CN112020340A - 用于远程牙科图像的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种使用成像设备或成像系统(100、200)获取一个或多个口腔图像(90)的方法(300)，包括：(i)使用成像器获取(320)口腔图像；(ii)通过控制器从口腔图像提取(330)一个或多个特征，其中，所提取的一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(iii)由控制器的决策模块确定(340)一个或多个所提取的特征是否满足预定特征阈值；(iv)如果一个或多个所提取的特征不满足预定特征阈值，则向用户提供(350)关于所获取的口腔图像的反馈，或者如果一个或多个所提取的特征满足预定特征阈值，则授权(370)口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(v)如果传输被授权，则将所获取的口腔图像传输(380)给牙科专业人员。

Description

用于远程牙科图像的方法和系统
技术领域
本公开通常涉及用于远程牙科的高质量口腔图像的获取方法和系统。
背景技术
为了确保正确的口腔护理，通常建议个人每年至少进行两次口腔检查，并且许多牙科保险项目都覆盖了此类口腔检查。在检查之间，可能存在个人或口腔护理专业人员期望复查个人的口腔健康的情况，包括表明口腔健康状况已经改变或尚未不利地改变的指示。
通过远程通信系统进行牙科信息(诸如临床信息和/或口腔图像)的传送的远程牙科提供了用于在现场检查之间进行口腔复查或分析的系统。由于远程牙科利用个人容易访问的技术(即智能电话或其它相机)提供了低成本、低负担的解决方案，因而成为快速增长的服务。当需要牙科专业人员干预时，按需牙科护理具有向消费者提供更安心、更快速护理的潜力。此外，远程牙科可以降低牙科服务成本，并且可以改善牙科服务的接入和递送。实际上，在一些情况下，远程牙科可以代替现场检查。
远程牙科必然需要由个人获取的牙科图像。用于评估口腔健康的图像的利用是由许多特征决定的，包括图像是否正确地包含目标牙齿、图像的清晰度、环境内的照明和/或视角等。当图像中的细节有利于专业人员对患者的口腔健康的理解时，图像可以被确定是高质量的。通常，为了确保高质量图像，必须以多个预定角度拍摄同一个人的多个图像。然后，必须将这许多个文件传输给牙科专业人员用于评估。由于未采集目标牙齿或口腔区域、清晰度差、照明差、角度不当和/或诸多其它原因，总有一些或全部图像是不可用的。因此，对于牙科专业人员来说，通常要么在分析中使用劣质图像，要么向个人要求额外的图像。这两种情况都是低效、昂贵的，并且潜在地延迟护理。
因此，在本领域中存在用于确保高质量口腔图像的采集和传输的远程牙科系统和方法的持续需求。
发明内容
本公开涉及用于获取高质量口腔图像的创造性方法和系统。本文的各种实施例和实施方式针对一种被配置为识别高质量口腔图像的成像系统。该成像系统包括成像器，被配置为获取口部的一个或多个图像。处理器从口腔图像提取一个或多个特征，包括与图像质量相关的特征和与对象识别相关的特征。处理器分析所提取的特征以确定所提取的特征是否满足预定特征阈值。如果所提取的特征不满足预定特征阈值，则系统向用户提供关于一个或多个图像的反馈，这使得用户能够获取更高质量的新图像。如果所提取的特征确实满足预定特征阈值，则一个或多个图像被传输给牙科专业人员，其中这些图像可以由牙科专业人员利用用于分析。
通常地，在一个方面，提供了一种使用成像设备或成像系统获取一个或多个口腔图像的方法。方法包括：(i)使用成像设备或成像系统的成像器获取口腔图像；(ii)通过成像设备或成像系统的控制器从所获取的口腔图像提取一个或多个特征，其中，所提取的一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(iii)由决策模块确定一个或多个所提取的特征是否满足预定特征阈值；(iv)如果一个或多个所提取的特征不满足预定特征阈值，则经由成像设备或成像系统的用户接口向用户提供关于所获取的口腔图像的反馈，或者如果一个或多个所提取的特征满足预定特征阈值，则授权所获取的口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(v)如果传输被授权，则将所获取的口腔图像传输给牙科专业人员。
根据一个实施例，向用户提供反馈的步骤包括对所期望的图像的指令。
根据一个实施例，如果所提取的一个或多个特征不满足预定特征阈值，则成像设备或成像系统被配置为指示用户获取新的口腔图像。
