CN112020136B - 音频系统及无线耳机对 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种音频系统及无线耳机对，音频系统包括音频设备及无线连接的无线耳机对，耳机对包括第一及第二耳机；第一及第二耳机均包括音频采集模块及时钟模块；音频采集模块均用于采集音频数据；第一及第二耳机分别用于基于各自的时钟模块记录各自的音频采集模块采集的音频数据对应的时钟计数值；音频设备用于接收第一及第二耳机的音频采集模块采集的音频数据及对应的时钟计数值，并基于时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。

Description

音频系统及无线耳机对
技术领域
本申请涉及音频处理领域，具体而言，涉及一种音频系统及无线耳机对。
背景技术
现有技术中，音频系统通常包括音频设备及与音频设备无线连接的第一耳机及第二耳机，即，无线耳机对。无线耳机对在采集录音时，由于第一耳机及第二耳机之间的数据不同步导致无法实现3D录音，使得音频系统所采录到的音频信号缺乏方位感，空间感。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种音频系统及无线耳机对，用以改善现有技术中无法实现3D录音导致音频系统所采集到的音频信号缺乏方位感及空间感的问题。
本申请提供一种音频系统，包括音频设备及与所述音频设备无线连接的无线耳机对，所述无线耳机对包括第一耳机及第二耳机；所述第一耳机具有第一音频采集模块及第一时钟模块，所述第二耳机具有第二音频采集模块及第二时钟模块；所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块均用于采集音频数据；所述第一耳机用于基于所述第一时钟模块记录所述第一音频采集模块采集的音频数据对应的第一时钟计数值；所述第二耳机用于基于所述第二时钟模块记录所述第二音频采集模块采集的音频数据对应的第二时钟计数值；所述音频设备用于获取所述第一音频采集模块采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，以及所述第二音频采集模块采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，并基于所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。
本申请中，由于第一耳机及第二耳机均具有音频采集模块及时钟模块，通过基于时钟模块记录音频采集模块采集的音频数据对应的时钟计数值，音频设备可以获取音频数据及对应的时钟计数值，并基于时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，以生成3D录音数据，从而可以提升音频系统所采录到的音频数据的方位感和空间感。
一实施例中，所述第一耳机及所述第二耳机分别用于与所述音频设备无线连接。
本申请中，第一耳机及第二耳机分别与音频设备无线连接，由此，音频设备可以同时与第一耳机及第二耳机进行数据交互。
一实施例中，所述第一耳机用于与所述音频设备建立第一无线连接；及与所述第二耳机建立第二无线连接。
本申请中，第一耳机与音频设备建立第一无线连接，并与第二耳机建立第二无线连接，由此，第二耳机与第一耳机可以通过第二无线连接实现相互之间的数据交互，第一耳机与音频设备可以通过第一无线连接实现相互之间的数据交互，且第二耳机可以通过第二无线连接及第一无线连接与音频设备实现数据交互。
一实施例中，所述第一耳机还用于将所述第一无线连接的通信参数通过所述第二无线连接传送给所述第二耳机；所述第二耳机用于基于所述第一无线连接的通信参数监听所述第一无线连接，及基于所述第一无线连接的通信参数与所述音频设备进行数据交互。
本申请中，第一耳机将第一无线连接的通信参数通过第二无线连接传送给第二耳机，由此，第二耳机可以基于第一无线连接的通信参数监听第一无线连接，并基于第一无线连接的通信参数实现与音频设备的数据交互。此时，第二耳机无需将自身所采集的数据发送给第一耳机，便可以与音频设备进行数据交互，避免通过第一耳机间接与音频设备进行数据交互时所存在的时延问题，以及避免通过第一耳机间接与音频设备进行数据交互时增加耳机之间数据传输量，从而影响系统性能及可靠性的问题。
一实施例中，所述第一耳机与所述第二耳机还用于基于预设时序交替地与所述音频设备进行数据交互。
本申请中，第一耳机及第二耳机基于预设时序及第一无线连接的通信参数交替地与音频设备进行数据交互，一方面可以保证第一耳机及第二耳机能够及时地与音频设备额进行数据交互，另一方面相对于第一耳机及第二耳机同时与音频设备进行交互，能够减小音频设备的处理压力。
一实施例中，所述第一耳机还用于通过所述第一无线连接从所述音频设备获取待播放音频数据帧，及通过所述第二无线连接将所述待播放音频数据帧传输给所述第二耳机；所述第二耳机用于将所采集的数据通过所述第二无线连接传输给所述第一耳机，所述第一耳机还用于将自身所采集的数据及通过所述第二无线连接获取的所述第二耳机所采集的数据通过所述第一无线连接传输至所述音频设备。
一实施例中，所述第一耳机用于发送第一无线帧给所述第二耳机，所述第二耳机用于在接收到所述第一无线帧后，基于所述第一无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述第一时钟模块时钟同步。
本申请中，第一耳机发送第一无线帧给第二耳机，第二耳机通过基于第一无线帧对第二时钟模块进行调整，能够实现第二时钟模块与第一时钟模块之间的同步。
一实施例中，所述音频设备还用于发送第二无线帧给所述第一耳机及所述第二耳机，所述第一耳机用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第一时钟模块进行调整，以使所述第一时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步；所述第二耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步。
本申请中，音频设备发送第二无线帧给第一及第二耳机，第一及第二耳机在接收到第二无线帧时，基于第二无线帧对各自的时钟模块进行调整，由此，能够实现第一及第二耳机两者之间的时钟同步，及与音频设备之间的时钟同步。
本申请还提供一种无线耳机对，包括无线连接的第一耳机及第二耳机，所述第一耳机具有第一音频采集模块及第一时钟模块，所述第二耳机具有第二音频采集模块及第二时钟模块；所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块均用于采集音频数据；所述第一耳机用于基于所述第一时钟模块记录所述第一音频采集模块采集的音频数据对应的第一时钟计数值；所述第二耳机用于基于所述第二时钟模块记录所述第二音频采集模块采集的音频数据对应的第二时钟计数值；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的音频数据及对应的第二时钟计数值发送给所述第一耳机，所述第一耳机还用于基于所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对所述第一音频采集模块采集的音频数据及所述第二音频采集模块采集的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。
本申请中，由于第一耳机及第二耳机均具有音频采集模块及时钟模块，第一耳机及第二耳机可以分别基于各自的时钟模块记录各自的音频采集模块采集的音频数据对应的时钟计数值，而第二耳机将所采集的音频数据及对应的时钟计数值发送给第一耳机，第一耳机可以基于自身的时钟计数值以及第二耳机所发送的时钟计数值，对自身的音频采集模块所采集的音频数据及第二耳机的音频采集模块所采集的音频数据进行同步处理并融合，以生成3D录音数据，从而可以提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
