CN112015581A - 一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统及相关组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统及相关组件，该方法包括：获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b；对软件输出点a与硬件输出点b进行一一映射，得到M[a]＝b；设置脉冲阀数量为m，且脉冲阀数量m的值小于N；提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将数组A[m]标记为目标队列A，并将目标队列A作为清灰控制器的使用队列；提取数组M[N]中剩余的N‑m个元素，得到数组B[N‑m]，并将数组B[N‑m]标记为备用队列B；当目标队列A中的硬件输出点发生损坏时，从备用队列B中提取一个备用硬件输出点，然后将目标队列A中损坏的硬件输出点修改为备用硬件输出点，从而完成冗余替换。本发明可降低冗余替换的难度和对用户操作能力的要求。

Description

一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统及相关组件
技术领域
本发明涉及清洁控制技术领域，特别涉及一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统及相关组件。
背景技术
除尘器的气包是非标准产品，每个气包上的脉冲阀数量也不是固定的，因此在选择清灰控制器时，一般不会选用与脉冲阀控制点数量相同的输出设备，而是会使输出设备的数量多于脉冲阀控制点的数量，并将多余的输出设备留以备用。
但传统的方式中，备用点的使用要么不能保证原始的控制逻辑，要么需要重新编程，对用户的操作使用造成不便。
发明内容
本发明实施例提供了一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统、计算机设备及存储介质，旨在降低冗余替换的难度和对用户操作能力的要求。
第一方面，本发明实施例提供了一种清灰控制器备用点的冗余替换方法，包括：
获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
进一步的，所述软件输出点a的数量或者所述硬件输出点b的数量为所述脉冲阀数量m的115％～125％。
进一步的，所述利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b，包括：
分别对所述软件输出点a与所述硬件输出点b按照编号顺序进行排列；
将编号相同的软件输出点和硬件输出点进行映射，从而得到映射队列M[a]＝b。
进一步的，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中随机提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
进一步的，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，还包括：
当所述目标队列A中的多个硬件输出点发生损坏时，从所述备用队列B中提取与发生损坏的硬件输出点数量相同的备用硬件输出点，并对所述目标队列A中发生损坏的多个硬件输出点进行对应替换，并使修改后的硬件输出点对应的软件输出点与所述备用硬件输出点一一映射。
进一步的，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，按顺序从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
进一步的，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y之后，包括：
将所述备用硬件输出点B[N-m]＝y对应的元素从所述备用队列B中删除。
第二方面，本发明实施例提供了一种清灰控制器备用点的冗余替换系统，包括：
获取单元，用于获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
第一映射单元，用于利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
脉冲阀设置单元，用于设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
第一提取单元，用于提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
第二提取单元，用于提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
冗余替换单元，用于当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法。
本发明实施例提供了一种清灰控制器备用点的冗余替换方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。本发明实施例通过设置目标队列A和备用队列B，并对目标队列A中的软件输出点和备用队列B中的硬件输出点的映射关系进行修改，从而完成冗余替换的操作，降低冗余替换的难度和对用户操作能力的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种清灰控制器备用点的冗余替换方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种清灰控制器备用点的冗余替换系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种清灰控制器备用点的冗余替换方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S106。
