CN112003646A - 基于LiFi定位的方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种基于LiFi定位的方法、装置及终端，该方法包括在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络；确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离。通过本申请能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

Description

基于LiFi定位的方法、装置及终端

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于LiFi定位的方法、装置及终端。

背景技术

可见光无线通信又称“光保真技术”，英文名为Light Fidelity(简称LiFi)，LiFi是一种利用可见光波谱(可见光例如，灯泡发出的光)进行数据传输的无线传输技术。基于LiFi的应急照明设备主要是包括：主控模块、电源模块、可见光通信模块和光源模块，当建筑内断电时，该基于LiFi的应急照明设备会自动启动，下发室内地图以方便室内人员在发生消防事故时查看，并触发终端对自身所在的位置进行定位。

相关技术中，在终端与应急照明设备交互时，若室内人员需要采用终端对自身所在的位置进行定位，则需要较多的站点支持，且目前为终端额外配置的定位模块一般是用于在室外进行定位。

这种方式下，在终端与应急照明设备交互时，定位得到的终端的位置数据不够精准，终端的定位效果不佳。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种基于LiFi定位的方法、装置及终端，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的基于LiFi的定位方法，应用于终端中，所述终端处于室内环境，所述室内环境内置多个应急照明设备，包括：在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

本申请第一方面实施例提出的基于LiFi的定位方法，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的基于LiFi的定位装置，应用于终端中，所述终端处于室内环境，所述室内环境内置多个应急照明设备，包括：光通信模块，用于在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；定位模块，用于确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

本申请第二方面实施例提出的基于LiFi的定位装置，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的终端，包括：本申请第二方面实施例提出的基于LiFi的定位装置。

本申请第三方面实施例提出的终端，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器被执行时，使得终端能够执行一种基于LiFi的定位方法，所述方法包括：本申请第一方面实施例提出的基于LiFi的定位方法。

本申请第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

为达到上述目的，本申请第五方面还提出一种电子设备，该电子设备包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

本申请第五方面实施例提出的电子设备，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的基于LiFi的定位方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中应急照明设备的结构示意图；

图3为本申请实施例中终端的结构示意图；

图4是本申请另一实施例提出的基于LiFi的定位方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中通信调度设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提出的基于LiFi的定位装置的结构示意图；

图7是本申请另一实施例提出的基于LiFi的定位装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本申请一实施例提出的基于LiFi的定位方法的流程示意图。

本实施例应用于终端中，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

本实施例中的终端处于室内环境，室内环境内置多个应急照明设备，该终端与多个应急照明设备之间进行通信交互。

为了解决相关技术中在终端与应急照明设备交互时，定位得到的终端的位置数据不够精准，终端的定位效果不佳的技术问题，本申请实施例提供一种基于LiFi的定位方法，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，并确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，以及将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

参见图1，该方法包括：

S101：在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络。

其中，应急照明设备例如为安装在建筑内的消防应急灯。

一些实施例中，参见图2，图2为本申请实施例中应急照明设备的结构示意图，应急照明设备内部设有应急灯21，LiFi通信模块22和光接收器23，有线通信模块24，网关25，应急灯21和光接收器23分别与LiFi通信模块22相连接。

一些实施例中，参见图3，图3为本申请实施例中终端的结构示意图，终端，至少包括LiFi通信模块31、光源32、光接收器33、处理器34、存储器35，光源32和光接收器33分别与LiFi通信模块31相连。

其中，终端可以经由其内置的光接收器33接收应急照明设备发送的光通信信号，并将光通信信号发送至LiFi通信模块31，以基于LiFi通信模块31接入应急照明设备所在的通信网络。

本申请实施例中，在建筑内发生断电时，室内各个地方的应急照明设备会启动并点亮，此时，应急照明设备内部的LiFi通信模块开启，各个应急照明设备基于其内置的LiFi通信模块，与通信调度设备之间建立通信网络，而后，生成光通信信号；将光通信信号发送至终端。

本申请实施例中，由于建筑内可能会存在有多个终端，因此，各应急照明设备生成光通信信号的同时，可以广播该光通信信号，以使室内的各终端均能够及时地接收到光通信信号，能有效保障接入的时效性。

本申请实施例中，在室内环境内置多个应急照明设备的应用场景中，终端可以经由其内置的光接收器33接收任一应急照明设备发送的光通信信号，在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，以此保障通信网络接入的时效性，以及保障后续所确定的位置数据的精准度。

