CN112008647B - 一种led路灯远程拆装智能设备及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于LED路灯技术领域,尤其是一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法,包括安装底座和操控器,所述安装底座的内壁开设有第一安装腔,所述第一安装腔的内壁设置有储电部件,所述安装底座的上表面固定连接有灯杆。该LED路灯远程拆装智能设备及控制方法,达到了通过操控器对拆装装置进行驱动,通过液压缸带动第一安装块以及在第一安装块上安装的部件进行升降,通过第一微型电机带动旋转台进行上下移动,通过减速电机带动夹紧台进行旋转,通过电动马达带动夹紧块对灯体进行夹紧的效果,从而解决了现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数的问题。
Description
技术领域
本发明涉及LED路灯技术领域,尤其涉及一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法。
背景技术
LED路灯是指用LED光源制作的路灯,具有高效、安全、节能、环保、寿命长、响应速度快、显色指数高等独特优点,对城市照明节能具有十分重要的意义;
道路照明是城市照明的重要组成部分,传统的路灯常采用,高压钠灯360度发光,光损失大的缺点造成了能源的巨大浪费。当前,全球的环境在日益恶化,各国都在发展清洁能源。而随着国民经济的高速增长,我国能源供需矛盾日渐突出,电力供应开始存在着严重短缺的局面,节能是所急需解决的问题。因此,开发新型高效、节能、寿命长、显色指数高、环保的LED路灯对城市照明节能具有十分重要的意义;
LED路灯在长时间使用后,会发生损坏,在LED路灯损坏后,需要对LED路灯的灯体进行更换,现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆,才能对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数。
发明内容
基于现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数的技术问题,本发明提出了一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法。
本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法,包括安装底座和操控器,所述安装底座的内壁开设有第一安装腔,所述第一安装腔的内壁设置有储电部件,所述安装底座的上表面固定连接有灯杆,所述灯杆的上表面固定连接有伸出块,所述伸出块的上表面固定连接有太阳能电池板,所述伸出块的下表面固定连接有第一安装框,所述第一安装框的内顶壁开设有第一环形槽,所述第一环形槽的内壁固定连接有负极电极环,所述负极电极环的上表面开设有第一连接槽,所述第一连接槽的内壁固定连接有负极电极片,所述第一安装框的内壁螺纹连接有灯体,所述灯体的上表面固定连接有正极电极环,所述正极电极环的下表面开设有第二连接槽,所述第二连接槽的内壁固定连接有正极电极片;
所述安装底座的上表面设置有拆装装置,所述拆装装置包括第一升降部件、第二升降部件、旋转部件和夹紧部件,所述第一升降部件包括液压缸,所述液压缸包括活塞和液压杆,所述液压杆远离活塞的一端表面固定连接有第一安装块,所述第一安装块的上表面开设有升降口,所述第二升降部件设置于升降口的内壁,所述第二升降部件包括旋转台;
所述旋转台的上表面开设有第一安装口,所述旋转部件设置于第一安装口的内壁,所述旋转部件包括减速电机,所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴,所述第三转轴的外表面固定连接有夹紧台,所述夹紧台的上表面开设有第二安装口,所述夹紧部件设置于第二安装口的内壁,所述夹紧部件包括电动马达;
所述操控器的上表面分别设置有第一组启动开关、第二组启动开关和控制开关。
优选地,所述正极电极环和负极电极环通过正极电极片和负极电极片进行接电,所述太阳能电池板的电极与储电部件的电极电性连接,所述储电部件的电极通过正极电极环和负极电极环与灯体的电极电性连接。
