CN112018808A - 一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法 - Google Patents
一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,能够有效解决光伏接入点电压升高问题,原理简单,具体方案包括:通过采集各光伏接入点的电压、电流、功率参数,并将数据发送至馈线首端的分布式光伏过压减容装置(该装置可以自动调节多个逆变器的有功及无功输出),过压减容装置根据设置的目标函数及约束条件,通过粒子群优化算法计算出所需各光伏逆变器输出的无功功率及有功功率,并生成指令发送至各光伏逆变器,随后逆变器根据指令输出无功,必要时削弱有功,以实现接入点调压目标。本发明实施例通过协调控制多个逆变器的剩余容量来输出无功功率调节电压,可以作为解决光伏接入点电压升高问题的产品研制依据。
Description
技术领域
本发明涉及光伏、风电等新能源及综合能源技术领域,尤其是涉及一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法。
背景技术
随着光伏发电的不断发展,配电网的光伏渗透率也在不断增加,光伏接入对配电网的影响也越来越大,这就对光伏接入配电网的安全稳定运行提出了更高的要求。
由于传统的配电网结构通常为较为简单的单向辐射结构,随着光伏渗透率的逐渐增加,可能会导致潮流反向的问题,从而引起光伏并网点处的电压升高,甚至超过规定限额。并网点处的过电压将会影响配电网的电能质量,并且增大配电网的各项损耗,影响配电网的安全稳定运行。此外,并网点电压升高,也会限制配电网接入光伏的渗透率。因此,需要采取一定的措施来解决光伏接入配电网导致并网点电压升高问题,以确保配电网的安全可靠运行。
目前已有的配电网调压方法主要有两种方式:(1)光伏不参与的常规调压方式,其中包括并联电容器,加装无功补偿器、无功发生器等;(2)光伏参与的调压方式,如利用并网逆变器容量输出无功进行调压。
由于常规调压方式,由于成本昂贵等问题,在国内的配电网中很少应用。因此许多国内学者提出了采用了利用本地逆变器容量调节电压的方法,但随着光伏渗透率的逐渐增加,并网点电压越限的问题逐渐严重,本地逆变器将存在容量不足等问题,因此急需一种协调整个配电网逆变器,以所有并网点节点电压调节为目标的控制方法。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,仅通过采集各光伏接入节点的电气参数,并传输给分布式光伏过压减容装置,从而协调控制多个逆变器的剩余容量来输出无功功率调节电压。
本专利的实施例提供一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,仅通过采集各光伏接入节点的电气参数,并传输给分布式光伏过压减容装置,从而协调控制多个逆变器的剩余容量来输出无功功率调节电压。
为了达成上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,包括如下步骤:
步骤一:采集配电网其中一条馈线上各光伏接入点的电压、电流、有功功率、负荷参数,以及各光伏逆变器的输出功率,并传输给分布式光伏过压减容装置;
步骤二:设置控制目标为各光伏接入点电压满足要求,且各光伏逆变器输出的无功功率需低于预设无功功率值;若各光伏逆变器的无功容量低于预设容量值时,需要削弱有功输出时,则需要保证满足调压目标下削弱的有功功率低于预设有功功率值;设置优化算法为粒子群算法,对粒子群算法进行初始化,并设置粒子群算法的各项参数;
步骤三:通过粒子群算法进行寻优,根据预先设置的判据剔除不符合条件的粒子,并在粒子群算法的迭代次数或最小精度满足预设要求后停止寻优,并输出最优解;
步骤四:根据最优解控制各光伏逆变器需要输出的无功功率及有功功率,完成电压调节。
进一步地,所述步骤一中的分布式光伏过压减容装置属于一种光伏控制器,用于控制逆变器输出的有功功率及无功功率。
进一步地,所述步骤二中的“若各光伏逆变器的无功容量低于预设容量值时,需要削弱有功输出时,则需要保证满足调压目标下削弱的有功功率低于预设有功功率值”指的控制器采集到电压越过设定上限,则需要输出感性无功功率对电压进行调节,此时输出感性无功为Qoutput-i,则有功输出满足为:
其中,Soutput-i为节点i处逆变器的额定容量;Qoutput-i为节点i处的逆变器输出的无功功率;Poutput-i为节点i处的逆变器输出的有功功率;
此时,若有功输出高于MPPT功率,则逆变器仍工作在MPPT模式下;若有功输出低于MPPT功率,则逆变器工作在限功率模式下,通过削弱有功功率以发出更多无功功率,但是为了保证光伏系统的效率,需要尽量少地削弱有功功率。
进一步地,所述步骤二中所设定的粒子群算法的目标函数为:
其中,f1表示控制目标为接近于额定电压的电压,本方法中以电压偏差平方差作为指标,Umax、Umin分别为遵循配电网安全运行的并网点电压上下限;U0为配电网额定电压;Un为光伏并网点n的电压;f2表示控制目标为所有逆变器输出的无功功率的最小值;f3表示控制目标为所有逆变器削弱的有功功率最小值,PMPPT表示逆变器在MPPT模式下输出的有功功率。
进一步地,所述步骤二中设置粒子群算法的各项参数,包括粒子数T、个体学习因子C1、社会学习因子C2、惯性权重最大值ωmax、惯性权重最小值ωmin、迭代次数M、最小精度W、种群维度D,初始化包括粒子的位置及速度。
