CN112033020A - 一种具有保温效果的太阳能热发电联箱 - Google Patents

一种具有保温效果的太阳能热发电联箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，包括联箱主体，联箱主体底部设置有热管吸热段，热管吸热段的底部设置有热管座，热管吸热段之间设置有吸热板，吸热板外壁设置有锥形吸热件，热管吸热段延伸入联箱主体内部的一端设置有热管放热段，管放热段外壁设置有翅片，热管座底部设置有导热介质进出管，热管座底部设置有转环，转环内部设置有连接盘，连接盘与转环的夹缝处对称设置有支撑条，连接盘内部镶嵌有正反转电机，正反转电机输出端设置有连接件。该具有保温效果的太阳能热发电联箱通过设置、正反转电机、连接件、热管座、转环、热管吸热段、吸热板、锥形吸热件以达到接收器方向的变换、吸热效果更好的目的。

Description

一种具有保温效果的太阳能热发电联箱
技术领域
本发明涉及发电技术领域，具体为一种具有保温效果的太阳能热发电联箱。
背景技术
太阳能热发电，也叫聚焦型太阳能热发电(Concentrating Solar Power，简称CSP)，通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳能直射光聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，蒸汽驱动汽轮机发电，其中太阳能热发电联箱是其核心技术。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、太阳能热发需要利用反射镜进行聚焦，太阳运动轨迹不断的变换而接收器的方向是固定的，影响保热效果；
2、现有接收器吸热效果不够好，不能更高的吸收光热能，影响发电效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，用以解决背景技术中提到的太阳能热发需要利用反射镜进行聚焦，太阳运动轨迹不断的变换而接收器的方向是固定的，影响保热效果和现有接收器吸热效果不够好，不能更高的吸收光热能，影响发电效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，包括联箱主体，所述联箱主体底部设置有热管吸热段，所述热管吸热段的底部设置有热管座，所述热管吸热段之间设置有吸热板，所述吸热板外壁设置有锥形吸热件，所述热管吸热段延伸入联箱主体内部的一端设置有热管放热段，所述管放热段外壁设置有翅片，所述热管座底部设置有导热介质进出管，所述热管座底部设置有转环，所述转环内部设置有连接盘，所述连接盘与转环的夹缝处对称设置有支撑条，所述连接盘内部镶嵌有正反转电机，所述正反转电机输出端设置有连接件。
作为本发明的优选技术方案，所述热管放热段与联箱主体焊接，所述热管底部与热管座焊接，所述联箱主体通过热管与热管座固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述热管吸热段相互之间焊接有吸热板，所述吸热板的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件。
作为本发明的优选技术方案，所述翅片的数量为若干个，所述热管放热段与翅片固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述连接盘通过两所述支撑条与转环固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述热管座底部设置有可供导热介质进出管通过的轨道。
作为本发明的优选技术方案，所述正反转电机的输出端与连接件的一端焊接，所述连接件的另一端与热管座焊接，所述热管座通过设置在正反转电机上的连接件与转环旋转连接。
作为本发明的优选技术方案，太阳能热发电联箱，还包括：
光照强度检测模块，设置于所述联箱主体上，用于检测太阳的当前光照强度；
处理模块，与所述光照强度检测模块连接，用于将所述当前光照强度与预设光照强度进行对比，当所述当前光照强度低于预设光照强度时，无需进行后续操作，当所述当前光照强度高于所述预设光照强度并且二者的差值在预设范围之外时，生成第一检测指令；
