CN112001264A - 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112001264A
CN112001264A CN202010743321.6A CN202010743321A CN112001264A CN 112001264 A CN112001264 A CN 112001264A CN 202010743321 A CN202010743321 A CN 202010743321A CN 112001264 A CN112001264 A CN 112001264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
noise reduction
induction
noise
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010743321.6A
Other languages
English (en)
Inventor
聂泳忠
高炳攀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xirenma Combined Measurement And Control Quanzhou Technology Co ltd
Original Assignee
Xirenma Combined Measurement And Control Quanzhou Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xirenma Combined Measurement And Control Quanzhou Technology Co ltd filed Critical Xirenma Combined Measurement And Control Quanzhou Technology Co ltd
Priority to CN202010743321.6A priority Critical patent/CN112001264A/zh
Priority to PCT/CN2020/112145 priority patent/WO2022021527A1/zh
Publication of CN112001264A publication Critical patent/CN112001264A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
    • G06F2218/02—Preprocessing
    • G06F2218/04—Denoising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Abstract

本发明实施例提供了一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：获取至少一个第一感应信号；确定至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号；根据至少一个第一感应信号和至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。通过本发明能够有效降低在信号传输和采样过程中噪声对有用信号的影响，提高监测传感器的性能。

Description

一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本发明属于电磁感应传感器领域，尤其涉及一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
为降低机械设备磨损损耗，需要为机械设备配置滑油系统，为了评估设备的磨损情况，常常通过滑油品质传感器对润滑油中的颗粒进行监测。
由于滑油品质传感器在监测时，信号传输以及采集过程均会引入噪声，而且由于越微小的颗粒产生的有用信号越微弱，从而导致越微小的颗粒产生的有用信号越难被捕捉到。因此，如何降低噪声对有用信号的影响，提高传感器的性能，是急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效降低在信号传输和采样过程中噪声对有用信号的影响，提高监测传感器的性能。
第一方面，本发明实施例提供一种监测传感器降噪方法，方法包括：获取至少一个第一感应信号；
确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号；
根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
在第一方面的一些可实现方式中，所述确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，包括：
获取所述至少一个第一感应信号中每个第一感应信号的第一频率特征；
根据每个第一感应信号的所述第一频率特征得到至少一个所述第一噪声信号。
在第一方面的一些可实现方式中，当获取的所述第一感应信号为一个时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
根据所述第一感应信号和所述第一噪声信号的差，得到所述目标监测信号。
在第一方面的一些可实现方式中，当获取的所述第一感应信号为两个时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
分别根据所述第一噪声信号对所述第一感应信号进行降噪处理，得到所述第一感应信号对应的第一降噪信号；
