CN112023360B - 一种血透内瘘训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血透内瘘训练装置,其技术方案是:包括箱体,所述箱体内部设有主动训练机构和被动训练机构,所述主动训练机构位于被动训练机构顶部;所述主动训练机构包括旋钮,所述旋钮位于箱体一侧,所述箱体内部开设有空腔和第一贯穿槽,所述空腔位于第一贯穿槽底部,所述旋钮一侧固定连接有转轴,所述转轴一端延伸至空腔内部,所述转轴一端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮顶部设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接,所述第二锥齿轮顶部固定连接有螺纹杆,一种血透内瘘训练装置有益效果是:通过设置主动训练机构和被动训练机构,使用者可根据自身状况选择相应的训练方式,训练更加高效灵活,使用更加方便。

Description

一种血透内瘘训练装置
技术领域
本发明涉及医疗用具技术领域,具体涉及一种血透内瘘训练装置。
背景技术
血液透析(HD)是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一。它通过将体内血液引流至体外,经一个由无数根空心纤维组成的透析器中,血液与含机体浓度相似的电解质溶液(透析液)在一根根空心纤维内外,通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换,清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡;同时清除体内过多的水分,并将经过净化的血液回输的整个过程称为血液透析。动静脉内瘘是外科手术之一,主要用于血液透析治疗。动静脉内瘘术是一种血管吻合的小手术,将前臂靠近手腕部位的动脉和邻近的静脉作一缝合,使吻合后的静脉中流动着动脉血,形成一个动静脉内瘘,动静脉内瘘的血管能为血液透析治疗提供充足的血液,为透析治疗的充分性提供保障;
在动静脉内瘘成熟过程中还是会对手术者的生活造成影响,目前市场上很少有针对动静脉内瘘术后恢复的锻炼器械,来促进动静脉内瘘的成熟,有的也只是具有单一的训练模式,训练较为死板,训练效率较低无法适应多个阶段的需求进行高效训练。
因此,发明一种血透内瘘训练装置很有必要。
发明内容
为此,本发明提供一种血透内瘘训练装置,通过设置主动训练机构和被动训练机构,使用者可根据自身状况选择相应的训练方式,以解决现有技术中训练装置往往只具备单一的训练模式,训练较为死板,训练效率较低无法适应多个阶段的需求进行高效训练的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种血透内瘘训练装置,包括箱体,所述箱体内部设有主动训练机构和被动训练机构,所述主动训练机构位于被动训练机构顶部;
所述主动训练机构包括旋钮,所述旋钮位于箱体一侧,所述箱体内部开设有空腔和第一贯穿槽,所述空腔位于第一贯穿槽底部,所述旋钮一侧固定连接有转轴,所述转轴一端延伸至空腔内部,所述转轴一端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮顶部设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接,所述第二锥齿轮顶部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端延伸至第一贯穿槽内部,所述第一贯穿槽内部嵌设有基座和挤压板,所述基座与螺纹杆不接触,所述挤压板位于基座底部,所述挤压板套设在螺纹杆外侧,所述螺纹杆与挤压板螺纹连接,所述基座顶部固定连接有推板,所述箱体顶部开设有第二贯穿槽,所述第二贯穿槽位于第一贯穿槽一侧,所述第二贯穿槽内部嵌设有两个滑座,两个所述滑座内侧固定连接有弹簧,两个所述滑座顶部均固定连接有把手;
所述被动训练机构包括通槽,所述通槽开设在箱体内部,所述通槽位于空腔底部,所述通槽内部固定嵌设有两个支撑环,两个所述支撑环内侧均固定套接有气囊环,所述箱体内部开设有收纳腔,所述收纳腔内部固定嵌设安装有气泵,所述气泵输出端固定连接有两个通管,两个所述通管底端分别延伸至两个支撑环内部并与两个气囊环固定连接,所述箱体另一侧固定连接有电机,所述电机输出轴延伸至通槽内部,所述通槽内部嵌设有圆盘,所述电机输出轴与圆盘固定连接,所述圆盘一侧固定连接有拉环。