优选地,所述旋转台活动套接于升降口的内壁,升降口的内壁开设有限位槽,所述旋转台的两侧表面均固定连接有限位块,所述限位块的外表面与限位槽的内壁滑动插接,所述旋转台的一侧表面呈T形状,所述升降口的内壁开设有第一限位口。
优选地,所述第一安装块的内壁开设有第二安装腔,所述第二安装腔的内底壁固定安装有第一微型电机,所述第一微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮,所述旋转台的下端表面螺纹连接有转盘,所述转盘的外表面固定套接有齿盘。
优选地,所述齿盘的外表面与第一限位口的内壁活动套接,所述第一限位口的内壁与第二安装腔的内壁相互连通,所述第一齿轮与齿盘啮合传动。
优选地,所述旋转台的下端外表面固定连接有第一连接环,所述第一连接环的外表面与升降口的内壁活动套接,所述第一连接环的上表面和升降口的内底壁均固定连接有第一停止开关,所述第一停止开关的电极与第一微型电机的电极电性连接。
优选地,所述电动马达固定安装于第二安装口的内壁,所述电动马达的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮,所述夹紧台的两侧表面均开设有伸缩槽,两个所述伸缩槽的内壁均活动插接有齿条,两个所述齿条均与第二齿轮啮合传动。
优选地,两个所述伸缩槽的一侧内壁均开设有滑槽,所述齿条的一侧表面固定连接有滑块,所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接,所述滑槽的两端内壁均固定连接有第二停止开关,所述第二停止开关的电极与电动马达的电极电性连接,两个所述齿条的一端表面均固定连接有第二安装块,所述第二安装块的上表面固定连接有夹紧块,所述夹紧块的外表面呈圆弧形状,两个所述夹紧块的一侧表面均固定连接有防滑层,所述防滑层的内部设置有橡胶。
优选地,所述第一组启动开关包括第一正转开关和第一反转开关,所述第一组启动开关的电极通过无线电波分别与第一微型电机和减速电机的电极电性连接,所述第二组启动开关包括第二正转开关和第二反转开关,所述第二组启动开关的电极通过无线电波与电动马达的电极电性连接,所述控制开关的电极通过无线电波与液压缸的电极电性连接,所述储电部件的电极分别与液压缸、第一微型电机和电动马达的电极电性连接。
优选地,提供一种控制方法,具体包括如下步骤:
步骤一、当灯体损坏需要更换时,维修人员前往需要更换灯体的路灯下方,按下操控器上方的控制开关,液压缸得电,通过液压杆带动第一安装块向上移动,移动至灯体下方,按下第二反转开关,电动马达得电反转,带动第二齿轮进行旋转,通过齿条与第二齿轮的啮合带动两个齿条向外侧进行移动,当滑块触碰到滑槽一端的第二停止开关时,电动马达失电停止;
步骤二、维修人员按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机带动第一齿轮进行正转,通过齿盘带动转盘进行转动,通过限位槽与限位块的限位,带动旋转台向上移动,同时,减速电机带动夹紧台顺时针旋转,当第一连接环触碰到第一停止开关,第一微型电机停止,按下第二正转开关,电动马达得电正转,通过第二齿轮带动两个齿条向夹紧台的内部移动,当滑块触碰到滑槽另一端的第二停止开关,电动马达失电停止,同时,夹紧块对灯体的外表面进行夹紧;
步骤三、按下第一反转开关,第一微型电机带动第一齿轮进行反转,通过齿盘带动转盘进行转动,进而带动旋转台向下移动,同时减速电机带动夹紧台逆时针旋转,当第一连接环触碰到第一停止开关,灯体被旋下,第一微型电机停止,按下控制开关,液压缸得电,通过液压杆带动第一安装块向下移动,即可将灯体拆下;
步骤四、当需要将新的灯体装上时,维修人员将灯体放置在两个夹紧块中间,按下第二正转开关,电动马达得电正转,通过第二齿轮带动两个齿条向夹紧台的内部移动,当滑块触碰到滑槽另一端的第二停止开关,电动马达失电停止,同时,夹紧块对灯体的外表面进行夹紧,按下操控器上方的控制开关,液压缸得电,通过液压杆带动第一安装块向上移动,移动至灯体下方,按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机带动第一齿轮进行正转,通过齿盘带动转盘进行转动,通过限位槽与限位块的限位,带动旋转台向上移动,同时,减速电机带动夹紧台顺时针旋转,当第一连接环触碰到第一停止开关,第一微型电机停止;