根据一个实施例，一个或多个成像传感器参数由在所获取的口腔图像内的一个或多个点处的图像特性控制或确定。
根据一个实施例，图像质量特征包括模糊量化、镜面高光量化和/或动态范围检测。
根据一个实施例，对象识别特征包括使用模板的输出滤波，和/或使用校准检测器的对口腔特征存在或不存在的表征。
根据一个实施例，决策模块包括以下项中的一项或多项：颜色检测算法、Canny边缘检测算法、Deriche边缘检测算法、Sobel算子或滤波器、Harris角检测算法、Gaussian滤波器、Hessian矩阵和局部二进制模式算法。
根据一个实施例，成像设备或成像系统是智能电话，以及成像器是智能电话的相机。
根据一个方面，提供了一种成像设备，被配置为获取一个或多个高质量口腔图像。该设备包括：成像器，被配置为获取一个或多个图像；用户接口，被配置为向成像设备的用户提供反馈；通信模块，被配置为传输一个或多个口腔图像；以及控制器，被配置为：(i)从所获取的口腔图像提取一个或多个特征，其中，所提取的一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(ii)由决策模块确定一个或多个所提取的特征是否满足预定特征阈值；(iii)如果一个或多个所提取的特征不满足预定特征阈值，则经由成像设备或成像系统的用户接口向用户提供关于所获取的口腔图像的反馈，或者如果一个或多个所提取的特征满足预定特征阈值，则授权将所获取的口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(iv)如果传输被授权，则指示通信模块将所获取的口腔图像传输给牙科专业人员。
根据一个方面，提供了一种成像系统，被配置为获取一个或多个高质量口腔图像。该系统包括：成像设备，该成像设备包括成像器和通信模块，成像器被配置为获取一个或多个图像，通信模块被配置为传输一个或多个口腔图像；处理设备，包括通信模块和控制器，通信模块被配置为从成像设备接收一个或多个口腔图像，控制器被配置为：(i)从经接收的口腔图像提取一个或多个特征，其中，所提取的一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(ii)由决策模块确定一个或多个所提取的特征是否满足预定特征阈值；(iii)如果一个或多个所提取的特征不满足预定特征阈值，则经由用户接口向用户提供关于所获取的口腔图像的反馈，或者如果一个或多个所提取的特征满足预定特征阈值，则授权所述所获取的口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(iv)如果传输被授权，则指示通信模块将所获取的口腔图像传输给牙科专业人员。
如本文中出于本公开的目的所使用的，术语“控制器”一般用于描述与成像装置、系统或方法的操作相关的各种装置。控制器可以以多种方式实现(例如用专用硬件实现)，以执行本文所讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，其采用可以用软件(如微代码)编程以执行本文讨论的各种功能的一个或多个微处理器。控制器可以在使用或不使用处理器的情况下实现，并且还可以实现为执行某些功能的专用硬件和处理器(例如一个或多个编程微处理器及相关电路)的组合以执行其它功能。可以在本公开各实施例中采用的控制器部件的示例包括但不限于，常规微处理器、专用集成电路(ASIC)及现场可编程门阵列(FPGA)。
本文中使用的术语“用户接口”是指人类用户或操作者与能够在用户和设备之间进行通信的一个或多个设备之间的接口。可以在本公开的各种实施方式中采用的用户接口的示例包括但不限于开关、电位计、按钮、拨盘、滑块、跟踪球、显示屏、各种类型的图形用户接口(GUI)、触摸屏、麦克风以及可以接收某种形式的人类产生的刺激并响应于此产生信号的其它类型的传感器。
应当理解的是，上述构思及下文中更详细讨论的其它构思的所有组合(假设这些构思不互相矛盾)均视为本文所公开的发明主题的一部分。特别地，在本公开的结尾处出现的所要求保护的主题的所有组合均视为本文所公开的发明主题的一部分。
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且得以阐明。
附图说明
在附图中，相似的附图标记贯穿不同的视图通常表示相同的部件。此外，附图并非一定按比例绘制，而是通常将重点放在阐明本发明的原理上。
图1是根据一个实施例的成像设备的示意图。
图2是根据一个实施例的成像系统的示意图。
图3是根据一个实施例的用于获取高质量牙齿图像的方法的流程图。
