CN112005690A - 一种兰花的自动化种植装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种兰花的自动化种植装置及其使用方法，包括：底座、种植机构、导管、分流机构、搅拌机构和上料机构，所述种植机构位于底座的一侧分布，所述分流机构设置在底座的顶端上，所述导管连通分流机构和种植机构，所述搅拌机构位于分流机构的顶端上，所述上料机构设置在搅拌机构的顶端上；所述上料机构包括上料斗、分隔板、第一出料管和第二出料管，所述上料斗设置在搅拌机构的上方。本发明中的肥料液利于兰花的吸收，自动化搅拌减轻劳动强度，自动化检测作业，可以及时的施加肥料液，还可以准确判断需要浇水、施肥的量，确保兰花健康生长；自动化分流作业，可以同时给两盆兰花浇水、施肥。
Description
技术领域
本发明涉及兰花种植技术领域，特别是涉及一种兰花的自动化种植装置及其使用方法。
背景技术
兰花是单子叶植物纲、兰科、兰属植物的通称。附生或地生草本，叶数枚至多枚，通常生于假鳞茎基部或下部节上，二列，带状或罕有倒披针形至狭椭圆形，基部一般有宽阔的鞘并围抱假鳞茎，有关节。中国传统名花中的兰花仅指分布在中国兰属植物中的若干种地生兰，如春兰、惠兰、建兰、墨兰等，即通常所指的“中国兰”。
在兰花种植的过程中，在确保充分的光照条件下还需要浇水、施肥。一方面，实践证明，兰花八分干，二分湿最好，花期与抽生叶芽期，浇水要少些。夏季于清晨或傍晚浇水，也不宜太多，秋天浇水量可以酌增。总之，干则浇，湿则停，适当偏干为原则。用水以雨水、泉水为好，各种用水均应先取来积蓄在罐中，使水中污染物沉淀，水温正常，使自来水中氯气逸尽，然后再浇。另一方面，肥料不施不行，多施、重施更不行。如新兰上盆，盆土太肥，常不能成活，即使能成活，亦很少开花。如夏肥太多，则秋叶偏旺，常致明春报叶开花不佳。如秋肥太少，则影响秋冬之交地下花芽形成。如平日氮肥太多，叶子太肥，使叶与花的生长营养失调，就会发生不开花或少开花的现。
传统的兰花浇水和施肥的方法是人工作业，存在如下缺点：需要人工作业、较为繁琐，当人们长期出差时，可能无法及时的给兰花浇水施肥，从而影响兰花的健康生长；人工作业也无法准确判断浇水和施肥的量，存在一次性浇水、施肥过多的风险，导致兰花被淹或营养过剩，严重的可能导致兰花死亡。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种兰花的自动化种植装置及其使用方法，用于解决现有技术中需要人工作业、较为繁琐，当人们长期出差时，可能无法及时的给兰花浇水施肥，从而影响兰花的健康生长；人工作业也无法准确判断浇水和施肥的量，存在一次性浇水、施肥过多的风险，导致兰花被淹或营养过剩，严重的可能导致兰花死亡的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种兰花的自动化种植装置，包括：底座、种植机构、导管、分流机构、搅拌机构和上料机构，所述种植机构位于底座的一侧分布，所述分流机构设置在底座的顶端上，所述导管连通分流机构和种植机构，所述搅拌机构位于分流机构的顶端上，所述上料机构设置在搅拌机构的顶端上；
所述上料机构包括上料斗、分隔板、第一出料管和第二出料管，所述上料斗设置在搅拌机构的上方，所述分隔板固定在上料斗的内部，所述分隔板把上料斗的内部分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一出料管、第二出料管均设置在上料斗的底端上，所述第一出料管和第一容纳腔连通，所述第二出料管和第二容纳腔连通，所述第一出料管内设有第一电磁阀，所述第二出料管内设有第二电磁阀，所述第一出料管、第二出料管的底端均和搅拌机构连通；
