CN112023265B - 电刺激装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电刺激装置，包括：电流源模块，与电极组件连接，用于通过所述电极组件输出目标电流至目标对象；信号反馈模块，与所述电极组件和控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的启动指令的情况下获取所述电极组件上的反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述控制模块，所述反馈信号由所述目标对象基于所述目标电流刺激而产生；所述控制模块，用于根据所述反馈信号调节所述电流源模块输出的目标电流。从而可以抑制或者改变病患的疼痛感的目的，在起到很好的治疗效果的前提下，可以提高用户体验。

Description

电刺激装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种电刺激装置。
背景技术
对于某些类型的神经系统疾病，如帕金森病、癫病、顽固性疼痛、扭转痉挛、痉挛性斜颈、舞蹈病、特发性眩晕等，临床上常用药物治疗和外科手术治疗，上述治疗方式存在副作用，有时还会引发一些并发症。电刺激疗法通过对不同疾病相应的靶点进行慢性电脉冲刺激，如对帕金森病刺激丘脑底核及苍白球，对癫痫刺激迷走神经，起到对因治疗作用，副作用小，是一种理想的治疗方法。
然而，现有的植入式的电刺激装置功能单一，已远不能满足临床治疗及研究的需要。
发明内容
本发明提供一种电刺激装置，可以抑制或改变对患者进行电刺激的过程中患者的疼痛感。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
提供一种电刺激装置，所述电刺激装置包括：
电流源模块，与电极组件连接，用于通过所述电极组件输出目标电流至目标对象；
信号反馈模块，与所述电极组件和控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的启动指令的情况下获取所述电极组件上的反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述控制模块，所述反馈信号由所述目标对象基于所述目标电流刺激而产生；
所述控制模块，用于根据所述反馈信号调节所述电流源模块输出的目标电流。
可选地，所述信号反馈模块包括：
信号获取电路，与所述电极组件和所述控制模块连接，用于在接收到所述启动指令的情况下获取所述反馈信号；
放大电路，与所述信号获取电路和所述控制模块连接，用于将所述反馈信号经过放大处理后输出至所述控制模块。
可选地，所述信号获取电路包括：
多路复用开关，所述多路复用开关的第一输入端、第二输入端均与所述电极组件连接，所述多路复用开关的第一输出端、第二输出端分别与所述放大电路的两个输入端连接，所述多路复用开关的使能端与所述控制模块连接；
在所述使能端接收到所述启动指令的情况下，所述多路复用开关触发所述第一输入端与所述第一输出端连接，所述第二输入端与所述第二输出端连接，以使所述多路复用开关将所述电极组件上的反馈信号输出至所述放大电路。
可选地，所述放大电路包括：
第一运算放大器、第二运算放大器、差分放大器、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
所述第一运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第一输出端连接，所述第一运算放大器的反向输入端与所述第一电阻的一端以及所述第二电阻的一端连接；所述第一运算放大器的输出端与所述第一电阻的另一端以及所述差分放大器的第一输入端连接；
所述第二运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第二输出端连接，所述第二运算放大器的反相输出端与所述第二电阻的另一端以及所述第三电阻的一端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第三电阻的另一端以及所述差分放大器的第二输入端连接；
