CN112015452A - 一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统，涉及电子技术领域。该闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，该控制器分别通信连接该主驱动器和该从驱动器，该控制器通过第一串口通信连接该上位机，该方法包括：接收上位机通过第一串口传输的第一烧写指令；通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；通过该引导程序根据该目标设备的标识和该控制器的标识，确定是否转发该第一烧写指令；若是，则通过该引导程序向该主驱动器和该从驱动器转发该第一烧写指令，以使得该主驱动器和该从驱动器中的目标设备基于该第一烧写指令执行该固件程序的升级烧写操作。应用本申请实施例，可以提高对闸机的维护效率。

Description

一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置，主要应用于城市轨道交通管理当中，由于其重要性，通常需要对闸机系统中各设备的应用程序进行固件升级。

目前，当需要对闸机系统中的多个设备的应用程序进行固件升级时，工作人员需要打开闸机装置，找到待固件升级的设备。上位机在对其中一个设备固件升级完后，需要再和另一个设备进行连接，对其进行固件升级，直到所有的需要进行固件升级的设备完成后，工作人员再将闸机装置安装好。

然而，通过现有技术的方式对多个设备进行固件升级时，工作人员首先需要通过拆箱的方式找到需要进行固件升级的设备，然后上位机逐一对多个设备分别进行固件升级，这样会导致对闸机的维护效率降低。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统，可以提高对闸机的维护效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种闸机系统的固件升级方法，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述方法包括：

接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令，所述第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述控制器的标识，确定是否转发所述第一烧写指令；

若是，则通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，以使得所述主驱动器和所述从驱动器中的所述目标设备基于所述第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。

可选地，所述接收所述上位机通过所述第一串行接口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

通过所述引导程序判断所述控制器的应用程序区是否烧写有固件程序；

若所述应用程序区未烧写固件程序，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第二烧写指令，所述第二烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

若接收到所述第二烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

若所述应用程序区烧写有固件程序，则通过所述引导程序判断所述应用程序区烧写的固件程序是否需要升级；

若不需要升级，则通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

若需要升级，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第三烧写指令，所述第三烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

若接收到所述第三烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述控制器分别通过第二串口通信连接所述主驱动器和所述从驱动器；所述通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，包括：

通过所述引导程序将所述第一串口的协议对应的所述第一烧写指令，转换为所述第二串口的协议对应的所述第一烧写指令，并将协议转换后的所述第一烧写指令转发至所述主驱动器和所述从驱动器。

第二方面，本申请实施例还提供了一种闸机系统的固件升级方法，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述方法应用于所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器中的任何一个，所述方法包括：

接收所述上位机通过所述通信总线传输的第四烧写指令，所述第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

通过引导程序从启动程序区读取自身标识；

通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述自身标识，确定是否执行所述固件程序的升级烧写操作；

若是，则执行所述固件程序的升级烧写操作。

第三方面，本申请实施例还提供了一种闸机系统的固件升级装置，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述装置包括：

第一接收装置，用于接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令，所述第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第一读取装置，用于通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；

第一确定模块，用于通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述控制器的标识，确定是否转发所述第一烧写指令；

第一执行模块，用于若是，则通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，以使得所述主驱动器和所述从驱动器中的所述目标设备基于所述第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。

可选的，所述还包括：

判断模块，用于通过所述引导程序判断所述控制器的应用程序区是否烧写有固件程序；

监测模块，还用于若所述应用程序区未烧写固件程序，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第二烧写指令，所述第二烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

烧写模块，用于若接收到所述第二烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

第三读取模块，用于通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

写入模块，用于通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述判断模块，还用于若所述应用程序区烧写有固件程序，则通过所述引导程序判断所述应用程序区烧写的固件程序是否需要升级；

所述第三读取模块，还用于若不需要升级，则通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

所述写入模块，还用于通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述监测模块，还用于若需要升级，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第三烧写指令，所述第三烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

所述烧写模块，还用于若接收到所述第三烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

读取模块，用于通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

所述写入模块，还用于通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

可选地，所述控制器分别通过第二串口通信连接所述主驱动器和所述从驱动器；相应的，所述第一执行模块，具体用于通过所述引导程序将所述第一串口的协议对应的所述第一烧写指令，转换为所述第二串口的协议对应的所述第一烧写指令，并将协议转换后的所述第一烧写指令转发至所述主驱动器和所述从驱动器。