放热温度检测模块，一端与所述处理模块连接，另一端与所述热管放热段连接，用于根据所述第一检测指令检测热管放热段的第一当前放热温度；
所述处理模块，还用于将所述第一当前放热温度与预设放热温度进行对比，当所述第一当前放热温度大于等于预设放热温度时，无需进行后续操作，当所述第一当前放热温度小于预设放热温度时，生成控制指令；
控制模块，一端与所述处理模块连接，另一端与加热模块连接，用于根据所述控制指令启动所述加热模块；
所述加热模块，用于对所述联箱主体进行加热；
电源模块，与所述加热模块连接，用于为所述加热模块提供电能；
所述放热温度检测模块，还用于在所述加热模块加热了预设时长后，重新检测所述热管放热段的第二当前放热温度；
所述处理模块将所述第二当前放热温度与所述预设放热温度进行对比，当所述第二当前放热温度大于等于所述预设放热温度时，确认所述太阳能热发电联箱工作正常，当所述第二当前放热温度小于所述预设放热温度时，生成第二检测指令；
导热系数检测模块，与所述处理模块连接，用于根据所述第二检测指令检测热管吸热段的当前导热系数；
所述处理模块，还用于将所述当前导热系数与预设导热系数进行对比，当所述当前导热系数小于所述预设导热系数时，生成报警指令；
报警模块，与所述处理模块连接，用于根据所述报警指令响应向用户发出报警提示以使所述用户更换所述热管吸热段。
作为本发明的优选技术方案，还包括：角度调节装置，用以调节联箱主体的放置角度；
太阳能热发电联箱，还包括：角度定位模块，与所述角度调节装置连接，用于确定联箱主体的目标放置角度；
所述角度定位模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述联箱主体安装地点的纬度；
第二获取单元，用于获取联箱主体与地面的多个夹角；
处理单元，同时与所述第一获取单元和第二获取单元连接，用于根据所述安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值：
Figure BDA0002676193310000041
其中，α表示为太阳高度角，sinα表示为太阳高度角的正弦值，L表示为安装地点的纬度，sinL表示为安装地点的纬度的正弦值，θ表示为赤纬角，sinθ表示为赤纬角的正弦值，cosθ表示为赤纬角的余弦值，H表示为时角，cosH表示为时角的余弦值，β表示为角度偏差系数，取值为[0.05,0.1]；
根据太阳高度角的正弦值计算出每个夹角的太阳辐射强度：
Figure BDA0002676193310000051
其中，Ei表示为第i个夹角的太阳辐射强度，N表示为夹角的数量，I表示为太阳常数，exp表示为自然常数，取值为2.72，Q表示为大气消光系数，Si表示为第i个夹角的角度值，sinSi表示为第i个夹角的角度值的正弦值；
在N个太阳辐射强度中挑选出最大的太阳辐射强度，将所述最大的太阳辐射强度对应的夹角作为联箱主体的目标放置角度；
控制单元，一端与所述处理单元连接，另一端与所述角度调节装置连接，用于控制所述角度调节装置将联箱主体与地面的夹角调节至所述目标放置角度。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，具备以下有益效果：
1、该具有保温效果的太阳能热发电联箱，通过设置正反转电机的输出端与连接件的一端焊接，连接件的另一端与热管座焊接，热管座通过设置在正反转电机上的连接件与转环旋转连接，实现了太阳能热发电联箱接受光热能的全面化，避免了由于太阳运动导致的受热不均；
2、该具有保温效果的太阳能热发电联箱，通过设置热管吸热段相互之间焊接有吸热板，吸热板的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件，增大了接收光热能的接触面积，提高了发电效率。
3、通过检测太阳的当前光照强度进而检测热管放热段的第一当前放热温度来确定热管放热段的采热工作是否稳定进行，提高了该装置的采热稳定性，同时，通过将第一当前放热温度与预设放热温度进行对比可以确定热管放热段的工作效率是否正常来确定联箱主体是否有积雪等影响因素进而对联箱主体表面进行加热可以保证采热过程的工作效率，进一步地，通过检测热管吸热段的当前导热系数来与预设导热系数进行对比以确定是否是材质因素导致采热效果不佳，进而向用户发出报警以使用户更换热管吸热段来进一步地保证了采热过程中的工作效率。
