CN112027219A - 一种黄芪饮片的制备装置及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种黄芪饮片的制备装置,制备装置包括支撑件，所述支撑件上设有导向件，导向件上转动设有盛装件，导向件上设有用于驱动盛装件转动的第一驱动件，导向件上设有用于控制出料的出料控制件，支撑件上设有用于转运盛装瓶体的转运件，支撑件上设有用于驱动盛装瓶体移动的第二驱动件，第二驱动件上设有用于检测盛装瓶体重量的重力感应件，支撑件上设有用于感应盛装瓶体位置的距离感应件。本发明制备装置取代传统的手动盛装，避免对药片造成污染，要确保药片品质；取出装好物料的盛装瓶，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种黄芪饮片的制备装置及其制备方法
技术领域
本发明涉及一种制备装置，具体是一种黄芪饮片的制备装置及其制备方法。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，这个概念表明，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形中药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片；黄芪，又名绵芪。多年生草本，高50-100厘米。主根肥厚，木质，常分枝，灰白色。茎直立，上部多分枝，有细棱，被白色柔毛。多年生草本，高50-100厘米。传统的在药片盛装的过程中，需要逐个的手动盛装称重，极易对药片造成污染，同时手动盛装效率低下，长时间的作业，增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种黄芪饮片的制备装置及其制备方法，将盛装瓶依次放置在卡合孔内，第二电机驱动转运盘转动，距离感应器感应到盛装瓶时，第二电机停止转动，第二驱动件驱动重力感应件向上移动，托盘对盛装瓶进行支撑称重，第一气缸驱动控制件主体位于滑槽内滑动，第一电机驱动盛装件转动，通过曲线型导向板对物料进行导向，物料经过第三贯穿孔落入盛装瓶，取代传统的手动盛装，避免对药片造成污染，要确保药片品质；通过重力感应器感应盛装瓶内物料的重量，使第一气缸驱动控制件主体移动，对第三贯穿孔进行截流，第一电机停止运行，第二驱动件驱动重力感应件向下移动，托盘与盛装瓶体脱离，将盛装瓶放置在卡合孔内，第二电机驱动转运盘转动，依次对瓶体进行盛装，取出装好物料的盛装瓶，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种黄芪饮片的制备装置,制备装置包括支撑件，所述支撑件上设有导向件，导向件上转动设有盛装件，导向件上设有用于驱动盛装件转动的第一驱动件，导向件上设有用于控制出料的出料控制件，支撑件上设有用于转运盛装瓶体的转运件，支撑件上设有用于驱动盛装瓶体移动的第二驱动件，第二驱动件上设有用于检测盛装瓶体重量的重力感应件，支撑件上设有用于感应盛装瓶体位置的距离感应件。
进一步的，所述支撑件包括支撑板，支撑板的下方设有支撑架，支撑架的下方设有阵列分布的调节地脚，支撑板上设有第一贯穿孔和第二贯穿孔。
进一步的，所述导向件包括第一转动盘，第一转动盘的下方设有对称分布的第一支撑柱，导向件通过第一支撑柱固定在支撑板上，第一转动盘上设有第三贯穿孔，第一转动盘的下方设有对称分布的导向块，导向块位于第三贯穿孔的两侧，导向块之间形成滑槽，第一转动盘上设有腰形孔和第四贯穿孔；
所述第一转动盘上设有第二支撑柱，第二支撑柱的一端与第一转动盘紧固连接，另一端设有曲线型导向板，曲线型导向板形成的曲线为阿基米德螺旋线，第三贯穿孔贯穿第二支撑柱。
进一步的，所述驱动盛装件包括盛装盘，盛装盘上设有第五贯穿孔，盛装盘的下方设有内齿圈，驱动盛装件通过第五贯穿孔与第二支撑柱转动连接，曲线型导向板位于盛装盘内。
进一步的，所述第一驱动件包括第一电机，第一电机的输出轴穿过第四贯穿孔紧固连接有齿轮，齿轮与内齿圈啮合传动，使得驱动盛装件位于导向件上转动。
进一步的，所述转运件包括第二电机，第二电机位于支撑板的下方，第二电机的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有转运盘，转运盘包括转动盘主体，转动盘主体上设有这里分布的卡合孔，转动盘主体的下方设有转动轴，第二电机的输出轴与转动轴紧固连接。