第四方面，本申请实施例还提供了一种闸机系统的固件升级装置，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收所述上位机通过所述通信总线传输的第四烧写指令，所述第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第二读取模块，用于通过引导程序从启动程序区读取自身标识；

第二确定模块，用于通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述自身标识，确定是否执行所述固件程序的升级烧写操作；

第二执行模块，用于若是，则执行所述固件程序的升级烧写操作。

第五方面，本申请实施例还提供了一种闸机系统，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述闸机系统中的所述控制器执行上述第一方面的闸机系统的固件升级方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种闸机系统，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述闸机系统中所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器中的任何一个执行上述第二方面的闸机系统的固件升级方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或者第二方面的闸机系统的固件升级方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种闸机系统的固件升级方法、装置及闸机系统，该闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，该控制器分别通信连接该主驱动器和该从驱动器，该控制器通过第一串口通信连接该上位机，该方法可包括：接收上位机通过第一串口传输的第一烧写指令，第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；通过该引导程序根据该目标设备的标识和该控制器的标识，确定是否转发该第一烧写指令；若是，则通过该引导程序向该主驱动器和该从驱动器转发该第一烧写指令，以使得该主驱动器和该从驱动器中的目标设备基于该第一烧写指令执行该固件程序的升级烧写操作。采用本申请实施例提供的闸机系统的固件升级方法，上位机可将第一烧写指令发送给该控制器，该控制器根据该第一烧写指令中的目标设备的标识以及其自身的标识判断该第一烧写指令是否是自己的固件程序烧写指令，如果不是，该控制器可将该第一烧写指令发送给与其连接的该主驱动器以及该从驱动器，该主驱动器以及该从驱动器再分别判断该第一烧写指令否是自己的固件程序烧写指令，如果是，该主驱动器或者该从驱动器就可以基于该第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。也就是说，如果该控制器、该主驱动器以及该从驱动器都需要进行固件升级时，采用该方式可以避免工作人员进行拆箱操作，可以提高对闸机的维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种闸机系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种闸机系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种闸机系统的固件升级装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本申请实施例提供的一种闸机系统的结构示意图，该闸机系统中的控制器用于执行下述实施例提到的闸机系统的固件升级方法。如图1所示，该闸机系统包括：上位机101、控制器102、主驱动器103和从驱动器104，其中，控制器102分别通信连接主驱动器103和从驱动器104，控制器102通过第一串口通信连接上位机101。

上位机101可通过其上的第一串口连接控制器102上的第一串口，上位机101和控制器102通过第一总线的通信方式进行通信，该第一总线通常为RS232总线。控制器102可以通过下述两种方式分别与主驱动器103、从驱动器104通信连接，一种是控制器102通过CAN总线的通信方式分别与主驱动器103、从驱动器104建立通信连接，另一种是控制器102通过RS485总线的通信方式分别与主驱动器103、从驱动器104建立通信连接，需要说明的是，本申请不对其进行限定。

通过上述通信连接关系，该闸机系统中的上位机101可将第一烧写指令发送给控制器102，控制器102再根据该第一烧写指令中的目标设备的标识以及自身的标识，确定是否向主驱动器103以及从驱动器104转发该第一烧写指令，也就是说，确定该第一烧写指令是不是自己的固件程序烧写指令，最终该目标设备完成固件升级操作；而且，在实际应用中，该闸机系统中的上位机101还可将控制指令发送给控制器102，控制器102再根据该控制指令分别控制主驱动器103、从驱动器104输出驱动信号，以驱动闸机打开或者关闭。

如下结合附图对本申请所提到的闸机系统的固件升级方法进行示例说明。图2为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图，该方法应用于上述提到的闸机系统中，该闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，该控制器分别通信连接该主驱动器和该从驱动器，该控制器通过第一串口通信连接该上位机，该上位机可以是具有控制功能的计算机，也可以是其他移动设备，如平板电脑等。如图2所示，该方法可以包括：