步骤五、按下第二反转开关,电动马达得电反转,带动第二齿轮进行旋转,通过齿条与第二齿轮的啮合带动两个齿条向外侧进行移动,当滑块触碰到滑槽一端的第二停止开关时,电动马达失电停止,按下控制开关,液压缸得电,通过液压杆带动第一安装块向下移动,即可对灯体完成安装。
优选的,所述滑块的前侧表面设有信号发射模块,用于发出所述滑块的运动位置信息;
所述滑槽一端的所述第二停止开关上设有信号感应模块,用于感应所述滑块的位置信息,
还包括控制模块,所述控制模块与所述电动马达电性连接,所述控制模块与所述信号发射模块和所述信号感应模块电性连接;
所述控制模块通过以下预设的算法统计所述滑块与所述第二停止开关之间的安全距离:
步骤A1,通过所述感应模块得到所述滑块与所述第二停止开关之间的距离记为xi,
步骤A2,所述电动马达的转速为vi,所述控制模块通过预设的算法计算所述滑块与所述第二停止开关之间需要运动的时间为:
其中ti为滑块与第二停止开关之间需要运动的时间,n为第二齿轮与齿条之间的传动比,
步骤三:所述控制模块统计ti在逐渐变小,当ti≤3秒时,所述控制模块控制所述电动马达的降低转速,以降低所述滑块触碰到第二停止开关时对所述第二停止开关的碰撞惯性力。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置第一组启动开关包括第一正转开关和第一反转开关,第一组启动开关的电极通过无线电波分别与第一微型电机和减速电机的电极电性连接,第二组启动开关包括第二正转开关和第二反转开关,第二组启动开关的电极通过无线电波与电动马达的电极电性连接,控制开关的电极通过无线电波与液压缸的电极电性连接,储电部件的电极分别与液压缸、第一微型电机和电动马达的电极电性连接,达到了通过操控器对拆装装置进行驱动,通过液压缸带动第一安装块以及在第一安装块上安装的部件进行升降,通过第一微型电机带动旋转台进行上下移动,通过减速电机带动夹紧台进行旋转,通过电动马达带动夹紧块对灯体进行夹紧的效果,从而解决了现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的示意图;
图2为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的安装底座结构剖视图;
图3为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的夹紧台结构剖视图;
图4为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的图2中A处结构放大图;
图5为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的图2中B处结构放大图;
图6为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的图3中C处结构放大图;
图7为本发明提出的一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法的图4中D处结构放大图。
图中:1、安装底座;2、储电部件;3、灯杆;4、伸出块;5、第一安装框;6、负极电极环;7、负极电极片;8、灯体;9、正极电极环;10、正极电极片;11、液压缸;1101、液压杆;1102、第一安装块;1103、升降口;1104、限位槽;1105、限位块;12、旋转台;1201、第一安装口;1202、第二安装腔;1203、第一微型电机;1204、第一齿轮;1205、转盘;1206、齿盘;1207、第一连接环;1208、第一停止开关;13、减速电机;1301、夹紧台;1302、第二安装口;14、电动马达;1401、第二齿轮;1402、伸缩槽;1403、齿条;1404、滑槽;1405、滑块;1406、第二停止开关;1407、第二安装块;1408、夹紧块;1409、防滑层;15、第一组启动开关;16、第二组启动开关;17、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,一种LED路灯远程拆装智能设备及控制方法,如图1-2、图4和图7所示,包括安装底座1和操控器,安装底座1的内壁开设有第一安装腔,第一安装腔的内壁设置有储电部件2,安装底座1的上表面固定连接有灯杆3,灯杆3的上表面固定连接有伸出块4,伸出块4的上表面固定连接有太阳能电池板,伸出块4的下表面固定连接有第一安装框5,第一安装框5的内顶壁开设有第一环形槽,第一环形槽的内壁固定连接有负极电极环6,负极电极环6的上表面开设有第一连接槽;