所述差分放大电路的输出端与所述控制模块连接。
可选地，所述放大电路还包括：
滤波子电路，所述滤波子电路与所述差分放大器的基准信号输入端连接。
可选地，所述控制模块具体用于：
在所述反馈信号的幅值大于幅值阈值的情况下，调节所述电流源模块以增大所述目标电流的幅值和/或频率。
可选地，所述控制模块发送所述启动指令至所述信号反馈模块之前，控制所述电流源模块停止输出所述目标电流。
可选地，所述电流源模块，包括：
电流源电路，与电流源换向电路连接，所述电流源电路用于输出第一极性的目标电流至所述电流源换向电路；
所述控制模块，还用于交替输出第一控制指令和第二控制指令至所述电流源换向电路；
所述电流源换向电路，与电极组件连接，所述电流源换向电路用于在接收到所述第一控制指令的情况下，将所述第一极性的目标电流输出至所述电极组件，在接收到所述第二控制指令的情况下，将所述电极组件上的目标电流切换为第二极性的目标电流。
可选地，所述电流源模块，还包括：
电流调节电路，与所述控制模块连接，所述电流调节电路用于在接收到所述控制模块发送的电流调节指令的情况下调节所述电流源电路输出的目标电流的幅值，所述电流调节指令根据电刺激策略生成，不同的电刺激策略对应不同的目标电流的幅值。
可选地，所述电流源模块，还包括：
供电电路，与所述电流源电路连接，所述供电电路用于为所述电流源电路提供供电电压，以使所述电流源电路将所述供电电压转换为所述目标电流；
阻抗检测电路，与所述控制模块连接，所述阻抗检测模块用于检测所述两个电极组件之间的阻抗并将所述阻抗发送给所述控制模块，以使所述控制模块根据所述阻抗调节所述供电电路输出至所述电流源电路的供电电压，所述供电电压与所述阻抗成正相关。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例的电刺激装置，在对病患的病灶组织进行电刺激的过程中，可以获取病灶组织基于电刺激产生的反馈信号，并根据反馈信号对电刺激的电流的幅值、频率进行调节，达到抑制或者改变病患的疼痛感的目的，在起到很好的治疗效果的前提下，可以提高用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本发明的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的模块示意图；
图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的信号反馈模块的电路图；
图3是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的电流源模块的电路图；
图4是本发明根据一示例性实施例示出的另一种电刺激装置的模块示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的模块示意图，该电刺激装置可以包括：电流源模块11、信号反馈模块12、控制模块13和电极组件。电流源模块11分别与控制模块13和电极组件14连接，信号反馈模块12分别与控制模块13和电极组件14连接。
电刺激装置工作时，电流源模块11会输出目标电流至电极组件14，以使电极组件14将目标电流输出至目标对象，以对目标对象进行电刺激治疗。目标对象为病患需要被刺激治疗的组织器官(病灶组织)，例如可以是脊髓神经。
在一个实施例中，电极组件14可以采用电容阵列实现，电容阵列包含多个电容，每个电容充当一个电极。电流源模块可以通过多路选择器MUX与电容阵列连接。控制模块可以依据电刺激策略发送电极的选择指令至多路选择器MUX，以使多路选择器MUX根据选择指令选择至少一路输出，以将电流源模块输出的目标电流输出至与被选择的输出连接的电极。
其中，电刺激策略可以根据患者的状态及电刺激治疗的相关位置确定。电刺激策略可以是医护人员预先配置并存储于控制模块中的，对于不同的病灶、严重程度可以配置不同的电刺激策略，电刺激策略可以但不限于包括以下信息：目标电流的幅值、频率、电刺激的持续时长、输出目标电流的电极、下文中触发各类指令条件等。