进一步的，所述出料控制件包括第一气缸，第一气缸的输出轴上紧固连接有控制件主体，控制件主体包括位于滑槽内滑动的限位板，限位板对第三贯穿孔的出料进行控制，限位板上设有第一连接块，第一连接块上垂直设有第二连接块，第二连接块上设有安装孔，控制件主体通过安装孔与第一气缸的输出轴紧固连接，控制件主体通过第二连接块位于腰形孔内滑动。
进一步的，所述第二驱动件包括第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有安装块，安装块上设有安装槽，重力感应件安装固定在第二驱动件上，重力感应件包括重力感应器，重力感应器上设有托盘，重力感应器位于安装槽内，重力感应器控制第一气缸驱动控制件主体，实现第三贯穿孔的出料进行控制。
进一步的，所述距离感应件包括L型支撑架，距离感应件通过L型支撑架安装固定在支撑板上，L型支撑架上设有距离感应器，距离感应器控制第二电机的转动。
一种黄芪饮片制备方法，制备方法包括以下步骤：
S1：盛装瓶体放置
将盛装瓶依次放置在卡合孔内。
S2：一次转运
第二电机驱动转运盘转动，距离感应器感应到盛装瓶时，第二电机停止转动。
S3：装料称重
第二驱动件驱动重力感应件向上移动，托盘对盛装瓶进行支撑称重，第一气缸驱动控制件主体位于滑槽内滑动，第一电机驱动盛装件转动，通过曲线型导向板对物料进行导向，物料经过第三贯穿孔落入盛装瓶，重力感应器感应盛装瓶内物料的重量，使第一气缸驱动控制件主体移动，对第三贯穿孔进行截流，第一电机停止运行。
S4：二次转运
第二驱动件驱动重力感应件向下移动，托盘与盛装瓶体脱离，将盛装瓶放置在卡合孔内。
S5：取出
第二电机驱动转运盘转动，依次对瓶体进行盛装，取出装好物料的盛装瓶。
本发明的有益效果：
1、本发明制备装置将盛装瓶依次放置在卡合孔内，第二电机驱动转运盘转动，距离感应器感应到盛装瓶时，第二电机停止转动，第二驱动件驱动重力感应件向上移动，托盘对盛装瓶进行支撑称重，第一气缸驱动控制件主体位于滑槽内滑动，第一电机驱动盛装件转动，通过曲线型导向板对物料进行导向，物料经过第三贯穿孔落入盛装瓶，取代传统的手动盛装，避免对药片造成污染，要确保药片品质；
2、本发明制备装置通过重力感应器感应盛装瓶内物料的重量，使第一气缸驱动控制件主体移动，对第三贯穿孔进行截流，第一电机停止运行，第二驱动件驱动重力感应件向下移动，托盘与盛装瓶体脱离，将盛装瓶放置在卡合孔内，第二电机驱动转运盘转动，依次对瓶体进行盛装，取出装好物料的盛装瓶，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明制备装置结构示意图；
图2是本发明制备装置结构示意图；
图3是本发明支撑板结构示意图；
图4是本发明导向件结构示意图；
图5是本发明导向件结构示意图；
图6是本发明驱动盛装件结构示意图；
图7是本发明转运盘结构示意图；
图8是本发明控制件主体结构示意图；
图9是本发明制备装置部分结构示意图；
图10是本发明制备装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种黄芪饮片的制备装置,制备装置包括支撑件1，如图1、图2所示，支撑件1上设有导向件2，导向件2上转动设有盛装件3，导向件2上设有用于驱动盛装件3转动的第一驱动件5，导向件2上设有用于控制出料的出料控制件6，支撑件1上设有用于转运盛装瓶体的转运件4，支撑件1上设有用于驱动盛装瓶体移动的第二驱动件7，第二驱动件7上设有用于检测盛装瓶体重量的重力感应件8，支撑件1上设有用于感应盛装瓶体位置的距离感应件9。
支撑件1包括支撑板11，支撑板11的下方设有支撑架12，支撑架12的下方设有阵列分布的调节地脚13，如图3所示，支撑板11上设有第一贯穿孔111和第二贯穿孔112。
导向件2包括第一转动盘21，如图4所示，第一转动盘21的下方设有对称分布的第一支撑柱22，导向件2通过第一支撑柱22固定在支撑板11上，第一转动盘21上设有第三贯穿孔23，第一转动盘21的下方设有对称分布的导向块25，导向块25位于第三贯穿孔23的两侧，导向块25之间形成滑槽26，第一转动盘21上设有腰形孔24和第四贯穿孔27。
第一转动盘21上设有第二支撑柱28，如图5所示，第二支撑柱28的一端与第一转动盘21紧固连接，另一端设有曲线型导向板29，曲线型导向板29形成的曲线为阿基米德螺旋线，第三贯穿孔23贯穿第二支撑柱28。
