CN112023190B - 一种血液内科护理用静注化疗装置 - Google Patents

一种血液内科护理用静注化疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112023190B
CN112023190B CN202010955401.8A CN202010955401A CN112023190B CN 112023190 B CN112023190 B CN 112023190B CN 202010955401 A CN202010955401 A CN 202010955401A CN 112023190 B CN112023190 B CN 112023190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
housing
stepping motor
main control
injector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010955401.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112023190A (zh
Inventor
林美华
王慕卿
郑少梅
肖凤
张镜玉
郑菊容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mindong Hospital of Ningde City
Original Assignee
Mindong Hospital of Ningde City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mindong Hospital of Ningde City filed Critical Mindong Hospital of Ningde City
Priority to CN202010955401.8A priority Critical patent/CN112023190B/zh
Publication of CN112023190A publication Critical patent/CN112023190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112023190B publication Critical patent/CN112023190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525Dosing
    • A61M5/31526Dosing by means of stepwise axial movements, e.g. ratchet mechanisms or detents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M2005/3143Damping means for syringe components executing relative movements, e.g. retarders or attenuators slowing down or timing syringe mechanisms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本公开揭示了一种血液内科护理用静注化疗装置,用于与一注射器配合实现化疗药物的静脉注射,其包括:一壳体;一机体,所述机体设置于所述壳体内,其包括一支架,所述支架至少具有延伸方向垂直的第一支架和第二支架,所述第一支架的一侧设置有一步进电机,所述第二支架的一侧设置有一作动件,所述作动件与所述注射器的针筒部分固定连接,所述注射器的推杆的端部与所述第一支架抵接,所述步进电机的输出端通过一传动机构带动所述作动件直线动作,以使所述注射器的针筒相对于推杆做直线运动;主控板,所述主控板位于所述步进电机一侧且与所述第一支架和/或第二支架连接,其配置为响应用户操作对所述步进电机进行控制。

Description

一种血液内科护理用静注化疗装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,特别是一种血液内科护理用静注化疗装置。
背景技术
随着人类工业化进程的推进,越来越多的地区的生态环境遭受着不可逆变化,同时生态环境的恶化又可能引发人体的患癌风险。再者,现如今人们的不良生活习惯,也在逐年推高癌症的发病率,并且,目前恶性肿瘤已有年轻化趋势。
虽然人类在很多领域已取得了显而易见的成就,但是,对于不幸罹患癌症的患者来说,化疗仍然是治疗恶性肿瘤的主要手段,而静脉注入抗癌药物又是化疗的主要途径。一般来说,化疗用的抗癌药物,或多或少都会对静脉具有较强的刺激作用。护理不当长可引起局部组织坏死或栓塞性静脉炎,而加强穿刺部位静脉的护理虽可一定程度上预防化疗引起的毒性反应,但仍不足以完全解决问题,缓解或避免患者伤痛。鉴于此,医生一般建议进行化疗的患者,都需要做“化疗置管”,也即中心静脉置管,中心静脉置管可以一定程度避免化疗药物与外周静脉的直接接触,加上大静脉的血流速度很快,可以迅速稀释化疗药物,防止药物对血管的刺激。可见,中心静脉置管可以相对安全使用,提高患者化疗期间的生活质量。而对于中心静脉置管的给药来说,一般都会联合微量泵进行给药。图3所示为现有的一般静注化疗用的微量泵的结构简图,如图所示,微量泵结合注射器1使用,而注射器1一般包括针筒11和推杆12两部分。在目前的微量泵应用中,都是将注射器的针筒11进行固定,而由步进电机控制推抵机构(图上未标注)推动推杆12实现静注。但在实践过程中,发明人发现,目前的微量泵的推抵机构在推动注射器1的推杆12的过程中,推杆12上的针筒活塞会存在爬行和流速波动的情况,也就是说在较低的注射速度,例如3ml/h以下时,在部分时间段内,针头实际是处于流速停止的状态,而这个时候针头就很可能出现回血和凝血堵塞。究其原因,发明人认为,这很大程度上是因为针筒11固定不稳,或者推动推杆12时方向不均一,这可能导致针筒活塞(图中未示出)与针筒11之间的摩擦不均一,出现一侧摩擦大而另一摩擦小的情况,因此在下一阶段可能出现活塞的“跳跃”,这种跳跃进而导致在下下一个阶段针头的流速又停止了。