图4是根据一个实施例的被提供到成像设备或成像系统的用户的反馈的示意图。
具体实施方式
本公开描述了用于远程牙科的方法和设备的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并且理解，提供一种确保由个人获取高质量口腔图像的系统将是有益的。因此，本文描述或以其它方式预见的方法提供一种成像设备或成像系统，诸如智能电话、智能镜和/或被配置为获取个人的牙齿区域的一个或多个图像的其它成像设备。该成像设备或成像系统包括处理器，处理器被配置为从口腔图像提取一个或多个特征，特征包括与图像质量相关的特征和与对象识别相关的特征。处理器分析所提取的特征以确定所提取的特征是否满足预定特征阈值。如果所提取的特征不满足预定特征阈值，则系统向用户提供关于一个或多个图像的反馈，这使用户能够获取更高质量的新图像。如果所提取的特征确实满足预定特征阈值，则一个或多个图像被传输给牙科专业人员，其中这些图像可以由专业人员利用用于分析。
参见图1，在一个实施例中，图1示出成像设备100，成像设备100被配置为从用户的口部获取图像。成像设备100可以是具有能够获取口腔图像、优选地能够获取呈数字格式的口部图像的成像器的任何设备。例如，成像设备100可以是智能电话、智能镜、可穿戴计算设备、数码相机、膝上型计算机和/或能够采集图像的任何其它计算设备或采集设备。成像设备100可以可选地包括软件，诸如促进如本文描述或以其它方式预见的成像系统或方法的一个或多个方面的应用程序。
成像设备100包括成像器10，成像器10被配置为从用户口腔获取图像。成像器10是图像传感器，诸如CCD或CMOS传感器等。例如，成像器10可以是独立的数字相机，或者可以是集成在口腔护理设备、智能电话、智能镜、可穿戴设备和/或任何其它计算或图像采集设备中的相机。成像设备100或成像器10可以包括光源20或者不然则与光源20通信，光源20被配置为照射亮口腔的一个或多个区域。例如，光源20可以是闪光灯或与设备100或成像系统相关联的其它光源。光源20可以是发出能够促进高质量口腔成像的光的任何光源或包括任何光源，诸如LED光源。根据一个实施例，光源可以包括来自两个或更多个光源的光。成像器10和/或光源20可以被配置为周期性地、连续地和/或响应刺激而操作。例如，响应于拍摄图像的用户，或响应于在口腔的一部分上方定位成像器的用户，成像器10和光源20可以实时获取由成像器检测的图像。
成像设备100还包括控制器30，控制器30被配置为接收从成像器10获取的一个或多个图像。控制器30可以由一个或多个模块形成，并且可以被配置为响应于输入(诸如经由用户接口获取的输入)来操作成像器10。控制器30可以包括例如至少一个处理器32。处理器32可以采用任何适当形式，包括但不限于微控制器、多个微控制器、电路装置、单个处理器或多个处理器。控制器30和/或成像设备100还可以包括存储器40。存储器40可以采用任何适当的形式，包括非易失性存储器和/或RAM。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。存储器可以存储操作系统等。处理器使用RAM用于数据的临时存储。根据一个实施例，操作系统可以包含代码，当由控制器30执行时，该代码控制成像设备100的硬件组件的操作。
成像设备100还包括通信模块50，通信模块50被配置为经由有线和/或无线通信网络接收和/或传输信息。通信模块50可以是能够传输有线或无线信号的任何模块、设备或装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通信和/或蜂窝模块。通信模块50例如可以传输由成像器获取的一个或多个图像。
根据一个实施例，成像设备100包括用户接口60，用户接口60被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。用户接口60可以采用许多不同形式，并且被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。例如，可以读取、查看、听到、感觉到和/或不然则解读信息。因此，用户接口可以是向用户提供信息的显示器、向用户提供触觉反馈的触觉机构、向用户提供声音或词语的扬声器、简单的LED灯或LED的阵列或各种其它用户接口机构中的任意一种。根据一个实施例，用户接口60在获取图像时或获取图像之后向用户提供反馈。例如，当通过本文描述或以其它方式预见的方法确定图像不具有足够质量时，用户接口60可以通知用户。用户接口60还可以向用户提供关于待获取图像的指令或指导、或者关于改进的成像的指令或指导、以及许多其它类型的信息或指导。
