CN112013816A

CN112013816A - 高精度双轴倾角传感器

Info

Publication number: CN112013816A
Application number: CN202010877415.2A
Authority: CN
Inventors: 张义
Original assignee: Shenzhen Rion Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Rion Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本发明提供了高精度双轴倾角传感器，属于倾角传感器技术领域。该高精度双轴倾角传感器包括升降机构和固定机构，传感器固定在挡板之间，通过弹簧座和挡板将传感器固定，推动第一支杆上的滑杆，第二支杆和第一支杆通过销轴转动，滑竿一端通过滚轮在第二套筒上的滑槽内滑动，将固定在第二支杆上的固定板升起，到达需要测量的位置时，将固定板与需要测量的面贴紧，滑竿用以支撑和升降固定板，测量完后滑杆收回通过卡座固定，目前的高精度双轴倾角传感器，在货架设备进行较高或者较深位置测量时，需要人员爬高或者手持伸入双轴倾角传感器到达指定位置，给测量带来不便，该高精度双轴倾角传感器便于人们检查较高或者较深位置测量时是否发生倾斜。

Description

高精度双轴倾角传感器

技术领域

本发明涉及倾角传感器领域，具体而言，涉及高精度双轴倾角传感器。

背景技术

倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。

目前的高精度双轴倾角传感器在仓库货架领域应用广泛，在货架设备进行较高或者较深位置测量时，需要人员爬高或者手持伸入双轴倾角传感器到达指定位置，难以操作，给测量带来不便。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了高精度双轴倾角传感器，旨在解决测量较高位置时传感器放置不便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供高精度双轴倾角传感器，包括升降机构、固定机构和传感器本体。

所述升降机构包括第一支杆、滑竿和第二支杆，所述滑竿滑动套接在所述第一支杆上，所述第二支杆转动连接在所述第一支杆一端。

所述固定机构包括固定板、弹簧座和挡板，所述固定板一侧转动连接在所述第二支杆远离所述第一支杆的一端，所述弹簧座设有两个，两个所述弹簧座相对固定在所述固定板远离所述第二支杆的一侧，所述挡板与所述弹簧座固定连接，所述挡板滑动连接在所述固定板表面。

所述传感器本体夹紧在所述挡板之间。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述第一支杆远离所述第二支杆的一端设有手柄，所述手柄螺纹连接于所述第一支杆一端。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述第一支杆靠近所述手柄的一端设有卡座，所述卡座固定在所述滑竿底部。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述第二支杆与所述第一支杆通过销轴转动连接。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述第二支杆底部设有滑槽，所述滑杆一端设有滚轮，所述滚轮滑动连接在所述滑槽内。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述滑槽长度小于所述第二支杆长度。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动连接有销座，所述销座固定连接在所述固定板一侧。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，其特征在于，所述弹簧座包括壳体和弹簧，所述弹簧一端固定在所述壳体内壁一侧，所述弹簧另一端与所述挡板固定连接。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述壳体一侧开设有通孔，所述挡板通过所述通孔与所述壳体滑动连接。

在本发明的高精度双轴倾角传感器实施例中，所述挡板表面设有保护垫，所述保护垫固定在所述挡板一侧。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的高精度双轴倾角传感器，将传感器固定在挡板之间，通过弹簧座将传感器固定，推动第一支杆上的滑杆，将转动连接在第一支杆上的固定板升起，到达需要测量的位置时，将固定板与需要测量的面贴紧，滑杆用以支撑，该高精度双轴倾角传感器解决了传感器探头不便放置的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的高精度双轴倾角传感器整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的第一支杆结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的第二支杆结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的固定结构结构示意图。

图中：100-升降机构；110-第一支杆；111-手柄；112-卡座；120-滑杆；121-滚轮；130-第二支杆；131-滑槽；200-固定机构；210-固定板；211-销座；220-弹簧座；221-壳体；222-弹簧；2211-通孔；230-挡板；231-保护垫；300-传感器本体。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本发明提供高精度双轴倾角传感器技术方案：高精度双轴倾角传感器包括升降机构100、固定机构200和传感器本体300，其中，固定机构200转动连接在升降机构100上，传感器本体300夹持在所述固定机构200上。

请参阅图1、2和3，升降机构100包括第一支杆110、滑杆120和第二支杆130，滑杆120一端滑动套接在第一支杆110上，第一支杆110远离第二支杆130的一端设有手柄111，第一支杆110靠近手柄111的一端设有卡座112，卡座112固定在滑杆120底部，卡座112用于在滑杆120滑落到第一支杆110的底部时起到固定作用，手柄111螺纹连接于第一支杆110一端，手柄111用于防滑和缓解疲劳的作用，滑杆120另一端转动连接在第二支杆130底部，第二支杆130转动连接在第一支杆110一端，第二支杆130与第一支杆110通过销轴转动连接，第二支杆130底部设有滑槽131，滑槽131长度小于所述第二支杆130长度，第二支杆130远离第一支杆110的一端转动连接有销座211，销座211固定连接在固定板210一侧，滑杆120一端设有滚轮121，滚轮121滑动连接在滑槽131内。

请参阅图4，固定机构200包括固定板210、弹簧座220和挡板230，固定板210一侧转动连接在第二支杆130远离第一支杆110的一端，弹簧座220设有两个，弹簧座220包括壳体221和弹簧222，弹簧222一端固定在壳体221内壁一侧，壳体221一侧开设有通孔2211，挡板230通过通孔2211与壳体221滑动连接，弹簧222另一端与挡板230固定连接，两个弹簧座220相对固定在固定板210远离第二支杆130的一侧，挡板230与弹簧座220固定连接，挡板230滑动连接在固定板210表面，挡板230表面设有保护垫231，保护垫231固定在挡板230一侧，传感器本体300夹紧在挡板230之间，传感器本体300用于测量角度是否产生偏斜，保护垫231放置传感器本体300在挡板230之间因压力过大受损。

具体的，该高精度双轴倾角传感器，使用时，传感器本体300固定在挡板230之间，通过弹簧座220和挡板230将传感器本体300固定，推动第一支杆110上的滑杆120，第二支杆130和第一支杆110通过销轴转动，滑杆120一端通过滚轮121在第二支杆130上的滑槽131内滑动，将固定在第二支杆130上的固定板210升起，到达需要测量的位置时，将固定板210与需要测量的面贴紧，滑杆120用以支撑和升降固定板210，测量完后滑杆120收回通过卡座112固定。

需要说明的是，传感器本体300和弹簧222具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，传感器本体作为倾角仪的一部分结构，其信号传递及其原理作为现有技术，故不再详细赘述。

传感器本体300的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.高精度双轴倾角传感器，其特征在于，包括升降机构（100），所述升降机构（100）包括第一支杆（110）、滑杆（120）和第二支杆（130），所述滑杆（120）一端滑动套接在所述第一支杆（110）上，所述滑杆（120）另一端转动连接在所述第二支杆（130）底部，所述第二支杆（130）转动连接在所述第一支杆（110）一端；

固定机构（200），所述固定机构（200）包括固定板（210）、弹簧座（220）和挡板（230），所述固定板（210）一侧转动连接在所述第二支杆（130）远离所述第一支杆（110）的一端，所述弹簧座（220）设有两个，两个所述弹簧座（220）相对固定在所述固定板（210）远离所述第二支杆（130）的一侧，所述挡板（230）与所述弹簧座（220）固定连接，所述挡板（230）滑动连接在所述固定板（210）表面；

传感器本体（300），所述传感器本体（300）夹紧在所述挡板（230）之间。

2.根据权利要求1所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述第一支杆（110）远离所述第二支杆（130）的一端设有手柄（111），所述手柄（111）螺纹连接于所述第一支杆（110）一端。

3.根据权利要求2所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述第一支杆（110）靠近所述手柄（111）的一端设有卡座（112），所述卡座（112）固定在所述滑杆（120）底部。

4.根据权利要求3所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述第二支杆（130）与所述第一支杆（110）通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述第二支杆（130）底部设有滑槽（131），所述滑杆（120）一端设有滚轮（121），所述滚轮（121）滑动连接在所述滑槽（131）内。

6.根据权利要求5所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述滑槽（131）长度小于所述第二支杆（130）长度。

7.根据权利要求1所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述第二支杆（130）远离第一支杆（110）的一端转动连接有销座（211），所述销座（211）固定连接在所述固定板（210）一侧。

8.根据权利要求1所述的高精度双轴倾角传感器，其特征在于，所述弹簧座（220）包括壳体（221）和弹簧（222），所述弹簧（222）一端固定在所述壳体（221）内壁一侧，所述弹簧（222）另一端与所述挡板（230）固定连接。

9.根据权利要求8所述的高精度双轴倾角传感器的应用，其特征在于，使用时，传感器本体300固定在挡板230之间，通过弹簧座220和挡板230将传感器本体300固定，推动第一支杆110上的滑杆120，第二支杆130和第一支杆110通过销轴转动，滑杆120一端通过滚轮121在第二支杆130上的滑槽131内滑动，将固定在第二支杆130上的固定板210升起，到达需要测量的位置时，将固定板210与需要测量的面贴紧，滑杆120用以支撑和升降固定板210，测量完后滑杆120收回通过卡座112固定。