优选的,所述螺纹杆与箱体连接处通过滚动轴承活动连接,所述转轴与箱体连接处通过单向轴承活动连接。
优选的,两个所述滑座前后两侧均固定连接有限位条,所述第二贯穿槽前后两侧内壁开设有限位槽,四个所述限位条分别嵌设在滑座前后两侧的限位槽内,所述限位条与限位槽相匹配。
优选的,所述推板、把手和拉环外侧均固定套接有软胶垫。
优选的,两个所述气囊环内部均固定嵌设有压力传感器,所述箱体内部固定嵌设安装有可编程PLC,所述可编程PLC位于收纳腔一侧。
优选的,所述可编程PLC输入端与两个压力传感器电性连接,所述可编程PLC输出端与气泵和电机电性连接。
优选的,所述圆盘顶部和底部两侧均固定连接有滑块,所述通槽内壁开设有滑槽,两个所述滑块分别位于两个滑槽内部,所述滑块与滑槽相匹配。
优选的,所述电机外侧套设有防护罩,所述防护罩与箱体固定连接,所述防护罩顶部和底部均开设有多个散热孔。
优选的,所述电机外侧套设有防护罩,所述防护罩与箱体固定连接,所述防护罩顶部和底部均固定嵌设有过滤网。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置主动训练机构,在实际使用中,使用者可通过用手握持两个把手,不断用力和放松,在弹簧的作用下,两个把手不断松开和闭合,完成对手部的主动训练,同时可通过推动推板带动基座在第一贯穿槽内部不断来回移动,完成对手臂的主动训练,并且可通过转动旋钮,调节挤压板和基座的挤压紧密程度,来调节基座在第一贯穿槽内部移动难度,进而调节手臂主动训练的难度。
2、本发明通过设置被动训练机构,使用者可将手臂伸入通槽内部后并抓住拉环,而后压力传感器将自动检测气囊环和手臂贴紧程度,进而通过可编程PLC控制气泵工作,对两个气囊环进行充气,使得气囊环鼓起,并在气囊环与手臂紧贴程度到设定值后,气泵停止工作,时气囊环维持在当前状态,避免手臂被气囊环固定时过于束缚,而后可编程PLC将控制电机不断正反转动,带动使用者手部不断正反转,完成对使用者的被动手部训练。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图;
图2为本发明提供的主视图剖视图;
图3为本发明提供的图2中A部结构放大图;
图4为本发明提供的图2中B部结构放大图;
图5为本发明提供的控制系统结构示意图;
图6为本发明提供的滑座立体图;
图7为本发明提供的实施例2的防护罩立体图。
图中:1箱体、101空腔、102收纳腔、2旋钮、3转轴、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6螺纹杆、7基座、8挤压板、9推板、10滑座、11弹簧、12把手、13支撑环、14气囊环、15气泵、16通管、17电机、18圆盘、19拉环、20限位条、21压力传感器、22可编程PLC、23滑块、24防护罩、25散热网。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
参照附图1-6,本发明提供的一种血透内瘘训练装置,包括箱体1,所述箱体1内部设有主动训练机构和被动训练机构,所述主动训练机构位于被动训练机构顶部;
所述主动训练机构包括旋钮2,所述旋钮2位于箱体1一侧,所述箱体1内部开设有空腔101和第一贯穿槽,所述空腔101位于第一贯穿槽底部,所述旋钮2一侧固定连接有转轴3,所述转轴3一端延伸至空腔101内部,所述转轴3一端固定连接有第一锥齿轮4,所述第一锥齿轮4顶部设有第二锥齿轮5,所述第二锥齿轮5与第一锥齿轮4啮合连接,所述第二锥齿轮5顶部固定连接有螺纹杆6,所述螺纹杆6顶端延伸至第一贯穿槽内部,所述第一贯穿槽内部嵌设有基座7和挤压板8,所述基座7与螺纹杆6不接触,所述挤压板8位于基座7底部,所述挤压板8套设在螺纹杆6外侧,所述螺纹杆6与挤压板8螺纹连接,所述基座7顶部固定连接有推板9,所述箱体1顶部开设有第二贯穿槽,所述第二贯穿槽位于第一贯穿槽一侧,所述第二贯穿槽内部嵌设有两个滑座10,两个所述滑座10内侧固定连接有弹簧11,两个所述滑座10顶部均固定连接有把手12;