4、通过利用安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值来保证太阳对联箱主体的照射强度保持稳定和集中，同时，通过计算每个夹角对应的田园辐射强度来挑选出太阳辐射强度最强的夹角来控制角度调节装置将联箱主体与地面的夹角调节至所述目标放置角度，可以保证本装置的采热效率以及发电效率，相比于平时的采热和发电效果更佳更完美，提高了用户的使用体验感。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明所提供的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱的局部结构示意图；
图4为本发明的角度定位模块的结构示意图。
图中：1、联箱主体；2、热管吸热段；3、热管座；4、吸热板；5、锥形吸热件；6、热管放热段；7、翅片；8、导热介质进出管；9、转环；10、连接盘；11、支撑条；12、正反转电机；13、连接件；14、光照强度检测模块；15、处理模块；16、放热温度检测模块；17、控制模块；18、加热模块；19、电源模块；20、导热系数检测模块；21、报警模块；22、角度定位模块；22.1、第一获取单元；22.2、第二获取单元；22.3、处理单元；22.4、控制单元；23角度调节装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本实施方案中：一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，包括联箱主体1，联箱主体1底部设置有热管吸热段2，热管吸热段2的底部设置有热管座3，热管吸热段2之间设置有吸热板4，吸热板4外壁设置有锥形吸热件5，热管吸热段2延伸入联箱主体1内部的一端设置有热管放热段6，管放热段6外壁设置有翅片7，热管座3底部设置有导热介质进出管8，热管座3底部设置有转环9，转环9内部设置有连接盘10，连接盘10与转环9的夹缝处对称设置有支撑条11，连接盘10内部镶嵌有正反转电机12，正反转电机12输出端设置有连接件13。通过设置正反转电机12的输出端与连接件13的一端焊接，连接件13的另一端与热管座3焊接，热管座3通过设置在正反转电机12上的连接件13与转环9旋转连接，实现了太阳能热发电联箱接受光热能的全面化，避免了由于太阳运动导致的受热不均；通过设置热管吸热段2相互之间焊接有吸热板4，吸热板4的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件5，增大了接收光热能的接触面积，提高了发电效率。
本实施例中，热管放热段6与联箱主体1焊接，热管底部与热管座3焊接，联箱主体1通过热管与热管座3固定连接，使得设备主体处于一体状态，从而达到联箱主体1根据热管座3旋转而旋转的效果；热管吸热段2相互之间焊接有吸热板4，吸热板4的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件5，增大了接收光热能的接触面积，提搞了发电效率；翅片7的数量为若干个，热管放热段6与翅片7固定连接，增加与导热介质的接触面，实现热能的更快传导；连接盘10通过两支撑条11与转环9固定连接，使得连接盘10与转环9之间形成了一个导热介质进出管8轨道，避免联箱主体1旋转的时候碰到介质进出管8且为正反转电机12提供支撑；热管座3底部设置有可供导热介质进出管8通过的轨道避免联箱主体1旋转的时候碰到介质进出管8；正反转电机12的输出端与连接件13的一端焊接，连接件13的另一端与热管座3焊接，热管座3通过设置在正反转电机12上的连接件13与转环9旋转连接，实现了太阳能热发电联箱接受光热能的全面化，避免了由于太阳运动导致的受热不均，锥形吸热件5增加接收光能的面接，提高了发电效率。
本发明的工作原理及使用流程：通过设置正反转电机12的输出端与连接件13的一端焊接，连接件13的另一端与热管座3焊接，热管座3通过设置在正反转电机12上的连接件13与转环9旋转连接，实现了太阳能热发电联箱接受光热能的全面话，避免了由于太阳运动导致的受热不均；通过设置热管吸热段2相互之间焊接有吸热板4，吸热板4的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件5，增大了接收光热能的接触面积，提高了发电效率。工作人员通过控制正反转电机12的正转与反转使得联箱主体1不停的正转、反转使得太阳能热发电联箱接受光热能的全面化，避免了由于太阳运动导致的受热不均，再加上若干锥形吸热件5增加接收光能的面接，提高了发电效率。
