机分为若干组，每组包含若干个子相机，各子相机组均可独立工作；

所述控制模块同一时间可控制一组或多组子相机进行拍照，且同时拍照的子相机总功率峰值低于无人机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的航摄仪拍照系统，其特征在于，控制模块通过一根信号总线向同一组内的子相机发送拍照指令。

3.根据权利要求1所述的航摄仪拍照系统，其特征在于，每个子相机均设置有热靴模块，各子相机的热靴模块连接控制模块，子相机通过热靴模块向控制模块发送反馈信号。

4.根据权利要求1所述的航摄仪拍照系统，其特征在于，还包括POS记录模块，每个子相机通过信号线与POS记录模块相连。

5.根据权利要求4所述的航摄仪拍照系统，其特征在于，每个子相机均设置有热靴模块，各子相机通过热靴模块连接POS记录模块。

6.一种航摄仪拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

将航摄仪内部的子相机分为可独立工作的若干组，控制模块同时控制一组或多组子相机进行拍照，控制模块同时控制拍照的子相机总功率低于航摄仪所搭载无人机的输出功率；

控制模块对第一组或前若干组中每个子相机发送拍照信号，若子相机完成拍照，则该子相机的热靴模块会在拍照的同时对外发出信号，控制模块会在发出拍照信号后的规定时间内接受该组每个相机的热靴的反馈信号；

若接受到信号，则表示该子相机完成拍照，且POS模块会在接受到信号的同时记录该点的POS数据；

若子相机未完成拍照，则该子相机的热靴模块不会发送信号，若控制模块未在规定时间内接受到该子相机的热靴信号，则判定该子相机未完成拍照，且POS模块将该子相机该次的POS数据记录为0；

一组子相机拍照完成后，控制模块继续向下一组子相机发送拍照信号，直至最后一组子相机完成拍照，此为一个拍照周期；

一个拍照周期完成后，控制模块又对第一组或前若干组中的每个子相机发送拍照信号，并按照上述过程一直循环工作。

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