CN112015528A - 一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，解决现有不同工业控制系统均需要进行定制化全新开发设计，存在开发周期变长、每个系统单独开发设计、质量稳定性无法保证的问题。该方法包括步骤：1)将控制流程分解为多个工作流程，工作流程包括多个任务列表；每个任务列表包括多个并行或串行的任务；对工作流程采用XML文件进行配置；以链表形式对配置文件内容进行存储；2)控制对象管理组件包括多个设备控制对象，设备控制对象包括设备类型、设备编号和控制设备实例；每个控制设备实例中包含与任务配置信息中的任务执行动作一一对应的多个控制方法，该控制方法的输入参数为任务配置中的任务执行动作参数；3)控制流程的解析和执行。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制系统技术，具体涉及一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法。
背景技术
随着经济不断发展，工业规模也逐渐扩大。为了提升生产效率，各生产制造企业均建立起了各种工业控制系统，以实现工业生产的自动化运行。工业控制系统的出现，可以加强技术人员对工业机器设备运行情况的监控，减少技术人员的工作量，同时也可以降低企业成本，提高企业的生产效率。这些工业控制系统需要开发与之匹配的应用层软件以实现对设备的控制和监控。与其他领域的软件相比，工业控制系统的软件需要与多类型多数量的设备接口连接，如运动控制设备、图像采集设备、IO数据采集设备等，其面向的控制对象复杂、多变，其功能要求较高，相应的软件开发难度和复杂度较高。
在这些工业控制系统中，由于企业的需求不同，控制系统所实现的功能也不尽相同，如各类的测量或检测控制系统。该类控制系统的特点具体体现在以下两个方面：
1.被控对象多样化：不同的控制系统集成的硬件设备差异较大，即使同一类设备也存在不同的生产厂家的差异；
2.功能需求差异化：应用层软件不只是实现对各类设备的控制，同时需要根据控制系统的功能需求制定特定的工作流程，并根据工作流程需要调用相应的硬件设备控制。
由于控制系统自身是非标准化系统，每个企业的需求各不相同，导致每类控制系统的工作流程千差万别。工作流程的差异需要开发人员针对不同的需求和不同的设备进行定制化的功能开发。
基于工业控制系统的定制化需求，传统的工业控制系统应用层软件开发模式是开发人员根据定制化的需求进行定制化的开发，即针对特定控制系统的功能需求编写定制的工作流程模块，每一种控制系统从零开始，经历需求分析-软件设计-编码实现等过程。这种模式下开发的工作流程模块高度定制化、高度依赖于控制系统本身，很难在其他控制系统中进行模块复用和扩展。而且，采用这种开发模式会导致项目周期长，之前的项目经验无法进行积累，项目质量稳定性无法保证，不能够适应目前的竞争需要，且对应用层软件开发人员来说，造成了工作上极大浪费，且大量的重复性工作无益于业务的拓展；以及每套控制系统都进行全新的开发，对开发人员来说无疑大大增加了工作量。
发明内容
为了解决现有不同的工业控制系统均需要进行定制化全新开发设计，增加开发人员的工作量和开发难度，导致开发周期变长；以及每个系统单独开发设计，质量稳定性无法保证的技术问题，本发明提供了一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)控制流程的配置和加载
1.1)将控制流程分解为多个工作流程；
每个工作流程包括多个依次执行的任务列表；
每个任务列表包括多个并行或串行的任务；
每个任务属性包括任务名称、设备类型、设备编号、任务执行动作、任务执行动作参数、任务执行状态、关联任务ID、任务ID和任务执行延迟时间；
1.2)对工作流程采用XML文件进行配置；
1.3)加载步骤1.2)的配置文件，并对配置文件进行解析，以链表形式对配置文件内容进行存储；
2)控制对象管理组件配置
控制对象管理组件包括多个设备控制对象，每个设备控制对象包括设备类型、设备编号和控制设备实例，控制对象管理组件以链表形式进行数据存储；
每个控制设备实例中包含与任务配置信息中的任务执行动作一一对应的多个控制方法，且该控制方法的输入参数为任务配置中的任务执行动作参数；
3)控制流程的解析和执行