信号反馈模块12通过电极组件14获取目标对象的反馈信号，反馈信号为将目标电流输出至目标对象后目标对象因目标电流刺激而生成的，该反馈信号传入处理痛觉的脑区能让病患感知到疼痛感。信号反馈模块12将反馈信号发送给控制模块13，以使控制模块13根据反馈信号调节电流源模块11输出的目标电流。
需要说明的是，信号反馈模块12可以周期性地获取反馈信号，也可以在有需求的时候依据触发获取反馈信号。
控制模块13在接收到反馈信号时，判断反馈信号的幅值是否超过幅值阈值，若反馈信号的幅值超过幅值阈值，说明此时病患能够感觉到疼痛感，控制模块则对电流源模块输出目标电流的幅值和频率进行调节，例如增大目标电流的幅值和/或频率，以抑制或者改变病患的疼痛感。需要说明的是，由于不同病患对疼痛的感知不同，对应的幅值阈值也不同，幅值阈值可以在将电刺激装置植入病患体内，进行装置调试时依据病患的疼痛感知确定。
本发明实施例的电刺激装置，在对病患的病灶组织进行电刺激的过程中，可以获取病灶组织基于电刺激产生的反馈信号，并根据反馈信号对电刺激的电流的幅值、频率进行调节，达到抑制或者改变病患的疼痛感的目的，在起到很好的治疗效果的前提下，可以提高用户体验。
在一个实施例中，根据反馈信号调节目标电流的时长可以预先定义在电刺激策略，例如将调节时长定义为5s，经过5s后则停止根据反馈信号调节目标电流，依据原先的电刺激策略控制电流源模块输出目标电流。
在另一个实施例中，控制模块也可以根据反馈信号的幅值判断是否停止根据反馈信号调节目标电流，例如，当控制模块检测到反馈信号的幅值小于幅度阈值的情况下，则停止根据反馈信号调节目标电流，依据原先的电刺激策略控制电流源模块输出目标电流。
图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的信号反馈模块的电路图，参见图2，信号反馈模块包括信号获取电路121和放大电路122，信号获取电路121分别与电极组件14和放大电路122连接，放大电路122还与控制模块13连接。信号获取电路121用于获取电极组件14上的反馈信号，并将反馈信号输出至放大电路122。放大电路122将反馈信号经过放大处理后输出至控制模块13。
在一个实施例中，参见图2，信号获取电路可以包括一个多路复用开关U3，多路复用开关U3的第一输入端Da、第二输入端Db与电极组件14连接，多路复用开关U3的第一输出端S1a、第二输出端S1b分别与放大电路的两个输入端连接，多路复用开关U3的使能端EN与控制模块13连接。
若电刺激装置中电极组件通过多路选择器MUX与电流源模块连接，在另一个实施例中，多路复用开关U3的第一输入端Da、第二输出端Db则通过多路选择器MUX与电极组件连接，反馈信号则依次通过电极组件、多路选择器MUX到达信号获取电路。
参见图2，本实施例采用的放大电路122为两级放大电路，第一级放大电路包括：第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3。第二级放大电路包括差分放大器U4。第一运算放大器U1的同相输入端与+IN信号获取电路121的第一输出端S1a连接，第一运算放大器U1的反向输入端-IN与第一电阻R1的一端以及第二电阻R2的一端连接；第一运算放大器U1的输出端OUT与第一电阻R1的另一端以及差分放大器U4的第一输入端-IN连接。第二运算放大器U2的同相输入端+IN与信号获取电路121的第二输出端S1b连接，第二运算放大器U2的反相输出端-IN与第二电阻R2的另一端以及第三电阻R3的一端连接，第二U2的输出端OUT与第三电阻R3的另一端以及差分放大器U4的第二输入端+IN连接；差分放大电路U4的输出端与控制模块13连接。
差分放大电路U4还需要基准信号，差分放大电路U4将其第一输入端输入的且经过第一级放大电路放大的反馈信号与基准信号之差以一固定增益放大后输出。基准信号可根据实际需求自行设置多组。每组基准信号都有相应的阈值电压Vref，通过这些不同基准信号所产生的对差分放大电路U4的开关信号控制，以达到通过对不同基准信号的选用而动态调整阈值电压到相应的信号强度的目的。