在一个实施例中，如图3所示，太阳能热发电联箱，还包括：
光照强度检测模块14，设置于所述联箱主体1上，用于检测太阳的当前光照强度；
处理模块15，与所述光照强度检测模块14连接，用于将所述当前光照强度与预设光照强度进行对比，当所述当前光照强度低于预设光照强度时，无需进行后续操作，当所述当前光照强度高于所述预设光照强度并且二者的差值在预设范围之外时，生成第一检测指令；
放热温度检测模块16，一端与所述处理模块15连接，另一端与所述热管放热段6连接，用于根据所述第一检测指令检测热管放热段6的第一当前放热温度；
所述处理模块15，还用于将所述第一当前放热温度与预设放热温度进行对比，当所述第一当前放热温度大于等于预设放热温度时，无需进行后续操作，当所述第一当前放热温度小于预设放热温度时，生成控制指令；
控制模块17，一端与所述处理模块15连接，另一端与加热模块18连接，用于根据所述控制指令启动所述加热模块18；
所述加热模块18，用于对所述联箱主体1进行加热；
电源模块19，与所述加热模块18连接，用于为所述加热模块18提供电能；
所述放热温度检测模块16，还用于在所述加热模块18加热了预设时长后，重新检测所述热管放热段6的第二当前放热温度；
所述处理模块15将所述第二当前放热温度与所述预设放热温度进行对比，当所述第二当前放热温度大于等于所述预设放热温度时，确认所述太阳能热发电联箱工作正常，当所述第二当前放热温度小于所述预设放热温度时，生成第二检测指令；
导热系数检测模块20，与所述处理模块15连接，用于根据所述第二检测指令检测热管吸热段2的当前导热系数；
所述处理模块15，还用于将所述当前导热系数与预设导热系数进行对比，当所述当前导热系数小于所述预设导热系数时，生成报警指令；
报警模块21，与所述处理模块15连接，用于根据所述报警指令响应向用户发出报警提示以使所述用户更换所述热管吸热段2。
上述技术方案的工作原理为：首先检测太阳的当前光照强度，将当前光照强度与预设光照强度进行对比，当所述当前光照强度高于预设光照强度并且二者的差值在预设范围之外时，检测热管放热段的第一当前放热温度，将第一当前放热温度与预设放热温度进行比较，若第一当前放热温度大于等于预设放热温度时，说明本装置运行正常，无需进行后续操作，若第一当前放热温度小于预设放热温度，说明在光照强度充足的情况下热管放热段的第一当前放热温度没有达到预设阈值，有可能是由于联箱主体表面存在积雪而影响了采热效果，因此对联箱主体进行加热以保证联箱主体的性能，在加热预设时长后，再次检测热管放热段的第二当前放热温度，将第二当前放热温度与预设放热温度进行比较，若第二当前放热温度大于等于预设放热温度，确认太阳能热发电联箱工作正常，若第二当前放热温度小于预设放热温度，有可能是热管吸热段的性能不佳，此时，检测热管吸热段的当前导热系数，将其和预设导热系数进行比较，当当前导热系数小于预设导热系数时，对用户发出报警提示以使用户更换热管吸热段。
上述技术方案的有益效果为：通过检测太阳的当前光照强度进而检测热管放热段的第一当前放热温度来确定热管放热段的采热工作是否稳定进行，提高了该装置的采热稳定性，同时，通过将第一当前放热温度与预设放热温度进行对比可以确定热管放热段的工作效率是否正常来确定联箱主体是否有积雪等影响因素进而对联箱主体表面进行加热可以保证采热过程的工作效率，进一步地，通过检测热管吸热段的当前导热系数来与预设导热系数进行对比以确定是否是材质因素导致采热效果不佳，进而向用户发出报警以使用户更换热管吸热段来进一步地保证了采热过程中的工作效率。
在一个实施例中，如图4所示，还包括：角度调节装置23，用以调节联箱主体1的放置角度；
太阳能热发电联箱，还包括：角度定位模块22，与所述角度调节装置23连接，用于确定联箱主体1的目标放置角度；
所述角度定位模块22，包括：
第一获取单元22.1，用于获取所述联箱主体1安装地点的纬度；
第二获取单元22.2，用于获取联箱主体1与地面的多个夹角；