如图4和图7所示,第一连接槽的内壁固定连接有负极电极片7,第一安装框5的内壁螺纹连接有灯体8,灯体8的上表面固定连接有正极电极环9,正极电极环9的下表面开设有第二连接槽,第二连接槽的内壁固定连接有正极电极片10,正极电极环9和负极电极环6通过正极电极片10和负极电极片7进行接电,太阳能电池板的电极与储电部件2的电极电性连接,储电部件2的电极通过正极电极环9和负极电极环6与灯体8的电极电性连接;
如图1-2和图5所示,安装底座1的上表面设置有拆装装置,拆装装置包括第一升降部件、第二升降部件、旋转部件和夹紧部件,第一升降部件包括液压缸11,液压缸11包括活塞和液压杆1101,液压杆1101远离活塞的一端表面固定连接有第一安装块1102,第一安装块1102的上表面开设有升降口1103,第二升降部件设置于升降口1103的内壁,第二升降部件包括旋转台12,旋转台12活动套接于升降口1103的内壁,升降口1103的内壁开设有限位槽1104,旋转台12的两侧表面均固定连接有限位块1105,限位块1105的外表面与限位槽1104的内壁滑动插接,旋转台12的一侧表面呈T形状,升降口1103的内壁开设有第一限位口;
如图1-2和图5所示,第一安装块1102的内壁开设有第二安装腔1202,第二安装腔1202的内底壁固定安装有第一微型电机1203,第一微型电机1203的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮1204,旋转台12的下端表面螺纹连接有转盘1205,转盘1205的外表面固定套接有齿盘1206,齿盘1206的外表面与第一限位口的内壁活动套接,第一限位口的内壁与第二安装腔1202的内壁相互连通,第一齿轮1204与齿盘1206啮合传动,旋转台12的下端外表面固定连接有第一连接环1207,第一连接环1207的外表面与升降口1103的内壁活动套接,第一连接环1207的上表面和升降口1103的内底壁均固定连接有第一停止开关1208,第一停止开关1208的电极与第一微型电机1203的电极电性连接;
如图1、图3和图5-6所示,旋转台12的上表面开设有第一安装口1201,旋转部件设置于第一安装口1201的内壁,旋转部件包括减速电机13,减速电机13的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴,第三转轴的外表面固定连接有夹紧台1301,夹紧台1301的上表面开设有第二安装口1302,夹紧部件设置于第二安装口1302的内壁,夹紧部件包括电动马达14,电动马达14固定安装于第二安装口1302的内壁,电动马达14的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮1401,夹紧台1301的两侧表面均开设有伸缩槽1402,两个伸缩槽1402的内壁均活动插接有齿条1403,两个齿条1403均与第二齿轮1401啮合传动;
如图3和图5-6所示,两个伸缩槽1402的一侧内壁均开设有滑槽1404,齿条1403的一侧表面固定连接有滑块1405,滑块1405的外表面与滑槽1404的内壁滑动插接,滑槽1404的两端内壁均固定连接有第二停止开关1406,第二停止开关1406的电极与电动马达14的电极电性连接,两个齿条1403的一端表面均固定连接有第二安装块1407,第二安装块1407的上表面固定连接有夹紧块1408,夹紧块1408的外表面呈圆弧形状,两个夹紧块1408的一侧表面均固定连接有防滑层1409,防滑层1409的内部设置有橡胶;
如图1-2和图5所示,操控器的上表面分别设置有第一组启动开关15、第二组启动开关16和控制开关17,第一组启动开关15包括第一正转开关和第一反转开关,第一组启动开关15的电极通过无线电波分别与第一微型电机1203和减速电机13的电极电性连接,第二组启动开关16包括第二正转开关和第二反转开关,第二组启动开关16的电极通过无线电波与电动马达14的电极电性连接,控制开关17的电极通过无线电波与液压缸11的电极电性连接,储电部件2的电极分别与液压缸11、第一微型电机1203和电动马达14的电极电性连接;