为了确保电路的稳定性，放大电路还包括：滤波子电路，滤波子电路与差分放大器的基准信号输入端连接，用于将阈值电压Vref经过滤波之后输出至差分放大电路。
图3是本发明根据一示例性实施例示出的一种电刺激装置的电流源模块的电路图，参见图3，电流源模块包括电流源电路、电流调节电路、电流换向电路。电流源电路包括第三运算放大器UA，第四运算放大器UB，和电阻R4-R6，电流源电路能够将供电电路输出的供电电压转换为目标电流，目标电流波形及幅值由供电电路输入的电压波形及幅值及电阻R4-R6决定，电流源电路的供电是单相的，即只有正相，输出电流从CS_OUT流向GND。电流调节电路包括开关组件UC，开关组件UC与电阻R4并联，开关组件UC可以根据控制端VC_MCU接收到的、由控制模块发送的电流调节指令调节开关的不同组合，以导通电阻R9-R12中的至少之一，导通的电阻与电阻R4组合成不同的阻值，进而在供电电路输出相同的电压波形和幅值的情况下，电流源模块输出的目标电流具有不同的电流波形和幅值。电流换向电路包括开关组件UD，开关组件UD可以根据使能端EN接收到的、由控制模块发送的启动指令开启，根据输入端A0接收到的、由控制模块发送的控制指令调节开关的不同组合，实现电流源模块能够输出双向电流，例如，当开关组件UD的使能端EN接收到的启动指令为高电平时，开关组件UD开启，输入端A0接收到的控制指令为高电平(第一控制指令)时，触发开关组件UD进行开关切换使得电流源模块输出的目标电流的流向为从Db到电极到Da；当开关组件UD的使能端EN接收到的启动指令为高电平时，开关组件UD开启，输入端A0接收到的控制指令为低电平(第二控制指令)时，触发开关组件UD进行开关切换使得电流源模块输出的目标电流的流向为从Da到电极到Db。从而，通过开关组件UD的开关切换达到电流换向的目的。至此，控制模块通过对开关组件UC和开关组件UD的开关控制，即可实现在供电电路输出单向、相同的电压波形和幅值的情况下，电流源模块能够输出不同电流幅值的双相电流。其中，开关组件UC和开关组件UD可以但不限于采用SPDT单刀双掷开关实现，也可以采用多路选择器MUX实现。
下面结合图2和图3对电刺激装置的工作原理进行说明：
在进行电刺激之前，需要将电刺激装置的电极组件贴附于目标对象上，例如，对于治疗帕金森病来说，目标对象可以是丘脑底核及苍白球，则将电极对贴附于丘脑底核及苍白球；对于治疗癫痫来说，目标对象可以是迷走神经，则将电极对贴附于迷走神经。
电刺激装置启动后，电流源模块11的电流源电路输出第一极性的目标电流至电流换向电路，目标电流的幅值和频率根据电刺激策略确定。控制模块12输出高电平至开关组件UD的使能端EN以开启开关组件UD，此时多路复用开关U3关闭，同时控制模块12交替输出第一控制指令和第二控制指令至电流换向电路。电流换向电路在接收到第一控制指令的情况下，将第一极性的目标电流直接输出至电极对，以使电极对将第一极性的目标电流施加于目标对象。电流换向电路在接收到第二控制指令的情况下，切换施加于电极对上的目标电流的极性，以使电极对将第二极性的目标电流施加于目标对象。
其中，第一极性的目标电流与第二极性的目标电流的幅值相同，方向相反。第一极性的目标电流可以是正向直流电流，也可以是负向直流电流。若第一极性的目标电流为正向直流电流，经过电流换向电路的换向，将其转换为负向直流电流；若第一极性的目标电流为负向直流电流，经过电流换向电路的换向，将其转换为正向直流电流。从而，实现电极对将正向直流电流与负向直流电流交替施加于目标对象上进行电刺激。
若采用周期性的获取反馈信号的刺激策略，控制模块可以依据电刺激策略定义的周期输出高电平至多路复用开关U3的使能端EN以开启多路复用开关U3，在这之前或者同时输出低电平至开关组件UD的使能端EN以关闭开关组件UD，此时电流源模块停止输出目标电流至目标对象，目标对象产生的反馈信号可以通过电极组件、多路复用开关U3输出至放大电路，经由放大电路放大后输出至控制模块。控制模块在接收到反馈信号时，判断反馈信号的幅值是否超过幅值阈值，若反馈信号的幅值超过幅值阈值，控制模块则对电流源模块输出目标电流的幅值和频率进行调节，例如增大目标电流的幅值和/或频率，以抑制或者改变病患的疼痛感。若根据反馈信号对目标电流调节一段时长后，反馈信号的幅值小于幅值阈值或者调节时长到达时长阈值，控制模块输出低电平至多路复用开关U3的使能端EN以关闭多路复用开关U3，输出高电平至开关组件UD的使能端EN以开启开关组件UD，电流源模块依据电刺激策略输出目标电流至目标对象，对其进行电刺激治疗。