S101、获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
S102、利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
S103、设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
S104、提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
S105、提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
S106、当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
本实施例中，对于总输出点为N(即软件输出点a和硬件输出点b的数量均为N个)的脉冲阀清灰控制器，首先建立一个可以修改的软件输出点a和硬件输出点b的映射关系数组M[N]，然后根据用户设置的脉冲阀数量m(小于脉冲阀清灰控制器的总输出点N)生成包含软件输出点(即脉冲阀位号)和实际使用的硬件输出点(即硬件端子号)的映射矩阵A[m]，并将其作为实际使用的使用队列(即目标队列A)，并将剩余的硬件输出点和软件输出点组成用于备用替换的备用队列B。当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，通过从备用队列B中提取备用硬件输出点y替换目标队列A中损坏的硬件输出点x，并修改目标队列A中的软件输出点与硬件输出点x的映射关系，从而实现将备用硬件输出点y替换损坏的硬件输出点x的功能，进而实现了备用硬件输出点作为使用点(即目标队列A中的硬件输出点)的动态冗余备份的功能。
通过本实施例所提供的冗余替换方法，只需在清灰脉冲控制器的用户界面上修改软件输出点和硬件输出点之间的映射关系，即可实现将目标队列A中已经损坏的硬件输出点x，修改为备用队列B中的备用硬件输出点y的效果。当程序再次工作时，已损坏的硬件输出点x便会由替换的备用硬件输出点y代替。而用户只需要将接在损坏的硬件输出点x上的输出电路改至替换的备用硬件输出点y上即可完成冗余替换。
对于传统的编程方式来说，由于软件输出点和硬件输出点一一对应，其映射关系不可通过配置用户操作界面进行修改，如果出现硬件输出点损坏，则必须重新修改程序并下载程序，在程序编译前将损坏的硬件输出点修改为备用的硬件输出点，而修改的过程较为繁琐，且需要一定的操作能力。同时需要停机才可以重新下载程序，完成操作，如此可能导致替换备用硬件输出点的过程会对生产产生影响。另外，对于不同的控制设备，其运行程序可能并不相同，因此会对生产维护产生很多不确定因素。
本实施例提供的冗余替换方法不仅仅可以减少备用硬件输出点更换的次数，从而延长设备寿命，还可以降低设备的维护成本。同时，本实施例提供的冗余替换方法对用户操作能力的要求较低，即用户在替换备用点时不需要一定具备编程能力；并且还可以减少用户处理故障所需要的时间，可以实现不停机的故障处理，提高生产效率。
在一实施例中，所述软件输出点a的数量或者所述硬件输出点b的数量为所述脉冲阀数量m的115％～125％。
本实施例中，将所述脉冲阀数量m设置为比所述软件输出点a或者硬件输出点b的数量少15％～25％，从而使软件输出点a和硬件输出点b多余的部分分别作为备用软件输出点和备用硬件输出点，从而当硬件输出点在使用过程中发生损坏时，可以直接通过多余的硬件输出点(即备用硬件输出点)对损坏的硬件输出点进行替换。当然，在其他实施例中，还可以使所述软件输出点a的数量或者硬件输出点b的数量为所述脉冲阀数量的2倍。另外，对于多余的软件输出点和硬件输出点，除了用于替换损坏的硬件输出点以外，还可以用于增加其他功能等。
在一实施例中，所述利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b，包括：
分别对所述软件输出点a与所述硬件输出点b按照编号顺序进行排列；
将编号相同的软件输出点和硬件输出点进行映射，从而得到映射队列M[a]＝b。
本实施例中，在对软件输出点a和硬件输出点b进行映射时，使编号相同的软件输出点a和硬件输出点b一一映射，例如将编号为1的软件输出点和硬件输出点进行映射，将编号为2的软件输出点和硬件输出点进行映射，以此类推，最后即可得到映射队列M[a]＝b，从而方便后续步骤进行，例如按照编号顺序提取前m个元素等。当然，还可以通过其他排列方式对所述软件输出点a和硬件输出点b进行映射。
在一实施例中，所述步骤S106包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中随机提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