S201、接收上位机通过第一串口传输的第一烧写指令，第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识。

其中，用户可在该上位机上进行选择操作，选择需要进行固件升级的目标设备，该目标设备可以是控制器、主驱动器以及从驱动器中的任何一个，当然，也可以根据实际需求选择闸机系统中需要固件升级的其他设备，本申请不对其进行限定。在进行固件升级操作之前，可先检测该上位机是否通过第一串口(如RS232)连接该控制器，当通过第一串口连接该控制器时，该上位机可根据实际需求从存储有升级文件的存储单元中读取需要固件升级的目标设备的升级文件，并将其下载到本地。

当目前有多个设备都需要进行固件升级时，用户可根据实际需求选择首先进行固件升级的设备，需要说明的是，本申请不对固件升级所对应的设备选后顺序进行限定。该上位机检测到用户的选择指令后，可将当前设备固件升级所对应的第一烧写指令通过第一串口发送给该控制器，其中，该第一烧写指令可包括上述提到的升级文件中的内容，该升级文件中的内容除了待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识之外，还可包括一些其他信息，如校验信息，需要说明的是，本申请不对其进行限定。

S202、通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识。

其中，引导程序为Bootloader程序，该引导程序一般存放在设备的启动程序区，该启动程序区的区间大小一般为10Kbytes，该设备还包括应用程序区，该应用程序区用来存放需要固件升级的应用程序。在该设备上电时，Bootloader程序首先被执行，在Bootloader程序作完一些初始化操作后，会跳到该应用程序区中去。

该设备可以是控制器，也可以是主驱动器以及从驱动器，该控制器、该主驱动器以及该驱动器上的启动程序区内预先都会存储有其各自对应的标识，该标识相当于设备的ID，比如标识可以是以16进制的标号形式(0xC0、0xD0、0xEO)，其中0xC0可表示为该控制器的ID，0xD0可表示为该主驱动器的ID，0xEO可表示为该从驱动器的ID，需要说明的是，本申请不对每个设备标识的具体内容限定。Bootloader程序可以读取设备的ID，相当于可以识别设备类型，为后续的转发操作提供了依据。通常，各个设备上的Bootloader程序都是相同的，这样可以方便维护和管理。

控制器检测到上电后或者接收到上位机发送的软复位指令后，其上的Bootloader程序就会启动，并且，Bootloader程序可以从该启动程序区中读取该控制器的标识，即0xC0。其中，通过接收该上位机发送的软复位指令，可以使该控制器在无需重启电源的条件下也能完成升级或者进行后续的转发操作。

S203、通过该引导程序根据该目标设备的标识和该控制器的标识，确定是否转发该第一烧写指令。

其中，该上位机将第一烧写指令发送给该控制器时，首先该控制器中的引导程序可以从该第一烧写指令中读取到待烧写的目标设备的标识，将该待烧写的目标设备的标识与该引导程序读取出的该控制器的标识进行匹配，如果该待烧写的目标设备的标识和该控制器的标识相同，则该引导程序将该第一烧写指令中的待烧写的固件程序烧写到该控制器的应用程序区，以对该应用程序区中的应用程序进行升级，使该控制器的功能更完善。

S204、若是，则通过该引导程序向该主驱动器和该从驱动器转发该第一烧写指令，以使得该主驱动器和该从驱动器中的目标设备基于该第一烧写指令执行该固件程序的升级烧写操作。

其中，如果该待烧写的目标设备的标识和该控制器的标识不相同，也就是说，该第一烧写指令不是控制器自身的固件程序烧写指令，该控制器即将该第一烧写指令转发给该主驱动器以及该从驱动器。具体的，该控制器中的引导程序可将该第一烧写指令分别通过其他总线的通信方式(如CAN总线或者RS485总线)转发给该主驱动器以及该从驱动器。该主驱动器以及该从驱动器中的引导程序可以从该第一烧写指令中读取到该待烧写的目标设备的标识，将该待烧写的目标设备的标识分别与该引导程序读取出的该主驱动器的标识以及该从驱动器的标识进行匹配，根据匹配结果，最后可以从该主驱动器以及该从驱动器中确定出目标设备，也就是说，该主驱动器或者该从驱动器可以基于该第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作，其他内容可参考上述控制器是否进行固件升级的描述，此处不再说明。