其中，各终端在接收到光通信信号之后，可以即时地接入应急照明设备所在的通信网络，实现多个应急照明设备、通信调度设备，以及多个终端之间的组网。

S102：确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离。

其中，终端与应急照明设备之间的距离，可以被称为相对距离。

其中，终端与目标应急照明设备之间的相对距离，可以被称为目标相对距离，终端与每个应急照明设备均具有一个对应的相对距离。

目标应急照明设备为多个应急设备中的一个，目标应急照明设备，为与终端的相对距离为所有相对距离中的最小值的相对距离所属的应急照明设备。

本申请实施例中，基于LiFi通信原理，考虑到一般终端优先接收到相对距离较小的应急照明设备所发送的光通信信号，并与该相对距离较小的应急照明设备建立通信链接以接入应急照明设备所在的通信网络，因此，本申请实施例中，可以直接将确定当前连接的应急照明设备作为目标应急设备，方法执行步骤简单，且获取到的位置数据较为精准。

或者，本申请实施例中，还可以采用相关技术中的距离检测算法，确定终端与通信网络中的各个应急照明设备之间的相对距离，并将多个相对距离中值最小的相对距离所属的应急照明设备作为目标应急照明设备，对此不作限制。

一些实施例中，参见图4，该将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据之后，该方法还可以包括：

S401：将目标位置数据发送至通信网络中的通信调度设备。

一些实施例中，参见图5，图5为本申请实施例中通信调度设备的结构示意图，通信调度设备通过网线与应急照明设备中的有线通信模块24相连接，网线可以为双绞线、同轴电缆、光缆中的任一种。

一些实施例中，可以由终端将目标位置数据，经由其内置的LiFi通信模块，通过光源32发送至目标应急照明设备，由目标应急照明设备中的有线通信模块，将目标位置数据转发至通信网络中的通信调度设备。

另一些实施例中，也可以建立终端与通信调度设备之间直接的通信链路，由终端直接将目标位置数据发送至通信调度设备，对此不作限制。

S402：接收通信调度设备发送的室内地图数据，室内地图数据中已标记目标位置数据。

相对于相关技术中，室内地图数据存储在应急照明设备内部，可能会引起室内地图数据更新不便的技术问题，本申请实施例中，室内地图数据是存储在通信调度设备内，并且，通信调度设备在接收到目标位置数据之后，可以在自身所存储的室内地图数据中标记出目标位置数据，实现了对室内地图数据的及时更新，保障终端所获得的室内地图数据均为最新版本的室内地图数据，提升室内地图数据的应用效果。

可选地，室内地图数据中还标记有其它终端的目标位置数据，该其它终端的目标位置数据，可以为通信调度设备所接收到的其它终端上报的目标位置数据，通信调度设备接收到其它终端上报的目标位置数据之后，可以将各个目标位置数据均标记在室内地图数据中，而后，广播该室内地图数据，以便其它终端均能及时获得该室内地图数据。

通过在室内地图数据中标记有其它终端的目标位置数据，使得终端所属用户当前不仅仅可以及时地获得最新版本的室内地图数据，在室内地图数据中获知自身的目标位置数据，还可以及时地获知其它终端的目标位置数据，便于应用场景中的应急指挥调度，拓宽了室内地图数据的应用渠道。

本申请实施例中，在将目标位置数据发送至通信网络中的通信调度设备时，可以将目标位置数据，和目标位置数据所属目标应急照明设备的标识发送至通信调度设备。

其中，该标识可以用于唯一标记目标应急照明设备。可选地，通信调度设备接收到目标位置数据，和目标位置数据所属目标应急照明设备的标识之后，可以将目标位置数据，以及与目标位置数据对应的目标应急照明设备的标识标记在室内地图数据中，而后，广播该室内地图数据，以便其它终端均能及时获得该室内地图数据。

通过将目标位置数据，和目标位置数据所属目标应急照明设备的标识发送至通信调度设备，以使通信调度设备在室内地图数据中记目标位置数据，以及与目标位置数据对应的目标应急照明设备的标识，便于后续用户对室内地图所包含数据的查看，全方位了解室内人员分布情况，以及应急照明设备的分布情况。

本实施例中，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，并确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，以及将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