驱动盛装件3包括盛装盘31，如图6所示，盛装盘31上设有第五贯穿孔32，盛装盘31的下方设有内齿圈33，驱动盛装件3通过第五贯穿孔32与第二支撑柱28转动连接，曲线型导向板29位于盛装盘31内。
第一驱动件5包括第一电机51，第一电机51的输出轴穿过第四贯穿孔27紧固连接有齿轮52，齿轮52与内齿圈33啮合传动，使得驱动盛装件3位于导向件2上转动。
转运件4包括第二电机42，第二电机42位于支撑板11的下方，第二电机42的输出轴穿过第一贯穿孔111紧固连接有转运盘41，如图7所示，转运盘41包括转动盘主体411，转动盘主体411上设有这里分布的卡合孔413，转动盘主体411的下方设有转动轴412，第二电机42的输出轴与转动轴412紧固连接。
出料控制件6包括第一气缸61，第一气缸61的输出轴上紧固连接有控制件主体62，如图8所示，控制件主体62包括位于滑槽26内滑动的限位板621，限位板621对第三贯穿孔23的出料进行控制，限位板621上设有第一连接块622，第一连接块622上垂直设有第二连接块623，第二连接块623上设有安装孔624，控制件主体62通过安装孔624与第一气缸61的输出轴紧固连接，控制件主体62通过第二连接块623位于腰形孔24内滑动。
第二驱动件7包括第二气缸71，第二气缸71的输出轴穿过第二贯穿孔112紧固连接有安装块72，如图9所示，安装块72上设有安装槽73，重力感应件8安装固定在第二驱动件7上，重力感应件8包括重力感应器81，重力感应器81上设有托盘82，重力感应器81位于安装槽73内，重力感应器81控制第一气缸61驱动控制件主体62，实现第三贯穿孔23的出料进行控制。
距离感应件9包括L型支撑架91，距离感应件9通过L型支撑架91安装固定在支撑板11上，如图10所示，L型支撑架91上设有距离感应器92，距离感应器92控制第二电机42的转动。
一种黄芪饮片制备方法，制备方法包括以下步骤：
S1：盛装瓶体放置
将盛装瓶依次放置在卡合孔413内。
S2：一次转运
第二电机42驱动转运盘41转动，距离感应器92感应到盛装瓶时，第二电机42停止转动。
S3：装料称重
第二驱动件7驱动重力感应件8向上移动，托盘82对盛装瓶进行支撑称重，第一气缸61驱动控制件主体62位于滑槽26内滑动，第一电机51驱动盛装件3转动，通过曲线型导向板29对物料进行导向，物料经过第三贯穿孔23落入盛装瓶，重力感应器81感应盛装瓶内物料的重量，使第一气缸61驱动控制件主体62移动，对第三贯穿孔23进行截流，第一电机51停止运行。
S4：二次转运
第二驱动件7驱动重力感应件8向下移动，托盘82与盛装瓶体脱离，将盛装瓶放置在卡合孔413内。
S5：取出
第二电机42驱动转运盘41转动，依次对瓶体进行盛装，取出装好物料的盛装瓶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种黄芪饮片的制备装置,制备装置包括支撑件(1)，其特征在于，所述支撑件(1)上设有导向件(2)，导向件(2)上转动设有盛装件(3)，导向件(2)上设有用于驱动盛装件(3)转动的第一驱动件(5)，导向件(2)上设有用于控制出料的出料控制件(6)，支撑件(1)上设有用于转运盛装瓶体的转运件(4)，支撑件(1)上设有用于驱动盛装瓶体移动的第二驱动件(7)，第二驱动件(7)上设有用于检测盛装瓶体重量的重力感应件(8)，支撑件(1)上设有用于感应盛装瓶体位置的距离感应件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述支撑件(1)包括支撑板(11)，支撑板(11)的下方设有支撑架(12)，支撑架(12)的下方设有阵列分布的调节地脚(13)，支撑板(11)上设有第一贯穿孔(111)和第二贯穿孔(112)。
3.根据权利要求2所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述导向件(2)包括第一转动盘(21)，第一转动盘(21)的下方设有对称分布的第一支撑柱(22)，导向件(2)通过第一支撑柱(22)固定在支撑板(11)上，第一转动盘(21)上设有第三贯穿孔(23)，第一转动盘(21)的下方设有对称分布的导向块(25)，导向块(25)位于第三贯穿孔(23)的两侧，导向块(25)之间形成滑槽(26)，第一转动盘(21)上设有腰形孔(24)和第四贯穿孔(27)；