可见,现有技术存在的上述问题需要改进。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种能够实现化疗中稳定静脉注射的血液内科护理用静注化疗装置。
为了实现上述目的,本发明提供的一种血液内科护理用静注化疗装置,用于与一注射器配合实现化疗药物的静脉注射,其包括:
一壳体;
一机体,所述机体设置于所述壳体内,其包括一支架,所述支架至少具有延伸方向垂直的第一支架和第二支架,所述第一支架的一侧设置有一步进电机,所述第二支架的一侧设置有一作动件,所述作动件与所述注射器的针筒部分固定连接,所述注射器的推杆的端部与所述第一支架抵接,所述步进电机的输出端通过一传动机构带动所述作动件直线动作,以使所述注射器的针筒相对于推杆做直线运动;
主控板,所述主控板位于所述步进电机一侧且与所述第一支架和/或第二支架连接,其配置为响应用户操作对所述步进电机进行控制。
作为优选,所述传动机构包括连接在所述步进电机的输出轴上的主动轮以及与所述主动轮通过皮带连接的从动轮,所述从动轮同轴转动连接一主动齿轮,所述主动齿轮与一从动齿轮啮合,所述从动齿轮上穿设有一滑杆,所述滑杆上设置有外螺纹且其与所述穿设其上的所述作动件构成丝杠螺母机构。
作为优选,所述滑杆对应设置有两个,两个所述滑杆上均设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮,且两个所述滑杆均与所述作动件构成丝杠螺母机构。
作为优选,所述主控板为Arduino平台,且其上连接有一通讯组件和显示组件,所述显示组件包括一模数转换卡和电连接至所述模数转换卡上的LED显示屏。
作为优选,所述通讯组件包括蓝牙模块和/或WIFI模块。
作为优选,所述壳体包括相互扣合的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有电源开关及多个对应不同档位的调速开关,所述第二壳体上设置有扩展显示接口。
作为优选,所述第二壳体上可分离地设置有第三壳体,所述第三壳体上设置有对所述针筒进行辅助定位的第一固定孔,以及对所述滑杆进行辅助定位的第二固定孔。
作为优选,所述第一支架上对应于所述主动轮和/或所述从动轮位置,设置有一转动传感器,所述转动传感器与所述主控板电性连接并配置为检测所述主动轮和/或所述从动轮的转动角速度。
作为优选,所述主动轮和/或所述从动轮的边缘设置有一磁性件,所述转动传感器为霍尔传感器,且其还配置为获取所述主动轮和/或所述从动轮的转动圈数。
作为优选,所述主控板上设置有多个状态指示灯,多个所述状态指示灯配置为表征注射器的注射流速。
与现有技术相比较,本发明的一种血液内科护理用静注化疗装置,通过将注射器稳定固定在机体上,同时采用作动注射器针筒的方式来实现静脉注射,可实现相对更稳定的微量化疗药物的注射,不易出现针筒活塞受力不均跳跃现象导致的针头实际断流现象,避免了化疗过程中可能由于针头断流导致的回血和凝血堵塞。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明的一种血液内科护理用静注化疗装置的立体爆炸结构示意图。
图2为本发明的一种血液内科护理用静注化疗装置的另一视角的立体爆炸结构示意图。
图3为现有的静注化疗用微量泵的结构示意简图。
主要附图标记:
1-注射器,2-作动件,3-传动机构,4-支架,5-步进电机,6-主控板,7-显示组件,8-通讯组件,9-霍尔传感器,11-针筒,12-推杆,31-皮带,32-主动轮,33-从动轮,34-主动齿轮,35-从动齿轮,36-滑杆,41-第一支架,42-第二支架,71-模数转换卡,72-LED显示屏,100-第一壳体,101-电源开关,102-调速开关,200-第二壳体,201-扩展显示接口,300-第三壳体,301-第一固定孔,302-第二固定孔。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1和图2所示,本发明一个实施例提供的一种血液内科护理用静注化疗装置,用于与一注射器1配合实现化疗药物的静脉注射,该注射器1实际为现有标准规格的注射器,与图3现有技术的微量泵所使用的注射器1也并无不同,而本发明的主要改进之处,包括:一壳体(未实际标注),在这一实施例中,壳体实际包括相互扣合的第一壳体100和第二壳体200,所述第一壳体100上设置有电源开关101及多个对应不同档位的调速开关102,所述第二壳体200上设置有扩展显示接口201,该扩展显示接口201可为VGA、DVI、DP或HDMI接口,该接口用于外接显示器(未图示),实现针对主控板6部分的自定义编程或具体设置。此部分具体控制的流程在本申请中不做具体限定,但本领域技术人员应当知晓,基于Raspberry pi或者Arduino平台的主控板,均可以应用于本发明,并实现基于图形界面的设置和自定义编程。换句话说,在本发明的技术方案中,默认并不需要提供GUI界面。另在图1和图2中,还示出了与第二壳体200可分离地扣合的第三壳体300,第三壳体300的作用在于辅助定位注射器1,其具体结构随后将做详细介绍。
如图1和图2所示,在这一实施例中,本发明技术方案还的核心部分是机体(未标注),所述机体设置于所述壳体内,其包括一支架4,所述支架4至少具有延伸方向垂直的第一支架41和第二支架42,所述第一支架41的一侧设置有一步进电机5,所述第二支架42的一侧设置有一作动件2,所述作动件2与所述注射器1的针筒11部分固定连接,所述注射器1的推杆12的端部与所述第一支架41抵接,所述步进电机5的输出端通过一传动机构3带动所述作动件2直线动作,以使所述注射器1的针筒11相对于推杆12做直线运动;如此一来,可以看出,在本发明中,针筒活塞本身并不需要动作,而针筒11本身相对于推杆12来说,更容易保持相对的直线运动,因此,本发明的技术方案,通过使针筒11动作取代推杆12动作,能够实现针筒11和推杆12的相对稳定的直线动作,防止针筒活塞跳跃导致的针头可能出现的断流。
