CN112008500B - 一种地磅称台安装设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地磅称台安装设备及方法，包括水平底座和固定盘，水平底座的表面固定连接有立管，立管的内壁滑动连接有立柱。该地磅称台安装设备及方法，通过设置水平底座和支撑装置，在使用时，通过第一伺服电机带动螺纹管运动，带动功能管、第二伺服电机和磨平轮运动，通过第二伺服电机带动磨平轮转动，对安装基座表面地磅称台安装脚位置进行水平打磨，通过第二激光对射传感器发射端和第二激光对射传感器接收端自动控制打磨程度，确保打磨位置与定位标准点处于同一水平线上，从而解决了现有的地磅称台安装基座水平度偏差较大，且受地磅称台安装脚调节范围限制，导致地磅称台水平调节困难和偏差较大的问题。

Description

一种地磅称台安装设备及方法
技术领域
本发明涉及地磅技术领域，尤其涉及一种地磅称台安装设备及方法。
背景技术
地磅，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。地磅按秤体结构可分为:工字钢地磅、T型梁地磅 、L梁钢地磅、U型钢地磅、槽钢地磅、钢筋混凝土地磅；按传感器类型可分为数字式地磅、模拟式地磅。
在地磅称台安装过程中，一般都需要预先设置一个安装基座，然后将地磅称台下表面的安装脚固定安装在安装基座上。
目前大多数安装基座为混凝土浇筑而成，在实际安装使用过程中常常存在安装基座的表面水平度较差，导致地磅称台在安装过程中需要花费大量的时间进行调水平，且受到安装脚调节范围的限制，在调节地磅称台水平过程中常常会出现较大的偏差，所以需要一种地磅称台安装设备及方法。
发明内容
基于现有的地磅称台安装基座水平度偏差较大，且受地磅称台安装脚调节范围限制，导致地磅称台水平调节困难和偏差较大的技术问题，本发明提出了一种地磅称台安装设备及方法。
本发明提出的一种地磅称台安装设备，包括水平底座和固定盘，所述水平底座的表面固定连接有立管，所述立管的内壁滑动连接有立柱，所述立柱和立管的表面分别固定安装有第一激光对射传感器接收端和第二激光对射传感器接收端，所述立管的表面螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端固定连接有旋钮，所述固定盘的表面固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括支撑管；
所述固定盘的上表面固定连接有固定管，所述固定管的表面固定安装有PLC控制器，所述固定管的表面固定连接有驱动装置，所述固定管的一端贯穿并延伸至固定盘的下表面，所述固定管的内壁滑动连接有螺纹管，所述螺纹管的一端延伸至固定管的表面，所述螺纹管的一端固定连接有磨平机构。
优选地，所述水平底座的下表面螺纹连接有支撑脚，三个所述支撑脚以水平底座的轴心为中心呈环形阵列分布，所述水平底座的表面固定安装有第一水准气泡管。
优选地，所述支撑管的一端与固定盘的下表面固定连接，三个所述支撑管以固定盘的轴心为中心呈环形阵列分布，所述固定盘的表面固定安装有第二水准气泡管，三个所述第二水准气泡管分别与支撑管相对应，所述支撑管的内壁螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸至支撑管的表面。
优选地，所述支撑柱的一端表面通过轴承固定转动连接有支撑盘，所述支撑柱的表面固定套接有调节管，所述调节管的表面固定连接有调节杆，两个所述调节杆以调节管的轴线为中心呈对称分布。
优选地，所述驱动装置包括安装管，所述安装管的表面与固定管的一端固定连接，所述安装管的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电线与PLC控制器电性连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹管的内壁螺纹连接，所述螺纹管的表面和固定管的表面均呈矩形状。
优选地，所述安装管的内壁固定安装有限位开关，所述限位开关通过电线与第一伺服电机电性连接，所述固定盘的表面固定安装有第一显示灯。