所述第一转动盘(21)上设有第二支撑柱(28)，第二支撑柱(28)的一端与第一转动盘(21)紧固连接，另一端设有曲线型导向板(29)，曲线型导向板(29)形成的曲线为阿基米德螺旋线，第三贯穿孔(23)贯穿第二支撑柱(28)。
4.根据权利要求2所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述驱动盛装件(3)包括盛装盘(31)，盛装盘(31)上设有第五贯穿孔(32)，盛装盘(31)的下方设有内齿圈(33)，驱动盛装件(3)通过第五贯穿孔(32)与第二支撑柱(28)转动连接，曲线型导向板(29)位于盛装盘(31)内。
5.根据权利要求4所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述第一驱动件(5)包括第一电机(51)，第一电机(51)的输出轴穿过第四贯穿孔(27)紧固连接有齿轮(52)，齿轮(52)与内齿圈(33)啮合传动，使得驱动盛装件(3)位于导向件(2)上转动。
6.根据权利要求2所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述转运件(4)包括第二电机(42)，第二电机(42)位于支撑板(11)的下方，第二电机(42)的输出轴穿过第一贯穿孔(111)紧固连接有转运盘(41)，转运盘(41)包括转动盘主体(411)，转动盘主体(411)上设有这里分布的卡合孔(413)，转动盘主体(411)的下方设有转动轴(412)，第二电机(42)的输出轴与转动轴(412)紧固连接。
7.根据权利要求3所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述出料控制件(6)包括第一气缸(61)，第一气缸(61)的输出轴上紧固连接有控制件主体(62)，控制件主体(62)包括位于滑槽(26)内滑动的限位板(621)，限位板(621)对第三贯穿孔(23)的出料进行控制，限位板(621)上设有第一连接块(622)，第一连接块(622)上垂直设有第二连接块(623)，第二连接块(623)上设有安装孔(624)，控制件主体(62)通过安装孔(624)与第一气缸(61)的输出轴紧固连接，控制件主体(62)通过第二连接块(623)位于腰形孔(24)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述第二驱动件(7)包括第二气缸(71)，第二气缸(71)的输出轴穿过第二贯穿孔(112)紧固连接有安装块(72)，安装块(72)上设有安装槽(73)，重力感应件(8)安装固定在第二驱动件(7)上，重力感应件(8)包括重力感应器(81)，重力感应器(81)上设有托盘(82)，重力感应器(81)位于安装槽(73)内，重力感应器(81)控制第一气缸(61)驱动控制件主体(62)，实现第三贯穿孔(23)的出料进行控制。
9.根据权利要求6所述的一种黄芪饮片的制备装置,其特征在于，所述距离感应件(9)包括L型支撑架(91)，距离感应件(9)通过L型支撑架(91)安装固定在支撑板(11)上，L型支撑架(91)上设有距离感应器(92)，距离感应器(92)控制第二电机(42)的转动。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的制备装置制备黄芪饮片的制备方法,其特征在于，制备方法包括以下步骤：
S1：盛装瓶体放置
将盛装瓶依次放置在卡合孔(413)内；
S2：一次转运
第二电机(42)驱动转运盘(41)转动，距离感应器(92)感应到盛装瓶时，第二电机(42)停止转动；
S3：装料称重
第二驱动件(7)驱动重力感应件(8)向上移动，托盘(82)对盛装瓶进行支撑称重，第一气缸(61)驱动控制件主体(62)位于滑槽(26)内滑动，第一电机(51)驱动盛装件(3)转动，通过曲线型导向板(29)对物料进行导向，物料经过第三贯穿孔(23)落入盛装瓶，重力感应器(81)感应盛装瓶内物料的重量，使第一气缸(61)驱动控制件主体(62)移动，对第三贯穿孔(23)进行截流，第一电机(51)停止运行；
S4：二次转运
第二驱动件(7)驱动重力感应件(8)向下移动，托盘(82)与盛装瓶体脱离，将盛装瓶放置在卡合孔(413)内；
S5：取出
第二电机(42)驱动转运盘(41)转动，依次对瓶体进行盛装，取出装好物料的盛装瓶。
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