所述被动训练机构包括通槽,所述通槽开设在箱体1内部,所述通槽位于空腔101底部,所述通槽内部固定嵌设有两个支撑环13,两个所述支撑环13内侧均固定套接有气囊环14,所述箱体1内部开设有收纳腔102,所述收纳腔102内部固定嵌设安装有气泵15,所述气泵15输出端固定连接有两个通管16,两个所述通管16底端分别延伸至两个支撑环13内部并与两个气囊环14固定连接,所述箱体1另一侧固定连接有电机17,所述电机17输出轴延伸至通槽内部,所述通槽内部嵌设有圆盘18,所述电机17输出轴与圆盘18固定连接,所述圆盘18一侧固定连接有拉环19;
进一步地,所述螺纹杆6与箱体1连接处通过滚动轴承活动连接,所述转轴3与箱体1连接处通过单向轴承活动连接,滚动轴承两个方向均可自由转动,有益于螺纹杆6灵活自由转动,而单向轴承在一个方向转动灵活,在另一个方向转动需要克服极大阻力,从而有益于避免转轴3回转松动;
进一步地,两个所述滑座10前后两侧均固定连接有限位条20,所述第二贯穿槽前后两侧内壁开设有限位槽,四个所述限位条20分别嵌设在滑座10前后两侧的限位槽内,所述限位条20与限位槽相匹配,有益于两个滑座10在第二贯穿槽内部平稳移动;
进一步地,所述推板9、把手12和拉环19外侧均固定套接有软胶垫;
进一步地,两个所述气囊环14内部均固定嵌设有压力传感器21,所述箱体1内部固定嵌设安装有可编程PLC22,所述可编程PLC22位于收纳腔102一侧,可编程PLC22主要用来代替继电器实现逻辑控制;
进一步地,所述可编程PLC22输入端与两个压力传感器21电性连接,所述可编程PLC22输出端与气泵15和电机17电性连接,压力传感器21是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置,压力传感器21型号为SIN-P3000。
进一步地,所述圆盘18顶部和底部两侧均固定连接有滑块23,所述通槽内壁开设有滑槽,两个所述滑块23分别位于两个滑槽内部,所述滑块23与滑槽相匹配,有益于圆盘18在通槽内部平稳转动;
进一步地,所述电机17外侧套设有防护罩24,所述防护罩24与箱体1固定连接,所述防护罩24顶部和底部均开设有多个散热孔。
本发明的使用过程如下:在使用本发明时,使用者可将手掌握持在两个把手12上,而后不断用力握紧两个把手12,使得两个把手12向内收缩靠近,带动两个滑座10相互靠近,从而使得弹簧11收缩变形,而后再松手,弹簧11将撑开两个滑座10和把手12,完成一次手部训练动作;使用者也可用手握持住推板9,而后用力推动推板9,带动基座7在第一贯穿槽内部来回滑动,从而完成对手腕和关节的训练,同时可通过转动旋钮2,带动转轴3转动,进而使得第一锥齿轮4转动,从而带动第二锥齿轮5和螺纹杆6转动,使得挤压板8在第二贯穿槽内部向上移动,进而调节挤压板8和基座7的挤压贴紧程度,从而对基座7移动的摩擦度进行调节,最终可调节推板9推动的难度;使用者还可将手臂伸入通槽内,并用手握住拉环19,接通电源后,压力传感器21将压力信息传递至可编程PLC22,而后可编程PLC22将控制气泵15启动工作,对两个气囊环14进行充气,从而使得气囊环14鼓起,对手臂进行固定,并在鼓起时,手臂与气囊环14压力逐渐增大,当增大到设定值后,压力传感器21再次将信息传递至可编程PLC22,可编程PLC22将再次控制气泵15关闭,使得气囊环14维持在当前状态,避免充气过多导致手臂束缚难受,而后可启动电机17不断正转反转,进而带动圆盘18不断正转和反转,最终通过拉环19带动手和手腕来回转动,进行被动训练。
实施例2:
参照附图1-7,本发明提供的一种血透内瘘训练装置,与实施例1不同的是,所述电机17外侧套设有防护罩24,所述防护罩24与箱体1固定连接,所述防护罩24顶部和底部均固定嵌设有过滤网25,过滤网25相比于实施例1中的防护罩的散热孔,不仅可以有效保证电机工作时的正常散热,还可有效阻挡外界粉尘等杂物进入防护罩24内部,从而对电机17造成损坏的可能,提高了电机17的保护效果,提升电机17的使用寿命。
将本发明运用在实际中,通过大量患者的长时间使用训练,得到以下数据:
1. 2. 使用前 3. 使用后
4. 弹簧形变量 5. 20%-30% 6. 30%-50%
7. 圆盘转动角度 8. -30°- 60° 9. -50°- 100°
10. 基座推动距离 11. 10cm-15cm 12. 13cm-20cm
由以上表格可知,在使用本发明进行长期训练后,均具有较好的恢复效果,手部灵活度和手腕力度均得到较好的提升,不仅更加灵活,同时更加有力量。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种血透内瘘训练装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内部设有主动训练机构和被动训练机构,所述主动训练机构位于被动训练机构顶部;