所述分流机构包括分流箱、弧形板和分流板，所述分流箱固定在底座的顶端上，所述弧形板设置在搅拌机构的底端上，所述分流箱的侧壁上设有第二驱动件，所述分流箱的内部转动设有第二转轴，所述第二驱动件的输出轴和第二转轴连接，所述分流板固定在第二转轴上，所述分流板能够沿着弧形板的底面转动，所述分流箱的内底面设有分流台；
所述导管的顶端和分流箱连通，所述导管的底端和种植机构连通。
优选的，所述上料斗采用倒锥形结构的壳体，所述搅拌机构的顶端上设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端设有支撑圈，所述支撑圈沿周向支撑起上料斗并使上料斗保持在竖直状态。
优选的，所述分流台的两侧均为倾斜平面，所述倾斜平面的底端对应导管的顶端分布，所述第二转轴位于分流台的中间的正上方位置处，所述弧形板的两端均设有挡片，所述挡片能够阻挡住分流板的顶端。
优选的，所述搅拌机构包括搅拌壳、第一驱动件、第一转轴和两个搅拌板，所述搅拌壳固定在分流箱的顶端上，所述第一驱动件设置在搅拌壳的外侧壁上，所述第一转轴转动设置在搅拌壳的内壁，所述第一驱动件的输出轴和第一转轴连接，两个所述搅拌板均和第一转轴活动连接，两个所述搅拌板分别位于第一转轴的两侧，所述搅拌壳的底端设有第三出料管，所述第三出料管内设有第三电磁阀，所述弧形板连通设置在第三出料管的底端上。
优选的，所述第一转轴上设有伸缩件，所述搅拌板和伸缩件的端部固定连接，所述第一转轴和搅拌板之间设有弹簧，且弹簧围绕在伸缩件的外围，所述搅拌板沿长度方向开设有多个通孔。
优选的，所述种植机构包括种植盆、环形管，所述种植盆设置在底座的一侧位置处，所述环形管围绕在种植盆的顶端外围上，所述环形管和种植盆的顶端连通，所述环形管和导管的底端连通。
优选的，所述环形管倾斜向下分布，所述环形管的顶端和导管的底端连通，还包括多个导流孔，多个所述导流孔开设在种植盆的顶端上，且导流孔和环形管连通，所述导流孔朝向种植盆的内部倾斜向下分布。
优选的，所述种植机构的数量为两个，两个种植机构关于底座对称分布，所述底座的侧面设有底板，所述种植机构固定在底板的顶面上。
优选的，还包括控制模块、湿度传感器、肥力传感器，所述控制模块设置在底座上，所述湿度传感器、肥力传感器均设置在种植机构的内部，所述湿度传感器、肥力传感器、第一驱动件、第二驱动件、第一电磁阀、第二电磁阀第三电磁阀均和控制模块电性连接，所述控制模块电性连接有计时模块和显示模块。
此外，本发明还提供了一种兰花的自动化种植装置的使用方法：
上料作业：关闭第一电磁阀、第二电磁阀，然后向第一容纳腔内加入水，同时向第二容纳腔内加入肥料；
检测作业：湿度传感器、肥力传感器检测种植盆内土壤的湿度和肥力，并把检测数据传输到控制模块内，控制模块根据检测数据开启所述第一电磁阀、第二电磁阀，水和肥料经过所述第一出料管、第二出料管落入到搅拌壳内；
搅拌作业：启动第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴旋转带动第一转轴旋转，所述第一转轴带动搅拌板旋转，从而搅拌所述搅拌壳内的水和肥料以形成肥料液；
下料作业：开启第三电磁阀，肥料液经过第三出料管落入到分流箱内；
分流作业：启动第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴带动第二转轴旋转，所述第二转轴带动分流板旋转到合适的角度，所述分流板能够把从第三出料管流出的肥料液按照比例分配，从而分别浇灌到两个种植机构内的兰花，具体的，根据两个肥料传感器检测的数据计算出肥力值比例，根据两个种植盆内肥力值比例控制分流板的倾斜角度；
浇灌作业：被分流后的肥料液经过导管流入到环形管内，所述环形管内的肥料液经导流孔流入到种植盆的内顶部，从而浇灌给种植盆内的土壤。