本实施例中，在需要提取备用硬件输出点时，可以从所述备用队列B中随机提取其中的任意一个备用硬件输出点y，用于替换损坏的硬件输出点x。在将所述备用硬件输出点y和损坏的硬件输出点x对应的软件输出点x-1映射完成后，所述备用硬件输出点y即可替代损坏的硬件输出点x继续工作。需要说明的是，本实施例所述的映射A[x-1]＝y，即是指损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y的映射，其中的x-1即是指对应的软件输出点。
在一实施例中，所述步骤S106还包括：
当所述目标队列A中的多个硬件输出点发生损坏时，从所述备用队列B中提取与发生损坏的硬件输出点数量相同的备用硬件输出点，并对所述目标队列A中发生损坏的多个硬件输出点进行对应替换，并使修改后的硬件输出点对应的软件输出点与所述备用硬件输出点一一映射。
本实施例中，当所述目标队列A中的多个硬件输出点在使用过程中发生损坏时，同样可以从所述备用队列B中随机提取与损坏的硬件输出点数量相同的备用硬件输出点，用于替换损坏的硬件输出点。对于提取的多个备用硬件输出点，可以首先从其中任意提取一个备用硬件输出点与多个损坏的硬件输出点中的任意一个硬件输出点对应的软件输出点进行映射，然后从剩余的部分再任意提取一个备用硬件输出点与其余的损坏的硬件输出点中的任意一个硬件输出点对应的软件输出点进行映射，以此类推，直至完成所有备用硬件输出点与对应的软件输出点的映射。
举例来说，当所述目标队列A在使用过程中出现3个损坏的硬件输出点，且该3个损坏的硬件输出点对应的元素分别为A[a2]＝b2、A[a3]＝b3、A[a5]＝b5时，首先从所述备用队列B中随机提取3个备用硬件输出点b6、b7、b9；然后将备用硬件输出点b6、b7、b9随机与3个损坏的硬件输出点对应的软件输出点a2、a3、a5进行映射，比如将备用硬件输出点b6与软件输出点a2进行映射，得到新的元素A[a2]＝b6，将备用硬件输出点b7与软件输出点a5进行映射，得到新的元素A[a5]＝b7，以及将备用硬件输出点b9与软件输出点a3进行映射，得到新的元素A[a3]＝b9。
在一实施例中，所述步骤S106包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，按顺序从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
本实施例中，在需要提取备用硬件输出点时，由于前述步骤中已经对硬件输出点进行编号，因此可以从所述备用队列B中按顺序(即编号顺序，例如从小至大或者从大至小的顺序等)提取其中的任意一个备用硬件输出点y，用于替换损坏的硬件输出点。例如本次从所述备用队列B中提取备用硬件输出点b5，那么下一次则从从所述备用队列B中提取备用硬件输出点b6。
进一步的，当所述目标队列A中的多个硬件输出点发生损坏时，按顺序从所述备用队列B中提取数量想用的备用硬件输出点，然后按照顺序将多个备用硬件输出点与多个损坏的硬件输出点对应的软件输出点一一映射。
举例来说，当所述目标队列A在使用过程中出现3个损坏的硬件输出点，且该3个损坏的硬件输出点对应的元素分别为A[a2]＝2、A[a3]＝3、A[a5]＝5时，首先从所述备用队列B中按顺序提取3个备用硬件输出点b6、b7、b8；然后将备用硬件输出点b6、b7、b8依次与3个损坏的硬件输出点对应的软件输出点a2、a3、a5进行映射，即将备用硬件输出点b6与软件输出点a2进行映射，得到新的元素A[a2]＝b6，将备用硬件输出点b7与软件输出点a3进行映射，得到新的元素A[a3]＝b7，以及将备用硬件输出点b9与软件输出点a5进行映射，得到新的元素A[a5]＝b9。
在一实施例中，所述步骤S106之后包括：
将所述备用硬件输出点B[N-m]＝y对应的元素从所述备用队列B中删除。
本实施例中，在将备用硬件输出点y与被替换的硬件输出点x对应的软件输出点映射以后，所述备用硬件输出点y在所述备用队列B中对应的软件输出点则不再存在映射的硬件输出点，因此为了避免因软件输出点存在而误以为对应的硬件输出点也存在的情况出现，可以将备用队列B中不含有硬件输出点的元素删除。删除备用队列B中的元素还可以降低资源占用，提高系统运行速度。
图2为本发明实施例提供的一种清灰控制器备用点的冗余替换系统200的示意性框图，该清灰控制器备用点的冗余替换系统200包括：
获取单元201，用于获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
第一映射单元202，用于利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
脉冲阀设置单元203，用于设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
第一提取单元204，用于提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
第二提取单元205，用于提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
冗余替换单元206，用于当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
在一实施例中，所述软件输出点a的数量或者所述硬件输出点b的数量为所述脉冲阀数量m的115％～125％。
在一实施例中，所述第一映射单元202包括：
排列单元，用于分别对所述软件输出点a与所述硬件输出点b按照编号顺序进行排列；
第二映射单元，用于将编号相同的软件输出点和硬件输出点进行映射，从而得到映射队列M[a]＝b。
在一实施例中，所述冗余替换单元206包括：