图6是本申请一实施例提出的基于LiFi的定位装置的结构示意图。

本实施例应用于终端中，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

本实施例中的终端可以例如为建筑内用户的终端。

参见图6，该装置600包括：

光通信模块601，用于在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络；

定位模块602，用于确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离。

可选地，一些实施例中，参见图7，还包括：

发送模块603，用于将目标位置数据发送至通信网络中的通信调度设备；

接收模块604，用于接收通信调度设备发送的室内地图数据，室内地图数据中已标记目标位置数据。

可选地，一些实施例中，参见图7，还包括：

确定模块605，用于确定当前连接的应急照明设备作为目标应急设备。

可选地，一些实施例，室内地图数据中还标记有其它终端的目标位置数据。

可选地，一些实施例中，发送模块603，具体用于：

将目标位置数据，和目标位置数据所属目标应急照明设备的标识发送至通信调度设备。

可选地，一些实施例中，室内地图数据已标记目标位置数据，以及与目标位置数据对应的目标应急照明设备的标识。

需要说明的是，前述图1-图5实施例中对基于LiFi的定位的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的消息处理装置600，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，并确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，以及将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

图8是本申请一个实施例提出的电子设备的结构示意图。

参见图8，本实施例的电子设备80包括：壳体801、处理器802、存储器803、电路板804、电源电路805，电路板804安置在壳体801围成的空间内部，处理器802、存储器803设置在电路板804上；电源电路805，用于为电子设备80各个电路或器件供电；存储器803用于存储可执行程序代码；其中，处理器802通过读取存储器803中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络；

确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离。

需要说明的是，前述图1-图5实施例中对基于LiFi的定位方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备80，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入应急照明设备所在的通信网络，并确定多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，目标应急照明设备与终端之间的目标相对距离，小于多个应急照明设备与终端之间的任一相对距离，以及将位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，能够在终端与应急照明设备交互时，在不增加额外的硬件成本的情况下，有效提升所定位位置数据的精准度，提升定位效果。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种基于LiFi的定位方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端处于室内环境，所述室内环境内置多个应急照明设备，所述方法包括以下步骤：

在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；

确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

2.如权利要求1所述的基于LiFi的定位方法，其特征在于，还包括：

将所述目标位置数据发送至通信网络中的通信调度设备；

接收所述通信调度设备发送的室内地图数据，所述室内地图数据中已标记所述目标位置数据。

3.如权利要求1所述的基于LiFi的定位方法，其特征在于，所述确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的目标位置数据之前，还包括：

确定当前连接的应急照明设备作为所述目标应急设备。

4.如权利要求2所述的基于LiFi的定位方法，其特征在于，所述室内地图数据中还标记有其它终端的目标位置数据。

5.如权利要求2所述的基于LiFi的定位方法，其特征在于，所述将所述目标位置数据发送至所述通信网络中的通信调度设备，包括：

将所述目标位置数据，和所述目标位置数据所属目标应急照明设备的标识发送至所述通信调度设备。

6.如权利要求5所述的基于LiFi的定位方法，其特征在于，所述室内地图数据已标记所述目标位置数据，以及与所述目标位置数据对应的目标应急照明设备的标识。

7.一种基于LiFi的定位装置，其特征在于，应用于终端中，所述终端处于室内环境，所述室内环境内置多个应急照明设备，所述装置包括：

光通信模块，用于在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；

定位模块，用于确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

8.如权利要求7所述的基于LiFi的定位装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于将所述目标位置数据发送至通信网络中的通信调度设备；

接收模块，用于接收所述通信调度设备发送的室内地图数据，所述室内地图数据中已标记所述目标位置数据。

9.如权利要求7所述的基于LiFi的定位装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于确定当前连接的应急照明设备作为所述目标应急设备。

10.如权利要求8所述的基于LiFi的定位装置，其特征在于，所述室内地图数据中还标记有其它终端的目标位置数据。

11.如权利要求8所述的基于LiFi的定位装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：

将所述目标位置数据，和所述目标位置数据所属目标应急照明设备的标识发送至所述通信调度设备。

12.如权利要求11所述的基于LiFi的定位装置，其特征在于，所述室内地图数据已标记所述目标位置数据，以及与所述目标位置数据对应的目标应急照明设备的标识。

13.一种终端，其特征在于，包括：

如权利要求7-12任一项所述的基于LiFi的通信装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于LiFi的定位方法。

15.一种电子设备，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：

在接收到任一应急照明设备发送的光通信信号时，接入所述应急照明设备所在的通信网络；

确定所述多个应急照明设备中目标应急照明设备的位置数据，并将所述位置数据作为对终端定位得到的目标位置数据，所述目标应急照明设备与所述终端之间的目标相对距离，小于所述多个应急照明设备与所述终端之间的任一相对距离。

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