图4是本发明根据一示例性实施例示出的另一种电刺激装置的模块示意图，参见图4，供电电路可以包括无线充电线圈T、电源管理子电路、电池、DC/DC子电路和D/A数模转换器。无线充电线圈T与电源管理子电路连接，电源管理子电路还与电池连接，DC/DC子电路分别与电池和D/A数模转换器连接。
无线充电线圈接收外部电源发送的电磁信号，并将电磁信号转换为电压信号。电源管理子电路对电压信号进行电压转换，并将转换后的电压存储于电池。具体的，电源管理子电路包含AD/DC和过压/过流保护单元，AD/DC将输入的电压信号(交流电压信号)转换为直流电源并输出至过压/过流保护单元，实现对电路中的电压电流进行监控检测，达到保护电路的目的，再由充电管理芯片将经过转换的电源提供给电池(可以但不限于采用锂离子电池)进行充电。
电刺激装置工作过程中，电池将存储的电源输出至DC/DC子电路。DC/DC子电路的Boost将输入的电压转换为第一目标电压(例如，5V～25V)，并为电流源电路、电流换向电路和MUX供电。DC/DC子电路的Buck-Boost将输入的电压转换为第二目标电压(例如，3.3V)，并输出至控制模块以及通过经过D/A数模转换器输出至电流源电路，作为电流源电路输出目标电流的基准电压，以使电流源电路根据D/A数模转换器输出的电压波形输出相应的电刺激电流波形(目标电流)。
在另一个实施例中，电流源模块还可以包括阻抗检测电路，与控制模块连接。在电刺激装置工作的过程中，阻抗检测电路实时检测任意两个电极之间的阻抗RL并将发送给控制模块，以使控制模块根据阻抗调节供电电路输出至电流源模块的供电电压，供电电压与阻抗成正相关。
下面介绍调节供电电路输出电压的实现过程：
若阻抗RL变大，需要增大目标电流的幅值，控制模块则增大Boost所输出的电压的幅值。若阻抗RL变小，需要减小目标电流的幅值，控制模块则减小Boost所输出的电压的幅值。从而，控制模块可以控制Boost输出不同的幅值的电压，实现对供电路输出理想电压的精准控制。
由于电刺激装置可以是植入式的电刺激装置，植入病患体内需要保持气密性，在另一个实施例中，电刺激装置还包括温湿度检测模块，与控制模块连接。温湿度模块用于检测电刺激装置内部的温湿度，并将温湿度发送至控制模块，以使控制模块根据温湿度判断电刺激装置气密性，以及装置中的电路是否存在短路、发热等现象。
在另一个实施例中，电刺激装置还包括无线通信模块，与控制模块连接。无线通信模块用于建立控制模块与外设设备的通信连接，无线通信模块可以但不限于包括蓝牙匹配电路继和天线。控制模块要将电刺激装置的运行数据(例如，温湿度、工作状态等)发送至外设设备时，控制模块将运行数据发送至蓝牙匹配电路，同时蓝牙匹配电路将运行数据提供至天线，由天线将运行数据发送至外设设备。同样的，外设设备发送信号(例如，控制信息)至控制模块时，外设设备将信号发送至天线，并经过蓝牙匹配电路将信号发送给控制模块。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电刺激装置，其特征在于，所述电刺激装置包括：
电流源模块，与电极组件连接，用于通过所述电极组件输出目标电流至目标对象；
信号反馈模块，与所述电极组件和控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发送的启动指令的情况下获取所述电极组件上的反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述控制模块，所述反馈信号由所述目标对象基于所述目标电流的刺激而产生，用于反馈所述目标对象感知到的疼痛感；
所述控制模块，用于根据所述反馈信号调节所述电流源模块输出的目标电流，以改变所述目标对象感知到的疼痛感。
2.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述信号反馈模块包括：