一实施例中，所述第一音频采集模块还用于采集第一测试音频，所述第二音频采集模块还用于采集所述第一测试音频；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的第一测试音频或者第一测试音频的信号能量值发送给所述第一耳机；所述第一耳机还用于计算并比较所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自所采集的所述第一测试音频的信号能量，并基于比较结果生成第一增益调整值及第二增益调整值以及将所述第二增益调整值发送给所述第二耳机；所述第一耳机及第二耳机还用于分别基于所述第一增益调整值及所述第二增益调整值对各自的增益进行调整，以使所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的音量相同。
本申请中，通过采集测试音频，并基于测试音频的信号能量值，第一耳机及第二耳机可以对各自的增益进行调整，使得第一及第二音频采集模块所采集的音频数据的音量相同，从而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
一实施例中，所述第一耳机还包括第一滤波模块，所述第二耳机还包括第二滤波模块；所述第一滤波模块及所述第二滤波模块分别用于对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自采集的所述第一测试音频进行滤波处理，以输出第一预设频率以上的音频信号。
由于人耳对左右耳所接收到的较高频（3KHz以上）的音频信号幅度的差异敏感，本申请中通过设置滤波模块使得输出第一预设频率（比如，2.5KHz）以上的音频信号，从而使得基于测试音频能够更好地调整无线耳机对中各耳机的增益，该调整后的增益可以作为补偿值或校准值配置到日常使用的音频采集或录音通道，进而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。在一些实施例中，对测试信号中不同频率分量分别求取增益值，因此，需要调整的增益值是一组不同频率分量各自的增益值。
一实施例中，所述第一音频采集模块还用于采集第二测试音频，所述第二音频采集模块还用于采集所述第二测试音频；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差发送给所述第一耳机；所述第一耳机还用于计算并比较所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自所采集的第二测试音频的相位，基于比较结果生成第一相位调整值及第二相位调整值，以及将所述第二相位调整值发送给所述第二耳机；所述第一耳机及所述第二耳机还用于分别基于所述第一相位调整值及所述第二相位调整值对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的相位进行调整，以使所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的相位相同。
本申请中，通过采集测试音频，比较第一耳机及第二耳机所采集到的音频数据的相位差，并基于测试音频的相位差对第一耳机及第二耳机可所采集的音频数据的相位进行调整，能够使得第一及第二音频采集模块所采集的音频数据的相位相同，从而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
一实施例中，所述第一耳机用于在确定所述第二相位调整值不为0时，将所述第二相位调整值发送给所述第二耳机。
一实施例中，所述第一耳机还包括第三滤波模块，所述第二耳机还包括第四滤波模块；所述第三滤波模块及所述第四滤波模块分别用于对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自采集的所述第二测试音频进行滤波处理，以输出第二预设频率以下的音频信号。
由于人耳对左右耳所接收到的较低频的音频信号相位（对应时延）的差异敏感，本申请中通过设置滤波模块使得输出第二预设频率（比如3KHz）以下的音频信号，使得基于测试音频能够更好地调整无线耳机对中各耳机所采集的音频数据的相位，该调整后的相位可以作为补偿值或校准值配置到日常使用的音频采集或录音通道，进而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。在一些实施例中，对测试信号中不同频率分量分别求取相位值，因此，需要调整的相位值是一组不同频率分量各自的相位值。
一实施例中，所述无线耳机对与一音频设备无线连接，所述无线耳机对用于将所述3D录音数据发送给所述音频设备。
本申请中，无线耳机对与一音频设备无线连接，使得无线耳机对能够将3D录音数据发送给音频设备，以便对3D录音数据进行播放或后续的处理。
一实施例中，所述第一耳机及所述第二耳机分别用于与所述音频设备无线连接。
本申请中，第一耳机及第二耳机分别与音频设备无线连接，由此，音频设备可以同时与第一耳机及第二耳机进行数据交互。
一实施例中，所述第一耳机还用于与所述音频设备建立第一无线连接；及与所述第二耳机建立第二无线连接。
本申请中，第一耳机与音频设备建立第一无线连接，并与第二耳机建立第二无线连接，由此，第二耳机与第一耳机可以通过第二无线连接实现相互之间的数据交互，第一耳机与音频设备可以通过第一无线连接实现相互之间的数据交互，且第二耳机可以通过第二无线连接及第一无线连接与音频设备实现数据交互。
一实施例中，所述第一耳机还用于将所述第一无线连接的通信参数通过所述第二无线连接传送给所述第二耳机；所述第二耳机用于基于所述第一无线连接的通信参数监听所述第一无线连接，及基于所述第一无线连接的通信参数与所述音频设备进行数据交互。
本申请中，第一耳机将第一无线连接的通信参数通过第二无线连接传送给第二耳机，由此，第二耳机可以基于第一无线连接的通信参数监听第一无线连接，并基于第一无线连接的通信参数实现与音频设备的数据交互。此时，第二耳机无需将数据发送给第一耳机，便可以与音频设备进行数据交互，避免通过第一耳机间接与音频设备进行数据交互时所存在的时延问题，以及避免通过第一耳机间接与音频设备进行数据交互时增加耳机之间数据传输量，从而影响系统性能及可靠性的问题。
一实施例中，所述第一耳机还用于通过所述第一无线连接从所述音频设备获取待播放音频数据帧，及通过所述第二无线连接将所述待播放音频数据帧传输给所述第二耳机；所述第二耳机用于将所采集的数据通过所述第二无线连接传输给所述第一耳机，所述第一耳机还用于将自身所采集的数据及通过所述第二无线连接获取的所述第二耳机所采集的数据通过所述第一无线连接传输至所述音频设备。
一实施例中，所述第一耳机用于发送第一无线帧给所述第二耳机，所述第二耳机用于在接收到所述第一无线帧后，基于所述第一无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述第一时钟模块时钟同步。
本申请中，第一耳机发送第一无线帧给第二耳机，第二耳机通过基于第一无线帧对第二时钟模块进行调整，能够实现第二时钟模块与第一时钟模块之间的同步。
一实施例中，所述第一耳机及所述第二耳机还分别用于从所述音频设备接收第二无线帧，所述第一耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第一时钟模块进行调整，以使所述第一时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步；所述第二耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步。
本申请中，音频设备发送第二无线帧给第一及第二耳机，第一及第二耳机在接收到第二无线帧时，基于第二无线帧对各自的时钟模块进行调整，由此，能够实现第一及第二耳机两者之间的时钟同步，及与音频设备之间的时钟同步。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种音频系统各组件的交互示意图。