如上所述，本发明的兰花的自动化种植装置及其使用方法，至少具有以下有益效果：
使用时，向上料机构内加入水和肥料，水和肥料落入到搅拌机构内，搅拌机构把水和肥料搅拌成肥料液，肥料液落入到分流机构内，控制模块控制分流机构适当的偏转角度，从而把肥料液分流，被分流后的肥料液经过导管进入到种植机构内，以给兰花浇水和施肥；
具体的，湿度传感器检测土壤的湿度，肥力传感器检测土壤的肥力，然后把湿度、肥力数据传输到控制模块内，控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀的开启，第一容纳腔内的水经第一出料管落入到搅拌壳内，第二容纳腔内的肥料经第二出料管落入到搅拌壳内，控制模块启动第一驱动件，第一驱动件带动第一转轴旋转，第一转轴带动搅拌板旋转，从而把水和肥料搅拌成肥料液，利于兰花的吸收，自动化搅拌减轻劳动强度，自动化检测作业，可以及时的施加肥料液，还可以准确判断需要浇水、施肥的量，避免一次性浇水、施肥过多，确保兰花健康生长；
控制模块根据检测的两个种植机构内的土壤湿度、肥力数据，启动第二驱动件，第二驱动件的输出轴通过第二转轴带动分流板偏转到适当的角度，分流板把从第三出料管流出的肥料液分成两股肥料液，两股肥料液分别流到两个种植机构内，自动化分流作业，作业简单，可以同时给两盆兰花浇水、施肥。
附图说明
图1显示为本发明的兰花的自动化种植装置的立体图。
图2显示为本发明的兰花的自动化种植装置的主视图。
图3显示为本发明的兰花的自动化种植装置的侧视图。
图4显示为本发明的兰花的自动化种植装置中上料机构的剖视图。
图5显示为本发明的兰花的自动化种植装置中搅拌机构的剖视图。
图6显示为本发明的兰花的自动化种植装置中种植机构的剖视图。
图7显示为本发明的兰花的自动化种植装置中分流机构的剖视图(当分流板位于竖直状态时)。
图8显示为本发明的兰花的自动化种植装置中分流机构的剖视图(当分流板向左偏转状态时)。
图9显示为本发明的兰花的自动化种植装置中分流机构的剖视图(当分流板向右偏转状态时)。
图10显示为本发明的兰花的自动化种植装置的框图。
元件标号说明：底座1、底板11、种植机构2、种植盆21、环形管22、导流孔23、导管3、分流机构4、分流箱41、分流台411、弧形板42、挡片421、第二转轴43、分流板44、第二驱动件45、搅拌机构5、搅拌壳51、第一驱动件52、第一转轴53、伸缩件54、弹簧55、搅拌板56、通孔561、第三出料管57、第三电磁阀571、上料机构6、上料斗61、分隔板62、第一容纳腔621、第二容纳腔622、支撑圈63、支撑杆631、第一出料管64、第一电磁阀641、第二出料管65、第二电磁阀651。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1-3，本发明提供一种兰花的自动化种植装置，包括：底座1、种植机构2、导管3、分流机构4、搅拌机构5和上料机构6，种植机构2位于底座1的一侧分布，种植机构2用于种植兰花，分流机构4设置在底座1的顶端上，分流机构4用于把肥料液分成两股，导管3连通分流机构4和种植机构2，搅拌机构5位于分流机构4的顶端上，搅拌机构5用于把水和肥料搅拌成肥料液，上料机构6设置在搅拌机构5的顶端上，从上料机构6内可以加入水和肥料。
使用时，向上料机构6内加入水和肥料，水和肥料落入到搅拌机构5内，搅拌机构5把其内部的水和肥料搅拌成肥料液，肥料液再落入到分流机构4内，分流机构4把肥料液分成两股肥料液，两股肥料液分别流动到两个种植机构2内，从而给两个种植机构2内的兰花浇水、施肥。