如果该控制器、该主驱动器以及该从驱动器都需要进行固件升级时，那么通过上述闸机系统的固件升级方法可以避免工作人员进行拆箱操作，降低了对闸机的维护难度性，使该闸机系统中的设备维护达到了简单、方便、快捷以及智能的效果。

综上所述，本申请提供的闸机系统的固件升级方法中，上位机可将第一烧写指令发送给该控制器，该控制器根据该第一烧写指令中的目标设备的标识以及其自身的标识判断该第一烧写指令是否是自己的固件程序烧写指令，如果不是，该控制器可将该第一烧写指令发送给与其连接的该主驱动器以及该从驱动器，该主驱动器以及该从驱动器再分别判断该第一烧写指令否是自己的固件程序烧写指令，如果是，该主驱动器或者该从驱动器就可以基于该第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。也就是说，如果该控制器、该主驱动器以及该从驱动器都需要进行固件升级时，采用该方式可以避免工作人员进行拆箱操作，可以提高对闸机的维护效率。

图3为本申请实施例提供的另一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图。如图3所示，可选地，上述接收该上位机通过该第一串行接口传输的第一烧写指令之前，该方法还可包括：

S301、通过引导程序判断该控制器的应用程序区是否烧写有固件程序。

其中，该控制区上的内存可以分为两个区，一个是存储该引导程序(Bootloader程序)的启动程序区，另一个是存储应用程序(固件程序)的应用程序区，该启动程序区的存储地址为(0x08000000-0x08002800)，该应用程序的存储地址可以为(0x08002800-0x08020000)，该控制器的标识一般该启动程序区的一个特定地址上存储，该特定地址可以为(0x08002008)，当然，该特定地址也可以为其他存储地址，本申请对此不进行限定。

如果第一次没有在该控制器的启动程序区中存储该控制器的标识，则该上位机需要对本机(控制器)进行烧录，即将该控制器的标识存储在该启动程序区中。该控制器上电或者复位时，该控制器上的引导程序可首先对其上的串口、FLASH等初始化，该引导程序完成初始化后，可判断该应用程序区中是否有固件程序，即是否已经烧写了固件程序。

S302、若该应用程序区未烧写固件程序，则通过该引导程序监测是否接收到该上位机发送的第二烧写指令。

S303、若接收到该第二烧写指令，通过该引导程序向该应用程序区中烧写该控制器的固件程序和该控制器的标识；

其中，该第二烧写指令包括：待烧写的该控制器的固件程序，以及该控制器的标识。如果该应用程序区没有应用程序(固件程序)，相当于该控制器没有控制功能，同时该控制器将该结果反馈给该上位机，该上位机对该结果进行响应，向该控制器发出包含有该控制器的固件程序和该控制器的标识的第二烧写指令，该引导程序可将该第二烧写指令包含的内容烧写到该应用程序区。

S304、通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识。

S305、通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

该引导程序将该第二烧写指令包含的内容全部烧写到该应用程序区后，该引导程序可以从所在的引导程序区跳转到该应用程序区，将烧写在该应用程序区中的控制器的标识读取出来，并将该控制器的标识写入该引导程序区中，同时将该控制器的标识存储在该引导程序区的一个预先设置好的特定地址上，如(0x08002008)。

S306、若该应用程序区烧写有固件程序，则通过该引导程序判断该应用程序区烧写的固件程序是否需要升级。

S307、若不需要升级，则通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识。

S308、通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

具体的，如果判断出该应用程序区中已经存储有应用程序(固件程序)，那么，该引导程序可以在预设时间后判断该应用程序是否需要升级，其中，该预设时间为500ms，需要说明的是，本申请不对其进行限定。如果该引导程序判断出在该应用程序区中已有的应用程序不需要升级，那么运行在该引导程序区上的该引导程序跳转至该应用程序区中，从该应用程序中的已有的应用程序相关的信息中读取出该控制器的标识，如该控制器的标识为0xC0时，则将0xC0写入该引导程序区中。

图4为本申请实施例提供的又一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图。如图4所示，可选地，在上述接收该上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，该方法还可包括：