图2为本申请一实施例提供的音频设备及无线耳机对之间基于预设时序进行数据交互的示意图。
图3为本申请一实施例提供的无线耳机对基于预设时序向音频设备发送音频数据及对应的时钟计数值的示意图。
图4为本申请一实施例提供的测试设备与第一耳机及第二耳机的交互示意图。
图标：音频系统10；无线耳机对11；音频设备13；第一耳机111；第二耳机115；第一时钟模块1111；第二时钟模块1151；第一音频采集模块1112；第一处理芯片1110；第二音频采集模块1152；第二处理芯片1150；测试设备15；测试音源16。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参阅图1，本申请一实施例提供一种音频系统10，包括无线耳机对11及音频设备13。无线耳机对11与音频设备13无线连接，以实现无线耳机对11与音频设备13之间的数据交互。
无线耳机对11包括第一耳机111及第二耳机115。
本实施例中，第一耳机111用于与音频设备13建立第一无线连接及与第二耳机115建立第二无线连接。
通过使第一耳机111与音频设备13建立第一无线连接，并与第二耳机115建立第二无线连接，可实现第二耳机115与第一耳机111通过第二无线连接实现相互之间的数据交互，第一耳机111与音频设备13通过第一无线连接实现相互之间的数据交互。
本实施例中，第一耳机111还用于将第一无线连接的通信参数通过第二无线连接传送给第二耳机115。第二耳机115用于基于第一无线连接的通信参数监听第一无线连接，及基于第一无线连接的通信参数与音频设备13进行数据交互。其中，第一无线连接的通信参数包括但不限于音频设备13的无线连接地址、无线连接的加密参数信息等。
本实施例中，第一耳机111将第一无线连接的通信参数通过第二无线连接传送给第二耳机115，使得第二耳机115可以基于第一无线连接的通信参数监听第一无线连接，并基于第一无线连接的通信参数实现与音频设备13的数据交互。也即，第二耳机115可以伪装成第一耳机111来侦听并接收由音频设备13经由第一无线连接发送的信号，第二耳机115与音频设备13之间无需执行无线连接的配对和建立。另外，音频设备13发送给无线耳机对11的信号，无需由第一耳机111转发给第二耳机115，从而更高效地实现音频设备13与第一耳机111和第二耳机115之间的信息传输，进而提高信息传输的同步性。当需要第二耳机115向音频设备13发送信号时，第二耳机115可以伪装成第一耳机111，通过第一无线连接向音频设备13发送信号。
本实施例中，第一耳机111与第二耳机115用于基于预设时序及第一无线连接的通信参数交替地与音频设备13进行数据交互。例如，第一耳机111可以先通过第一无线连接的通信参数将基于自身所采集的数据生成的N个数据帧发送给音频设备13，再由第二耳机115通过第一无线连接的通信参数将基于自身所采集的数据生成的N个数据帧发送给音频设备13，以此类推。其中，N为不小于1的正整数。
可以理解，第一耳机111及第二耳机115在基于预设时序及第一无线连接的通信参数交替地与音频设备13进行数据交互时，第一耳机111或第二耳机115在完成与音频设备13之间的数据交互时，第一耳机111及第二耳机115之间可以通过第二无线连接发送指令给对方，以便重新安排向音频设备13发送各自采集的音频信号的预设时序。
通过这种方式，第一耳机111与第二耳机115可以动态地协商两者向音频设备13发送各自所采集的音频信号的预设时序，能够针对不同的情况进行适应性调整，由此减少时延。另外，在协商预设时序的同时，还可以对两者之间或者两者与音频设备13之间的传输所占时隙进行协商，通过动态地调整所使用的传输时隙，能够减少因采用固定的时隙进行数据传输时，信道拥堵或信道传输质量不高等问题所导致的时延。比如，当第一耳机111与音频设备之间无线传输的信道状况好，而第二耳机115与音频设备之间无线传输的信道状况差时，可以给第一耳机111与音频设备之间分配更多的传输时隙。
通过使第一耳机111及第二耳机115基于预设时序与音频设备13进行数据交互，一方面，第二耳机115所采集的数据不用转发给第一耳机111，再由第一耳机111发送给音频设备13，可以保证第一耳机111及第二耳机115均能够及时地与音频设备13进行数据交互，且可以避免第一耳机111与第二耳机115之间的数据传输所导致的时延，还可以避免通过将第二耳机115采集的数据转发给第一耳机111，由第一耳机111发送给音频设备13时，第一耳机111的数据传输压力过大的问题；另一方面，避免第一耳机111与第二耳机115之间采集的数据传输，可以减少系统整体数据传输量，尤其在空中无线信道较差时，能提高系统数据传输的可靠性。
本实施例中，第一耳机111包括第一时钟模块1111，用于第一耳机111的时钟计数；第二耳机115包括第二时钟模块1151，用于第二耳机115的时钟计数。
本实施例中，第一耳机111用于发送第一无线帧给第二耳机115，第二耳机115用于在接收到第一无线帧后，基于第一无线帧对第二时钟模块1151进行调整，以使第二时钟模块1151与第一时钟模块1111时钟同步。
其中，第一无线帧可以包含有同步码。通过接收同步码可以获取到定时同步误差及载波同步误差等信息。
第二耳机115在接收到第一无线帧之后，对第一无线帧进行解调，获得同步码，并基于同步码对第二时钟模块1151进行调整，以使第二时钟模块1151与第一时钟模块1111时钟同步。
可以理解，其他实施例中，第一无线帧也可以不包含同步码。此时，第二耳机115在接收到第一无线帧之时，通过第二时钟模块1151记录接收到第一无线帧时的时钟计数值，然后将其与预设的时钟计数值进行比较，根据比较结果对第一时钟模块1111进行调整，以使第二时钟模块1151与第一时钟模块1111时钟同步。
需要说明的是，预设的同步时钟计数值为第二耳机115在接收到第一无线帧时，第二时钟模块1151的理论时钟计数值，而第二耳机115在接收到第一无线帧时，通过第二时钟模块1151记录的时钟计数值为实际时钟计数值。在理论时钟计数值与实际时钟计数值存在偏差时，表示第二时钟模块1151与第一时钟模块1111时钟不同步。第二耳机115在接收到第一耳机111发送的第一无线帧时，基于实际时钟计数值与理论时钟计数值之间的偏差对第二时钟模块1151进行调整，可以使得第二时钟模块1151与第一时钟模块1111时钟同步。
可以理解，第一耳机111与第二耳机115可以在首次建立第二无线连接时，进行时钟同步调整；或者，在建立第二无线连接之后，每间隔预设时长，进行时钟同步调整；或者，在建立第二无线连接之后，持续地进行时钟同步调整。
可以理解，根据同步码对时钟模块进行调整以实现时钟模块的时钟同步为本领域现有技术，在此不展开介绍。
本实施例中，第一耳机111还具有第一音频采集模块1112。第一音频采集模块1112用于采集音频数据。第一音频采集模块1112可以为数字麦克风或模拟麦克风（对应硬件采集电路）。第一耳机111用于基于第一时钟模块1111记录第一音频采集模块1112采集的音频数据对应的第一时钟计数值。
具体地，第一耳机111可以具有第一处理芯片1110。第一时钟模块1111可以内置于第一处理芯片1110中。第一处理芯片1110与第一音频采集模块1112连接，用于获取第一音频采集模块1112所采集的数据，并基于第一时钟模块1111记录第一音频采集模块1112采集的音频数据对应的第一时钟计数值。
本实施例中，当第一音频采集模块1112是数字麦克风时，在需要传输所采集的数据时，发送触发信号给第一处理芯片1110。第一处理芯片1110基于触发信号获取第一音频采集模块1112所采集的数据，并通过第一时钟模块1111记录触发时刻的第一时钟计数值。
本实施例中，当第一音频采集模块1112是模拟麦克风时，则由硬件采集电路（包括模数转换器，还可以包括连接在模数转换器下游的滤波及下采样模块）来进一步采集音频数据，硬件采集电路需要传输所采集的数据时，发送触发信号给第一处理芯片1110。第一处理芯片1110基于触发信号获取硬件采集电路所采集的数据，并通过第一时钟模块1111记录触发时刻的第一时钟计数值。