请参阅图4，上料机构6包括上料斗61、分隔板62、第一出料管64和第二出料管65，上料斗61被固定设置在搅拌机构5的正上方，上料斗61采用倒锥形结构的壳体，分隔板62固定在上料斗61的内部，分隔板62竖直分布，分隔板62采用塑料防水板材制作而成，其中，分隔板62把上料斗61的内部分隔成第一容纳腔621和第二容纳腔622，第一容纳腔621和第二容纳腔622分别用于容纳水和肥料，第一出料管64、第二出料管65均设置在上料斗61的底端上，其中，第一出料管64和第一容纳腔621连通，第二出料管65和第二容纳腔622连通，第一出料管64内设有第一电磁阀641，第二出料管65内设有第二电磁阀651，第一出料管64、第二出料管65的底端均和搅拌机构5连通，此外，搅拌机构5的顶端上固定设有多个支撑杆631，支撑杆631倾斜向上分布，多个支撑杆63的顶端设有支撑圈63，支撑圈63沿周向支撑起上料斗61并使上料斗61保持在竖直状态，支撑圈63的内壁和上料斗61的外壁固定连接。
使用时，先关闭第一电磁阀641和第二电磁阀651，以阻断第一出料管64、第二出料管65和搅拌机构5之间的连通状态，然后向第一容纳腔621、第二容纳腔622分别加入水和肥料，其中，分隔板62能够把水和肥料分隔开来，最后根据兰花种植土壤的湿度和肥力情况来开启第一电磁阀641或第二电磁阀651，第一容纳腔621内的水经过第一出料管64落入到搅拌机构5内，第二容纳腔622内的肥料经第二出料管65落入到搅拌机构5内，水和肥料作为搅拌机构5的搅拌对象，用户可以在出差前提前在上料机构6内储备充分的水和肥料，以供出差期间内及时的自动化给兰花浇水、施肥，确保兰花健康生长。
请参阅图7-9，分流机构4包括分流箱41、弧形板42和分流板44，分流箱41固定在底座1的顶端上，分流箱41采用立方体壳型结构，导管3的顶端和分流箱41连通，导管3的底端和种植机构2连通，分流箱41的内壁上涂有防腐蚀层，避免肥料液侵蚀分流箱41的内壁，弧形板42设置在搅拌机构5的底端上，分流箱41的侧壁上设有第二驱动件45，第二驱动件45采用慢速电机，分流箱41的内部通过轴承转动设有第二转轴43，第二转轴43和第三出料管57互相垂直分布，第二驱动件45的输出轴通过联轴器和第二转轴43连接，分流板44固定在第二转轴43上，分流板44的长度等于分流箱41的两侧内壁之间的距离，分流板44能够沿着弧形板42的底面转动，其中，在分流板44旋转的过程中，分流板44的顶端始终和弧形板42的底面紧密接触，确保弧形板42的底面和分流板44的顶端之间的密封性能。
分流箱41的内底面设有分流台411，分流台411的两侧均为倾斜平面，倾斜平面的底端对应导管3的顶端分布，第二转轴43位于分流台411的中间的正上方位置处，弧形板42的两端均设有挡片421，挡片421能够阻挡住分流板44的顶端，挡片421采用弹性橡胶制作而成。
使用时，启动第二驱动件45，第二驱动件45的输出轴旋转带动第二转轴43旋转，第二转轴43带动分流板44左右偏转，当搅拌机构5内的肥料液落下时，肥料液被分流板44分开形成两股肥料液，从而给两侧的种植机构2内的兰花浇水、施肥，被分流后的肥料液落在分流台411的倾斜平面上，然后在重力的作用下流动到导管3内，最后，导管3内的肥料液流动到种植机构2内。
请参阅图7，当分流板44位于竖直状态时，分流板44位于第三出料管57的正下方，分流板44能够将从第三出料管57下落的肥料液平均分成两股肥料液，以平均给两侧种植机构2内的兰花浇水、施肥；请参阅图8，当分流板44向左偏转时，并使分流板44的顶端完全偏转到第三出料管57底端的左侧，从第三出料管57内流出的肥料液被分流板44完全分流到分流箱41的内部右侧中，然后肥料液经导管3流动到右侧的种植机构2内，完全给右侧的种植机构2内的兰花浇水、施肥；请参阅图9，当分流板44向右偏转时，并使分流板44的顶端完全偏转到第三出料管57底端的右侧，从第三出料管57内流出的肥料液被分流板44完全分流到分流箱41的内部左侧中，然后肥料液经导管3流动到左侧的种植机构2内，完全给左侧的种植机构2内的兰花浇水、施肥。通过改变分流板44的不同位置，能够灵活的调节两侧种植机构2内的供水、肥的量，使用便捷，一个第二驱动件45可以实现分流板44的倾斜角度的调节，从而一个驱动件45能够控制两个种植机构2的浇水、施肥的比例分配，并且肥料液的分配比例可以根据分流板44的倾斜角度任意可选，使用灵活方便。