参见图2，在一个实施例中，图2示出成像系统200，成像系统200被配置为从用户的口部获取高质量图像。根据该实施例，成像系统200包括成像设备100和处理设备120。成像设备100被配置为获取用户的口部的一个或多个图像，并且将这些图像传输至可以被局本地或远程地定位的处理设备120，或者甚至可以是成像设备100的一部分。处理设备120被配置为接收并且分析从成像设备接收的一个或多个图像，并将高质量图像传输给牙科专业人员，其中，质量由本文描述或以其它方式预见的方法确定。
成像设备100可以是具有能够获取口腔图像、优选地呈数字格式的口腔图像的成像器的任何设备。例如，成像设备100可以是智能电话、智能镜、可穿戴计算设备、数码相机、膝上型计算机和/或能够采集图像的任何其它计算设备或采集设备。成像设备100可以可选地包括软件，诸如促进如本文描述或以其它方式预见的成像系统或方法的一个或多个方面的应用程序。成像设备100包括成像器10，诸如CCD或CMOS传感器等，成像器10被配置为从用户的口部获取图像。成像设备100可以是独立的数字相机，或者可以是集成在口腔护理设备、智能电话、智能镜、可穿戴设备和/或任何其它计算设备中的相机。成像设备100可以包括光源20，光源20被配置为照亮口部的一个或多个区域。该设备还可以包括用户接口。
成像设备100还包括通信模块50a，通信模块50a被配置为经由有线和/或无线通信网络接收和/或传输信息。通信模块50a可以是能够传输有线或无线信号的任何模块、设备或装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通信和/或蜂窝模块。通信模块50a例如可以将由成像器获取的一个或多个图像传输至处理设备120。
根据一个实施例，成像设备100还包括用户接口60a，诸如本文之前描述的用户接口60，用户接口60a被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。用户接口60a可以采用许多不同形式，并且被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。根据一个实施例，用户接口60a在获取图像时或获取图像之后向用户提供反馈。例如，当通过本文描述或以其它方式预见的方法确定图像不具有足够质量时，用户接口60a可以通知用户。用户接口60a还可以向用户提供关于待获取图像的指令或指导、或者关于改进的成像的指令或指导，以及许多其它类型的信息或指导。
处理设备120可以被是配置为从成像设备100接收图像的任何设备。例如，处理设备120可以是智能电话、智能镜、可穿戴计算设备、膝上型计算机和/或任何其它计算设备。处理设备120可以可选地包括软件，诸如促进如本文描述或以其它方式预见的成像系统或方法的一个或多个方面的应用程序。
处理设备120包括控制器30，控制器30被配置为接收从成像器获取的一个或多个图像。控制器30可以由一个或多个模块形成，并且可以例如包括处理器32。处理器32可以采用任何适当形式，包括但不限于微控制器、多个微控制器、电路装置、单个处理器或多个处理器。处理设备120可以包括存储器40，存储器40可以采用任何适当的形式，包括非易失性存储器和/或RAM。存储器40可以被配置为存储一个或多个所接收的图像或任何其它信息或指令。
处理设备还包括通信模块50b，通信模块50b被配置为经由有线和/或无线通信网络接收和/或传输信息，包括从成像设备100的通信模块50a传输的信息。通信模块50b可以是能够传输有线或无线信号的任何模块、设备或装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通信和/或蜂窝模块。
根据一个实施例，处理设备120包括用户接口60b，用户接口60b被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。用户接口60b可以采用许多不同形式，并且被配置为向用户提供信息和/或从用户接收信息。根据一个实施例，用户接口60b在获取图像时或获取图像之后向用户提供反馈。例如，当通过本文描述或以其它方式预见的方法确定图像不具有足够质量时，用户接口60b可以通知用户。用户接口60b还可以向用户提供关于待获取图像的指令或指导、或者关于改进的成像的指令或指导，以及许多其它类型的信息或指导。