可以理解，模拟麦克风对应的硬件采集电路的具体结构为本领域的现有技术，在此不展开说明。
本实施例中，第一耳机111还用于将第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，通过第一无线连接发送给音频设备13。
本实施例中，第二耳机115还具有第二音频采集模块1152。第二音频采集模块1152用于采集音频数据。第二音频采集模块1152可以是数字麦克风或模拟麦克风（对应硬件采集电路）。第二耳机115用于基于第二时钟模块1151记录第二音频采集模块1152采集的音频数据对应的第二时钟计数值。
具体地，第二耳机115可以具有第二处理芯片1150。第二时钟模块1151可以内置于第二处理芯片1150中。第二处理芯片1150与第二音频采集模块1152连接，用于获取第二音频采集模块1152所采集的数据，并基于第二时钟模块1151记录第二音频采集模块1152采集的音频数据对应的第二时钟计数值。
本实施例中，当第二音频采集模块1152为数字麦克风时，在需要传输所采集的数据时，发送触发信号给第二处理芯片1150。第二处理芯片1150基于触发信号获取第二音频采集模块1152所采集的数据，并通过第二时钟模块1151记录触发时刻的第二时钟计数值。当第二音频采集模块1152为模拟麦克风时，则由硬件采集电路（包括模数转换器，还可以包括连接在模数转换器下游的滤波及下采样模块）来进一步采集音频数据，硬件采集电路需要传输所采集的数据时，发送触发信号给第二处理芯片1150。第二处理芯片1150基于触发信号获取硬件采集电路所采集的数据，并通过第二时钟模块1151记录触发时刻的第二时钟计数值。
本实施例中，第二耳机115还用于伪装成第一耳机111通过第一无线连接将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值发送给音频设备。可以理解，第一耳机111及第二耳机115基于预设时序交替地将各自的音频采集模块所采集的音频数据及对应的时钟计数值发送给音频设备13。
音频设备13与无线耳机对11无线连接。音频设备13包括但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴音频设备等。
本实施例中，在第一耳机111与音频设备13建立第一无线连接，且与第二耳机115建立第二无线连接之后，音频设备13可以向第一耳机111发送待播放音频数据帧；第二耳机115基于对第一无线连接的监听，也能够接收到音频设备13发送的待播放音频数据帧。第一耳机111及第二耳机115响应于各自所接收到的待播放音频数据帧，可以向音频设备13发送传输应答包。其中，该传输应答包可以为ACK/NACK信息。ACK信息表征第一耳机111、第二耳机115均正确接收到音频设备13所发送的待播放音频数据帧。NACK信息表征第一耳机111、第二耳机115中至少有一个耳机没有正确接收到音频设备13所发送的待播放音频数据帧。当音频设备13接收到NACK信息时，可以重新发送相应的待播放音频数据帧。
可选地，第一耳机111可以通过第二无线连接向第二耳机115发送待播放音频数据帧的相关信息。其中，该相关信息包括但不限于第一耳机111是否正确接收待播放音频数据帧的信息、待播放音频数据帧的纠错信息（纠错码，即，ECC帧）、待播放音频数据帧等。其中，第一耳机111正确接收待播放音频数据帧，才会向第二耳机115发送ECC帧。第一耳机111向第二耳机115发送是否正确接收待播放音频数据帧的信息，或者ECC帧，可以都称之为指示帧。
可选地，第二耳机115可以将自身对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况传送给第一耳机111，例如，通过第二无线连接。第一耳机111可以将自身对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况及第二耳机115对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况通过第一无线连接一并反馈给音频设备13。或者，第一耳机111可以将自身对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况传送给第二耳机115，例如，通过第二无线连接。第二耳机115可以将自身对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况及第一耳机111对音频设备13所发送的待播放音频数据帧的接收情况通过第一无线连接（即，第二耳机115伪装成第一耳机111）一并反馈给音频设备13。无论是由第一耳机111还是由第二耳机115将两者对音频设备13所发送的音频数据帧的接收情况通过第一无线连接反馈给音频设备13，当确定两者之一未正确接收到音频设备13所发送的音频数据帧时，生成NACK信息；当确定两者均正确接收到音频设备13所发送的音频数据帧时，生成ACK信息。
音频设备13还用于接收第一音频采集模块1112采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，以及第二音频采集模块1152采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，并基于第一时钟计数值及第二时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。
本实施例中，由于第一耳机111通过第二无线连接将第一无线连接的通信参数发送给第二耳机115，使得第二耳机115可以通过第一无线连接的通信参数与音频设备13进行数据传输，因此，音频设备13可以基于第一无线连接从第一耳机111处接收第一音频采集模块1112采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，并从第二耳机115处接收第二音频采集模块1152采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，然后，基于第一时钟计数值及第二时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。
本实施例中，同步处理为插值处理。音频融合为本领域惯用技术，在此不展开说明。
下面以无线连接为蓝牙连接为例，结合一个具体的示例，对音频数据帧的收发进行介绍。
在图2所述示例中，第一耳机111及第二耳机115与音频设备13时钟同步，且音频设备13与第一耳机111建立第一无线连接，第一耳机111与第二耳机115建立第二无线连接。音频设备13在第N帧（N为自然数）发送音频数据帧时，第一耳机111及第二耳机115均基于第一无线连接同时接收到该音频数据帧。第一耳机111可以在接收到音频数据帧之后，向第二耳机115发送纠错码，即，ECC帧。其中，第N帧指蓝牙帧。
一实施例中，蓝牙通信的一个帧（下文中简称为蓝牙帧）可以占用一个时隙或几个时隙的时间。根据蓝牙协议，一个时隙的时间是625µs。一个蓝牙帧在采用高级音频分发框架协议（A2DP）时，经常可以占用多个时隙；而在采用免提框架协议（HFP）时，一般占用一个时隙。如图2所示，在一实施例中，音频设备13对于音频数据帧的发送以及第一耳机111和第二耳机115对于音频数据帧的接收，占用第N帧的时间段的前部分；第一耳机111对于ECC帧（即，前述指示帧）的发送和第二耳机115对于ECC帧的接收，占用第N帧的时间段的后部分。此外，第一耳机111和/或第二耳机115向音频设备13发送传输应答包，则是在发送和接收音频数据帧的第N帧的下一帧，也就是第N+1帧中完成。一实施例中，如图2所示，由第二耳机115向音频设备13发送确认/否认传输应答包（ACK/NACK传输应答包），该传输应答包的发送和接收可以在第N+1帧的时间段的前部分完成，从而第N+1帧的时间段的剩余部分可以用于从第一耳机111及第二耳机115向音频设备13传输各自所采集的音频数据及对应的时钟计数值。