继续参照图1和图2,在这一实施例中,主控板6,可具体为Arduino平台,其上可设置多个状态指示灯(未标注),多个所述状态指示灯配置为表征注射器的注射流速。并且进一步地,主控板6上还可连接有一通讯组件8和显示组件7,所述显示组件7事实上为LED显示屏,仅用于显示流速及错误信息等,具体地包括一模数转换卡71和电连接至所述模数转换卡71上的LED显示屏72。而针对所述通讯组件来说,作用在于提供用户设定参数时的通讯连接,因此该通讯组件8可具体包括蓝牙模块和/或WIFI模块,也就是说,通讯组件可为集成了蓝牙和WIFI的集成模块。所述主控板6位于所述步进电机5一侧且与所述第一支架41和/或第二支架42连接,其配置为响应用户操作对所述步进电机5进行控制。
在上述实施例中,传动机构可示例性的具体包括连接在所述步进电机5的输出轴上的主动轮32以及与所述主动轮32通过皮带31连接的从动轮3 3,所述从动轮33同轴转动连接一主动齿轮34,所述主动齿轮34与一从动齿轮35啮合,所述从动齿轮35上穿设有一滑杆36,所述滑杆36上设置有外螺纹且其与所述穿设其上的所述作动件2构成丝杠螺母机构。如此一来,当步进电机5转动从而驱动主动齿轮34进而驱动从动齿轮35时,滑杆36的转动会致使作动件2带动针筒11直线动作,实现化疗药物注射或者注射完成的回退。而为了实现对针推11的直线运动的严格界定,如图1所示,所述滑杆36对应设置有两个,两个所述滑杆36上均设置有与所述主动齿轮34啮合的从动齿轮35,且两个所述滑杆36均与所述作动件2构成丝杠螺母机构。
另外,如图2所示,为了实现更好的稳定针筒11的效果,所述第三壳体300上设置有对所述针筒11进行辅助定位的第一固定孔301,以及对所述滑杆36进行辅助定位的第二固定孔302。
再另一些实施例中,为了获取化疗药物的注射速度,作为优选,可考虑在所述第一支架41上对应于所述主动轮32和/或所述从动轮33位置,设置有一转动传感器,所述转动传感器与所述主控板6电性连接并配置为检测所述主动轮32和/或所述从动轮33的转动角速度。进而主控板6可根据转动角速度计算得到化疗药物的注射速度。再具体来说,在另一些改进方案中,所述主动轮32和/或所述从动轮33的边缘设置有一磁性件(为标注),所述转动传感器实际为霍尔传感器9,根据霍尔效应的原理,霍尔传感器9可进一步配置为获取所述主动轮32和/或所述从动轮33的转动圈数。根据转动角速度和转动圈数,配合主控板6上具有的计时模块,用户可以清楚的了解到目前的注射进度并计算得到注射速度。
当然,以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种血液内科护理用静注化疗装置,用于与一注射器配合实现化疗药物的静脉注射,其包括:
一壳体;
一机体,所述机体设置于所述壳体内,其包括一支架,所述支架至少具有延伸方向垂直的第一支架和第二支架,所述第一支架的一侧设置有一步进电机,所述第二支架的一侧设置有一作动件,所述作动件与所述注射器的针筒部分固定连接,所述注射器的推杆的端部与所述第一支架抵接,所述步进电机的输出端通过一传动机构带动所述作动件直线动作,以使所述注射器的针筒相对于推杆做直线运动;
主控板,所述主控板位于所述步进电机一侧且与所述第一支架和/或第二支架连接,其配置为响应用户操作对所述步进电机进行控制;
所述传动机构包括连接在所述步进电机的输出轴上的主动轮以及与所述主动轮通过皮带连接的从动轮,所述从动轮同轴转动连接一主动齿轮,所述主动齿轮与一从动齿轮啮合,所述从动齿轮上穿设有一滑杆,所述滑杆上设置有外螺纹且其与穿设其上的所述作动件构成丝杠螺母机构;
所述滑杆对应设置有两个,两个所述滑杆上均设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮,且两个所述滑杆均与所述作动件构成丝杠螺母机构;
两个所述滑杆构造为界定所述针筒的直线运动。
2.如权利要求1所述的装置,所述主控板为Arduino平台,且其上连接有一通讯组件和显示组件,所述显示组件包括一模数转换卡和电连接至所述模数转换卡上的LED显示屏。
3.如权利要求2所述的装置,所述通讯组件包括蓝牙模块和/或WIFI模块。
4.如权利要求1所述的装置,所述壳体包括相互扣合的第一壳体和第二壳体,所述第一壳体上设置有电源开关及多个对应不同档位的调速开关,所述第二壳体上设置有扩展显示接口。
5.如权利要求4所述的装置,所述第二壳体上可分离地设置有第三壳体,所述第三壳体上设置有对所述针筒进行辅助定位的第一固定孔,以及对所述滑杆进行辅助定位的第二固定孔。
6.如权利要求1所述的装置,所述第一支架上对应于所述主动轮和/或所述从动轮位置,设置有一转动传感器,所述转动传感器与所述主控板电性连接并配置为检测所述主动轮和/或所述从动轮的转动角速度。
7.如权利要求6所述的装置,所述主动轮和/或所述从动轮的边缘设置有一磁性件,所述转动传感器为霍尔传感器,且其还配置为获取所述主动轮和/或所述从动轮的转动圈数。
8.如权利要求1所述的装置,所述主控板上设置有多个状态指示灯,多个所述状态指示灯配置为表征注射器的注射流速。
CN202010955401.8A 2020-09-11 2020-09-11 一种血液内科护理用静注化疗装置 Active CN112023190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010955401.8A CN112023190B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种血液内科护理用静注化疗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010955401.8A CN112023190B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种血液内科护理用静注化疗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112023190A CN112023190A (zh) 2020-12-04