3.1)对步骤1)存储的链表数据结构进行遍历解析；
3.2)按照工作流程中配置的任务列表顺序解析相关的任务列表，并按先后顺序执行任务列表；在执行每个任务列表时，任务列表中的任务是并行执行的；
3.2.1)若任务配置信息中配置了关联任务ID，则该任务处于挂起状态，只有等待关联任务执行完成且执行成功时，执行步骤3.3.2)；否则该任务终止执行；
3.3.2)若任务配置信息中配置了延迟处理任务执行延迟时间，先进行延时处理再执行该任务；
3.3.3)根据任务配置信息中的设备类型和设备编号遍历控制对象管理组件，获取对应设备的控制设备实例，将任务动作和任务参数作为输入信息，调用控制设备实例的控制方法，对硬件设备进行操作；
3.3.4)控制设备实例调用的控制方法执行完成后，根据设备的执行结果设置任务执行状态，若硬件设备执行成功，则该任务执行成功；若该硬件设备执行失败，则任务执行失败；
3.3.5)若当前任务列表中存在任务执行失败，则当前任务列表的执行结果为失败，则不再执行后续任务列表，终止整个工作流程的执行。
进一步地，步骤3.2)中，采用多线程技术和线程池技术并行执行任务列表中的任务。
进一步地，步骤3.3.3)中，对硬件设备进行操作包括对硬件设备进行控制和数据采集操作。
进一步地，步骤3.3.4)中，还包括对控制对象管理组件执行过程中产生数据信息写入公共数据缓存区进行缓存。
进一步地，所述公共数据缓存区的基本单元包括设备类型、设备编号、数据；所述数据采用通用数据类型进行存储。
进一步地，步骤1.1)中，若任务列表的所有任务均可并行执行，则关联任务ID配置为-1。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、本发明方法采用xml文件配置的方式，采用该种外部文件配置的方式，在后续项目维护时，若需要对工作流程进行调整，仅需更改配置文件即可，无需对软件程序进行修改，方便后续维护人员的操作；任务采用线程池并行执行的方式，提升控制系统的执行效率；任务之间采用关联任务ID的方式进行关联配置，可以满足各种工作任务的组合需求；对被控设备对象采用控制对象管理组件进行管理，并对其控制方法与任务执行动作参数进行一一对应管理，解决多设备的管理问题，同时，若项目后期设备更换，只需要更改对应的控制对象组件相关方法的实现即可，最大限度的减轻了由于硬件设备的更换对控制系统软件带来的影响。
2、本发明采用公共数据缓存区对任务中产生的数据进行缓存，且每个任务均能够访问到该缓存区的数据，方便各任务之间数据的传递；同时，对公共数据缓存区数据进行规格化处理，方便检索。
3、本发明方法具有可复用、灵活的流程配置和执行的特点，以满足各种控制系统控制流程的需要，同时可减轻开发人员的工作量，降低开发难度。
附图说明
图1本发明工业控制系统软件控制流程构建和解析方法中工作流程数据存储结构图；
图2本发明工业控制系统软件控制流程构建和解析方法中控制对象管理组件组织结构图；
图3本发明工业控制系统软件控制流程构建和解析方法中工作流程解析执行过程流程图；
图4本发明工业控制系统软件控制流程构建和解析方法中任务执行流程图；
图5本发明工业控制系统软件控制流程构建和解析方法中数据缓存区结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。
在工业控制系统中为实现特定的功能需求，需要应用层软件按照特定的工作流程对多类设备进行控制、数据采集等操作，本发明提出一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，采用将控制流程进行抽象化分解，分解为三层：工作流程-任务列表-任务；采用XML文件进行配置和存储；对控制流程的最小单元——任务，进行抽象化和通用化设计；加载XML配置文件，按照层次进行解析，以链表的数据结构形式进行存储；可采用多线程技术和线程池技术，并行执行任务列表中的任务，最大限度的发挥控制系统的性能，同时根据任务中配置的关联任务TD，实现不同任务之间的串行执行，可根据实际需要对任务进行自由组合；若无关联任务，自动按照并行执行的原则进行任务的执行；采用公共数据缓存的方式，将各个任务产生的数据进行缓存，以供后续数据处理的需要；每个任务均可访问该公共数据缓存资源；对被控设备进行统一管理，在实现时以链表的数据结构进行存储；该控制流程构建和解析方法具体包括以下步骤：