可以理解，当第一耳机111需要向音频设备13发送第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值时，图2中第N帧的ECC帧（即，指示帧）可以由第二耳机115发送给第一耳机111。由此，第一耳机111可以了解到第二耳机115及自身对音频设备13所发送的音频数据的接收情况。
下面在图2所示示例的基础上，结合图3，对第一耳机111及第二耳机115基于预设时序向音频设备13发送音频数据及对应的时钟计数值进行介绍。
图3所示示例中，预设时序为第一耳机111在第N+1帧向音频设备13发送第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，第二耳机115在第N+3帧向音频设备13发送第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值。
在第N+1帧中，第一耳机111按照预设时序通过第一无线连接将第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值发送给音频设备13；第一耳机111还可以通过第一无线连接将表征在前一帧中第一耳机111及第二耳机115对音频设备13所发送的音频数据帧的接收情况的ACK信息/NACK信息发送给音频设备13。
在第N+2帧中，音频设备13通过第一无线连接发送音频数据帧给第一耳机111及第二耳机115；第一耳机111通过第二无线连接向第二耳机发送ECC及/或预设时序协商指令（用于协商下一帧中由第一耳机111还是第二耳机115向音频设备13反馈音频采集模块所采集的音频数据及对应的时钟计数值）。若音频设备13确认在第N+1帧中接收到NACK信息，则音频设备13在第N+2帧所发送的音频数据帧与其在第N帧所发送的音频数据帧相同；若音频设备13确认在第N+1帧中接收到ACK信息则音频设备13在第N+2帧所发送的音频数据帧与其在第N帧所发送的音频数据帧不同。
在第N+3帧中，第二耳机115可以基于第二无线连接向第一耳机111发送协商反馈（图3所示示例中，协商反馈为保持预设时序）；并通过第一无线连接向音频设备13发送第二音频采集模块1152采集的音频数据及第二时钟计数值。
可以理解，以上仅为示例，其他示例中，可能出现耳机对11需要向音频设备13发送音频采集模块采集的音频数据，而不需要接收来自音频设备13的音频数据帧的情况，此时，耳机对11不需要向音频设备13发送对应音频数据接收的ACK/NACK信息。
本申请实施例中，由于第一耳机111及第二耳机115均具有音频采集模块及时钟模块，通过基于时钟模块记录音频采集模块采集的音频数据对应的时钟计数值，音频设备13可以获取音频数据及对应的时钟计数值，并基于时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，以生成3D录音数据，从而可以提升音频系统所采录到的音频数据的方位感和空间感。
可以理解，其他实施例中，第一耳机111可以将第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，通过第二无线连接发送给第二耳机115。第二耳机115可以将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一并发送给音频设备13。或者，在第一耳机111将第一音频采集模块1112采集的音频数据及对应的第一时钟计数值发送给第二耳机115之后，第二耳机11 5可以基于第一时钟计数值及第二时钟计数值对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据，然后将3D录音数据发送给音频设备13。
同理，第二耳机115可以将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，通过第二无线连接发送给第一耳机111。第一耳机111将第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，及第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值一并发送给音频设备13。或者，在第二耳机115将第二音频采集模块1152采集的音频数据及对应的第二时钟数值发送给第一耳机111之后，第一耳机111还可以用于基于第一时钟计数值及第二时钟计数值对第一音频采集模块1112采集的音频数据及第二音频采集模块1152采集的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。此时，无线耳机对11用于将3D录音数据发送给音频设备13，以便音频设备13对3D录音数据进行播放或后续的处理。
可以理解，在上述第一耳机111将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一并发送给音频设备13，或者将3D录音数据发送给音频设备的情况中，第二耳机115可以在将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应第二时钟计数值发送给第一耳机111的同时，将自身对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况发送给第一耳机111；第一耳机111基于第二耳机115对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况及自身对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况生成ACK信息或NACK信息；以及将ACK信息或NACK信息与第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一起，或者与3D录音数据一起发送给音频设备13。
同理，在上述第二耳机115将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一并发送给音频设备13；或者，将3D录音数据发送给音频设备的情况中，第一耳机111可以在将第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应第一时钟计数值发送给第二耳机115的同时，将自身对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况发送给第二耳机115；第二耳机115基于第一耳机111对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况及自身对音频设备13发送的音频数据帧的接收情况生成ACK信息或NACK信息；以及将ACK信息或NACK信息与第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一起，或者与3D录音数据一起发送给音频设备13。
可以理解，其他实施例中，第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152均还可用于采集第一测试音频。第二耳机115还用于将第二音频采集模块1152采集的第一测试音频或者第一测试音频的信号能量值发送给第一耳机111。第一耳机111还用于计算并比较第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152各自所采集的第一测试音频的信号能量，并基于比较结果生成第一增益调整值及第二增益调整值以及将第二增益调整值发送给第二耳机115。第一耳机111及第二耳机115还用于分别基于第一增益调整值及第二增益调整值对各自的增益进行调整，以使第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的音量相同。通过使得第一及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的音量相同，有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
