CN112014118B - 基于cvt速比控制的48v微混制动能量回收实验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统，其中考虑通过CVT速比控制来调节48V微混系统的制动能量回收效率；在制动过程中仿照实际的制动过程设计了机械制动与电机制动部分；由于不同的实验需要的总制动力不同，因此需要机械制动部分输出不同的制动力，当总制动力较大时需要用到真空助力器、大排量液压缸等复杂的制动结构，而飞轮是装置的储能元件，如果将总制动力的变化等效为飞轮质量的变化，则会大大降低设计难度与成本，因此本发明设计了组装型飞轮组件；考虑了系统的震动问题，设计了负重区和减震结构；通过对型材进行组合形成框架底座，便于拆装与布线，减小了体积与成本。

Description

基于CVT速比控制的48V微混制动能量回收实验系统

技术领域

本发明属于混合动力汽车制动能量回收技术领域，涉及一种基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统。

背景技术

随着各国油耗法规的日益严苛，汽车电动化的趋势逐步提速。但现阶段纯电动车尚且面临诸多问题，用户和整车企业都需要一种更经济便捷的过度方案。研究表明，48V微混系统可以实现10％-15％的油耗改善，但投入成本和研发周期却远低于HEV和PHEV车型，在售价上也更有竞争力。目前HEV系统已开始筑起专利壁垒，短期内研发难度大，48V微混作为低成本方案，技术门槛低，架构简单，既可以满足日益严苛的油耗法规，又可以作为重混方案的技术储备，可作为整车企业的有效过渡方案甚至标配方案。

对于48V微混汽车，制动能量回收率是衡量其节约燃油和降低排放能力的标准之一。目前很多学者都提出了不同的制动能量回收策略，前期的研究主要集中于通过调节发电机的制动转矩来控制发电效率。近几年越来越多的学者考虑电机、电池及CVT综合效率最优的目标要求，得到基于综合效率最优的CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收策略。对于控制策略的测验，最理想的测验方式就是实车实验。实车实验包括实际道路实验和转鼓台架实验，但二者实验的成本高、周期长、多次利用和重复性差，因此目前的测验方法主要集中于仿真测验。仿真测验虽然有成本低、操作方便等优点，但其结果的准确度依赖于仿真参数的设置精度和研究者的经验，特别是在汽车多工况行驶的复杂情况下，仿真结果可能会和实车实验结果有较大出入。

小型的48V微混系统制动能量回收实验装置能以较低成本、较短周期完成制动能量回收的多种实验，因此设计一个通用的、小型化的实验装置来分析48V微混汽车制动能量回收有很大的意义。中国专利公告号为CN110850750A的发明“一种电动汽车再生制动能量回收模拟实验装置”，其只设计了电动汽车制动过程中电机制动的实验装置，实验内容单一，没有考虑CVT速比控制与机械制动的参与以及装置的震动问题，而且飞轮作为重要的储能元件，仅设计为一整块简单的圆盘结构，调整不便。中国专利公告号为CN207586387U的发明“一种48V功能的节能效果测试装置”，其还原了48V混动汽车的整个混动系统，能够实现发动机驱动、电机辅助启动与加速、制动能量回收等功能，其部件包含了发动机和动力总成台架测功机等大型部件，但整个实验装置体积庞大、成本高、控制很复杂，且没有考虑通过CVT速比控制来调节回收效率、机械制动以及装置震动的问题，也没有给出实验装置具体的安装方式。

综上，现有技术主要存在以下不足：没有考虑通过CVT速比控制来调节48V微混系统的制动能量回收效率；只设计了电机制动的能量回收装置，没有设计机械制动装置；飞轮作为重要的储能元件设计简单，调整不便；未考虑装置的震动问题；以及体积大、成本高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明采用CVT控制器，设计了基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统，其中考虑通过CVT速比控制来调节48V微混系统的制动能量回收效率；在制动过程中仿照实际的制动过程设计了机械制动与电机制动部分；由于不同的实验需要的总制动力不同，因此需要机械制动部分输出不同的制动力，当总制动力较大时需要用到真空助力器、大排量液压缸等复杂的制动结构，而飞轮是装置的储能元件，如果将总制动力的变化等效为飞轮质量的变化，则会大大降低设计难度与成本，因此本发明设计了组装型飞轮组件；考虑了系统的震动问题，设计了负重区和减震结构；通过对型材进行组合形成框架底座，便于拆装与布线，减小了体积与成本。