请参阅图5，搅拌机构5包括搅拌壳51、第一驱动件52、第一转轴53和两个搅拌板56，搅拌壳51固定在分流箱41的顶端上，搅拌壳51圆筒形结构，第一驱动件52设置在搅拌壳51的外侧壁上，且第一驱动件52对应圆筒形结构的轴线分布，第一驱动件52采用电机，第一转轴53通过轴承转动设置在搅拌壳51的内壁之间，第一驱动件52的输出轴通过联轴器和第一转轴53连接，两个搅拌板56均和第一转轴53活动连接，具体的，第一转轴53上设有伸缩件54，搅拌板56和伸缩件54的端部固定连接，第一转轴53和搅拌板56之间设有弹簧55，且弹簧55围绕在伸缩件54的外围，两个搅拌板56分别位于第一转轴53的上、下两侧，搅拌板56上沿长度方向开设有多个通孔561，通孔561的横截面采用圆形结构，搅拌壳51的底端中央位置处设有第三出料管57，第三出料管57竖直向下分布，第三出料管57内设有第三电磁阀571，弧形板42连通设置在第三出料管57的底端上，且弧形板42的两端关于第三出料管57的底端对称分布。
使用时，启动第一驱动件52，第一驱动件52的输出轴带动第一转轴53旋转，第一转轴53通过伸缩件54带动搅拌板56旋转，从而搅拌起来搅拌壳51内的水和肥料以形成肥料液，利于兰花的吸收，自动化搅拌减轻劳动强度，其中，可以改变第一驱动件52的转速，第一驱动件52的输出轴旋转速度发生改变时，搅拌板56旋转产生的离心力就会改变，从而使伸缩件54发生伸缩和弹簧55的长度发生改变，改变搅拌板56和第一转轴53之间的距离，从而改变不同位置处的肥料和水，提高搅拌效率，此外，水和肥料可以穿过多个通孔561，以减小搅拌阻力。
请参阅图1、6，种植机构2的数量为两个，两个种植机构2关于底座1对称分布，底座1的侧面设有底板11，种植机构2固定在底板11的顶面上，底板11固定支撑起来种植机构2，两个种植机构2可以同时种植兰花。具体而言，种植机构2包括种植盆21、环形管22，种植盆21设置在底座1的一侧位置处，环形管22围绕在种植盆21的顶端外围上，种植盆21采用圆柱筒形结构，环形管22和种植盆21的顶端内部连通，环形管22和导管3的底端连通，其中，环形管22倾斜向下分布，以利于肥料液在重力作用下在环形管22内流动，环形管22的顶端和导管3的底端连通，还包括多个导流孔23，多个导流孔23开设在种植盆21的顶端上，且导流孔23和环形管22连通，导流孔23朝向种植盆21的内部倾斜向下分布，导流孔23的横截面采用圆形结构。
使用时，肥料液经导管3流动到环形管22内，环形管22内的肥料液在重力作用下倾斜向下流动，在此过程中，环形管22内的肥料液分别流动到多个导流孔23内，导流孔23内的肥料液倾斜向下流动到种植盆21内顶部，从而给种植盆21内的土壤浇水、施肥。
请参阅图10，还包括控制模块、湿度传感器、肥力传感器，控制模块设置在底座1上，湿度传感器、肥力传感器均设置在种植机构2的内部的土壤内，湿度传感器、肥力传感器、第一驱动件52、第二驱动件45、第一电磁阀641、第二电磁阀651第三电磁阀571均和控制模块电性连接，控制模块电性连接有计时模块和显示模块。