S401、若需要升级，则通过该引导程序监测是否接收到该上位机发送的第三烧写指令。

其中，该第三烧写指令包括：待烧写的该控制器的固件程序，以及该控制器的标识。

S402、若接收到该第三烧写指令，通过该引导程序向该应用程序区中烧写该控制器的固件程序和该控制器的标识。

S403、通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识。

S404、通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

其中，虽然该控制器的应用程序区存储有应用程序，但在该引导程序区中存储的该控制器的标识已过时或者没有时，需要将该上位机发送的该控制器的标识写到该引导程序区中，其他内容可参考上述部分，此处不再陈述。

需要说明的是，如果第一次没有在该主驱动器的启动程序区中存储该主驱动器的标识，则该上位机需要对本机(主驱动器)进行烧录，即将该主驱动器的标识存储在该启动程序区中；同理，如果第一次没有在该从驱动器的启动程序区中存储该从驱动器的标识，则该上位机需要对本机(从驱动器)进行烧录，即将该从驱动器的标识存储在该启动程序区中。其他内容可参考上述附图2以及附图3所对应的内容，此处不再陈述。

可选地，该控制器分别通过第二串口通信连接该主驱动器和该从驱动器；上述通过该引导程序向该主驱动器和该从驱动器转发该第一烧写指令，包括：通过该引导程序将该第一串口的协议对应的该第一烧写指令，转换为该第二串口的协议对应的该第一烧写指令，并将协议转换后的该第一烧写指令转发至该主驱动器和该从驱动器。

其中，上述提到的第一串口和该第二串口是两种完全不同的串口类型，当该第一串口为RS232串口，该第二串口为CAN接口时，该上位机发送的该第一烧写指令里面的信息为符合RS232串口协议的信息，当该控制器不为目标设备时，则该控制器需要将该符合RS232串口协议的该第一烧写指令里面的信息转换成符合CAN接口协议所对应的信息，该控制器在转换完成后，可将转换后的该第一烧写指令(符合CAN接口的协议)转发至该主驱动器和该从驱动器；同理，当该第一串口为RS232串口，该第二串口为RS485串口时，该上位机发送的该第一烧写指令里面的信息为符合RS232串口协议的信息，当该控制器不为目标设备时，则该控制器需要将该符合RS232串口协议的该第一烧写指令里面的信息转换成符合RS485串口协议所对应的信息，该控制器在转换完成后，可将转换后的该第一烧写指令(符合的RS485串口协议)转发至该主驱动器和该从驱动器。

当该闸机系统中的各个设备(上位机、控制器、主驱动器以及从驱动器)存在下述通信连接关系时，也可通过下述闸机系统的固件升级方法对各个设备进行固件升级。

图5为本申请实施例提供的一种闸机系统的结构示意图，该闸机系统中的控制器用于执行下述实施例提到的闸机系统的固件升级方法。如图6所示，该闸机系统包括：上位机101、控制器102、主驱动器103以及从驱动器104均连接至预设通信总线500上。

其中，该预设通信总线可为RS485总线，上位机101、控制器102、主驱动器103以及驱动器104上的串口可分别连接该RS485总线。通过该连接关系，该闸机系统中的上位机101可将第四烧写指令分别发送给控制器102、主驱动器103以及驱动器104，控制器102、主驱动器103以及从驱动器104可分别根据该第四烧写指令中的目标设备的标识以及自身的标识，确定是否执行升级烧写操作，如果设备自身的标识与该目标设备的标识匹配，则该设备就相当于目标设备，最后执行升级烧写操作；而且，在实际应用中，该闸机系统中的上位机101将控制指令发送给控制器102，控制器102再根据该控制指令分别控制主驱动器103、从驱动器104输出驱动信号，以驱动闸机打开或者关闭。

如下结合附图对上述所提到的闸机系统的固件升级方法进行示例说明。图6为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级方法的流程示意图，该方法应用于上述提到的闸机系统中，该闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，该上位机、该控制器、该主驱动器、该从驱动器均连接至预设通信总线上，该上位机可以是具有控制功能的计算机，也可以是其他移动设备，如平板电脑等。如图6所示，该方法可以包括：