本发明提供了一种基于CVT速比控制的48V微混制动能量回收实验系统，包括框架底座、加载装置、机械制动装置、能量回收装置和控制装置；

所述加载装置包括驱动电机、第一皮带轮、CVT和组合飞轮；所述第一皮带轮固连于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机的输出轴与所述CVT的输入轴连接，所述CVT的输出轴与所述组合飞轮的输入端连接；所述机械制动装置与所述组合飞轮的输出端连接；所述驱动电机和所述CVT均固连于所述框架底座上；

所述能量回收装置包括发电机、第二皮带轮、第三皮带轮、整流器，超级电容，DC-DC变换器和48V锂电池；所述第二皮带轮和所述第三皮带轮固连于所述发电机的输出轴上，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮连接；所述48V锂电池为所述驱动电机供电，并回收所述发电机制动的电能，所述发电机发出的交流电经过所述整流器变为直流电充入所述超级电容，然后经过所述DC-DC变换器充入所述48V锂电池；

所述控制装置包括驱动电机控制器、CVT控制器、转速测量仪、发电机控制器、机械制动控制器、转矩传感器、超级电容及48V锂电池控制器以及总控制器；所述驱动电机控制器用于控制所述驱动电机的转速；所述发电机控制器用于控制所述发电机的转速与电机制动转矩；所述CVT控制器用于控制所述CVT的速比；所述转速测量仪用于测量所述第一飞轮和所述第二飞轮的转速，并将转速信息反馈给所述驱动电机控制器和所述发电机控制器，所述驱动电机控制器和所述发电机控制器分别通过所述转速信息校正所述驱动电机和所述发电机的转速；所述机械制动控制器用于控制所述机械制动装置的机械制动力；所述转矩传感器用于检测所述发电机的电机制动转矩，并将转矩信息反馈给所述发电机控制器，所述发电机控制器根据所述转矩信号校准所述发电机的制动转矩；所述转矩传感器的轴上连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接；所述超级电容及48V锂电池控制器用于检测所述超级电容和所述48V锂电池的SOC值和实验中充电量的大小，以便控制所述超级电容和所述48V锂电池的充放电过程；所述总控制器用于确定总制动力的大小、确定所述CVT的最佳速比并将其传递给所述CVT控制器、分配所述机械制动装置的机械制动力和所述发电机的电机制动扭矩的大小并传递给所述机械制动装置和所述发电机控制器，并协调各控制器的工作。

优选地，所述机械制动装置包括制动盘，制动钳，两个制动杠杆和双作用液压缸；

所述制动盘通过传动轴连接于所述组合飞轮的输出端；所述制动钳包括两个制动片，所述两个制动片分别邻近所述制动盘的两端面；所述两个制动杠杆成十字交叉式，交叉中心为铰链旋转连接，所述两个制动杠杆的一端均与所述制动钳固连，另一端分别通过轴承与所述双作用液压缸的两侧推杆连接；所述双作用液压缸固连于所述框架底座。

优选地，所述机械制动控制器包括推力传感器和液压缸控制器，所述推力传感器与所述双作用液压缸的一侧推杆固连，用于检测所述双作用液压缸的推力并将推力信息反馈给所述液压缸控制器，所述液压缸控制器根据所述推力信息校准所述双作用液压缸的推力。

优选地，所述组合飞轮包括飞轮骨架、多个飞轮块和多个飞轮块壳体，所述多个飞轮块和所述多个飞轮块壳体的数量相等且为偶数个；所述飞轮骨架包括中心圆毂和沿其周向均匀布置的偶数个薄片组件；

各薄片组件包括垂直置于所述中心圆毂侧面且相互平行的两个薄片，所述两个薄片之间设置有多个减震弹簧；两两薄片组件之间的中心圆毂侧面上开有插槽；各飞轮块具有形状大小与两两薄片组件之间限定的空间匹配的上部和与所述插槽配合的下部；各飞轮块壳体将各飞轮块完全包覆并可拆卸连接于所述飞轮骨架上。