参见图3，在一个实施例中，图3是用于从用户的口部获取高质量图像90的方法300的流程图。在步骤310处，提供成像系统。成像系统可以是本文描述或以其它方式预见的任何成像系统。例如，成像系统可以是成像设备100或成像系统200，以及许多其它设备或系统。通常地，成像系统将包括：成像器10，被配置为获取用户的口部的一个或多个图像90；控制器30，被配置为接收并且分析所获取的一个或多个图像；通信模块50，被配置为通过有线和/或无线通信系统传输和/或接收信息；以及用户接口60，其从用户接收信息和/或向用户提供信息。尽管方法300在成像设备100和成像系统200的框架内描述，但该方法可以使用本文描述或以其它方式预见的任何其它适当经配置的成像设备或成像系统实现。
在该方法的步骤320处，使用成像设备100的成像器10获取用户口腔的一个或多个图像90。根据一个优选实施例，成像器是2D成像传感器，被集成在智能的所连接的介质(诸如智能电话、膝上型计算机、或使得光谱的可见部分中的波长的采集成为可能的其它所连接的相机)中。在一个可选实施例中，波长的获得可以包括使用在光谱的相关部分中敏感的成像传感器的“近红外”到“中红外”波长。
根据一个实施例，通过所获取的图像90内的预定关键点处的图像特性来控制或确定一个或多个成像传感器参数，这些图像特性可以被预编程或被检测。例如，可以基于在牙齿区域上识别的颜色水平的平均属性来设置相机的自动白平衡，这可以通过用户手动对准的图像覆盖，或以启发式或机器学习方式使用颜色属性检测牙齿来进行检测。在另一实施例中，仅通过包含在特定关键区域(诸如用户的口部内侧而非图像的整个视场)内的像素属性来确定相机曝光。这种特定控制确保了图像采集单纯地集中于仅为感兴趣的区域提供最佳传感器设置。因此，认为口部、面颊、身体或背景等不期望区域对于由牙科专业人员的进一步分析来说被认为是不相关的。
根据一个实施例，图像采集包括采集一个或多个图像。例如，系统可以获取一系列图像，诸如由Apple iOS启用的“动态”照片，以允许：(i)系统根据设定在决策模块中或由决策模块设定的标准来自动地选择最佳图像；或(ii)牙科专业人员从系列中选择最合适的图像或选择最合适的多个图像用于分析。
根据一个实施例，用户可能希望响应于损伤、疼痛或其它刺激，或者作为定期检查或其它日常维护或护理的一部分而获取图像以与牙科专业人员共享。用户可以接收通知或其它刺激以获取一个或多个图像。成像设备100可以包括软件，诸如向用户提供需要图像的通知的应用程序。例如，成像设备100可以是安装有app以提供获取例行图像的通知的智能电话。备选地，用户可以通过访问软件或在线网站或服务来发起远程牙科会话，并且将被提示获取一个或多个图像。因此，成像设备100可以接收关于获取哪些图像用于会话的指令，并且可以基于来自用户和/或牙科专业人员的信息全部或部分地提示这些指令。例如，除了许多其它可能的提示之外，可以提示用户以特定角度获取图像，或者在视场中包含某些牙齿。
由用户经由成像器获取的图像可以是用户的口部的任何部分，包括但不限于牙龈、牙齿、舌头或口腔的任何其它部分。可以立即分析图像，或者可以存储图像以便实时或接近实时地进行批处理。如本文描述或以其它方式预见的，图像可以由设备保留以用于分析，或者可以被传输至另一个设备以用于下游分析。图像90被传输到控制器30和/或由控制器30接收，以用于特征提取和分析。
在该方法的步骤330处，控制器30从所获取的一个或多个口腔图像90提取一个或多个特征90'。根据一个实施例，控制器30从一个或多个图像提取至少两组特征，包括图像质量特征和对象识别特征，尽管许多其它特征类型也是可能的。
根据一个实施例，控制器30提取一个或多个图像质量特征90'，图像质量特征以用户对图像获得过程的影响的表征为目标。图像质量特征90'可以包括例如使用离散小波变换或频率分析的模糊量化来量化图像内感兴趣区域中的可用的高频成分的量。作为另一示例，图像质量特征90'可以包括利用使用阈值进行的“热点”检测和/或Gaussian滤波器的镜面高光量化。作为另一示例，图像质量特征90'可以包括通过计算感兴趣区域上的每个通道中的颜色的可用分布得到的动态范围检测。除本文描述的特征外，图像质量特征90'可以包括其它图像质量特征。
根据一个实施例，控制器30提取图像内容特征，图像内容特征以图像传感器对图像获得过程的影响的表征为目标。图像内容特征可以包括例如使用专用模板对输出进行过滤。由于预期每个图像表示与诊断过程相关的口部的特定部分，因此，将所采集的图像与预定模板相关联将提供表征所采集的图像与目标的相似程度的度量。该过程可以利用Haar类特征、基于颜色的特征或其它特征。作为另一示例，图像内容特征可以包括校准检测器、利用校准检测器或由校准检测器进行分析。由于预期每个图像包含口部的特定部分，诸如牙齿或牙龈，因此可以可选地利用机器学习算法的校准检测器可以提供表征对于牙科专业人员执行的分析而言必要的关键口部部分存在或不存在的度量。除本文描述的特征外，图像质量特征还可以包括其它图像内容特征。