优选地，所述安装管的表面固定安装有第一激光对射传感器发射端，所述第一激光对射传感器发射端和第一激光对射传感器接收端均通过电线与第一显示灯和PLC控制器电性连接。
优选地，所述磨平机构包括功能管，所述固定盘的表面固定安装有第二显示灯，所述功能管的表面固定安装有第二激光对射传感器发射端，第二显示灯、第二激光对射传感器发射端和第二激光对射传感器接收端均通过电线与PLC控制器电性连接。
优选地，所述功能管的内壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过电线与PLC控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出轴通过键与键槽固定连接有磨平轮。
优选地，具体包括如下步骤，步骤一、通过立管表面的第二激光对射传感器的接收端和功能管表面的第二激光对射传感器的发射端对磨平轮进行校准，校准时，将水平底座与支撑盘放置在水平平台上，然后控制第一伺服电机启动，第一伺服电机的输出轴通过联轴器带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹带动螺纹管运动，螺纹管向下运动带动功能管和磨平轮向下运动，在磨平轮的表面与水平平台的表面接触后，通过第二激光对射传感器发射端和第二激光对射传感器接收端查看是否水平一直，在第二激光对射传感器发射端与第二激光对射传感器接收端处于同一水平直线上时，第二显示灯通电点亮，在第二激光对射传感器发射端与第二激光对射传感器接收端不处于同一水平直线上时，则通过转动支撑脚，对水平底座和第二激光对射传感器接收端进行高度调节，在调节到第二激光对射传感器接收端与第二激光对射传感器发射端处于同一水平直线上时，完成调节和完成校准。
步骤二、在地磅安装时，首先通过磨平轮对地基上与地磅称台其中一个支撑点位置进行水平打磨，然后将校准后的水平底座通过支撑脚放置在打磨后的地基上，做为标准定位，通过第一水准气泡管查看立管和立柱是否处于水平状态，在处于水平状态时即可进行下一步操作，在不处于水平状态时，只需要通过调节其中一个或两个支撑脚对立管和立柱进行水平调节，调节水平后再进行下一步操作。
步骤三、在放置好定位标准后，通过支撑盘、支撑柱、和支撑管将固定盘放置在需要磨水平地基的表面，然后通过第二水准气泡管查看固定盘是否处于水平状态，在处于水平状态时，即可通过第一激光对射传感器发射端和第一激光传感器接收端配合查看第一显示灯是否通电点亮，确保磨平点与定位标准点处于同一水平直线上，然后进行下一步磨平工作，在固定盘不处于水平状态时，只需要通过调节杆转动调节管，带动其中一个支撑杆或两个支撑杆在支撑管内转动，调节固定盘的水平，调节后，同样通过第一激光对射传感器发射端和第一激光对射传感器接收端查看磨平点定位标准点是否处于同一直线上。
步骤四、在调节完成后，即可通过PLC控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机同时启动，第一伺服电机的输出轴通过联轴器带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹带动螺纹管运动，螺纹管向下运动伸出，带动功能管和第二伺服电机运动，第二伺服电机的输出轴通过键与键槽带动磨平轮转动，通过螺纹管向下运动带动磨平轮向下运动与地基表面接触进行打磨，打磨过程中，在功能管表面第二激光对射传感器发射端与第二激光对射传感器接收端处于同一水平直线上时，第二激光对射开关发出电信号，传递到PLC控制器，PLC控制器同时控制第二显示灯点亮、第一伺服电机反转和第二伺服电机停止，然后通过限位开关控制第一伺服电机反转停止，完成一个点磨平，然后同样的方式再进行下一个安装点磨平。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置水平底座和支撑装置，在使用时，通过水平底座和支撑柱与支撑管螺纹连接，对安装基座进行设定定位标准和对固定盘水平调节，然后通过第一伺服电机带动螺纹管运动，带动功能管、第二伺服电机和磨平轮运动，通过第二伺服电机带动磨平轮转动，对安装基座表面地磅称台安装脚位置进行水平打磨，通过第二激光对射传感器发射端和第二激光对射传感器接收端自动控制打磨程度，确保打磨位置与定位标准点处于同一水平线上，从而解决了现有的地磅称台安装基座水平度偏差较大，且受地磅称台安装脚调节范围限制，导致地磅称台水平调节困难和偏差较大的问题。