步骤一、控制流程的配置和加载
将控制流程分解为多个工作流程，每个工作流程抽象为两层：任务列表-任务；任务列表负责管理多个任务的基本信息，包括任务列表名称、任务列表执行结果状态以及组成该任务列表下所有任务的信息。
任务为工作流程的最小基本单元，其属性包括任务名称、设备类型、设备编号、任务执行动作、任务执行动作参数、任务执行状态、关联任务ID(关联任务索引)、任务ID和任务执行延迟时间，任务执行延迟时间的单位为ms。若所有任务均可并行执行，则关联任务ID配置为-1，若任务需要等待某一任务执行成功后才能执行，则关联任务ID配置为所要等待任务的ID。任务执行延迟时间为任务开始执行(或关联任务执行完成)时，自动延迟所配置的时间后再执行相关的操作。
对工作流程的配置采用XML文件的方式进行配置，加载该配置文件，并对配置文件进行解析，以链表的形式对配置文件内容进行存储，其链表的组成如图1所示。
步骤二、控制对象管理组件配置
控制对象管理组件实现了对各类被控设备控制程序的管理，本实施例控制对象管理组件的组成方式如图2所示。该控制对象管理组件包括多个设备控制对象，每个设备控制对象包括设备类型、设备编号和控制设备实例；该控制对象管理组件以链表形式进行数据存储，存储内容包括设备类型、设备编号和控制设备实例。每一个控制设备实例中包含的控制方法进行统一约束，使之与任务配置信息中的任务执行动作一一对应，且该控制方法的输入参数为任务配置中的任务执行动作参数，并采用通用参数类型，例如执行动作为设置参数，控制方法统一名称为setparam，输入参数类型为variance。
在工作流程执行时，根据任务配置信息中的设备类型和设备编号通过遍历控制对象管理组件获取设备控制设备实例，根据任务配置信息中的执行动作参数和动作参数信息，调用对应的控制方法，实现对硬件设备的操作。
步骤三、控制流程的解析和执行
对步骤一中加载后的配置流程，即链表数据结构，进行遍历解析。按照工作流程中配置任务列表顺序解析相关的任务列表，并进行执行。在工作流程执行时，任务列表之间是按照先后顺序执行，即先执行任务列表1再执行任务列表2，若任务列表1的执行结果为失败，则不再执行任务列表2，终止整个工作流程的执行。
在任务列表执行过程中，任务列表中的任务执行是并行的，即同时执行任务1、任务2…任务N，若任务配置了关联任务ID，则该任务处于挂起状态，只有等待关联的任务执行完成且执行成功时，该任务才会继续执行，否则该任务终止执行。通过关联任务ID的配置，以满足工作流程中各项操作之间的协调，同时也能够最大限度的发挥系统性能，提升执行效率，其执行流程如图3所示。
对任务的执行，首先根据任务配置获取关联任务ID，若存在关联任务ID，则根据关联任务ID查找对应的任务，并获取任务当前的状态，若任务正在执行，则继续等待；若任务执行失败，则本任务不再执行；若关联任务执行成功，则开始执行本任务。在执行本任务前，若任务配置参数中配置了延迟处理，则先进行延时处理。延时完成后，根据任务中配置的设备类型和设备编号遍历控制对象管理组件，获取对应设备的控制设备实例，获取成功后，将任务动作和任务参数作为输入信息，调用控制设备实例的相关方法，实现对硬件设备的控制和数据采集等操作。控制设备实例调用的控制方法执行完成后，根据设备的执行结果设置任务执行状态，若控制设备实例执行的控制方法返回结果为成功，则该任务执行状态置为成功；若控制方法返回结果为失败，则该任务执行状态置为失败。任务的执行流程如图4所示。
若控制对象管理组件执行过程中产生数据信息，则将数据信息写入公共数据缓存区，进行缓存。公共数据缓存区的设计如图5所示，该数据缓存区主要包含了一个队列数据，任务执行过程中根据需要对队列数据进行插入，公共数据缓存的基本单元包括：设备类型、设备编号、数据，其中数据采用通用数据类型进行存储，方便后续的索引和处理，其存储结果如图5所示。