使用时，湿度传感器来检测土壤的湿度，肥力传感器来检测土壤的肥力，然后把湿度、肥力数据传输到控制模块内，控制模块控制第一电磁阀641、第二电磁阀651的开启，第一容纳腔621内的水经第一出料管64落入到搅拌壳51内，第二容纳腔622内的肥料经第二出料管65落入到搅拌壳51内，控制模块启动第一驱动件52，第一驱动件52带动第一转轴53旋转，第一转轴53带动搅拌板56旋转，从而把水和肥料搅拌成肥料液。湿度传感器、肥力传感器的实时检测可以及时的给土壤施加肥料液；还可以准确判断需要浇水、施肥的量，根据土壤的湿度、肥力情况并通过计时模块来控制第一电磁阀641、第二电磁阀651的开启时长，避免一次性浇水、施肥过多，确保兰花的健康生长。
此外，本发明还提供了一种兰花的自动化种植装置的使用方法：
上料作业：关闭第一电磁阀641、第二电磁阀651，然后向第一容纳腔621内加入水，同时向第二容纳腔622内加入肥料，避免水和肥料意外下落；
检测作业：湿度传感器、肥力传感器检测种植盆21内土壤的湿度和肥力，并把检测数据传输到控制模块内，控制模块根据检测数据开启第一电磁阀641、第二电磁阀651，水和肥料经过第一出料管64、第二出料管65落入到搅拌壳51内；
搅拌作业：启动第一驱动件52，第一驱动件52的输出轴旋转带动第一转轴53旋转，第一转轴53带动搅拌板56旋转，从而搅拌搅拌壳51内的水和肥料以形成肥料液，利于兰花的吸收；
下料作业：开启第三电磁阀571，肥料液经过第三出料管57落入到分流箱41内；
分流作业：启动第二驱动件45，第二驱动件45的输出轴带动第二转轴43旋转，第二转轴43带动分流板44旋转到合适的角度，分流板44能够把从第三出料管57流出的肥料液按比例分配，比如两个种植机构2内的土壤湿度、肥力不同，一个多一个少时，控制分流板44的倾斜角度，从而按比例分配分别浇灌到两个种植机构2内的兰花，使用灵活便捷；
浇灌作业：被分流后的肥料液经过导管3流入到环形管22内，环形管22内的肥料液经导流孔23流入到种植盆21的内顶部，从而浇灌给种植盆21内的土壤。
综上所述，本发明使用时，向上料机构6内加入水和肥料，水和肥料落入到搅拌机构5内，搅拌机构5把水和肥料搅拌成肥料液，肥料液落入到分流机构4内，控制模块控制分流机构4适当的偏转角度，从而把肥料液分流，被分流后的肥料液经过导管3进入到种植机构2内，以给兰花浇水和施肥；
具体的，湿度传感器检测土壤的湿度，肥力传感器检测土壤的肥力，然后把湿度、肥力数据传输到控制模块内，控制模块控制第一电磁阀641、第二电磁阀651的开启，第一容纳腔621内的水经第一出料管64落入到搅拌壳内，第二容纳腔622内的肥料经第二出料管65落入到搅拌壳51内，控制模块启动第一驱动件52，第一驱动件52带动第一转轴53旋转，第一转轴53带动搅拌板56旋转，从而把水和肥料搅拌成肥料液，利于兰花的吸收，自动化搅拌减轻劳动强度，自动化检测作业，可以及时的施加肥料液，还可以准确判断需要浇水、施肥的量，避免一次性浇水、施肥过多，确保兰花健康生长；
控制模块根据检测的两个种植机构2内的土壤湿度、肥力数据，启动第二驱动件45，第二驱动件45的输出轴通过第二转轴43带动分流板44偏转到适当的角度，分流板44把从第三出料管57流出的肥料液分成两股肥料液，两股肥料液分别流到两个种植机构2内，自动化分流作业，作业简单，可以同时给两盆兰花浇水、施肥。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种兰花的自动化种植装置，其特征在于，所述兰花的自动化种植装置包括：底座(1)、种植机构(2)、导管(3)、分流机构(4)、搅拌机构(5)和上料机构(6)，所述种植机构(2)位于底座(1)的一侧分布，所述分流机构(4)设置在底座(1)的顶端上，所述导管(3)连通分流机构(4)和种植机构(2)，所述搅拌机构(5)位于分流机构(4)的顶端上，所述上料机构(6)设置在搅拌机构(5)的顶端上；