S601、接收该上位机通过该通信总线传输的第四烧写指令，该第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识。

当目前有多个设备都需要进行固件升级时，用户可根据实际需求选择首先进行固件升级的设备，需要说明的是，本申请不对固件升级所对应的设备选后顺序进行限定。该上位机检测到用户的选择指令后，可将当前设备固件升级所对应的第四烧写指令通过该通信总线分别发送给该控制器、该主驱动器以及该从驱动器。

S602、通过引导程序从启动程序区读取自身标识。

S603、通过该引导程序根据该目标设备的标识和该自身标识，确定是否执行该固件程序的升级烧写操作。

S604、若是，则执行该固件程序的升级烧写操作。

该控制器、该主驱动器以及该从驱动器分别检测到上电后或者接收到上位机发送的软复位指令后，该控制器、该主驱动器以及该从驱动器上的引导程序(Bootloader程序)就会启动，该控制器、该主驱动器以及该从驱动器上的引导程序分别读取在启动程序区内预先存储的各自所对应的标识，并且该控制器上的引导程序根据读取到的该控制器的标识以及该第四烧写指令中的待烧写的目标设备的标识的对比结果，判断是否将该第四烧写指令中的待烧写的固件程序烧写到其上的应用程序区中，如果该控制器的标识与该目标设备的标识匹配，则可将该第四烧写指令中的待烧写的固件程序烧写到其上的应用程序区中，如果不匹配，则不进行升级烧写操作。

同理，该主驱动器以及该从驱动器也同时在判断是否将该第四烧写指令中的待烧写的固件程序烧写到其上的应用程序区中，其他内容和上述类似。该目标设备会是该控制器、该主驱动器以及该从驱动器中的一个。当该控制器、该主驱动器以及该从驱动器都需要固件升级时，该上位机可以逐次分别对该控制器、该主驱动器以及该从驱动器进行固件升级，用户不需要打开闸机设备，也就是说，不需要在拆箱的情况下，也可以对闸机系统中的多个设备进行固件升级，这样可以提高对闸机的维护效率，提升用户的体验感。

本申请在提供上述闸机系统的固件升级方法的基础上，还提供可执行该闸机系统的固件升级方法的装置及存储介质，如下分别进行解释说明。

图7为本申请实施例提供的一种闸机系统的固件升级装置的结构示意图。如图7所示，所述装置可包括：

第一接收装置701，用于接收上位机通过第一串口传输的第一烧写指令，第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第一读取装置702，用于通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；

第一确定模块703，用于通过该引导程序根据该目标设备的标识和该控制器的标识，确定是否转发该第一烧写指令；

第一执行模块704，用于若是，则通过该引导程序向该主驱动器和该从驱动器转发该第一烧写指令，以使得该主驱动器和该从驱动器中的目标设备基于该第一烧写指令执行该固件程序的升级烧写操作。

可选地，判断模块，用于通过引导程序判断该控制器的应用程序区是否烧写有固件程序；监测模块，用于若该应用程序区未烧写固件程序，则通过该引导程序监测是否接收到该上位机发送的第二烧写指令；烧写模块，用于若接收到该第二烧写指令，通过该引导程序向该应用程序区中烧写该控制器的固件程序和该控制器的标识；第三读取模块，用于通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识；写入模块，用于通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

可选地，该判断模块，还用于若该应用程序区烧写有固件程序，则通过该引导程序判断该应用程序区烧写的固件程序是否需要升级；该第三读取模块，还用于若不需要升级，则通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识；该写入模块，还用于通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

可选地，该监测模块，还用于若需要升级，则通过该引导程序监测是否接收到该上位机发送的第三烧写指令；烧写模块，还用于若接收到该第三烧写指令，通过该引导程序向该应用程序区中烧写该控制器的固件程序和该控制器的标识；读取模块，用于通过该引导程序从该引导程序区跳转至该应用程序区，以从该应用程序区读取该控制器的标识；该写入模块，还用于通过该引导程序向该引导程序区写入该控制器的标识。