如图1-5和图7所示,达到了通过操控器对拆装装置进行驱动,通过液压缸11带动第一安装块1102以及在第一安装块1102上安装的部件进行升降,通过第一微型电机1203带动旋转台12进行上下移动,通过减速电机13带动夹紧台1301进行旋转,通过电动马达14带动夹紧块1408对灯体8进行夹紧的效果,从而解决了现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆3对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数的问题。
工作原理:当灯体8损坏需要更换时,维修人员前往需要更换灯体8的路灯下方,按下操控器上方的控制开关17,液压缸11得电,通过液压杆1101带动第一安装块1102向上移动,移动至灯体8下方,按下第二反转开关,电动马达14得电反转,带动第二齿轮1401进行旋转,通过齿条1403与第二齿轮1401的啮合带动两个齿条1403向外侧进行移动,当滑块1405触碰到滑槽1404一端的第二停止开关1406时,电动马达14失电停止;
维修人员按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机1203带动第一齿轮1204进行正转,通过齿盘1206带动转盘1205进行转动,通过限位槽1104与限位块1105的限位,带动旋转台12向上移动,同时,减速电机13带动夹紧台1301顺时针旋转,当第一连接环1207触碰到第一停止开关1208,第一微型电机1203停止,按下第二正转开关,电动马达14得电正转,通过第二齿轮1401带动两个齿条1403向夹紧台1301的内部移动,当滑块1405触碰到滑槽1404另一端的第二停止开关1406,电动马达14失电停止,同时,夹紧块1408对灯体8的外表面进行夹紧;
按下第一反转开关,第一微型电机1203带动第一齿轮1204进行反转,通过齿盘1206带动转盘1205进行转动,进而带动旋转台12向下移动,同时减速电机13带动夹紧台1301逆时针旋转,当第一连接环1207触碰到第一停止开关1208,灯体8被旋下,第一微型电机1203停止,按下控制开关17,液压缸11得电,通过液压杆1101带动第一安装块1102向下移动,即可将灯体8拆下;
当需要将新的灯体8装上时,维修人员将灯体8放置在两个夹紧块1408中间,按下第二正转开关,电动马达14得电正转,通过第二齿轮1401带动两个齿条1403向夹紧台1301的内部移动,当滑块1405触碰到滑槽1404另一端的第二停止开关1406,电动马达14失电停止,同时,夹紧块1408对灯体8的外表面进行夹紧,按下操控器上方的控制开关17,液压缸11得电,通过液压杆1101带动第一安装块1102向上移动,移动至灯体8下方,按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机1203带动第一齿轮1204进行正转,通过齿盘1206带动转盘1205进行转动,通过限位槽1104与限位块1105的限位,带动旋转台12向上移动,同时,减速电机13带动夹紧台1301顺时针旋转,当第一连接环1207触碰到第一停止开关1208,第一微型电机1203停止;
按下第二反转开关,电动马达14得电反转,带动第二齿轮1401进行旋转,通过齿条1403与第二齿轮1401的啮合带动两个齿条1403向外侧进行移动,当滑块1405触碰到滑槽1404一端的第二停止开关1406时,电动马达14失电停止,按下控制开关17,液压缸11得电,通过液压杆1101带动第一安装块1102向下移动,即可对灯体8完成安装。
优选的,滑块1405的前侧表面设有信号发射模块,用于发出所述滑块1405的运动位置信息;
滑槽1404一端的所述第二停止开关1406上设有信号感应模块,用于感应所述滑块1405的位置信息,
还包括控制模块,控制模块与所述电动马达14电性连接,所述控制模块与所述信号发射模块和所述信号感应模块电性连接;
所述控制模块通过以下预设的算法统计所述滑块(1405)与所述第二停止开关之间的安全距离:
步骤A1,通过所述感应模块得到所述滑块1405与所述第二停止开关1406之间的距离记为xi,
步骤A2,所述电动马达14的转速为vi,所述控制模块通过预设的算法计算所述滑块1405与所述第二停止开关1406之间需要运动的时间为:
其中ti为滑块1405与第二停止开关1406之间需要运动的时间,n为第二齿轮1401与齿条1403之间的传动比,
步骤三:控制模块统计ti在逐渐变小,当ti≤3秒时,控制模块控制所述电动马达14的降低转速,以降低滑块1405触碰到第二停止开关1406时对所述第二停止开关1406的碰撞惯性力。
停止开关在使用过程中将受到无数次的碰撞,可能对自身的性能和使用寿命造成影响,本发明通过预设的算法实时监测滑块1405与第二停止开关1406之间的距离,当通过控制模块计算得到监测滑块1405与第二停止开关1406之间即将碰撞的时间小于3秒时,控制电动马达14降低转速,相当于降低了滑块1405撞向第二停止开关1406的速度,降低了滑块1405与第二停止开关1406之间的碰撞惯性力,减少了对第二停止开关1406在碰撞过程中的损伤,提高了第二停止开关1406的使用寿命,也避免其自身性能受到影响。
本发明公开的一种LED路灯远程拆装只能设备及控制方法,具有以下技术效果:
通过设置第一组启动开关包括第一正转开关和第一反转开关,第一组启动开关的电极通过无线电波分别与第一微型电机和减速电机的电极电性连接,第二组启动开关包括第二正转开关和第二反转开关,第二组启动开关的电极通过无线电波与电动马达的电极电性连接,控制开关的电极通过无线电波与液压缸的电极电性连接,储电部件的电极分别与液压缸、第一微型电机和电动马达的电极电性连接,达到了通过操控器对拆装装置进行驱动,通过液压缸带动第一安装块以及在第一安装块上安装的部件进行升降,通过第一微型电机带动旋转台进行上下移动,通过减速电机带动夹紧台进行旋转,通过电动马达带动夹紧块对灯体进行夹紧的效果,从而解决了现有的LED路灯在更换时,需要维修人员攀上灯杆对LED路灯进行更换,增加了维修人员的操作难度以及危险系数的问题。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种LED路灯远程拆装智能设备,包括安装底座(1)和操控器,其特征在于:所述安装底座(1)的内壁开设有第一安装腔,所述第一安装腔的内壁设置有储电部件(2),所述安装底座(1)的上表面固定连接有灯杆(3),所述灯杆(3)的上表面固定连接有伸出块(4),所述伸出块(4)的上表面固定连接有太阳能电池板,所述伸出块(4)的下表面固定连接有第一安装框(5),所述第一安装框(5)的内顶壁开设有第一环形槽,所述第一环形槽的内壁固定连接有负极电极环(6),所述负极电极环(6)的上表面开设有第一连接槽,所述第一连接槽的内壁固定连接有负极电极片(7),所述第一安装框(5)的内壁螺纹连接有灯体(8),所述灯体(8)的上表面固定连接有正极电极环(9),所述正极电极环(9)的下表面开设有第二连接槽,所述第二连接槽的内壁固定连接有正极电极片(10);
所述安装底座(1)的上表面设置有拆装装置,所述拆装装置包括第一升降部件、第二升降部件、旋转部件和夹紧部件,所述第一升降部件包括液压缸(11),所述液压缸(11)包括活塞和液压杆(1101),所述液压杆(1101)远离活塞的一端表面固定连接有第一安装块(1102),所述第一安装块(1102)的上表面开设有升降口(1103),所述第二升降部件设置于升降口(1103)的内壁,所述第二升降部件包括旋转台(12);
所述旋转台(12)的上表面开设有第一安装口(1201),所述旋转部件设置于第一安装口(1201)的内壁,所述旋转部件包括减速电机(13),所述减速电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴,所述第三转轴的外表面固定连接有夹紧台(1301),所述夹紧台(1301)的上表面开设有第二安装口(1302),所述夹紧部件设置于第二安装口(1302)的内壁,所述夹紧部件包括电动马达(14);
所述操控器的上表面分别设置有第一组启动开关(15)、第二组启动开关(16)和控制开关(17);
所述第一安装块(1102)的内壁开设有第二安装腔(1202),所述第二安装腔(1202)的内底壁固定安装有第一微型电机(1203),所述第一微型电机(1203)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮(1204),所述旋转台(12)的下端表面螺纹连接有转盘(1205),所述转盘(1205)的外表面固定套接有齿盘(1206);