2、通过设置第一水准气泡管和第二水准气泡管，在使用时，通过第一水准气泡管和第二水准气泡管可以简单直接的了解立管、立柱和固定盘是否处于水平状态，从而达到了便于磨平轮对安装地基打磨水平的精度和速度的效果。
3、通过设置第一显示灯和第二显示灯，在使用时，通过第一显示灯点亮和第二显示灯点亮，可以简单直接的了解磨平轮对安装地基表面打磨位置与定位标准是否处于直线水平位置，以及磨平轮打磨程度的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的示意图；
图2为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的水平底座结构立体图；
图3为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的固定盘结构剖视图；
图4为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的固定盘结构仰视图；
图5为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的固定盘结构立体图；
图6为本发明提出的一种地磅称台安装设备及方法的固定管结构剖视图。
图中：1、水平底座；101、支撑脚；102、第一水准气泡管；2、固定盘；201、第二水准气泡管；3、立管；4、立柱；5、第一激光对射传感器接收端；6、第二激光对射传感器接收端；7、锁紧杆；8、旋钮；9、支撑管；901、支撑柱；902、支撑盘；903、调节管；904、调节杆；10、固定管；11、PLC控制器；12、安装管；1201、第一伺服电机；1202、螺纹杆；1203、限位开关；1204、第一显示灯；1205、第一激光对射传感器发射端；13、螺纹管；14、功能管；1401、第二显示灯；1402、第二激光对射传感器发射端；1403、第二伺服电机；1404、磨平轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种地磅称台安装设备及方法，如图1-3所示，包括水平底座1和固定盘2，水平底座1的表面固定连接有立管3，立管3的内壁滑动连接有立柱4，立柱4和立管3的表面分别固定安装有第一激光对射传感器接收端5和第二激光对射传感器接收端6，立管3的表面螺纹连接有锁紧杆7，锁紧杆7的一端固定连接有旋钮8，固定盘2的表面固定连接有支撑装置，支撑装置包括支撑管9，支撑管9的一端与固定盘2的下表面固定连接。
如图3-5所示，固定盘2的上表面固定连接有固定管10，固定管10的表面固定安装有PLC控制器11，固定管10的表面固定连接有驱动装置，驱动装置包括安装管12，安装管12的表面与固定管10的一端固定连接，固定管10的一端贯穿并延伸至固定盘2的下表面，固定管10的内壁滑动连接有螺纹管13，螺纹管13的一端延伸至固定管10的表面，螺纹管13的一端固定连接有磨平机构，磨平机构包括功能管14。
如图4-5所示，水平底座1的下表面螺纹连接有支撑脚101，三个支撑脚101以水平底座1的轴心为中心呈环形阵列分布，水平底座1的表面固定安装有第一水准气泡管102，三个支撑管9以固定盘2的轴心为中心呈环形阵列分布，固定盘2的表面固定安装有第二水准气泡管201，三个第二水准气泡管201分别与支撑管9相对应。
通过设置第一水准气泡管102和第二水准气泡管201，在使用时，通过第一水准气泡管102和第二水准气泡管201可以简单直接的了解立管3、立柱4和固定盘2是否处于水平状态，从而达到了便于磨平轮1404对安装地基打磨水平的精度和速度的效果。
如图3和图5所示，支撑管9的内壁螺纹连接有支撑柱901，支撑柱901的一端延伸至支撑管9的表面，支撑柱901的一端表面通过轴承固定转动连接有支撑盘902，支撑柱901的表面固定套接有调节管903，调节管903的表面固定连接有调节杆904，两个调节杆904以调节管903的轴线为中心呈对称分布。