随机提取单元，用于当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中随机提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
第三映射单元，用于将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
在一实施例中，所述冗余替换单元206还包括：
对应替换单元，用于当所述目标队列A中的多个硬件输出点发生损坏时，从所述备用队列B中提取与发生损坏的硬件输出点数量相同的备用硬件输出点，并对所述目标队列A中发生损坏的多个硬件输出点进行对应替换，并使修改后的硬件输出点对应的软件输出点与所述备用硬件输出点一一映射。
在一实施例中，所述冗余替换单元206包括：
顺序提取单元，用于当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，按顺序从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
第四映射单元，用于将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
在一实施例中，所述清灰控制器备用点的冗余替换系统200还包括：
删除单元，用于将所述备用硬件输出点B[N-m]＝y对应的元素从所述备用队列B中删除。
由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，可以包括存储器和处理器，存储器中存有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然计算机设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，包括：
获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
2.根据权利要求1所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述软件输出点a的数量或者所述硬件输出点b的数量为所述脉冲阀数量m的115％～125％。
3.根据权利要求1所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b，包括：
分别对所述软件输出点a与所述硬件输出点b按照编号顺序进行排列；
将编号相同的软件输出点和硬件输出点进行映射，从而得到映射队列M[a]＝b。
4.根据权利要求1所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中随机提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
5.根据权利要求4所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，还包括：
当所述目标队列A中的多个硬件输出点发生损坏时，从所述备用队列B中提取与发生损坏的硬件输出点数量相同的备用硬件输出点，并对所述目标队列A中发生损坏的多个硬件输出点进行对应替换，并使修改后的硬件输出点对应的软件输出点与所述备用硬件输出点一一映射。
6.根据权利要求1所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换，包括：
当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，按顺序从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y；
将损坏的硬件输出点x对应的软件输出点与所述备用硬件输出点y进行映射，得到映射A[x-1]＝y。
7.根据权利要求1所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法，其特征在于，所述当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y之后，包括：
将所述备用硬件输出点B[N-m]＝y对应的元素从所述备用队列B中删除。
8.一种清灰控制备用点的冗余替换系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取清灰控制器的软件输出点a和硬件输出点b，并分别对所述软件输出点a和硬件输出点b进行从1～N编号；
第一映射单元，用于利用数组M[N]对所述软件输出点a与所述硬件输出点b进行一一映射，得到映射队列M[a]＝b；
脉冲阀设置单元，用于设置脉冲阀数量为m，且所述脉冲阀数量m的值小于N；
第一提取单元，用于提取数组M[N]中的前m个元素，得到数组A[m]，并将所述数组A[m]标记为目标队列A，并将所述目标队列A作为清灰控制器的使用队列；
第二提取单元，用于提取数组M[N]中剩余的N-m个元素，得到数组B[N-m]，并将所述数组B[N-m]标记为备用队列B；
冗余替换单元，用于当所述目标队列A中的硬件输出点x发生损坏时，从所述备用队列B中提取一个备用硬件输出点B[N-m]＝y，然后将所述目标队列A中损坏的硬件输出点x修改为备用硬件输出点y，从而完成冗余替换。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的清灰控制器备用点的冗余替换方法。
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