所述上料机构(6)包括上料斗(61)、分隔板(62)、第一出料管(64)和第二出料管(65)，所述上料斗(61)设置在搅拌机构(5)的上方，所述分隔板(62)固定在上料斗(61)的内部，所述分隔板(62)把上料斗(61)的内部分隔成第一容纳腔(621)和第二容纳腔(622)，所述第一出料管(64)、第二出料管(65)均设置在上料斗(61)的底端上，所述第一出料管(64)和第一容纳腔(621)连通，所述第二出料管(65)和第二容纳腔(622)连通，所述第一出料管(64)内设有第一电磁阀(641)，所述第二出料管(65)内设有第二电磁阀(651)，所述第一出料管(64)、第二出料管(65)的底端均和搅拌机构(5)连通；
所述分流机构(4)包括分流箱(41)、弧形板(42)和分流板(44)，所述分流箱(41)固定在底座(1)的顶端上，所述弧形板(42)设置在搅拌机构(5)的底端上，所述分流箱(41)的侧壁上设有第二驱动件(45)，所述分流箱(41)的内部转动设有第二转轴(43)，所述第二驱动件(45)的输出轴和第二转轴(43)连接，所述分流板(44)固定在第二转轴(43)上，所述分流板(44)能够沿着弧形板(42)的底面转动，所述分流箱(41)的内底面设有分流台(411)；
所述导管(3)的顶端和分流箱(41)连通，所述导管(3)的底端和种植机构(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述上料斗(61)采用倒锥形结构的壳体，所述搅拌机构(5)的顶端上设有多个支撑杆(631)，多个所述支撑杆(63)的顶端设有支撑圈(63)，所述支撑圈(63)沿周向支撑起上料斗(61)并使上料斗(61)保持在竖直状态。
3.根据权利要求2所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述分流台(411)的两侧均为倾斜平面，所述倾斜平面的底端对应导管(3)的顶端分布，所述第二转轴(43)位于分流台(411)的中间的正上方位置处，所述弧形板(42)的两端均设有挡片(421)，所述挡片(421)能够阻挡住分流板(44)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述搅拌机构(5)包括搅拌壳(51)、第一驱动件(52)、第一转轴(53)和两个搅拌板(56)，所述搅拌壳(51)固定在分流箱(41)的顶端上，所述第一驱动件(52)设置在搅拌壳(51)的外侧壁上，所述第一转轴(53)转动设置在搅拌壳(51)的内壁，所述第一驱动件(52)的输出轴和第一转轴(53)连接，两个所述搅拌板(56)均和第一转轴(53)活动连接，两个所述搅拌板(56)分别位于第一转轴(53)的两侧，所述搅拌壳(51)的底端设有第三出料管(57)，所述第三出料管(57)内设有第三电磁阀(571)，所述弧形板(42)连通设置在第三出料管(57)的底端上。
5.根据权利要求4所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述第一转轴(53)上设有伸缩件(54)，所述搅拌板(56)和伸缩件(54)的端部固定连接，所述第一转轴(53)和搅拌板(56)之间设有弹簧(55)，且弹簧(55)围绕在伸缩件(54)的外围，所述搅拌板(56)沿长度方向开设有多个通孔(561)。
6.根据权利要求1所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述种植机构(2)包括种植盆(21)、环形管(22)，所述种植盆(21)设置在底座(1)的一侧位置处，所述环形管(22)围绕在种植盆(21)的顶端外围上，所述环形管(22)和种植盆(21)的顶端连通，所述环形管(22)和导管(3)的底端连通。