如图3和图5-6所示，安装管12的内壁固定安装有第一伺服电机1201，第一伺服电机1201通过电线与PLC控制器11电性连接，第一伺服电机1201的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆1202，螺纹杆1202的表面与螺纹管13的内壁螺纹连接，螺纹管13的表面和固定管10的表面均呈矩形状，安装管12的内壁固定安装有限位开关1203，限位开关1203通过电线与第一伺服电机1201电性连接，固定盘2的表面固定安装有第一显示灯1204，安装管12的表面固定安装有第一激光对射传感器发射端1205，第一激光对射传感器发射端1205和第一激光对射传感器接收端5均通过电线与第一显示灯1204和PLC控制器11电性连接。
固定盘2的表面固定安装有第二显示灯1401，功能管14的表面固定安装有第二激光对射传感器发射端1402，第二显示灯1401、第二激光对射传感器发射端1402和第二激光对射传感器接收端6均通过电线与PLC控制器11电性连接，功能管14的内壁固定安装有第二伺服电机1403，第二伺服电机1403通过电线与PLC控制器11电性连接，第二伺服电机1403的输出轴通过键与键槽固定连接有磨平轮1404。
通过设置第一显示灯1204和第二显示灯1401，在使用时，通过第一显示灯1204点亮和第二显示灯1401点亮，可以简单直接的了解磨平轮1404对安装地基表面打磨位置与定位标准是否处于直线水平位置，以及磨平轮1404打磨程度的效果。
该地磅称台安装设备的使用方法，具体包括如下步骤，步骤一、通过立管3表面的第二激光对射传感器的接收端和功能管14表面的第二激光对射传感器的发射端对磨平轮1404进行校准，校准时，将水平底座1与支撑盘902放置在水平平台上，然后控制第一伺服电机1201启动，第一伺服电机1201的输出轴通过联轴器带动螺纹杆1202转动，螺纹杆1202螺纹带动螺纹管13运动，螺纹管13向下运动带动功能管14和磨平轮1404向下运动，在磨平轮1404的表面与水平平台的表面接触后，通过第二激光对射传感器发射端1402和第二激光对射传感器接收端6查看是否水平一直，在第二激光对射传感器发射端1402与第二激光对射传感器接收端6处于同一水平直线上时，第二显示灯1401通电点亮，在第二激光对射传感器发射端1402与第二激光对射传感器接收端6不处于同一水平直线上时，则通过转动支撑脚101，对水平底座1和第二激光对射传感器接收端6进行高度调节，在调节到第二激光对射传感器接收端6与第二激光对射传感器发射端1402处于同一水平直线上时，完成调节和完成校准。
步骤二、在地磅安装时，首先通过磨平轮1404对地基上与地磅称台其中一个支撑点位置进行水平打磨，然后将校准后的水平底座1通过支撑脚101放置在打磨后的地基上，做为标准定位，通过第一水准气泡管102查看立管3和立柱4是否处于水平状态，在处于水平状态时即可进行下一步操作，在不处于水平状态时，只需要通过调节其中一个或两个支撑脚101对立管3和立柱4进行水平调节，调节水平后再进行下一步操作。
步骤三、在放置好定位标准后，通过支撑盘902、支撑柱901、和支撑管9将固定盘2放置在需要磨水平地基的表面，然后通过第二水准气泡管201查看固定盘2是否处于水平状态，在处于水平状态时，即可通过第一激光对射传感器发射端1205和第一激光传感器接收端配合查看第一显示灯1204是否通电点亮，确保磨平点与定位标准点处于同一水平直线上，然后进行下一步磨平工作，在固定盘2不处于水平状态时，只需要通过调节杆904转动调节管903，带动其中一个支撑杆或两个支撑杆在支撑管9内转动，调节固定盘2的水平，调节后，同样通过第一激光对射传感器发射端1205和第一激光对射传感器接收端5查看磨平点定位标准点是否处于同一直线上。