根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号。
在第一方面的一些可实现方式中，当获取的所述第一感应信号为两个以上时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
对每个所述第一感应信号，根据所述第一噪声信号对所述第一感应信号进行降噪处理，得到所述第一感应信号对应的第一降噪信号；
根据预设的信号获取规则，获取两个所述第一降噪信号；
根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号。
在第一方面的一些可实现方式中，所述根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号，包括：
获取所述两个第一降噪信号的差值，得到所述目标监测信号。
在第一方面的一些可实现方式中，所述至少一个第一感应信号根据相同的激励信号产生。
第二方面，本发明提供一种监测传感器降噪装置，装置包括：
获取模块，用于获取至少一个第一感应信号；
确定模块，用于确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号；
监测模块，用于根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
第三方面，本发明提供一种监测传感器降噪设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的监测传感器降噪方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的监测传感器降噪方法。
本发明实提供的一种监测传感器降噪方法，在获得的至少一个第一感应信号后，通过确定第一感应信号的第一噪声信号，使用第一噪声信号对获取到的第一感应信号进行降噪处理，能够有效降低第一感应信号在传输和采样过程中噪声对第一感应信号的影响，在第一感应信号降噪处理后，得到用于评估机械设备磨损情况的目标监测信号，通过使用该目标检测信号，能够显著提高监测传感器的监测性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种监测传感器降噪方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一个具体监测传感器降噪方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种监测传感器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种感应信号处理流程示意图；
图5是本发明实施例提供的又一具体监测传感器降噪方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的又一监测传感器的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一监测传感器的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种监测传感器降噪装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种监测传感器降噪设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在一些机械设备，例如，航空发动机，在运转过程中，经常通过配置滑油系统降低设备的降低磨损的损耗，而滑油系统中所使用的润滑油液中包含可探测性颗粒，例如，滑油金属屑末颗粒。通过润滑油液中的可探测性颗粒含量可以反映设备磨损部件的损伤程度。因此，为了评估设备的磨损情况，常常通过滑油品质传感器对润滑油中的可探测性颗粒进行监测，滑油品质传感器通过辨别润滑油液中的可探测性颗粒，实现对设备整个磨损过程进行监测。
通常，传感器通油口径的尺寸在几毫米到几十毫米之间，而可探测性颗粒的直径都极其微小，若假设可探测性颗粒为球体，则可探测性颗粒的等效直径也只是在在几十到数百微米之间。
而且，滑油品质传感器在监测时，信号传输以及采集过程均会引入噪声，由于越微小的颗粒产生的信号越微弱，从而导致越微小的颗粒产生的有用信号越难被捕捉到。因此，在衡量滑油品质传感器的性能时，其中一项重要的指标是传感器可探测的最小颗粒尺寸。以24位精度的数据采集卡为例，综合噪声水平一般在毫伏级别，而微小的颗粒信号峰峰值仅有几十微伏，因此，微小的颗粒信号的捕捉十分困难。
针对上述问题，本发明实提供了一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质，采集到的第一感应信号，通过构建对应第一感应信号的第一噪声信号，使用第一降噪信号对采集到的感应信号进行降噪处理得到用于评估磨损情况的目标检测信号来提高监测传感器的监测性能。
下面首先对本发明所提供的监测传感器降噪方法，结合图1所示的监测传感器降噪方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：
S110、获取至少一个第一感应信号。
在本发明实施例中，监测传感器可以包括至少一个绕制在通油管道的感应线圈，每个感应线圈可以响应于激励信号产生感应信号，因此监测传感器可以采集获得每个感应线圈对应的激励信号。
在一些实施例中，监测传感器可以包括至少一个绕制在通油管道的激励线圈，在激励线圈可以施加激励信号，以用于感应线圈响应于激励信号产生感应信号。其中，施加激励信号的方式包括但不限于通过函数信号发生器、数字频率直接合成技术(DirectDigital Synthesis，DDS)产生激励信号向激励线圈施加。以DDS产生的正弦信号为例，可以在激励线圈施加正弦激励如：S＝Asin(ωt)。