进一步地,所述步骤三中的判据包括第一判据,具体为:
Umax-i≥Ui≥Umin-i;
其中,Umax-i、Umin-i为光伏接入配电网运行允许的接入点i的电压上下限;
所述步骤三中的判据包括第二判据,具体为:
|Qoutput-i|≤|Qref|;
其中Qref为逆变器标称的最大输出无功功率。
进一步地,所述步骤四得出的最优解即为各逆变器输出的无功功率与有功功率,通过压减容装置控制各光伏逆变器输出相应功率。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本专利提供的一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,通过采集各光伏接入点的电气参数,并通过粒子群算法求得各逆变器可输出的相应功率最优值,在满足逆变器容量的情况下,实现PCC节点的电压调节,有效解决光伏接入点电压升高问题,可作为解决光伏接入点电压升高问题的产品研制依据。
附图说明
为了更清楚地说明本专利的实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的光伏接入配电网的结构示意图;
图2为本发明提供的一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法的逻辑流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本发明实施例:
请参阅图1-2。
本实施例提供了一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其步骤在于:
步骤一:采集配电网某条馈线上各光伏接入点的电压、电流、功率、负荷参数,以及各光伏逆变器的输出功率,并传输给分布式光伏过压减容装置。
步骤二:设置多逆变器优化协调控制的目标函数。因为控制目标需要在逆变器输出无功尽量少、削弱有功尽量少的情况下,实现电压调节,因此目标函数可设置为:
其中,f1表示控制目标为电压尽可能接近于额定电压,本方法中以电压偏差平方差作为指标,Umax、Umin分别为遵循配电网安全运行的电压上下限;U0为配电网额定电压;Ui为节点i的电压;f2表示控制目标为所有逆变器输出的无功功率尽量少,Qoutput-i为节点i处逆变器输出的无功功率;f3表示控制目标为所有逆变器发出的有功功率尽量大,即削弱的有功功率尽量少,Poutput-i为节点i处逆变器削减的有功功率。
步骤三:设置约束条件,包括潮流约束、电压约束与逆变器容量约束。
1)潮流约束为:
其中,Pi、Qi分别为节点i处注入的有功功率和无功功率;Gij、Bij、θij分别节点i与j之间的电导、电纳及电压电流相角差;R表示与节点i连接的所有节点。
2)电压约束为:
Umax-i≥Ui≥Umin-i (3)
其中,Umax-i、Umin-i为光伏接入配电网运行允许的接入点电压上下限。
3)逆变器容量约束为:
其中,Soutput-i为逆变器的额定容量,Poutput-i、Qoutput-i为节点i处逆变器输出的有功功率与无功功率。此时,若有功输出高于MPPT功率,则逆变器仍工作在MPPT模式下;若有功输出低于MPPT功率,则逆变器工作在限功率模式下,通过削弱有功功率以发出更多无功功率,但是为了保证光伏系统的效率,需要尽量少地削弱有功功率。
4)逆变器无功输出约束为:
|Qoutput-i|≤|Qref| (5)
其中,Qref为逆变器标称的最大输出无功功率。
步骤四:本方法的优化算法采用惯性权重递减的粒子群算法,需要对粒子群算法进行初始化,并设置算法的各项参数,包括粒子数T、个体学习因子C1、社会学习因子C2、惯性权重最大值ωmax、惯性权重最小值ωmin、迭代次数M、最小精度W、种群维度D。
算法初始化后对每个粒子的目标函数值进行计算,找出个体最优解与群体最优解,计算时需要对两个目标函数进行加权简化:
minf=k1f1+k2f2+k3f3 (6)
其中,k1、k2、k3为目标函数f1、f2、f3的权重,满足k1+k2+k3=1。
步骤五:更新算法中粒子的位置与速度,并随着迭代次数增大更新惯性权重。将更新后的粒子值进行潮流计算计算,计算过程如式(2)所示,可得出更新后各并网点的电压值、目标函数值。
此时,需判断此时的各并网点节点电压值与无功功率是否越限,电压约束、逆变器容量约束、逆变器无功输出约束如式(3)、式(4)、式(5)所示,若求解出的各并网点的电压值、无功功率存在越限,则将该粒子剔除;若电压及无功功率未越限,则将该粒子的目标函数值与步骤四中得到的最优解比较,若优于之前得出的个体最优解,则将个体最优解更新为该粒子的值;若优于此前得出的群里最优解,则将群体最优解更新为该粒子的值。
步骤六:每更新一次后判断此时的迭代次数是否为M,或者更新后粒子的目标函数值满足最小精度W,如果满足条件,则终止更新;如果不满足条件,则返回步骤五。
步骤七:通过粒子群算法最后寻优得出的最优解即为各并网点处各逆变器需要输出的无功功率,满足各项约束,通过控制各并网点处各逆变器调整输出相应功率,即可实现电压调节。
在具体的实施例中,本专利实施例提供一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,以典型的单向配电网系统模型为例,该系统接入了5个光伏系统,其结构如图1所示。具体实施步骤如下:
步骤一:对五个采集点的电压、电流、功率等电气参数进行采集,如图1所示。系统具体参数列于表1所示。
电压等级 | 10kV |
接入点电压允许范围 | 9.5kV~10.5kV |
线路电阻 | 0.48Ω/km |
线路电感 | 0.314mH/km |
逆变器额定容量 | 3MW |
表1配电网相关参数
由公式(4)可计算得逆变器输出的无功范围为-1.55MW~1.55MW。
步骤二:初始化粒子群算法,并且参数设置如下。
粒子数T:粒子数太少容易陷入局部最优,故设置为50;
个体学习因子C1:通常设置为2;
社会学习因子C2:通常设置为2;
惯性权重ω范围:由0.9线性递减至0.2;
迭代次数M:迭代次数1000;
最小精度W:设置为0.01;
种群维度D:种群维度为接入光伏系统数量,为5;
随机位置范围:设置为可输出无功功率的范围,即[-1.55,1.55];
随机速度范围:设置为[-5,5];
目标函数权重k1、k2、k3:分别设置为0.4、0.4与0.2。
并且计算初始时的目标函数值,得出个体最优解与群体最优解。
步骤三:通过粒子群算法进行寻优,并加入公式(3)作为判据剔除不符合条件的粒子,并在迭代次数或最小精度满足要求后停止寻优,并输出最优解。
步骤四:最优解即为各逆变器需要输出的无功功率,将其代入公式(2)后进行潮流计算,得到此时两个并网点的电压,结果如表2所示。
接入点 | 电压/kV | 逆变器输出无功/MW |
并网点1 | 10.19 | 0 |
并网点2 | 10.31 | -0.46 |
表2保护方案故障判别结果
实施本专利的实施例,具有如下有益效果:
本专利的实施例所提供的一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,通过采集各光伏接入点的电压、电流、功率参数,并利用粒子群优化算法计算出所需各光伏逆变器输出的无功功率,随后逆变器根据指令输出无功实现接入点调压目标。
以上,仅为本专利的具体实施方式,但本专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本专利的保护范围之内。因此,本专利的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:采集配电网其中一条馈线上各光伏接入点的电压、电流、有功功率、负荷参数,以及各光伏逆变器的输出功率,并传输给分布式光伏过压减容装置;
步骤二:设置控制目标为各光伏接入点电压满足要求,且各光伏逆变器输出的无功功率需低于预设无功功率值;若各光伏逆变器的无功容量低于预设容量值时,需要削弱有功输出时,则需要保证满足调压目标下削弱的有功功率低于预设有功功率值;设置优化算法为粒子群算法,对粒子群算法进行初始化,并设置粒子群算法的各项参数;
步骤三:通过粒子群算法进行寻优,根据预先设置的判据剔除不符合条件的粒子,并在粒子群算法的迭代次数或最小精度满足预设要求后停止寻优,并输出最优解;
步骤四:根据最优解控制各光伏逆变器需要输出的无功功率及有功功率,完成电压调节。
2.根据权利要求1所述的基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,所述步骤一中的分布式光伏过压减容装置属于一种光伏控制器,用于控制逆变器输出的有功功率及无功功率。
3.根据权利要求1所述的基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,所述步骤二中的“若各光伏逆变器的无功容量低于预设容量值时,需要削弱有功输出时,则需要保证满足调压目标下削弱的有功功率低于预设有功功率值”指的控制器采集到电压越过设定上限,则需要输出感性无功功率对电压进行调节,此时输出感性无功为Qoutput-i,则有功输出满足为:
其中,Soutput-i为节点i处逆变器的额定容量;Qoutput-i为节点i处的逆变器输出的无功功率;Poutput-i为节点i处的逆变器输出的有功功率;
此时,若有功输出高于MPPT功率,则逆变器仍工作在MPPT模式下;若有功输出低于MPPT功率,则逆变器工作在限功率模式下,通过削弱有功功率以发出更多无功功率。
5.根据权利要求1所述的基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,所述步骤二中设置粒子群算法的各项参数,包括粒子数T、个体学习因子C1、社会学习因子C2、惯性权重最大值ωmax、惯性权重最小值ωmin、迭代次数M、最小精度W、种群维度D,初始化包括粒子的位置及速度。
6.根据权利要求1所述的基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,所述步骤三中的判据包括第一判据,具体为:
Umax-i≥Ui≥Umin-i;
其中,Umax-i、Umin-i为光伏接入配电网运行允许的接入点i的电压上下限;
所述步骤三中的判据包括第二判据,具体为:
|Qoutput-i|≤|Qref|;
其中,Qref为逆变器标称的最大输出无功功率。
7.根据权利要求1所述的基于多逆变器通信的光伏电压协同控制方法,其特征在于,所述步骤四得出的最优解即为各逆变器输出的无功功率与有功功率,通过压减容装置控制各光伏逆变器输出相应功率。
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