优选地，各飞轮块上部的横截面呈从上到下渐缩的四边形，下部为等厚的扇形块；所述插槽为等厚的扇形槽。

优选地，所述驱动电机控制器安装在所述驱动电机的壳体上；所述发电机控制器安装在所述发电机的壳体上；所述CVT控制器安装在所述CVT的壳体上；所述转速测量仪、所述机械制动控制器、所述转矩传感器、所述超级电容及48V锂电池控制器以及总控制器均安装在所述框架底座上。

优选地，所述框架底座由铝合金型材通过角钢连接而成；所述框架底座包括负重区和安装区，所述加载装置、所述机械制动装置、所述能量回收装置和所述控制装置布置在所述安装区；所述负重区的底部安装有约10mm厚的橡胶垫。

优选地，所述橡胶垫内部布置有依次排列的圆柱形硅油腔，所述圆柱形硅油腔中注有硅油；直径不同的所述圆柱形硅油腔错位排列。

优选地，所述组合飞轮的个数为一个或多个，多个组合飞轮通过传动轴依次连接。

本发明的有益效果：

1)本发明采用了CVT控制器，设计了基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统；

2)本发明仿照48V微混汽车实际的制动过程设计了机械制动装置与电机制动系统；

3)本发明将总制动力的变化等效为飞轮质量的变化，设计了组装型飞轮，省去了真空助力器、大排量液压缸等复杂的制动结构，大大降低了机械制动部分设计难度与成本；

4)本发明考虑了系统的震动问题，框架底座上设计了负重区，通过飞轮内部的弹簧减小飞轮的震动，通过框架底座底部充有硅油的橡胶垫吸收整个系统的震动；

5)本发明的框架底座由铝合金型材组合而成，可根据需要组合，便于布线、拆装，减小了体积与成本。

附图说明

图1为本发明实施例的基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统的轴测图；

图2为本发明实施例的加载装置的轴测图；

图3为本发明实施例的框架底座的俯视图；

图4为本发明实施例的橡胶垫的垂直截面图；

图5为本发明实施例的组合飞轮的分解图；

图6为本发明实施例的飞轮块和飞轮壳体的轴测图；

图7为本发明实施例的机械制动装置的轴测图；

图8为本发明实施例的能量回收装置的轴测图；

图9为本发明实施例的工作原理框图。

附图中：

10.框架底座，101.负重区，102橡胶垫，103.圆柱形硅油腔；

201.驱动电机，202.皮带轮，203.联轴器，204.CVT，205.法兰盘，206.组合飞轮，2061.飞轮块，2062.飞轮块壳体，2063.中心圆毂，2064.薄片，2065.减震弹簧，2066.扇形槽，207.传动轴，208.圆锥滚子轴承，209.轴承座，210.卡簧；

301.法兰盘，302.传动轴，303.圆锥滚子轴承，304.轴承座，305.制动盘，306.制动钳，307.制动杠杆，308.调心球轴承，309.双作用液压缸；

401.发电机，402,403.皮带轮，404.整流器，405.超级电容，406.DC-DC变换器，407.48V锂电池，408.皮带；

501.驱动电机控制器，502.CVT控制器，503.转速测量仪，504.推力传感器，505.液压缸控制器，506.发电机控制器，507.转矩传感器，508超级电容及48V锂电池控制器，509.总控制器，510.皮带轮，511.皮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，本实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，本发明的基于CVT速比控制的48V微混系统制动能量回收实验系统，包括框架底座10、加载装置、机械制动装置、能量回收装置和控制装置，其中框架底座10为整个系统提供支撑，并将各装置联系起来；加载装置用于模拟汽车的动能；机械制动装置和能量回收装置模拟汽车的机械制动和电机制动。

在本实施例中，框架底座10由不同长度的铝合金型材通过角钢连接而成。特别地，框架底座10包括负重区101(图2中虚线部分)和安装区(图2中未标虚线部分)，加载装置、机械制动装置、能量回收装置和控制装置布置在安装区，而负重区101不安装任何零部件。在图2所示的本实施例中，框架底座10的左上方、右上方和下方作为负重区101，可以通过在负重区101加载重物来减小实验系统在实验过程中的震动。优选地，在框架底座10的底部安装约10mm厚的橡胶垫102，如图1所示，用于吸收震动。优选地，在橡胶垫102内部依次排列设置圆柱形硅油腔103，如图3所示，直径不同的腔体错位排列，空腔中注入硅油，从而利用橡胶垫102和硅油的可压缩性减震。

如图4所示，加载装置包括驱动电机201、皮带轮202、联轴器203，CVT204，法兰盘205，组合飞轮206，传动轴207，圆锥滚子轴承208和轴承座209。其中，驱动电机201通过螺栓固定在框架底座10上；皮带轮202与驱动电机201的输出轴通过键连接进行周向固定，皮带轮202两侧通过卡簧210进行轴向固定；CVT204通过螺栓固定在框架底座10上，驱动电机201的输出轴与CVT204的输入轴通过联轴器203固连，CVT204的输出轴通过法兰盘205与第一个组合飞轮206固连，CVT204的输出轴通过联轴器203和传动轴207固连，传动轴207上安装有圆锥滚子轴承208，圆锥滚子轴承208通过轴承座209与框架底座10相连，传动轴207通过法兰盘205与第二个组合飞轮206固连。应该理解，可以根据需要增减组合飞轮206的个数。

特别地，如图5所示，本实施例中的组合飞轮206包括飞轮骨架、8个飞轮块2061和8个飞轮块壳体2062，飞轮骨架进一步包括中心圆毂2063和沿其周向均匀布置的8个薄片组件，各薄片组件包括垂直置于中心圆毂2063侧面且相互平行的两个薄片2064，两个薄片2064之间设置有4个减震弹簧2065；两两薄片组件之间的中心圆毂2063侧面上开有扇形槽2066；各飞轮块2061具有形状大小与两两薄片组件之间限定的空间匹配的上部和与扇形槽2066配合的下部。一个飞轮块壳体2062完全包覆一个飞轮块，并通过螺栓安装在中心圆毂2063上。应该理解，可以根据需要沿中心圆毂2063对称地增减飞轮块2061和飞轮块壳体2062的个数。如图所示，中心圆毂2063的中心开有中心通孔，CVT204的输出轴或者传动轴207穿过该孔。中心通孔的四周还开有8个周向通孔，法兰盘205和飞轮块壳体2062通过这些周向通孔与飞轮骨架固连。为了减小飞轮块2061的质量，降低成本，并增大转动惯量，飞轮块2061设计为上部的横截面是从上到下逐渐收缩的四边形，下部为等厚的扇形块，如图6所示，以插入中心圆毂2063侧面的扇形槽2066中，同时飞轮块2061利用两侧的减震弹簧2065为其提供压紧力以及减震作用。

特别地，如图7所示，机械制动装置包括法兰盘301、传动轴302、圆锥滚子轴承303、轴承座304、制动盘305、制动钳306、两个制动杠杆307、调心球轴承308和双作用液压缸309。传动轴207和传动轴302通过联轴器固连(如图1所示)，制动盘305通过法兰盘301固连于传动轴302上，传动轴302的末端安装有圆锥滚子轴承303，圆锥滚子轴承303通过轴承座304与框架底座10相连。制动钳306包括两个分别邻近制动盘305的两端面的制动片，优选地，每片的摩擦面均与制动盘305保持约3mm的距离。两个制动杠杆307成十字交叉式，交叉中心为铰链旋转连接，两个制动杠杆307的一端均与制动钳306焊接，另一端分别通过调心球轴承308与双作用液压缸309两侧推杆连接，调心球轴承308的内圈与制动杠杆307过盈配合。

特别地，如图8所示，能量回收装置包括发电机401，皮带轮402,403，整流器404，超级电容405，DC-DC变换器406和48V锂电池407，两个皮带轮402,403分别与发电机401的轴通过键连接，且皮带轮两侧的轴上安装有卡簧408，其中皮带轮402通过皮带408与加载装置的皮带轮202连接。发电机401、整流器404、超级电容405、DC-DC变换器406和48V锂电池407依次通过导线连接，并依次通过螺栓固定在框架底座10上。具体地，48V锂电池407为驱动电机201供电，并回收发电机401制动的电能，发电机401发出的交流电经过整流器404变为直流电充入超级电容405，然后经过DC-DC变换器406充入48V锂电池407。

返回图1，如图所示，所述控制装置包括安装在驱动电机201壳体上的驱动电机控制器501、安装在CVT204壳体上的CVT控制器502、转速测量仪503、推力传感器504、液压缸控制器505、发电机控制器506、转矩传感器507、超级电容及锂电池控制器508和总控制器509。其中，驱动电机控制器501用于控制驱动电机201的转速；发电机控制器506用于控制发电机401的转速与制动转矩；CVT控制器502用于控制CVT204的速比；转速测量仪503测量组合飞轮206的转速，并将转速信息反馈给驱动电机201和发电机401；驱动电机控制器501和发电机控制器506通过该转速信号校正输出转速；转矩传感器507用于检测发电机401的制动转矩，并将转矩信息反馈给发电机控制器506，发电机控制器506根据该转矩信号校准制动转矩；转矩传感器507的轴上安装有一个皮带轮510，该皮带轮510通过皮带511与发电机401轴上的皮带轮403连接；推力传感器504通过螺栓安装在框架底座10上，其轴与双作用液压缸309一侧的推杆固连，用来检测液压缸309的推力，并将推力信息反馈给液压缸控制器505，液压缸控制器505根据该推力信号校准推力；超级电容及锂电池控制器508用于检测超级电容405和48V锂电池407的SOC值和实验中充电量的大小，以控制二者的充放电过程；总控制器509用于确定总制动力的大小、确定CVT204的最佳速比并传递给CVT控制器502、分配机械制动力和电机制动力的大小并传递给液压缸控制器505和发电机控制器506、并协调各控制器的工作。在本实施例中，转速测量仪503采用深圳市兴泰恒科技有限公司销售的DM6237P转速测量仪，和组合飞轮206的壳体上粘贴的反射贴配合工作；转矩传感器507采用鸣伊科技(上海)有限公司销售的OMEGA欧米茄TQ502A-600扭矩传感器；推力传感器504采用鸣伊科技(上海)有限公司销售的OMEGA欧米茄TQ601-15/15推力传感器。

下面结合图9具体说明本发明的实验过程：

实验前，根据需要选择合适的组合飞轮206和飞轮块2061的个数，在总控制器509中设定好飞轮储存能量的目标值，并将对应的电机转速发送至驱动电机控制器501，驱动电机控制器501控制驱动电机201旋转，使加载装置工作，组合飞轮储存能量，此时由于皮带408的作用，发电机401的轴也会转动，整流器404将发电回路中断，使发电机401在加载装置工作时不进行能量回收，转速测量仪503实时反馈组合飞轮206的转速，驱动电机控制器501根据设定的电机最大转速和反馈信号确定驱动电机201停止工作的时刻。当驱动电机201停止工作时，组合飞轮206作为动力源驱动发电机401轴转动，总控制器509确定总制动力，CVT控制器502调整控制CVT204的速比，总控制器509根据飞轮转速调整发电机401的制动力和机械制动力的大小，液压缸控制器504控制双作用液压缸309的推力，通过制动杠杆307和制动钳306作用到制动盘305进行机械制动，并根据推力传感器504的反馈信号修正双作用液压缸309的推力，整流器404将发电回路导通，能量回收装置工作，发电机控制器506控制发电机401的制动转矩，并根据转矩传感器507的反馈信号修正转矩，超级电容及锂电池控制器508将48V锂电池的充电量、SOC值等信号输出至总控制器509，最终显示到上位机屏幕上。

应该理解，可以在本实施例的基础上修改或添加所需的控制装置及控制程序，同时可以根据实验需要调整实验过程。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以对本发明的实施例做出若干变型和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于CVT速比控制的48V微混制动能量回收实验系统，其特征在于，包括框架底座、加载装置、机械制动装置、能量回收装置和控制装置；

所述加载装置包括驱动电机、第一皮带轮、CVT和组合飞轮；所述第一皮带轮固连于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机的输出轴与所述CVT的输入轴连接，所述CVT的输出轴与所述组合飞轮的输入端连接；所述机械制动装置与所述组合飞轮的输出端连接；所述驱动电机和所述CVT均固连于所述框架底座上；

所述能量回收装置包括发电机、第二皮带轮、第三皮带轮、整流器、 超级电容、DC-DC变换器和48V锂电池；所述第二皮带轮和所述第三皮带轮固连于所述发电机的输出轴上，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮连接；所述48V锂电池为所述驱动电机供电，并回收所述发电机制动的电能，所述发电机发出的交流电经过所述整流器变为直流电充入所述超级电容，然后经过所述DC-DC变换器充入所述48V锂电池；

所述控制装置包括驱动电机控制器、CVT控制器、转速测量仪、发电机控制器、机械制动控制器、转矩传感器、超级电容及48V锂电池控制器以及总控制器；所述驱动电机控制器用于控制所述驱动电机的转速；所述发电机控制器用于控制所述发电机的转速与电机制动转矩；所述CVT控制器用于控制所述CVT的速比；所述转速测量仪用于测量所述组合飞轮的转速，并将转速信息反馈给所述驱动电机控制器和所述发电机控制器，所述驱动电机控制器和所述发电机控制器分别通过所述转速信息校正所述驱动电机和所述发电机的转速；所述机械制动控制器用于控制所述机械制动装置的机械制动力；所述转矩传感器用于检测所述发电机的电机制动转矩，并将转矩信息反馈给所述发电机控制器，所述发电机控制器根据所述转矩信息校准所述发电机的制动转矩；所述转矩传感器的轴上连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接；所述超级电容及48V锂电池控制器用于检测所述超级电容和所述48V锂电池的SOC值和实验中充电量的大小，以便控制所述超级电容和所述48V锂电池的充放电过程；所述总控制器用于确定总制动力的大小、确定所述CVT的最佳速比并将其传递给所述CVT控制器、分配所述机械制动装置的机械制动力和所述发电机的电机制动扭矩的大小并传递给所述机械制动装置和所述发电机控制器，并协调各控制器的工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械制动装置包括制动盘，制动钳，两个制动杠杆和双作用液压缸；

所述制动盘通过传动轴连接于所述组合飞轮的输出端；所述制动钳包括两个制动片，所述两个制动片分别邻近所述制动盘的两端面；所述两个制动杠杆成十字交叉式，交叉中心为铰链旋转连接，所述两个制动杠杆的一端均与所述制动钳固连，另一端分别通过轴承与所述双作用液压缸的两侧推杆连接；所述双作用液压缸固连于所述框架底座。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械制动控制器包括推力传感器和液压缸控制器，所述推力传感器与所述双作用液压缸的一侧推杆固连，用于检测所述双作用液压缸的推力并将推力信息反馈给所述液压缸控制器，所述液压缸控制器根据所述推力信息校准所述双作用液压缸的推力。

4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，所述组合飞轮包括飞轮骨架、多个飞轮块和多个飞轮块壳体，所述多个飞轮块和所述多个飞轮块壳体的数量相等且为偶数个；所述飞轮骨架包括中心圆毂和沿其周向均匀布置的偶数个薄片组件；

各薄片组件包括垂直置于所述中心圆毂侧面且相互平行的两个薄片，所述两个薄片之间设置有多个减震弹簧；两两薄片组件之间的中心圆毂侧面上开有插槽；各飞轮块具有形状大小与两两薄片组件之间限定的空间匹配的上部和与所述插槽配合的下部；各飞轮块壳体配置成将各飞轮块完全包覆并可拆卸连接于所述飞轮骨架上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，各飞轮块上部的横截面呈从上到下渐缩的四边形，下部为等厚的扇形块；所述插槽为等厚的扇形槽。

6.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，所述驱动电机控制器安装在所述驱动电机的壳体上；所述发电机控制器安装在所述发电机的壳体上；所述CVT控制器安装在所述CVT的壳体上；所述转速测量仪、所述机械制动控制器、所述转矩传感器、所述超级电容及48V锂电池控制器以及总控制器均安装在所述框架底座上。

7.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，所述框架底座由铝合金型材通过角钢连接而成；所述框架底座包括负重区和安装区，所述加载装置、所述机械制动装置、所述能量回收装置和所述控制装置布置在所述安装区；所述负重区的底部安装有约10mm厚的橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述橡胶垫内部布置有依次排列的圆柱形硅油腔，所述圆柱形硅油腔中注有硅油；直径不同的圆柱形硅油腔错位排列。

9.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，所述组合飞轮的个数为一个或多个，多个组合飞轮通过传动轴依次连接。

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