需要说明的是，第一耳机111及第二耳机115基于第一测试音频对各自的增益进行调整这一过程可以在无线耳机对11出厂前进行，或者，在首次使用时进行，或者，在每次放入充电盒中充电时进行。
当然，请参阅图4，对第一耳机111及第二耳机115的增益进行调整也可以借助测试设备15及测试音源16实现。测试音源16与测试设备15可以通过有线或无线的方式连接。可以理解，其他实施例中，测试音源16与测试设备15集成为同一设备。测试音源16用于播放第一测试音频。第一耳机111及第二耳机115均与测试设备15连接，分别用于将第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的第一测试音频（或者第一测试音频的信号能量值）反馈给测试设备15。测试设备15对第一耳机111及第二耳机115各自所反馈的第一测试音频（或者第一测试音频的信号能量值）进行比较，并基于比较结果生成第一增益调整值及第二增益调整值，并将第一增益调整值机第二增益调整值发分别发送给第一耳机111及第二耳机115，以使第一耳机111及第二耳机115分别基于第一增益调整值及第二增益调整值，从而使得第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的音量相同。
这里，第一耳机111还包括第一滤波模块；第二耳机115还包括第二滤波模块。第一滤波模块及第二滤波模块分别用于对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152各自采集的第一测试音频进行滤波处理，以输出2.5KHz以上的音频信号。由于人耳对左右耳所接收到的较高频（3KHz以上）的音频信号幅度的差异敏感，通过设置滤波模块使得输出2.5KHz以上的音频信号，使得基于测试音频能够更好地调整无线耳机对中各耳机的增益，该调整后的增益可以作为补偿值或校准值配置到日常使用的音频采集或录音通道，进而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
可以理解，在一些实施例中，对测试信号中不同频率分量分别求取增益值，因此，需要调整的增益值是一组不同频率分量各自的增益值。
可以理解，其他实施例中，第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152均还可以用于采集第二测试音频。第二耳机115还用于将第二音频采集模块1152采集的第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差发送给第一耳机111。第一耳机111还用于计算并比较第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152各自所采集的第二测试音频的相位，基于比较结果生成第一相位调整值及第二相位调整值，以及将第二相位调整值发送给第二耳机115。第一耳机111及第二耳机115还用于分别基于第一相位调整值及第二相位调整值对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位进行调整，以使第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位相同。通过使得第一及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位相同，有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。需要说明的是，第一耳机111用于在确定所述第二相位调整值不为0时，将所述第二相位调整值发送给所述第二耳机115。
需要说明的是，第二测试音频与第一测试音频可以是同一测试音频，即，对增益的调整及对相位的调整可以同时进行。
当然，在借助测试设备15及测试音源16对增益进行调整的情况中，测试音源16还可以用于播放第二测试音频；第一耳机111及第二耳机115还可以分别将第一音频采集模块1112第二音频采集模块1152采集的第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差反馈给测试设备15。测试设备15计算并比较第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152各自所采集的第二测试音频的相位，基于比较结果生成第一相位调整值及第二相位调整值，以及将第一相位调整值发送给第一耳机111及将第二相位调整值发送给第二耳机115，以使第一耳机111及第二耳机115分别基于第一相位调整值及第二相位调整值对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位进行调整，进而使得第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位相同。
可选地，第一耳机111还可以包括第三滤波模块，第二耳机115还可以包括第四滤波模块。第三滤波模块及第四滤波模块分别用于对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152各自采集的第二测试音频进行滤波处理，以输出第二预设频率（例如，3KHz）以下的音频信号。由于人耳对左右耳所接收到的较低频的音频信号相位（对应时延）的差异敏感，通过设置滤波模块使得输出第二预设频率以下的音频信号，使得基于测试音频能够更好地调整无线耳机对中各耳机所采集的音频数据的相位，该调整后的相位可以作为补偿值或校准值配置到日常使用的音频采集或录音通道，进而有助于进一步提升无线耳机对所采录到的音频数据的方位感和空间感。
可以理解，在一些实施例中，对测试信号中不同频率分量分别求取相位值，因此，需要调整的相位值是一组不同频率分量各自的相位值。
可以理解，其他实施例中，测试设备15可以为充电盒。
第一耳机111及第二耳机115可以分别与充电盒无线连接；或者，第一耳机111及第二耳机115分别设置有通信触点，充电盒上对应第一耳机111及第二耳机115的通信触点分别设置有第一触点及第二触点，且第一触点与第二触点均与充电盒连通，在将第一耳机111及第二耳机115收容至充电盒内时，第一耳机111上的通信触点与充电盒上的第一触点接通，第二耳机115上的通信触点与充电盒上的第二触点接通，从而使得第一耳机111与第二耳机115与充电盒接通。
此时，第一耳机111及第二耳机115可以分别将第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的第一测试音频（或者第一测试音频的信号能量值）和/或第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差反馈给充电盒。
充电盒可以基于第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的第一测试音频（或者第一测试音频的信号能量值）确定第一增益调整值及第二增益调整值，并将第一增益调整值及第二增益调整值分别发送给第一耳机111及第二耳机115，以使第一耳机111及第二耳机115分别基于第一增益调整值及第二增益调整值对各自的增益进行调整，从而使得第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的音量相同；和/或基于第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差确定第一相位调整值及第二相位调整值，以及将第一相位调整值发送给第一耳机111及将第二相位调整值发送给第二耳机115，以使第一耳机111及第二耳机115分别基于第一相位调整值及第二相位调整值对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位进行调整，进而使得第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据的相位相同。