步骤四、在调节完成后，即可通过PLC控制器11控制第一伺服电机1201和第二伺服电机1403同时启动，第一伺服电机1201的输出轴通过联轴器带动螺纹杆1202转动，螺纹杆1202螺纹带动螺纹管13运动，螺纹管13向下运动伸出，带动功能管14和第二伺服电机1403运动，第二伺服电机1403的输出轴通过键与键槽带动磨平轮1404转动，通过螺纹管13向下运动带动磨平轮1404向下运动与地基表面接触进行打磨，打磨过程中，在功能管14表面第二激光对射传感器发射端1402与第二激光对射传感器接收端6处于同一水平直线上时，第二激光对射开关发出电信号，传递到PLC控制器11，PLC控制器11同时控制第二显示灯1401点亮、第一伺服电机1201反转和第二伺服电机1403停止，然后通过限位开关1203控制第一伺服电机1201反转停止，完成一个点磨平，然后同样的方式再进行下一个安装点磨平。
通过设置水平底座1和支撑装置，在使用时，通过水平底座1和支撑柱901与支撑管9螺纹连接，对安装基座进行设定定位标准和对固定盘2水平调节，然后通过第一伺服电机1201带动螺纹管13运动，带动功能管14、第二伺服电机1403和磨平轮1404运动，通过第二伺服电机1403带动磨平轮1404转动，对安装基座表面地磅称台安装脚位置进行水平打磨，通过第二激光对射传感器发射端1402和第二激光对射传感器接收端6自动控制打磨程度，确保打磨位置与定位标准点处于同一水平线上，从而解决了现有的地磅称台安装基座水平度偏差较大，且受地磅称台安装脚调节范围限制，导致地磅称台水平调节困难和偏差较大的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种地磅称台安装设备，包括水平底座(1)和固定盘(2)，其特征在于：所述水平底座(1)的表面固定连接有立管(3)，所述立管(3)的内壁滑动连接有立柱(4)，所述立柱(4)和立管(3)的表面分别固定安装有第一激光对射传感器接收端(5)和第二激光对射传感器接收端(6)，所述立管(3)的表面螺纹连接有锁紧杆(7)，所述锁紧杆(7)的一端固定连接有旋钮(8)，所述固定盘(2)的表面固定连接有支撑装置；
所述固定盘(2)的上表面固定连接有固定管(10)，所述固定管(10)的表面固定安装有PLC控制器(11)，所述固定管(10)的表面固定连接有驱动装置，所述固定管(10)的一端贯穿并延伸至固定盘(2)的下表面，所述固定管(10)的内壁滑动连接有螺纹管(13)，所述螺纹管(13)的一端延伸至固定管(10)的表面，所述螺纹管(13)的一端固定连接有磨平机构；
所述水平底座(1)的下表面螺纹连接有支撑脚(101)，三个所述支撑脚(101)以水平底座(1)的轴心为中心呈环形阵列分布，所述水平底座(1)的表面固定安装有第一水准气泡管(102)，所述支撑装置包括支撑管(9)，所述支撑管(9)的一端与固定盘(2)的下表面固定连接，三个所述支撑管(9)以固定盘(2)的轴心为中心呈环形阵列分布，所述固定盘(2)的表面固定安装有第二水准气泡管(201)，三个所述第二水准气泡管(201)分别与支撑管(9)相对应，所述支撑管(9)的内壁螺纹连接有支撑柱(901)，所述支撑柱(901)的一端延伸至支撑管(9)的表面；
所述支撑柱(901)的一端表面通过轴承固定转动连接有支撑盘(902)，所述支撑柱(901)的表面固定套接有调节管(903)，所述调节管(903)的表面固定连接有调节杆(904)，两个所述调节杆(904)以调节管(903)的轴线为中心呈对称分布；
所述驱动装置包括安装管(12)，所述安装管(12)的表面与固定管(10)的一端固定连接，所述安装管(12)的内壁固定安装有第一伺服电机(1201)，所述第一伺服电机(1201)通过电线与PLC控制器(11)电性连接，所述第一伺服电机(1201)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(1202)，所述螺纹杆(1202)的表面与螺纹管(13)的内壁螺纹连接，所述螺纹管(13)的表面和固定管(10)的表面均呈矩形状；
所述安装管(12)的内壁固定安装有限位开关(1203)，所述限位开关(1203)通过电线与第一伺服电机(1201)电性连接，所述固定盘(2)的表面固定安装有第一显示灯(1204)，所述安装管(12)的表面固定安装有第一激光对射传感器发射端(1205)，所述第一激光对射传感器发射端(1205)和第一激光对射传感器接收端(5)均通过电线与第一显示灯(1204)和PLC控制器(11)电性连接，所述磨平机构包括功能管(14)，所述固定盘(2)的表面固定安装有第二显示灯(1401)，所述功能管(14)的表面固定安装有第二激光对射传感器发射端(1402)，第二显示灯(1401)、第二激光对射传感器发射端(1402)和第二激光对射传感器接收端(6)均通过电线与PLC控制器(11)电性连接；