根据一个实施例，可以使用任何特征提取方法、算法或过滤器来提取或分析特征。例如，特征提取方法、算法或过滤器可以包括颜色检测、Canny边缘检测、Deriche边缘检测、Sobel算子或过滤器、Harris角检测、Gaussian过滤器、基于Gaussian的Laplacian的斑点检测、Hessian矩阵、局部二进制模式和/或任何其它特征提取方法、算法或过滤器。
一旦被提取，一个或多个特征就可以实时或接近实时地进行分析，或者可以被存储用于后续分析分析。例如，所提取的一个或多个特征可以被存储在存储器40中，并且所提取的特征可以在存储器中与图像90相关联或与获取这些所提取的特征的图像相关联。
在该方法的步骤340处，成像系统200确定一个或多个所提取的特征是否满足预定特征阈值。根据一个实施例，成像设备或成像系统包括决策模块80，决策模块80被配置为分析一个或多个所提取的特征。决策模块80有效地控制图像数据到牙科专业人员的传输。如果图像质量差和/或不包含所请求的特征，则向用户提供反馈。如果图像质量足够高和/或包含所请求的特征，则可以将图像传输给牙科专业人员。
例如，决策模块80可以被编程或被配置为将一个或多个所提取的特征90'与预定特征阈值进行比较，以确定图像是否有足够高的质量以被认为是高质量图像，该高质量图像可以被传输给牙科专业人员的和/或可由牙科专业人员利用。基于该比较，图像将被接受或拒绝。根据一个实施例，决策模块80被编程或被配置为使用启发式模型或函数来分析一个或多个所提取的特征90'。根据另一实施例，决策模块80被编程或被配置为使用分类系统，诸如决策树、朴素Bayes分类器、支持向量机或类似的分类器或算法来分析一个或多个提取特征。根据另一实施例，决策模块80被编程或被配置为使用机器学习和/或人工智能(诸如神经网络和/或集成方法)，来分析一个或多个所提取的特征。
在该方法的步骤350处，如果在步骤340中一个或多个所提取的特征90'不满足预定特征阈值，则决策模块80确定由用户获取的图像是不足的，并且向用户提供反馈以获取替换图像。反馈可以经由用户反馈或任何其它机制来提供。例如，用户可以接收图像是不足的视觉、触觉、听觉或其它通知。例如，如果图像质量差和/或不包含口部的所期望的或所请求的部分，则图像可以是不足的。
参见图4，例如，在顶部面板中，由用户获取的图像是模糊的和/或不包含口部的正确部分。因此，在该方法的步骤340处，决策模块80确定一个或多个所提取的特征90'不满足预定特征阈值。在步骤350处，成像系统向用户提供“采集没有示出所请求的牙齿”的反馈，并且提示用户获取优选地包含口部的所请求的部分的新图像。向用户提供反馈的许多其它方法也是可能的。
在该方法的步骤360处，如果图像不满足预定阈值，则用户返回步骤320，以使用成像器获取附加的一个或多个图像。步骤360可以包括从系统或设备到用户的关于获取的图像和/或所期望的图像的反馈或指令。备选地，成像系统分析先前获取的第二图像，通常是相同位置的图像，并且在步骤340中重复该分析以确定第二图像是否满足预定特征阈值。该过程可以重复无限次。
备选地，在该方法的步骤370处，如果一个或多个所提取的特征满足在步骤340中的预定特征阈值，则决策模块80确定由用户获取的图像具有足够高的质量和/或包含口部的所期望的或所请求的部分。因此，成像系统随后可以授权或启动所获取的口腔图像到牙科专业人员的传输。这避免了归因于差的图像的浪费的时间或不良的诊断，这在远程牙科的当前实施例中是持续存在的问题。
因此，在该方法的步骤380处，随着图像被授权，或仅在预定数量或质量的图像被获取之后，被确定为具有足够高质量和/或包含口部的所期望或所请求的部分的图像可以实时地传输给牙科专业人员或由牙科专业人员所使用的服务。图像可以使用成像设备或成像系统的通信模块50经由有线和/或无线通信被传输给牙科专业人员或其它第三方系统或服务。如果获取了所需数量的足够高质量的图像，和/或如果在足够高质量的图像中采集了某些区域，则系统可以被配置或被设计为仅向牙科专业人员或其它第三方系统或服务传输图像。例如，在系统将要授权到牙科专业人员的传输或者到其它第三方系统或服务的图像的传输之前，系统可以被配置为要求上牙和下牙两者、或前牙和后牙两者、或某个牙齿的足够高质量的图像。
本文中所限定并且使用的所有定义均应当理解为优先于以引用方式并入本文的词典中的定义、文献中的定义和/或已定义术语的普通含义。
除非另有明确说明，否则本文说明书及权利要求中所使用的不定冠词“一”、“一个”均应理解为“至少一个”。