可以理解，前文中出现的无线连接，第一无线连接，第二无线连接均包括但不限于蓝牙、WIFI等。可以理解，蓝牙连接包括但不限于经典蓝牙、低功耗蓝牙、低功耗蓝牙音频等。低功耗蓝牙音频和低功耗蓝牙是彼此不同的通信模式。低功耗蓝牙音频是对低功耗蓝牙的改进，其在低功耗蓝牙通信的情况下支持同步特征，可以在低功耗蓝牙的同步信道上传输音频；而普通的低功耗蓝牙音频通信模式并不能实现这些功能。第二无线连接还可以包括基于人体作为传输介质的无线连接等。
可以理解，其他实施例中，第一耳机111可以用于通过第一无线连接从音频设备13获取待播放音频数据帧，及通过第二无线连接将待播放音频数据帧传输给第二耳机115；第二耳机115用于将所采集的数据通过第二无线连接传输给第一耳机111，第一耳机111还用于将自身所采集的数据及通过第二无线连接获取的第二耳机115所采集的数据通过第一无线连接传输至音频设备13。
可以理解，其他实施例中，第二耳机115可以（例如，通过第二无线连接）将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值发送给第一耳机111。第一耳机111在接收到第二耳机115所发送的第二音频采集模块所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值之后，将其与第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值一并发送给音频设备13。音频设备13在接收到第一音频采集模块1112所采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，以及第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值之后，基于第一时钟计数值及第二时钟计数值对音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据。此时，第二耳机115在将第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值发送给第一耳机111之前，可以对第二音频采集模块1152所采集的音频数据及对应的第二时钟计数值进行压缩。
可以理解，基于第一处理芯片1110从第一音频采集模块1112所获取到的音频数据及对应的第一时钟计数值，通过插值，可以把音频数据的采样时钟转换到第一耳机111的同步时钟或其分频时钟上。转换后，来自第一音频采集模块1112所获取到的音频数据的采样时钟可以是第一耳机111的同步时钟或者第一耳机111的同步时钟的N（N为正整数）分频时钟。同理，基于第二处理芯片1150从第一音频采集模块1152所获取到的音频数据也做同样插值。由于第一耳机111、第二耳机115的同步时钟是同步的，因此，经过插值后，两耳机的音频数据也是同步的，这样方便对第一音频采集模块1112及第二音频采集模块1152所采集的音频数据进行融合处理。需要说明的是，这里的第一耳机111的同步时钟或其分频时钟与第一时钟模块1111对应。相应地，第二耳机115的同步时钟或其分频时钟与第二时钟模块1151对应。
可以理解，其他实施例中，第一耳机111及第二耳机115可以分别用于与音频设备13无线连接。通过使第一耳机111及第二耳机115分别与音频设备13无线连接，可实现音频设备13同时与第一耳机111及第二耳机115进行数据交互。
可以理解，其他实施例中，第一耳机111及第二耳机115还分别用于从音频设备13接收第二无线帧。第一耳机111还用于在接收到第二无线帧后，基于接收的第二无线帧对第一时钟模块1111进行调整，以使第一时钟模块与音频设备13的同步时钟同步。第二耳机115还用于在接收到第二无线帧后，基于接收的第二无线帧对第二时钟模块1151进行调整，以使第二时钟模块1151与音频设备13的同步时钟同步。第一时钟模块1111及第二时钟模块1151通过与音频设备13的同步时钟进行时钟同步，实现相互之间的时钟同步。其中，第二无线帧可以包含有（音频设备13的）同步码。通过接收同步码可以得到包括定时同步误差及载波同步误差等信息。此处，第一耳机111及第二耳机115基于音频设备13所发送的第二无线帧实现相互之间的时钟同步的内容与第一耳机111及第二耳机115基于第一无线帧实现相互之间的时钟同步的内容类似，因此，相同或相似的部分可以参考第一耳机111及第二耳机115基于第一无线帧实现相互之间的时钟同步的内容，在此不再赘述。
可以理解，其他实施例中，也可以是第二耳机115与音频设备13建立第一无线连接。第二耳机115将第一无线连接的通信参数通过第二无线连接传送给第一耳机111。第一耳机111基于第一无线连接的通信参数监听该第一无线连接，并实现与音频设备13之间的数据交互。
可以理解，其他实施例中，第一耳机111及第二耳机115也可以基于预设时序及各自的时钟模块周期性地与音频设备13进行数据交互，由此便无需发送触发信号给对方以使对方与音频设备13进行数据交互，例如，第一耳机111每次将N个数据帧发送给音频设备13，第二耳机115的第二时钟模块1151对应M个计数，则第二耳机115的第二时钟模块1151在距离第二耳机115前次与音频设备13进行数据交互累计达M个计数时，开始与音频设备13进行数据交互；第二耳机115每次将N个数据帧发送给音频设备13，第一耳机111的第一是中模块1111对应M1个计数，则第一耳机111的第一时钟模块1111在距离第一耳机111前次与音频设备13进行数据交互累计达M1个计数时，开始与音频设备13进行数据交互。
可以理解，其他实施例中，第二耳机115通过第二无线连接及第一无线连接与音频设备13实现数据交互。即，第二耳机115将需要传送给音频设备13的数据，先通过第二无线连接发送给第一耳机111，然后由第一耳机111通过第一无线连接将数据发送给音频设备13。相应地，音频设备13将需要发送给第二耳机115的数据，先通过第一无线连接发送给第一耳机111，然后由第一耳机111通过第二无线连接将数据发送给第二耳机115。
在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种音频系统，其特征在于，包括音频设备及与所述音频设备无线连接的无线耳机对，所述无线耳机对包括第一耳机及第二耳机；所述第一耳机具有第一音频采集模块及第一时钟模块，所述第二耳机具有第二音频采集模块及第二时钟模块；所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块均用于采集音频数据；所述第一耳机用于基于所述第一时钟模块记录所述第一音频采集模块采集的音频数据对应的第一时钟计数值；所述第二耳机用于基于所述第二时钟模块记录所述第二音频采集模块采集的音频数据对应的第二时钟计数值；所述音频设备用于获取所述第一音频采集模块采集的音频数据及对应的第一时钟计数值，以及所述第二音频采集模块采集的音频数据及对应的第二时钟计数值，并基于所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对所获取到的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据；所述第一耳机用于与所述音频设备建立第一无线连接，及与所述第二耳机建立第二无线连接，所述第一耳机还用于将所述第一无线连接的通信参数通过所述第二无线连接传送给所述第二耳机；所述第二耳机用于基于所述第一无线连接的通信参数监听所述第一无线连接；所述第一耳机与所述第二耳机还用于基于预设时序及所述第一无线连接的通信参数交替地与所述音频设备进行数据交互，所述第一耳机及所述第二耳机还用于动态协商所述预设时序及对两者之间或者两者与所述音频设备之间的传输所占时隙进行协商。