处理单元22.3，同时与所述第一获取单元22.1和第二获取单元22.2连接，用于根据所述安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值：
Figure BDA0002676193310000111
其中，α表示为太阳高度角，sinα表示为太阳高度角的正弦值，L表示为安装地点的纬度，sinL表示为安装地点的纬度的正弦值，θ表示为赤纬角，sinθ表示为赤纬角的正弦值，cosθ表示为赤纬角的余弦值，H表示为时角，cosH表示为时角的余弦值，β表示为角度偏差系数，取值为[0.05,0.1]；
根据太阳高度角的正弦值计算出每个夹角的太阳辐射强度：
Figure BDA0002676193310000121
其中，Ei表示为第i个夹角的太阳辐射强度，N表示为夹角的数量，I表示为太阳常数，exp表示为自然常数，取值为2.72，Q表示为大气消光系数，Si表示为第i个夹角的角度值，sinSi表示为第i个夹角的角度值的正弦值；
在N个太阳辐射强度中挑选出最大的太阳辐射强度，将所述最大的太阳辐射强度对应的夹角作为联箱主体1的目标放置角度；
控制单元22.4，一端与所述处理单元22.3连接，另一端与所述角度调节装置23连接，用于控制所述角度调节装置23将联箱主体1与地面的夹角调节至所述目标放置角度。
上述技术方案的工作原理为：获取联箱主体安装地点的纬度，同时获取联箱主体与地面的多个夹角，根据安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值，进而通过正弦值计算出每个夹角的太阳辐射强度，选取出太阳辐射强度最高的夹角作为联箱主体的目标放置角度，控制正反转电机调整联箱主体的摆放角度，调整为目标放置角度。
上述技术方案的有益效果为：通过利用安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值来保证太阳对联箱主体的照射强度保持稳定和集中，同时，通过计算每个夹角对应的田园辐射强度来挑选出太阳辐射强度最强的夹角来控制角度调节装置将联箱主体与地面的夹角调节至所述目标放置角度，可以保证本装置的采热效率以及发电效率，相比于平时的采热和发电效果更佳更完美，提高了用户的使用体验感。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：包括联箱主体(1)，所述联箱主体(1)底部设置有热管吸热段(2)，所述热管吸热段(2)的底部设置有热管座(3)，所述热管吸热段(2)之间设置有吸热板(4)，所述吸热板(4)外壁设置有锥形吸热件(5)，所述热管吸热段(2)延伸入联箱主体(1)内部的一端设置有热管放热段(6)，所述管放热段(6)外壁设置有翅片(7)，所述热管座(3)底部设置有导热介质进出管(8)，所述热管座(3)底部设置有转环(9)，所述转环(9)内部设置有连接盘(10)，所述连接盘(10)与转环(9)的夹缝处对称设置有支撑条(11)，所述连接盘(10)内部镶嵌有正反转电机(12)，所述正反转电机(12)输出端设置有连接件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述热管放热段(6)与联箱主体(1)焊接，所述热管底部与热管座(3)焊接，所述联箱主体(1)通过热管与热管座(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述热管吸热段(2)相互之间焊接有吸热板(4)，所述吸热板(4)的外壁均匀焊接有若干锥形吸热件(5)。
4.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述翅片(7)的数量为若干个，所述热管放热段(6)与翅片(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述连接盘(10)通过两所述支撑条(11)与转环(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述热管座(3)底部设置有可供导热介质进出管(8)通过的轨道。