本文说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应当理解为表示其所连接的元件中的“一个或两个”，即一些情况下联合出现、另一些情况下非联合出现的元件。用“和/或”列出的多个元件应当以相同的方式理解，即其连接的元件中的“一个或多个”。除用“和/或”特别标识的元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
在本文的说明书和权利要求书中，“或”应当理解为与上文中限定的“和/或”具有相同含义。例如，当分隔列表中的项时，“或”或“和/或”应当解释为包容性的，即包括至少一个，但同样包括多个或列表元件中的多于一个元件，以及可选地，未列出的其它项。只有明确说明的术语，如“仅有一个”或“恰好一个”，或权利要求中使用的“由……组成”，表示包括多个或列表元件中的恰好一个。通常地，当前面有排斥性术语，诸如“要么……”、“……中的一个”、“……中仅有一个”，或“……中恰好一个”时，本文中使用的术语“或”仅应被解释为表示排斥选项(即“一个或另一个，但非两个”)。
在本文的说明书和权利要求中，当涉及一个或多个元件的列表时，短语“至少一个”应当被理解为表示从元件列表中的任意一个或多个元件所选择的至少一个元件，但是不一定包括至少一个元件列表中每一个具体列出的元件，并且不排除元件列表中元件的组合。该定义还允许除用短语“至少一个”特别标识的元件列表内元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
同样应当理解的是，除非另有明确说明，否则在本文要求保护的包括一个或多个步骤或动作的任意方法中，方法步骤或动作的顺序不一定限制为文中所述的方法步骤或动作顺序。
在权利要求及上述说明书中，所有过渡短语，诸如“包括”、“包括”、“搭载”、“具有”、“包含”、“涉及”、“握持”、“由……组成”等应理解为开放式的，即意在包含但不限于。只有过渡短语“由...组成”和“基本上由......组成”分别为封闭或半封闭的过渡短语。
虽然本文描述并且阐释了多个创造性实施例，但是本领域普通技术人员可以轻松预见用于执行本文所述功能和/或获取本文所述的结果和/或一个或多个优势的各种其它装置和/或结构，并且每个此类变型和/或修改被视为落入本文所述的创造性实施例的范围内。更通常地，本领域技术人员将轻松理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构造均为示例性的，本文描述的实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于创造性教导被使用的特定应用或多个特定应用。本领域技术人员将认识到，或能够仅使用常规试验方法探知，本文所述特定创造性实施例的许多等同物。因此，应当理解的是，上述实施例仅以示例性方式提出，并且，在所附权利要求书及其等同物的范围内，创造性实施例可以以除本文具体描述及要求保护之外的其它方式实践。本公开的创造性实施例针对本文所述的每个单独特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法。此外，两个及以上此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法的任意组合(如果此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法不互相矛盾)包含在本公开的发明范围内。

Claims (15)

1.一种用于使用成像设备(100)或成像系统(200)获取一个或多个口腔图像的方法(300)，所述方法包括：
使用所述成像设备或所述成像系统的成像器(10)获取(320)口腔图像(90)；
通过所述成像设备或所述成像系统的控制器(30)从所获取的所述口腔图像提取(330)一个或多个特征(90')，其中所提取的所述一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；
由决策模块(80)确定(340)所提取的所述一个或多个特征是否满足预定特征阈值；
如果所提取的所述一个或多个特征不满足所述预定特征阈值，则经由所述成像设备或所述成像系统的用户接口(60)向用户提供(350)关于所获取的所述口腔图像的反馈，或者如果所提取的所述一个或多个特征满足所述预定特征阈值，则授权(370)所获取的所述口腔图像到牙科专业人员的传输；以及
如果传输被授权，则将所获取的所述口腔图像传输(380)给牙科专业人员。