所述功能管(14)的内壁固定安装有第二伺服电机(1403)，所述第二伺服电机(1403)通过电线与PLC控制器(11)电性连接，所述第二伺服电机(1403)的输出轴通过键与键槽固定连接有磨平轮(1404)。
2.采用如权利要求1所述的一种地磅称台安装设备的使用方法，其使用方法在于：具体包括如下步骤，步骤一、通过立管(3)表面的第二激光对射传感器的接收端和功能管(14)表面的第二激光对射传感器的发射端对磨平轮(1404)进行校准，校准时，将水平底座(1)与支撑盘(902)放置在水平平台上，然后控制第一伺服电机(1201)启动，第一伺服电机(1201)的输出轴通过联轴器带动螺纹杆(1202)转动，螺纹杆(1202)螺纹带动螺纹管(13)运动，螺纹管(13)向下运动带动功能管(14)和磨平轮(1404)向下运动，在磨平轮(1404)的表面与水平平台的表面接触后，通过第二激光对射传感器发射端(1402)和第二激光对射传感器接收端(6)查看是否水平一直，在第二激光对射传感器发射端(1402)与第二激光对射传感器接收端(6)处于同一水平直线上时，第二显示灯(1401)通电点亮，在第二激光对射传感器发射端(1402)与第二激光对射传感器接收端(6)不处于同一水平直线上时，则通过转动支撑脚(101)，对水平底座(1)和第二激光对射传感器接收端(6)进行高度调节，在调节到第二激光对射传感器接收端(6)与第二激光对射传感器发射端(1402)处于同一水平直线上时，完成调节和完成校准；
步骤二、在地磅安装时，首先通过磨平轮(1404)对地基上与地磅称台其中一个支撑点位置进行水平打磨，然后将校准后的水平底座(1)通过支撑脚(101)放置在打磨后的地基上，做为标准定位，通过第一水准气泡管(102)查看立管(3)和立柱(4)是否处于水平状态，在处于水平状态时即可进行下一步操作，在不处于水平状态时，只需要通过调节其中一个或两个支撑脚(101)对立管(3)和立柱(4)进行水平调节，调节水平后再进行下一步操作；
步骤三、在放置好定位标准后，通过支撑盘(902)、支撑柱(901)、和支撑管(9)将固定盘(2)放置在需要磨水平地基的表面，然后通过第二水准气泡管(201)查看固定盘(2)是否处于水平状态，在处于水平状态时，即可通过第一激光对射传感器发射端(1205)和第一激光传感器接收端配合查看第一显示灯(1204)是否通电点亮，确保磨平点与定位标准点处于同一水平直线上，然后进行下一步磨平工作，在固定盘(2)不处于水平状态时，只需要通过调节杆(904)转动调节管(903)，带动其中一个支撑杆或两个支撑杆在支撑管(9)内转动，调节固定盘(2)的水平，调节后，同样通过第一激光对射传感器发射端(1205)和第一激光对射传感器接收端(5)查看磨平点定位标准点是否处于同一直线上；
步骤四、在调节完成后，即可通过PLC控制器(11)控制第一伺服电机(1201)和第二伺服电机(1403)同时启动，第一伺服电机(1201)的输出轴通过联轴器带动螺纹杆(1202)转动，螺纹杆(1202)螺纹带动螺纹管(13)运动，螺纹管(13)向下运动伸出，带动功能管(14)和第二伺服电机(1403)运动，第二伺服电机(1403)的输出轴通过键与键槽带动磨平轮(1404)转动，通过螺纹管(13)向下运动带动磨平轮(1404)向下运动与地基表面接触进行打磨，打磨过程中，在功能管(14)表面第二激光对射传感器发射端(1402)与第二激光对射传感器接收端(6)处于同一水平直线上时，第二激光对射开关发出电信号，传递到PLC控制器(11)，PLC控制器(11)同时控制第二显示灯(1401)点亮、第一伺服电机(1201)反转和第二伺服电机(1403)停止，然后通过限位开关(1203)控制第一伺服电机(1201)反转停止，完成一个点磨平，然后同样的方式再进行下一个安装点磨平。
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