7.根据权利要求6所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述环形管(22)倾斜向下分布，所述环形管(22)的顶端和导管(3)的底端连通，还包括多个导流孔(23)，多个所述导流孔(23)开设在种植盆(21)的顶端上，且导流孔(23)和环形管(22)连通，所述导流孔(23)朝向种植盆(21)的内部倾斜向下分布。
8.根据权利要求1所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：所述种植机构(2)的数量为两个，两个种植机构(2)关于底座(1)对称分布，所述底座(1)的侧面设有底板(11)，所述种植机构(2)固定在底板(11)的顶面上。
9.根据权利要求4所述的一种兰花的自动化种植装置，其特征在于：还包括控制模块、湿度传感器、肥力传感器，所述控制模块设置在底座(1)上，所述湿度传感器、肥力传感器均设置在种植机构(2)的内部，所述湿度传感器、肥力传感器、第一驱动件(52)、第二驱动件(45)、第一电磁阀(641)、第二电磁阀(651)第三电磁阀(571)均和控制模块电性连接，所述控制模块电性连接有计时模块和显示模块。
10.一种兰花的自动化种植装置的使用方法，其特征在于：
上料作业：关闭第一电磁阀(641)、第二电磁阀(651)，然后向第一容纳腔(621)内加入水，同时向第二容纳腔(622)内加入肥料；
检测作业：湿度传感器、肥力传感器检测种植盆(21)内土壤的湿度和肥力，并把检测数据传输到控制模块内，控制模块根据检测数据开启所述第一电磁阀(641)、第二电磁阀(651)，水和肥料经过所述第一出料管(64)、第二出料管(65)落入到搅拌壳(51)内；
搅拌作业：启动第一驱动件(52)，所述第一驱动件(52)的输出轴旋转带动第一转轴(53)旋转，所述第一转轴(53)带动搅拌板(56)旋转，从而搅拌所述搅拌壳(51)内的水和肥料以形成肥料液；
下料作业：开启第三电磁阀(571)，肥料液经过第三出料管(57)落入到分流箱(41)内；
分流作业：启动第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)的输出轴带动第二转轴(43)旋转，所述第二转轴(43)带动分流板(44)旋转到合适的角度，所述分流板(44)能够把从第三出料管(57)流出的肥料液按任意比例分配，从而分别浇灌到两个种植机构(2)内的兰花，具体的，根据两个肥料传感器检测的数据计算出肥力值比例，根据两个种植盆内肥力值比例控制分流板(44)的倾斜角度；
浇灌作业：被分流后的肥料液经过导管(3)流入到环形管(22)内，所述环形管(22)内的肥料液经导流孔(23)流入到种植盆(21)的内顶部，从而浇灌给种植盆(21)内的土壤。
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Application publication date: 20201201 Assignee: TAIZHOU JINDI GARDEN MUNICIPAL ENGINEERING Co.,Ltd. Assignor: TAIZHOU University Contract record no.: X2023980033955 Denomination of invention: An automated planting device for orchids and its usage method Granted publication date: 20220208 License type: Common License Record date: 20230325 |
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