可选地，该控制器分别通过第二串口通信连接该主驱动器和该从驱动器；相应的，第一执行模块704，具体用于通过该引导程序将该第一串口的协议对应的该第一烧写指令，转换为该第二串口的协议对应的该第一烧写指令，并将协议转换后的该第一烧写指令转发至该主驱动器和该从驱动器。

图8为本申请实施例提供的另一种闸机系统的固件升级装置的结构示意图。如图8所示，所述装置可包括：

第二接收模块801，用于接收该上位机通过该通信总线传输的第四烧写指令，该第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第二读取模块802，用于通过引导程序从启动程序区读取自身标识；

第二确定模块803，用于通过该引导程序根据该目标设备的标识和该自身标识，确定是否执行该固件程序的升级烧写操作；

第二执行模块804，用于若是，则执行该固件程序的升级烧写操作。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述闸机系统的固件升级方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种闸机系统的固件升级方法，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述方法包括：

接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令，所述第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述控制器的标识，确定是否转发所述第一烧写指令；

若是，则通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，以使得所述主驱动器和所述从驱动器中的所述目标设备基于所述第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

通过所述引导程序判断所述控制器的应用程序区是否烧写有固件程序；

若所述应用程序区未烧写固件程序，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第二烧写指令，所述第二烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

若接收到所述第二烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

若所述应用程序区烧写有固件程序，则通过所述引导程序判断所述应用程序区烧写的固件程序是否需要升级；

若不需要升级，则通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令之前，所述方法还包括：

若需要升级，则通过所述引导程序监测是否接收到所述上位机发送的第三烧写指令，所述第三烧写指令包括：待烧写的所述控制器的固件程序，以及所述控制器的标识；

若接收到所述第三烧写指令，通过所述引导程序向所述应用程序区中烧写所述控制器的固件程序和所述控制器的标识；

通过所述引导程序从所述引导程序区跳转至所述应用程序区，以从所述应用程序区读取所述控制器的标识；

通过所述引导程序向所述引导程序区写入所述控制器的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器分别通过第二串口通信连接所述主驱动器和所述从驱动器；所述通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，包括：

通过所述引导程序将所述第一串口的协议对应的所述第一烧写指令，转换为所述第二串口的协议对应的所述第一烧写指令，并将协议转换后的所述第一烧写指令转发至所述主驱动器和所述从驱动器。

6.一种闸机系统的固件升级方法，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述方法应用于所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器中的任何一个，所述方法包括：

接收所述上位机通过所述通信总线传输的第四烧写指令，所述第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

通过引导程序从启动程序区读取自身标识；

通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述自身标识，确定是否执行所述固件程序的升级烧写操作；

若是，则执行所述固件程序的升级烧写操作。

7.一种闸机系统的固件升级装置，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述装置包括：

第一接收装置，用于接收所述上位机通过所述第一串口传输的第一烧写指令，所述第一烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第一读取装置，用于通过引导程序从启动程序区读取所述控制器的标识；

第一确定模块，用于通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述控制器的标识，确定是否转发所述第一烧写指令；

第一执行模块，用于若是，则通过所述引导程序向所述主驱动器和所述从驱动器转发所述第一烧写指令，以使得所述主驱动器和所述从驱动器中的所述目标设备基于所述第一烧写指令执行所述固件程序的升级烧写操作。

8.一种闸机系统的固件升级装置，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收所述上位机通过所述通信总线传输的第四烧写指令，所述第四烧写指令包括：待烧写的固件程序，以及待烧写的目标设备的标识；

第二读取模块，用于通过引导程序从启动程序区读取自身标识；

第二确定模块，用于通过所述引导程序根据所述目标设备的标识和所述自身标识，确定是否执行所述固件程序的升级烧写操作；

第二执行模块，用于若是，则执行所述固件程序的升级烧写操作。

9.一种闸机系统，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述控制器分别通信连接所述主驱动器和所述从驱动器，所述控制器通过第一串口通信连接所述上位机，所述闸机系统中的所述控制器执行上述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种闸机系统，其特征在于，所述闸机系统包括：上位机、控制器、主驱动器和从驱动器，其中，所述上位机、所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器均连接至预设通信总线上，所述闸机系统中所述控制器、所述主驱动器、所述从驱动器中的任何一个执行上述权利要求6所述方法的步骤。

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