本实施例控制流程构建和解析方法采用XML文件进行配置和存储，采用这种外部文件配置的方式，在后续项目维护时，若需要对工作流程进行调整，仅需更改配置文件即可，无需对软件程序进行修改，方便后续维护人员操作。对控制流程的最小单元——任务进行抽象化和通用化设计，任务之间采用关联任务ID的方式进行关联配置，这种方式灵活、方便，可以满足各种工作任务的组合需求。可采用多线程技术和线程池技术，并行执行任务列表中的任务，最大限度的发挥控制系统的性能，提升控制系统的执行效率；同时根据任务中配置的关联任务TD，实现不同任务之间的串行执行，可根据实际需要对任务进行自由组合。采用公共数据缓存的方式，将各个任务产生的数据进行缓存，以供后续数据处理的需要；每个任务均可访问该公共数据缓存资源，方便各任务之间数据的传递；同时，对公共数据缓存区数据进行规格化处理，方便检索。对被控设备进行统一管理，在实现时以链表的数据结构进行存储；并对其控制方法与任务执行动作参数进行一一对应管理，解决多设备的管理问题，同时，若项目后期设备更换，只需要更改对应的控制对象组件相关方法的实现即可，最大限度的减轻了由于硬件设备更换对控制系统软件带来的影响。
以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴。
Claims (6)
1.一种工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)控制流程的配置和加载
1.1)将控制流程分解为多个工作流程；
每个工作流程包括多个依次执行的任务列表；
每个任务列表包括多个并行或串行的任务；
每个任务属性包括任务名称、设备类型、设备编号、任务执行动作、任务执行动作参数、任务执行状态、关联任务ID、任务ID和任务执行延迟时间；
1.2)对工作流程采用XML文件进行配置；
1.3)加载步骤1.2)的配置文件，并对配置文件进行解析，以链表形式对配置文件内容进行存储；
2)控制对象管理组件配置
控制对象管理组件包括多个设备控制对象，每个设备控制对象包括设备类型、设备编号和控制设备实例，控制对象管理组件以链表形式进行数据存储；
每个控制设备实例中包含与任务配置信息中的任务执行动作一一对应的多个控制方法，且该控制方法的输入参数为任务配置中的任务执行动作参数；
3)控制流程的解析和执行
3.1)对步骤1)存储的链表数据结构进行遍历解析；
3.2)按照工作流程中配置的任务列表顺序解析相关的任务列表，并按先后顺序执行任务列表；在执行每个任务列表时，任务列表中的任务是并行执行的；
3.2.1)若任务配置信息中配置了关联任务ID，则该任务处于挂起状态，只有等待关联任务执行完成且执行成功时，执行步骤3.3.2)；否则该任务终止执行；
3.3.2)若任务配置信息中配置了延迟处理任务执行延迟时间，先进行延时处理再执行该任务；
3.3.3)根据任务配置信息中的设备类型和设备编号遍历控制对象管理组件，获取对应设备的控制设备实例，将任务动作和任务参数作为输入信息，调用控制设备实例的控制方法，对硬件设备进行操作；
3.3.4)控制设备实例调用的控制方法执行完成后，根据设备的执行结果设置任务执行状态，若硬件设备执行成功，则该任务执行成功；若该硬件设备执行失败，则任务执行失败；
3.3.5)若当前任务列表中存在任务执行失败，则当前任务列表的执行结果为失败，则不再执行后续任务列表，终止整个工作流程的执行。
2.根据权利要求1所述工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于：步骤3.2)中，采用多线程技术和线程池技术并行执行任务列表中的任务。
3.根据权利要求2所述工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于：步骤3.3.3)中，对硬件设备进行操作包括对硬件设备进行控制和数据采集操作。
4.根据权利要求1至3任一所述工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于：步骤3.3.4)中，还包括对控制对象管理组件执行过程中产生数据信息写入公共数据缓存区进行缓存。
5.根据权利要求4所述工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于：所述公共数据缓存区的基本单元包括设备类型、设备编号、数据；所述数据采用通用数据类型进行存储。
6.根据权利要求1所述工业控制系统软件控制流程构建和解析方法，其特征在于：步骤1.1)中，若任务列表的所有任务均可并行执行，则关联任务ID配置为-1。
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