所述齿盘(1206)的外表面与第一限位口的内壁活动套接,所述第一限位口的内壁与第二安装腔(1202)的内壁相互连通,所述第一齿轮(1204)与齿盘(1206)啮合传动;
所述旋转台(12)的下端外表面固定连接有第一连接环(1207),所述第一连接环(1207)的外表面与升降口(1103)的内壁活动套接,所述第一连接环(1207)的上表面和升降口(1103)的内底壁均固定连接有第一停止开关(1208),所述第一停止开关(1208)的电极与第一微型电机(1203)的电极电性连接;
所述电动马达(14)固定安装于第二安装口(1302)的内壁,所述电动马达(14)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴的外表面固定连接有第二齿轮(1401),所述夹紧台(1301) 的两侧表面均开设有伸缩槽(1402),两个所述伸缩槽(1402)的内壁均活动插接有齿条(1403),两个所述齿条(1403)均与第二齿轮(1401)啮合传动;
两个所述伸缩槽(1402)的一侧内壁均开设有滑槽(1404),所述齿条(1403)的一侧表面固定连接有滑块(1405),所述滑块(1405)的外表面与滑槽(1404)的内壁滑动插接,所述滑槽(1404)的两端内壁均固定连接有第二停止开关(1406),所述第二停止开关(1406)的电极与电动马达(14)的电极电性连接,两个所述齿条(1403)的一端表面均固定连接有第二安装块(1407),所述第二安装块(1407)的上表面固定连接有夹紧块(1408),所述夹紧块(1408)的外表面呈圆弧形状,两个所述夹紧块(1408)的一侧表面均固定连接有防滑层(1409),所述防滑层(1409)的内部设置有橡胶;
所述第一组启动开关(15)包括第一正转开关和第一反转开关,所述第一组启动开关(15)的电极通过无线电波分别与第一微型电机(1203)和减速电机(13)的电极电性连接,所述第二组启动开关(16)包括第二正转开关和第二反转开关,所述第二组启动开关(16)的电极通过无线电波与电动马达(14)的电极电性连接,所述控制开关(17)的电极通过无线电波与液压缸(11)的电极电性连接,所述储电部件(2)的电极分别与液压缸(11)、第一微型电机(1203)和电动马达(14)的电极电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED路灯远程拆装智能设备,其特征在于:所述正极电极环(9)和负极电极环(6)通过正极电极片(10) 和负极电极片(7)进行接电,所述太阳能电池板的电极与储电部件(2)的电极电性连接,所述储电部件(2)的电极通过正极电极环(9)和负极电极环(6)与灯体(8)的电极电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED路灯远程拆装智能设备,其特征在于:所述旋转台(12)活动套接于升降口(1103)的内壁,升降口(1103)的内壁开设有限位槽(1104),所述旋转台(12)的两侧表面均固定连接有限位块(1105),所述限位块(1105)的外表面与限位槽(1104)的内壁滑动插接,所述旋转台(12)的一侧表面呈T形状,所述升降口(1103)的内壁开设有第一限位口。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种LED路灯远程拆装智能设备的控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤一、当灯体( 8) 损坏需要更换时,维修人员前往需要更换灯体( 8) 的路灯下方,按下操控器上方的控制开关( 17) ,液压缸( 11) 得电,通过液压杆( 1101) 带动第一安装块( 1102) 向上移动,移动至灯体( 8) 下方,按下第二反转开关,电动马达( 14) 得电反转,带动第二齿轮( 1401) 进行旋转,通过齿条( 1403) 与第二齿轮( 1401) 的啮合带动两个齿条( 1403) 向外侧进行移动,当滑块( 1405) 触碰到滑槽( 1404) 一端的第二停止开关( 1406) 时,电动马达( 14) 失电停止;