2.根据权利要求1所述的方法，其中向用户提供反馈的所述步骤包括对所期望的图像的指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中如果所提取的所述一个或多个特征不满足所述预定特征阈值，则所述成像设备或所述成像系统被配置为指示所述用户获取新的口腔图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中一个或多个成像传感器参数由在所获取的口腔图像内的一个或多个点处的图像特性控制或确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像质量特征包括模糊量化、镜面高光量化和/或动态范围检测。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象识别特征包括使用模板的输出滤波，和/或使用校准检测器对口腔特征的存在或不存在的表征。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述决策模块包括以下项中的一项或多项：颜色检测算法、Canny边缘检测算法、Deriche边缘检测算法、Sobel算子或滤波器、Harris角检测算法、Gaussian滤波器、Hessian矩阵和局部二进制模式算法。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像设备或所述成像系统是智能电话，以及所述成像器是智能电话的相机。
9.一种成像设备(100)，被配置为获取一个或多个高质量口腔图像(90)，包括：
成像器(10)，被配置为获取一个或多个图像；
用户接口(60)，被配置为向所述成像设备的用户提供反馈；
通信模块(50)，被配置为传输一个或多个口腔图像；以及
控制器(30)，被配置为：(i)从所获取的所述口腔图像提取一个或多个特征(90')，其中所提取的所述一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(ii)由决策模块(80)确定所提取的所述一个或多个特征是否满足预定特征阈值；(iii)如果所提取的所述一个或多个特征不满足所述预定特征阈值，则经由所述成像设备或所述成像系统的所述用户接口(60)向用户提供关于所获取的所述口腔图像的反馈，或者如果所提取的所述一个或多个特征满足所述预定特征阈值，则授权所获取的口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(iv)如果传输被授权，则指示所述通信模块将所获取的所述口腔图像传输给牙科专业人员。
10.根据权利要求9所述的成像设备，其中所述图像质量特征包括模糊量化、镜面高光量化和/或动态范围检测。
11.根据权利要求9所述的成像设备，其中所述对象识别特征包括使用模板的输出滤波，和/或使用校准检测器对口腔特征的存在或不存在的表征。
12.根据权利要求9所述的成像设备，其中，所述成像设备或所述成像系统是智能电话，以及所述成像器是智能电话的相机。
13.一种成像系统(200)，被配置为获取一个或多个高质量口腔图像，包括：
成像设备(100)，所述成像设备包括成像器(10)和通信模块(50a)，所述成像器被配置为获取一个或多个口腔图像(90)，所述通信模块被配置为传输一个或多个口腔图像；以及
处理设备(120)，所述处理设备包括通信模块(50b)和控制器(30)，所述通信模块被配置为从所述成像设备接收一个或多个口腔图像，所述控制器(30)被配置为：(i)从所接收的所述口腔图像提取一个或多个特征(90')，其中所提取的一个或多个特征至少包括图像质量特征和对象识别特征；(ii)由决策模块(80)确定所提取的所述一个或多个特征是否满足预定特征阈值；(iii)如果所提取的所述一个或多个特征不满足所述预定特征阈值，则经由用户接口(60a、60b)向用户提供关于所获取的所述口腔图像的反馈，或者如果所提取的所述一个或多个特征满足所述预定特征阈值，则授权所获取的所述口腔图像到牙科专业人员的传输；以及(iv)如果传输被授权，则指示所述通信模块将所获取的所述口腔图像传输给牙科专业人员。
14.根据权利要求13所述的成像系统，其中所述图像质量特征包括模糊量化、镜面高光量化和/或动态范围检测。
15.根据权利要求13所述的成像系统，其中所述对象识别特征包括使用模板的输出滤波，和/或使用校准检测器对口腔特征的存在或不存在的表征。
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