7.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于：所述正反转电机(12)的输出端与连接件(13)的一端焊接，所述连接件(13)的另一端与热管座(3)焊接，所述热管座(3)通过设置在正反转电机(12)上的连接件(13)与转环(9)旋转连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于，太阳能热发电联箱，还包括：
光照强度检测模块(14)，设置于所述联箱主体(1)上，用于检测太阳的当前光照强度；
处理模块(15)，与所述光照强度检测模块(14)连接，用于将所述当前光照强度与预设光照强度进行对比，当所述当前光照强度低于预设光照强度时，无需进行后续操作，当所述当前光照强度高于所述预设光照强度并且二者的差值在预设范围之外时，生成第一检测指令；
放热温度检测模块(16)，一端与所述处理模块(15)连接，另一端与所述热管放热段(6)连接，用于根据所述第一检测指令检测热管放热段(6)的第一当前放热温度；
所述处理模块(15)，还用于将所述第一当前放热温度与预设放热温度进行对比，当所述第一当前放热温度大于等于预设放热温度时，无需进行后续操作，当所述第一当前放热温度小于预设放热温度时，生成控制指令；
控制模块(17)，一端与所述处理模块(15)连接，另一端与加热模块(18)连接，用于根据所述控制指令启动所述加热模块(18)；
所述加热模块(18)，用于对所述联箱主体(1)进行加热；
电源模块(19)，与所述加热模块(18)连接，用于为所述加热模块(18)提供电能；
所述放热温度检测模块(16)，还用于在所述加热模块(18)加热了预设时长后，重新检测所述热管放热段(6)的第二当前放热温度；
所述处理模块(15)将所述第二当前放热温度与所述预设放热温度进行对比，当所述第二当前放热温度大于等于所述预设放热温度时，确认所述太阳能热发电联箱工作正常，当所述第二当前放热温度小于所述预设放热温度时，生成第二检测指令；
导热系数检测模块(20)，与所述处理模块(15)连接，用于根据所述第二检测指令检测热管吸热段(2)的当前导热系数；
所述处理模块(15)，还用于将所述当前导热系数与预设导热系数进行对比，当所述当前导热系数小于所述预设导热系数时，生成报警指令；
报警模块(21)，与所述处理模块(15)连接，用于根据所述报警指令响应向用户发出报警提示以使所述用户更换所述热管吸热段(2)。
9.根据权利要求1所述的一种具有保温效果的太阳能热发电联箱，其特征在于，还包括：角度调节装置(23)，用以调节联箱主体(1)的放置角度；
太阳能热发电联箱，还包括：角度定位模块(22)，与所述角度调节装置(23)连接，用于确定联箱主体(1)的目标放置角度；
所述角度定位模块(22)，包括：
第一获取单元(22.1)，用于获取所述联箱主体(1)安装地点的纬度；
第二获取单元(22.2)，用于获取联箱主体(1)与地面的多个夹角；
处理单元(22.3)，同时与所述第一获取单元(22.1)和第二获取单元(22.2)连接，用于根据所述安装地点的纬度计算出太阳高度角的正弦值：
Figure FDA0002676193300000041
其中，α表示为太阳高度角，sinα表示为太阳高度角的正弦值，L表示为安装地点的纬度，sinL表示为安装地点的纬度的正弦值，θ表示为赤纬角，sinθ表示为赤纬角的正弦值，cosθ表示为赤纬角的余弦值，H表示为时角，cosH表示为时角的余弦值，β表示为角度偏差系数，取值为[0.05,0.1]；
根据太阳高度角的正弦值计算出每个夹角的太阳辐射强度：
Figure FDA0002676193300000042
其中，Ei表示为第i个夹角的太阳辐射强度，N表示为夹角的数量，I表示为太阳常数，exp表示为自然常数，取值为2.72，Q表示为大气消光系数，Si表示为第i个夹角的角度值，sinSi表示为第i个夹角的角度值的正弦值；
在N个太阳辐射强度中挑选出最大的太阳辐射强度，将所述最大的太阳辐射强度对应的夹角作为联箱主体(1)的目标放置角度；
控制单元(22.4)，一端与所述处理单元(22.3)连接，另一端与所述角度调节装置(23)连接，用于控制所述角度调节装置(23)将联箱主体(1)与地面的夹角调节至所述目标放置角度。
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