步骤二、维修人员按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机( 1203) 带动第一齿轮( 1204) 进行正转,通过齿盘( 1206) 带动转盘( 1205) 进行转动,通过限位槽( 1104)与限位块( 1105) 的限位,带动旋转台( 12) 向上移动,同时,减速电机( 13) 带动夹紧台( 1301) 顺时针旋转,当第一连接环( 1207) 触碰到第一停止开关( 1208) ,第一微型电机( 1203) 停止,按下第二正转开关,电动马达( 14) 得电正转,通过第二齿轮( 1401) 带动两个齿条( 1403) 向夹紧台( 1301) 的内部移动,当滑块( 1405) 触碰到滑槽( 1404)另一端的第二停止开关( 1406) ,电动马达( 14) 失电停止,同时,夹紧块( 1408) 对灯体( 8) 的外表面进行夹紧;
步骤三、按下第一反转开关,第一微型电机( 1203) 带动第一齿轮( 1204) 进行反转,通过齿盘( 1206) 带动转盘( 1205) 进行转动,进而带动旋转台( 12) 向下移动,同时减速电机( 13) 带动夹紧台( 1301) 逆时针旋转,当第一连接环( 1207) 触碰到第一停止开关( 1208) ,灯体( 8) 被旋下,第一微型电机( 1203) 停止,按下控制开关( 17) ,液压缸( 11) 得电,通过液压杆( 1101) 带动第一安装块( 1102) 向下移动,即可将灯体( 8) 拆下;
步骤四、当需要将新的灯体( 8) 装上时,维修人员将灯体( 8) 放置在两个夹紧块(1408) 中间,按下第二正转开关,电动马达( 14) 得电正转,通过第二齿轮( 1401) 带动两个齿条( 1403) 向夹紧台( 1301) 的内部移动,当滑块( 1405) 触碰到滑槽( 1404) 另一端的第二停止开关( 1406) ,电动马达( 14) 失电停止,同时,夹紧块( 1408) 对灯体( 8)的外表面进行夹紧,按下操控器上方的控制开关( 17) ,液压缸( 11) 得电,通过液压杆(1101) 带动第一安装块( 1102) 向上移动,移动至灯体( 8) 下方,按下操控器上的第一正转开关,第一微型电机( 1203) 带动第一齿轮( 1204) 进行正转,通过齿盘( 1206) 带动转盘( 1205) 进行转动,通过限位槽( 1104) 与限位块( 1105) 的限位,带动旋转台( 12)向上移动,同时,减速电机( 13) 带动夹紧台( 1301) 顺时针旋转,当第一连接环( 1207)触碰到第一停止开关( 1208) ,第一微型电机( 1203) 停止;
步骤五、按下第二反转开关,电动马达( 14) 得电反转,带动第二齿轮( 1401) 进行旋转,通过齿条( 1403) 与第二齿轮( 1401) 的啮合带动两个齿条( 1403) 向外侧进行移动,当滑块( 1405) 触碰到滑槽( 1404) 一端的第二停止开关( 1406) 时,电动马达( 14)失电停止,按下控制开关( 17) ,液压缸( 11) 得电,通过液压杆( 1101) 带动第一安装块( 1102) 向下移动,即可对灯体( 8) 完成安装。
5.根据权利要求4所述的一种LED路灯远程拆装智能设备的控制方法,其特征在于,所述滑块(1405)的前侧表面设有信号发射模块,用于发出所述滑块(1405)的运动位置信息;
所述滑槽(1404)一端的所述第二停止开关(1406)上设有信号感应模块,用于感应所述滑块(1405)的位置信息,
还包括控制模块,所述控制模块与所述电动马达(14)电性连接,所述控制模块与所述信号发射模块和所述信号感应模块电性连接;
所述控制模块通过以下预设的算法统计所述滑块(1405)与所述第二停止开关之间的安全距离:
步骤A1,通过所述感应模块得到所述滑块(1405)与所述第二停止开关(1406)之间的距离记为xi,
步骤A2,所述电动马达(14)的转速为vi,所述控制模块通过预设的算法计算所述滑块(1405)与所述第二停止开关(1406)之间需要运动的时间为:
其中ti为滑块(1405)与第二停止开关(1406)之间需要运动的时间,n为第二齿轮(1401)与齿条(1403)之间的传动比,
步骤三:所述控制模块统计ti在逐渐变小,当ti≤3秒时,所述控制模块控制所述电动马达(14)的降低转速,以降低所述滑块(1405)触碰到第二停止开关(1406)时对所述第二停止开关(1406)的碰撞惯性力。
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