所述主动训练机构包括旋钮(2),所述旋钮(2)位于箱体(1)一侧,所述箱体(1)内部开设有空腔(101)和第一贯穿槽,所述空腔(101)位于第一贯穿槽底部,所述旋钮(2)一侧固定连接有转轴(3),所述转轴(3)一端延伸至空腔(101)内部,所述转轴(3)一端固定连接有第一锥齿轮(4),所述第一锥齿轮(4)顶部设有第二锥齿轮(5),所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(4)啮合连接,所述第二锥齿轮(5)顶部固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)顶端延伸至第一贯穿槽内部,所述第一贯穿槽内部嵌设有基座(7)和挤压板(8),所述基座(7)与螺纹杆(6)不接触,所述挤压板(8)位于基座(7)底部,所述挤压板(8)套设在螺纹杆(6)外侧,所述螺纹杆(6)与挤压板(8)螺纹连接,所述基座(7)顶部固定连接有推板(9),所述箱体(1)顶部开设有第二贯穿槽,所述第二贯穿槽位于第一贯穿槽一侧,所述第二贯穿槽内部嵌设有两个滑座(10),两个所述滑座(10)内侧固定连接有弹簧(11),两个所述滑座(10)顶部均固定连接有把手(12);
所述被动训练机构包括通槽,所述通槽开设在箱体(1)内部,所述通槽位于空腔(101)底部,所述通槽内部固定嵌设有两个支撑环(13),两个所述支撑环(13)内侧均固定套接有气囊环(14),所述箱体(1)内部开设有收纳腔(102),所述收纳腔(102)内部固定嵌设安装有气泵(15),所述气泵(15)输出端固定连接有两个通管(16),两个所述通管(16)底端分别延伸至两个支撑环(13)内部并与两个气囊环(14)固定连接,所述箱体(1)另一侧固定连接有电机(17),所述电机(17)输出轴延伸至通槽内部,所述通槽内部嵌设有圆盘(18),所述电机(17)输出轴与圆盘(18)固定连接,所述圆盘(18)一侧固定连接有拉环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述螺纹杆(6)与箱体(1)连接处通过滚动轴承活动连接,所述转轴(3)与箱体(1)连接处通过单向轴承活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:两个所述滑座(10)前后两侧均固定连接有限位条(20),所述第二贯穿槽前后两侧内壁开设有限位槽,四个所述限位条(20)分别嵌设在滑座(10)前后两侧的限位槽内,所述限位条(20)与限位槽相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述推板(9)、把手(12)和拉环(19)外侧均固定套接有软胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:两个所述气囊环(14)内部均固定嵌设有压力传感器(21),所述箱体(1)内部固定嵌设安装有可编程PLC(22),所述可编程PLC(22)位于收纳腔(102)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述可编程PLC(22)输入端与两个压力传感器(21)电性连接,所述可编程PLC(22)输出端与气泵(15)和电机(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述圆盘(18)顶部和底部两侧均固定连接有滑块(23),所述通槽内壁开设有滑槽,两个所述滑块(23)分别位于两个滑槽内部,所述滑块(23)与滑槽相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述电机(17)外侧套设有防护罩(24),所述防护罩(24)与箱体(1)固定连接,所述防护罩(24)顶部和底部均开设有多个散热孔。
9.根据权利要求1所述的一种血透内瘘训练装置,其特征在于:所述电机(17)外侧套设有防护罩(24),所述防护罩(24)与箱体(1)固定连接,所述防护罩(24)顶部和底部均固定嵌设有过滤网(25)。
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