2.如权利要求1所述的音频系统，其特征在于，所述第一耳机还用于通过所述第一无线连接从所述音频设备获取待播放音频数据帧，及通过所述第二无线连接将所述待播放音频数据帧传输给所述第二耳机；所述第二耳机用于将所采集的数据通过所述第二无线连接传输给所述第一耳机，所述第一耳机还用于将自身所采集的数据及通过所述第二无线连接获取的所述第二耳机所采集的数据通过所述第一无线连接传输至所述音频设备。
3.如权利要求1所述的音频系统，其特征在于，所述第一耳机用于发送第一无线帧给所述第二耳机，所述第二耳机用于在接收到所述第一无线帧后，基于所述第一无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述第一时钟模块时钟同步。
4.如权利要求1至3任一项所述的音频系统，其特征在于，所述音频设备还用于发送第二无线帧给所述第一耳机及所述第二耳机，所述第一耳机用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第一时钟模块进行调整，以使所述第一时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步；所述第二耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步。
5.一种无线耳机对，其特征在于，包括无线连接的第一耳机及第二耳机，所述第一耳机具有第一音频采集模块及第一时钟模块，所述第二耳机具有第二音频采集模块及第二时钟模块；所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块均用于采集音频数据；所述第一耳机用于基于所述第一时钟模块记录所述第一音频采集模块采集的音频数据对应的第一时钟计数值；所述第二耳机用于基于所述第二时钟模块记录所述第二音频采集模块采集的音频数据对应的第二时钟计数值；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的音频数据及对应的第二时钟计数值发送给所述第一耳机，所述第一耳机还用于基于所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对所述第一音频采集模块采集的音频数据及所述第二音频采集模块采集的音频数据进行同步处理并融合，生成3D录音数据；所述无线耳机对与一音频设备无线连接，所述无线耳机对用于将所述3D录音数据发送给所述音频设备；所述第一耳机还用于与所述音频设备建立第一无线连接；及与所述第二耳机建立第二无线连接；所述第一耳机还用于将所述第一无线连接的通信参数通过所述第二无线连接传送给所述第二耳机；所述第二耳机用于基于所述第一无线连接的通信参数监听所述第一无线连接，所述第一耳机与所述第二耳机还用于基于预设时序及所述第一无线连接的通信参数交替地与所述音频设备进行数据交互，所述第一耳机及所述第二耳机还用于动态协商所述预设时序及对两者之间或者两者与所述音频设备之间的传输所占时隙进行协商。
6.如权利要求5所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一音频采集模块还用于采集第一测试音频，所述第二音频采集模块还用于采集所述第一测试音频；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的第一测试音频或者第一测试音频的信号能量值发送给所述第一耳机；所述第一耳机还用于计算并比较所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自所采集的所述第一测试音频的信号能量，并基于比较结果生成第一增益调整值及第二增益调整值以及将所述第二增益调整值发送给所述第二耳机；所述第一耳机及第二耳机还用于分别基于所述第一增益调整值及所述第二增益调整值对各自的增益进行调整，以使所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的音量相同。
7.如权利要求6所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机还包括第一滤波模块，所述第二耳机还包括第二滤波模块；所述第一滤波模块及所述第二滤波模块分别用于对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自采集的所述第一测试音频进行滤波处理，以输出第一预设频率以上的音频信号。
8.如权利要求5所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一音频采集模块还用于采集第二测试音频，所述第二音频采集模块还用于采集所述第二测试音频；所述第二耳机还用于将所述第二音频采集模块采集的第二测试音频或相对播放的第二测试音频的相位差发送给所述第一耳机；所述第一耳机还用于计算并比较所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自所采集的第二测试音频的相位，基于比较结果生成第一相位调整值及第二相位调整值，以及将所述第二相位调整值发送给所述第二耳机；所述第一耳机及所述第二耳机还用于分别基于所述第一相位调整值及所述第二相位调整值对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的相位进行调整，以使所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块所采集的音频数据的相位相同。
9.如权利要求8所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机用于在确定所述第二相位调整值不为0时，将所述第二相位调整值发送给所述第二耳机。
10.如权利要求8所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机还包括第三滤波模块，所述第二耳机还包括第四滤波模块；所述第三滤波模块及所述第四滤波模块分别用于对所述第一音频采集模块及所述第二音频采集模块各自采集的所述第二测试音频进行滤波处理，以输出第二预设频率以下的音频信号。
11.如权利要求5所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机还用于通过所述第一无线连接从所述音频设备获取待播放音频数据帧，及通过所述第二无线连接将所述待播放音频数据帧传输给所述第二耳机；所述第二耳机用于将所采集的数据通过所述第二无线连接传输给所述第一耳机，所述第一耳机还用于将自身所采集的数据及通过所述第二无线连接获取的所述第二耳机所采集的数据通过所述第一无线连接传输至所述音频设备。
12.如权利要求5所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机用于发送第一无线帧给所述第二耳机，所述第二耳机用于在接收到所述第一无线帧后，基于所述第一无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述第一时钟模块时钟同步。
13.如权利要求5至12任一项所述的无线耳机对，其特征在于，所述第一耳机及所述第二耳机还分别用于从所述音频设备接收第二无线帧，所述第一耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第一时钟模块进行调整，以使所述第一时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步；所述第二耳机还用于在接收到所述第二无线帧后，基于接收的所述第二无线帧对所述第二时钟模块进行调整，以使所述第二时钟模块与所述音频设备的同步时钟同步。
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