CN112019765A - 一种具备高速序列拍照功能的工业相机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具备高速序列拍照功能的工业相机，包括控制端、与控制端相连的相机端和用户端，其中，所述相机端包括多台工业相机，并通过工业相机进行图像数据采集、传输；所述控制端包括控制器，与控制器相连的时序处理器、缓冲器、存储器。本发明针对变化速度快，并且成像清晰度要求高的被测目标，采用多台相机，在控制器按时序的控制下进行高帧频成像拍摄；其中在每一台相机拍摄的同时还控制光源对目标进行照明，来满足目标的感光亮度需求。
Description
技术领域
本发明涉及工业相机领域，特别涉及一种具备高速序列拍照功能的工业相机。
背景技术
随着工业自动化程度越来越高的发展，机器视觉技术被越来越广泛的得到应用，机器视觉对于工业检测的高稳定性，快速性，一致性，高准确率等优势都是传统人工检测所无法比拟的。而工业相机在机器视觉的应用中承担着举足轻重的作用。
然而单个工业相机无法胜任高序列拍摄的需求，必须通过多台工业相机才能完成相应的拍摄需求。而现有技术中并没有这样的组合。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具备高速序列拍照功能的工业相机，该工业相机内包含多台单体工业相机，从而能从多角度进行拍摄，并且，形成高速序列的成像。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具备高速序列拍照功能的工业相机，包括控制端、与控制端相连的相机端和用户端，其中，
所述相机端包括多台单体工业相机，并通过单体工业相机进行图像数据采集、传输；
所述控制端包括控制器，与控制器相连的时序处理器、缓冲器、存储器；
所述用户端用于数据的查看，编辑。
进一步的，所述多台单体相机呈环形将拍摄目标环绕于中间，或呈矩形只位于拍摄目标的一侧。
进一步的，所述相机端最少包括六台单体工业相机。
进一步的，还包括与控制端相连的光源端，所述光源端包括光源，用于在每台单体工业相机拍摄的同时，对目标进行出光照明。
进一步的，所述控制端与所述相机端和用户端接通过无线信号传输。
进一步的，所述用户端包括工控机、智能手机或平板电脑，操作用户通过设备向相机端发出信号，从而通过相机端进行图像数据的采集和传输。
具体工作时，通过相机端进行图像的拍摄，并且通过控制端中的时序处理器进行时间的控制，从而使得相机端中的每一台单体工业相机按时序进行拍摄，从而能够满足高帧频成像拍摄的要求；当拍摄到图像后，传输给控制端，控制端将数据存储至存储器中，并将最新拍摄的六张图像数据转存至缓冲器中，以供用户端的快速阅览。
实施本发明的工业相机，具有以下有益效果：本发明针对变化速度快，并且成像清晰度要求高的被测目标，采用多台相机，在控制器按时序的控制下进行高帧频成像拍摄；其中在每一台相机拍摄的同时还控制光源对目标进行照明，来满足目标的感光亮度需求。由于采用多台相机对目标成像，避免了采用单一相机进行拍摄由于高帧频而造成的分辨率降低及由于曝光时间短而产生的感光不足的问题。本发明利用普通工业相机即可实现对目标的高帧频成像。
附图说明
图1显示为所述工业相机的结构示意图。
图中：1、控制端，2、单体工业相机，3、用户端，4、拍摄目标，5、光源端。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：
一种具备高速序列拍照功能的工业相机，包括控制端1、与控制端1相连的相机端和用户端3，其中，
所述相机端包括六台单体工业相机2，并通过单体工业相机2对拍摄目标4进行拍摄，从而达到图像数据采集、传输的目的；
所述控制端1包括控制器，与控制器相连的时序处理器、缓冲器、存储器；
所述用户端3用于数据的查看，编辑。
在本实施例中，六台单体相机呈矩形位于拍摄目标的一侧。
在本实施例中，还包括与控制端相连的光源端5，光源端设置于相机端一侧。
在本实施例中，所述用户端为智能手机，用户提供智能手机直接发送信号给控制端，并通过控制端控制相机端的拍摄，并且，之间的信号传输均通过无线信号传输。
在本实施例中，所述光源端5为光源组，光源组内设置有多台并列的光源单元，光源组中光源单元的数量与相机的数量相对应；光源端的触发信号与每一台所述相机快门的触发信号同步，依次触发光源单元出光。
单体工业相机与光源单元的个数可以相同或不相同，在本实施例中，两者的个数不同，并且光源单元的数量小于单体工业相机的数量，单体工业相机的个数选择与其快门开启时间相关，在本实施例中为6个，而光源单元的个数选择与其最高出光频率相关，为保证成像效果，需要光源的最高出光频率不低于多通道时序控制器输出光源触发信号的频率与光源单元个数的比值，即光源单元的最高出光频率能够满足拍摄所需要的单位时间内的出光次数。相机的数目选择可以基于单位时间内需要成像的数量确定，而光源单元的数目选择只要其出光频率足以保证能够配合在每一次相机快门启动的同时出光一次即可。
该工业相机具体工作时，通过控制端发出信号给相机端进行拍摄，并通过控制端的时序处理器每隔一段时间发送给相机端中不同单体工业相机，使得每台相机间隔拍摄，从而形成高序列的拍摄功能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：包括控制端、与控制端相连的相机端和用户端，其中，
所述相机端包括多台单体工业相机，并通过单体工业相机进行图像数据采集、传输；
所述控制端包括控制器，与控制器相连的时序处理器、缓冲器、存储器；
所述用户端用于数据的查看，编辑。
2.根据权利要求1所述的一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：还包括与控制端相连的光源端。
3.根据权利要求1所述的一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：所述控制端与所述相机端和用户端接通过无线信号传输。
4.根据权利要求1所述的一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：所述用户端包括工控机、智能手机或平板电脑。
5.根据权利要求2所述的一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：所述光源端为光源组，光源组中光源单元的数量与单体工业相机的数量相同或不相同。
6.根据权利要求1所述的一种具备高速序列拍照功能的工业相机，其特征在于：所述多台单体相机呈环形将拍摄目标环绕于中间，或呈矩形只位于拍摄目标的一侧。
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