CN112023190B true CN112023190B (zh) 2022-07-19

Family

ID=73588928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010955401.8A Active CN112023190B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种血液内科护理用静注化疗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112023190B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170006174A (ko) * 2015-07-07 2017-01-17 주식회사 그란테크 초정밀 시린지 정량펌프
CN107596497A (zh) * 2017-10-01 2018-01-19 福建康文医疗器械有限公司 一种基于智能注射泵的云注射管理系统
CN207384577U (zh) * 2017-04-26 2018-05-22 保占波 丝杠传动机构以及口腔局部麻醉助推器
CN211068423U (zh) * 2019-07-08 2020-07-24 广州医科大学附属第三医院(广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院) 一种便携式输液注射装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2493223Y (zh) * 2001-06-21 2002-05-29 天津市森德科技发展有限公司 Ct诊断系统的自动注射控制装置
CN106860976B (zh) * 2015-12-10 2023-09-19 北京科力建元医疗科技有限公司 半自动注射泵
WO2019152744A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Korteks Advanced Sciences, Inc. Modular multi-channel syringe pump
CN209422664U (zh) * 2018-09-27 2019-09-24 欧罗巴科技发展(深圳)有限公司 一种电子式射流注射器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170006174A (ko) * 2015-07-07 2017-01-17 주식회사 그란테크 초정밀 시린지 정량펌프
CN207384577U (zh) * 2017-04-26 2018-05-22 保占波 丝杠传动机构以及口腔局部麻醉助推器
CN107596497A (zh) * 2017-10-01 2018-01-19 福建康文医疗器械有限公司 一种基于智能注射泵的云注射管理系统
CN211068423U (zh) * 2019-07-08 2020-07-24 广州医科大学附属第三医院(广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院) 一种便携式输液注射装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112023190A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11596740B2 (en) Fluid delivery and infusion devices, and methods of use thereof
US10603431B2 (en) Dispensing fluid from an infusion pump system
CN107810020B (zh) 用于药物递送泵的驱动机构
EP1427471B1 (en) Plunger for patient infusion device
EP3027246B1 (en) Drug delivery device with needle actuation mechanism
US9539384B2 (en) Telescoping piston drive for medical infusion device
EP4201327A1 (en) Fluid delivery device with transcutaneous access tool, insertion mechanism and blood glucose monitoring for use therewith
JP2005523120A (ja) 対患者注入装置のためのディスペンサー
EP3804786B1 (en) Monitoring a physiological parameter associated with tissue of a host to confirm delivery of medication
KR20020086680A (ko) 가요성 피스톤 로드
AU2014303037A1 (en) Drug infusion device with safety interlock
EP4255527A1 (en) Bilaterally driven drug infusion system
CN112023190B (zh) 一种血液内科护理用静注化疗装置
WO2012040083A1 (en) Auto injector for medication
EP3897778B1 (en) Device and system for delivering a medical fluid and relative delivery method
AU2002331800A1 (en) Plunger for patient infusion device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant