CN112009450A - 一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法 - Google Patents

一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，涉及电动汽车技术领域，包括以下步骤：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，获取增程器目标功率工作点对应的的转速和扭矩；计算增程器目标转速和实际转速之间的差值；如果差值的绝对值小于设定转速，则使用PID参数1模式进行控制调节；如果差值的绝对值大于设定转速，则使用PID参数2控制模式进行控制调节，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。本发明通过针对多点功率‑电池包功率跟随控制策略的增程式电动汽车，通过基于目标功率预测的自适应PID控制，实现一定程度上改善增程器工作点在大幅度切换过程中的超调和波动现象，改善噪音和振动，增加发动机等核心部件的可靠性。

Description

一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法。
背景技术
增程式电动汽车在纯电动汽车基础上增加增程器，其系统结构一般为串联式。结构较为简单，由驱动电机直接驱动车轮，而发动机和ISG电机组成辅助单元也称增程器APU，其不直接和驱动系统连接(非机械连接)，只做发电使用，这样可以有效改善发动机的工作条件和效率。
在功率跟随控制策略的增程式混合动力电动汽车中，SOC＞SOCmax时，增程器APU关闭汽车以纯电动状态行驶，动力电池满足整车所有功率需求；SOC＜SOCmin时，增程器APU启动，根据整车需求功率进行功率跟随以满足汽车行驶功需求，并工作于效率高点,发动机运行在最佳燃油工作曲线上。在电池包的电量维持阶段，增程器APU启动工作，根据整车需求功率，跟随目标功率工作点进行切换。而由于发动机和ISG电机的转动惯量和工作特性不同，具有不同的控制响应速度，它们之间的协调控制较为困难，在工作点之间切换时容易产生转速超调和扭矩波动冲击，亟需解决。
针对上述问题，中国专利(公开号：CN100425467C)公开了一种车用发动机与发电机的离合方法及装置，通过在发动机与发电机之间设置一个离合装置，发动机与发电机通过离合装置进行发动机与发电机的结合和分离。离合装置可以是电控气动装置，也可以是电控液压离合装置，还可以是机械式手动离合装置。该方案虽然可以减轻发动机和发电机的起停振动和噪声，但增加了结构的复杂性和成本。
此外，中国专利(公开号：CN105584477B)公开了一种针对功率跟随控制策略的增程式电动汽车，根据增程器目标转速和实际转速差值作为判断条件，判断增程器的转速差值Δn的绝对值是否小于工作点切换设定转速n，如果是，增程器工作点切换过程进入小工作点切换模式；如果否，增程器工作点切换过程进入大工作点切换模式。该方案通过大小模式切换控制方案实现了增程器工作点的切换超调和扭矩冲击，发动机和发电机需在工作点切换过程需完成转速、扭矩模式切换配合，控制相对复杂，不太适用于多点功率-电池包功率跟随控制策略的增程式电动汽车。
虽然上述两篇专利能实现增程器工作点的切换，但控制结构较多，控制过程复杂。
发明内容
为解决现有技术问题，本发明通过针对多点功率-电池包功率跟随控制策略的增程式电动汽车，通过基于目标功率预测的自适应PID控制，实现一定程度上改善增程器工作点在大幅度切换过程中的超调和波动现象，改善噪音和振动，增加发动机等核心部件的可靠性。
本发明具体采用以下技术方案：
一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，包括以下步骤：
S1：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，获取增程器目标功率工作点对应的的转速Ntarget和扭矩Ttarget；
S2：计算增程器目标转速Ntarget和实际转速n之间的差值Δn；
S3：如果转速差的绝对值|Δn|小于设定转速Nset，则使用PID参数1模式进行控制调节；使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值；如果转速差的绝对值|Δn大于设定转速Nset，则使用PID参数2控制模式进行控制调节，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
进一步的方案是，S3中所述的PID参数1控制调节模式为发动机转矩控制且发动机通过负荷开度来调整转矩；ISG电机为转速控制，工作状态为发电模式。
进一步的方案是，S3中所述的PID参数2控制调节模式为发动机转矩控制，并且维持当前负荷大小；ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第一象限，并实时监测|Δn|是否小于设定转速Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
进一步的方案是，如果转速差的绝对值|Δn|＜-Nset时，发动机停止喷油，ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第三象限，并实时监测|Δn|是否小于Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
本发明的有益效果：
本发明特别针对多点功率-电池包功率跟随控制策略的增程式电动汽车，通过基于目标功率预测的自适应PID控制，实现一定程度上改善增程器工作点在大幅度切换过程中的超调和波动现象，能够使发动机工作于最佳燃油消耗区域点；改善噪音和振动，增加发动机等核心部件的可靠性；
本发明采用的控制方法可避免发动机与ISG电机之间通过增加另外装置来降低系统扭矩冲击和转速超调，使得增程器能够实现快速而平滑的响应，延长增程器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明公开了一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，包括以下步骤：
S1：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，获取增程器目标功率工作点对应的的转速Ntarget和扭矩Ttarget；
S2：计算增程器目标转速Ntarget和实际转速n之间的差值Δn；
S3：如果转速差的绝对值|Δn|小于设定转速Nset，则使用PID参数1模式进行控制调节；使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值；如果转速差的绝对值|Δn大于设定转速Nset，则使用PID参数2控制模式进行控制调节，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
S3中所述的PID参数1控制调节模式为发动机转矩控制且发动机通过负荷开度来调整转矩；ISG电机为转速控制，工作状态为发电模式。
S3中所述的PID参数2控制调节模式为发动机转矩控制，并且维持当前负荷大小；ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第一象限，并实时监测|Δn|是否小于设定转速Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
如果转速差的绝对值|Δn|＜-Nset时，发动机停止喷油，ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第三象限，并实时监测|Δn|是否小于Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
实施例1
本实施例1中的汽车为多点功率控制策略的增程式混合动力电动汽车，增程器的输出功率值根据需求功率的大小，在最佳燃油消耗区域选取多个工作点作为目标工作点(工作点1：191Nm@1500rpm，工作点2：226Nm@1650rpm，工作点3：226Nm@2250rpm)，由动力电池充放电进行功率跟随当前功率需求。其实现的具体步骤如下：
步骤1：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，需由工作点1切换到工作点2；
步骤2：增程器目标转速为1650rpm，实际转速为1500rpm，计算增程器目标转速和实际转速之间的差值Δn＝150rpm；
步骤3：转速差的绝对值为150rpm小于设定转速200rpm，则使用PID参数1模式进行控制调节，发动机为转矩控制，通过负荷开度来调整转矩；ISG电机为转速控制，且为发电模式，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标工作点2(226Nm@1650rpm)。
实施例2
本实施例2中的汽车为多点功率控制策略的增程式混合动力电动汽车，增程器的输出功率值根据需求功率的大小，在最佳燃油消耗区域选取多个工作点作为目标工作点(工作点1：191Nm@1500rpm，工作点2：226Nm@1650rpm，工作点3：226Nm@2250rpm)，由动力电池充放电进行功率跟随当前功率需求。其实现的具体步骤如下：
步骤1：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，需由工作点1切换到工作点3:；
步骤2：增程器目标转速为1650rpm，实际转速为900rpm，计算增程器目标转速和实际转速之间的差值Δn＝750rpm；
步骤3：转速差的绝对值为750rpm大于设定转速200rpm，则使用PID参数2控制模式进行控制调节；发动机为转矩控制，并且维持当前负荷大小191Nm；ISG电机为转速控制，且为电动模式工作在第一象限；
并实时监测|Δn|是否小于Nset，如果是，则使用PID参数1模式进行控制调节；发动机为转矩控制,通过负荷开度来调整转矩；ISG电机为转速控制，且为发电模式，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标工作点3(226Nm@2250rpm)。
最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (4)

1.一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：根据整车行驶状态和制定的APU控制策略，获取增程器目标功率工作点对应的的转速Ntarget和扭矩Ttarget；
S2：计算增程器目标转速Ntarget和实际转速n之间的差值Δn；
S3：如果转速差的绝对值|Δn|小于设定转速Nset，则使用PID参数1模式进行控制调节；使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值；
如果转速差的绝对值|Δn大于设定转速Nset，则使用PID参数2控制模式进行控制调节，使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
2.根据权利要求1所述的一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，其特征在于：
S3中所述的PID参数1控制调节模式为发动机转矩控制且发动机通过负荷开度来调整转矩；ISG电机为转速控制，工作状态为发电模式。
3.根据权利要求1所述的一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，其特征在于：
S3中所述的PID参数2控制调节模式为发动机转矩控制，并且维持当前负荷大小；ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第一象限，并实时监测|Δn|是否小于设定转速Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
4.根据权利要求1所述的一种基于功率预测的增程器运行点切换控制方法，其特征在于：
如果转速差的绝对值|Δn|＜-Nset时，发动机停止喷油，ISG电机为转速控制，工作状态为电动模式且工作在第三象限，并实时监测|Δn|是否小于Nset，如果是则执行S3，直到使增程器的扭矩和转速均收敛至目标值。
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