信号获取电路，与所述电极组件和所述控制模块连接，用于在接收到所述启动指令的情况下获取所述反馈信号；
放大电路，与所述信号获取电路和所述控制模块连接，用于将所述反馈信号经过放大处理后输出至所述控制模块。
3.如权利要求2所述的电刺激装置，其特征在于，所述信号获取电路包括：
多路复用开关，所述多路复用开关的第一输入端、第二输入端均与所述电极组件连接，所述多路复用开关的第一输出端、第二输出端分别与所述放大电路的两个输入端连接，所述多路复用开关的使能端与所述控制模块连接；
在所述使能端接收到所述启动指令的情况下，所述多路复用开关触发所述第一输入端与所述第一输出端连接，所述第二输入端与所述第二输出端连接，以使所述多路复用开关将所述电极组件上的反馈信号输出至所述放大电路。
4.如权利要求2所述的电刺激装置，其特征在于，所述放大电路包括：
第一运算放大器、第二运算放大器、差分放大器、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
所述第一运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第一输出端连接，所述第一运算放大器的反向输入端与所述第一电阻的一端以及所述第二电阻的一端连接；所述第一运算放大器的输出端与所述第一电阻的另一端以及所述差分放大器的第一输入端连接；
所述第二运算放大器的同相输入端与所述信号获取电路的第二输出端连接，所述第二运算放大器的反相输出端与所述第二电阻的另一端以及所述第三电阻的一端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第三电阻的另一端以及所述差分放大器的第二输入端连接；
所述差分放大电路的输出端与所述控制模块连接。
5.如权利要求4所述的电刺激装置，其特征在于，所述放大电路还包括：
滤波子电路，所述滤波子电路与所述差分放大器的基准信号输入端连接。
6.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在所述反馈信号的幅值大于幅值阈值的情况下，调节所述电流源模块以增大所述目标电流的幅值和/或频率。
7.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述控制模块发送所述启动指令至所述信号反馈模块之前，控制所述电流源模块停止输出所述目标电流。
8.如权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，包括：
电流源电路，与电流源换向电路连接，所述电流源电路用于输出第一极性的目标电流至所述电流源换向电路；
所述控制模块，还用于交替输出第一控制指令和第二控制指令至所述电流源换向电路；
所述电流源换向电路，与电极组件连接，所述电流源换向电路用于在接收到所述第一控制指令的情况下，将所述第一极性的目标电流输出至所述电极组件，在接收到所述第二控制指令的情况下，将所述电极组件上的目标电流切换为第二极性的目标电流。
9.如权利要求8所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，还包括：
电流调节电路，与所述控制模块连接，所述电流调节电路用于在接收到所述控制模块发送的电流调节指令的情况下调节所述电流源电路输出的目标电流的幅值，所述电流调节指令根据电刺激策略生成，不同的电刺激策略对应不同的目标电流的幅值。
10.如权利要求8所述的电刺激装置，其特征在于，所述电流源模块，还包括：
供电电路，与所述电流源电路连接，所述供电电路用于为所述电流源电路提供供电电压，以使所述电流源电路将所述供电电压转换为所述目标电流；
阻抗检测电路，与所述控制模块连接，所述阻抗检测模块用于检测两个电极组件之间的阻抗并将所述阻抗发送给所述控制模块，以使所述控制模块根据所述阻抗调节所述供电电路输出至所述电流源电路的供电电压，所述供电电压与所述阻抗成正相关。
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