为了有效提高了监测传感器的处理速度和探测精度探测精度，提高信号处理的速度，在一些实施例中，当获取的第一感应信号的数量为两个及以上时，第一感应信号根据相同的激励信号产生。
在本发明实施例中，信号采集的方式包括但不局限于使用模拟/数字(A/D)转换器件、数据采集器等进行信号采集。
在对感应线圈进行信号采集时，难以避免的会在传输采集或传输过程中引入的干扰噪声，以及在滑油金属屑末颗粒经过感应线圈时也能够对应响应于激励信号的感应信号产生影响。因此，监测传感器所获得的第一感应信号至少包括感应线圈响应于激励信号的感应信号、干扰噪声以及滑油金属屑末颗粒经过感应线圈引起的感应信号三者的叠加。
在得到至少一个第一感应信号之后，接下来执行S120。
S120、确定至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号。
在本发明实施例中，可以通过获取至少一个第一感应信号中每个第一感应信号的第一频率特征；根据每个第一感应信号的频率特征得到至少一个第一噪声信号。其中，频率特征可以包括感应信号的频率、幅值等相关频率特征的参数。
示例性的，当激励信号为S＝Asin(ωt)时，采集获得至少一个第一感应信号，此时，获取第一感应信号的频率特征，例如：第一感应信号的幅值A1，频率ω1，相位θ1。基于第一感应信号的频率特征可以构建得到第一感应信号对应的第一噪声信号S＝A1sin(ω1t+θ1)。
在一些实施例中，可以对采集信号进行傅里叶变换或快速傅里叶变换，获取采集信号中主要频率成分的频率和幅值。通常采集信号的频率和激励信号的频率一致，而感应信号的幅值和激励信号的幅值关系，与感应线圈和激励线圈的位置、匝数比等因素相关。
获得第一感应信号对应的第一噪声信号后，接下来可以执行S130。
S130、根据至少一个第一感应信号和至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
在本发明实施例中，为了尽可能的干扰噪声对有用信号影响，即降低干扰噪声对滑油金属屑末颗粒经过感应线圈引起的感应信号的影响，根据第一噪声信号可以对第一感应信号进行降噪处理，得到用于评估机械设备磨损情况的目标监测信号。
通过本发明实提供的监测传感器降噪方法，在获得的至少一个第一感应信号后，通过确定第一感应信号的第一噪声信号，使用第一噪声信号对获取到的第一感应信号进行降噪处理，能够有效降低第一感应信号在传输和采样过程中噪声对第一感应信号的影响，在第一感应信号降噪处理后，得到用于评估机械设备磨损情况的目标监测信号，通过使用该目标检测信号，能够显著提高监测传感器的监测性能。
图2示出了本发明实施例的一个具体方法的流程示意图。如图2所示，当获取的第一感应信号为两个时，监测传感器降噪方法具体可以包括以下步骤：
S210、获取两个第一感应信号。
在本发明实施例中，监测传感器可以包括两个绕制在通油管道的感应线圈和一个激励线圈，每个感应线圈可以响应于激励信号产生感应信号。为了提高降噪准确性，结合图3所示的监测传感器结构示意图，感应线圈1和感应线圈2可以设置为两个相同的感应线圈，也就是说，感应线圈1和感应线圈2的匝数相等，绕线区域长度相等，绕向相反，在空间位置上可以相对于激励线圈1两侧对称分布。监测传感器可以包括屏蔽层，用来屏蔽外界噪声对监测传感器工作的影响。在激励线圈和感应线圈之间还可以包括隔环(图中未示出)，可以阻断感应线圈和激励线圈之间不必要的干扰，提高监测传感器的探测精度。
监测传感器可以使用数据采集器获得如图4所示的感应线圈1的第一感应信号S1-in和感应线圈2的第一感应信号S2-init。
接下来可以执行S230。
S220、分别确定两个第一感应信号对应的第一噪声信号。
在本发明实施例中，分别获取两个第一感应信号的第一频率特征，以激励信号为S＝Asin(ωt)，第一感应信号S1-init和S2-ini为例。可选的，可以分别S1-init和S2-ini进行快速傅里叶变换(FFT)，获得第一感应信号的频率、幅值等频率特征，以及获取第一感应信号的相位。
结合图4所示，对应信号S1-in可以得到幅值A1，频率ω，相位θ1；对应信号S2-init，可以得到幅值A2，频率ω，相位θ2。
根据第一感应信号提取获得的特征，可以确定第一感应信号S1-init对应的第一噪声信号S1＝A1sin(ωt+θ1)，第一感应信号S2-inir对应的第一噪声信号S2＝A2sin(ωt+θ2)
在得到第一噪声信号之后，接下来可以执行S230。
S230、分别根据第一噪声信号对第一感应信号进行降噪处理，得到第一感应信号对应的第一降噪信号。
在本发明实施例中，可选的，根据相位，将每个第一感应信号和对应的第一噪声信号对齐，然后进行抵消得到分别得到第一感应信号对应的第一降噪信号SA和SB，即：
SA＝S1-init-S1
SB＝S2-init-S2
在获得降噪信号之后，接下来可以执行S240。
S240、根据两个第一降噪信号，确定目标监测信号。
在本发明实施例中，两个第一感应信号分别对应第一降噪信号，可选的，可以获取两个第一降噪信号的差值，得到目标监测信号。
结合图4所示，获取第一降噪信号SA和SB差值，得到降噪后的最终目标监测信号。
在本发明实施例中，将获得的目标监测信号用于监测传感器进行可探测颗粒的提取。目标监测信号包括对滑油金属屑末颗粒的感应信号和低噪声信号。
通过本发明实施例中所描述的检测传感器的降噪方法，能够有效降低了有用信号传输和采样过程中噪声对有用信号的影响；在此之后，根据第一降噪信号，得到用于监测传感器对机械设备评估磨损情况的目标检测信号，有效提高了监测传感器的探测精度。
图5示出了本发明实施例的又一具体方法的流程示意图。如图2所示，当获取的第一感应信号为两个以上时，监测传感器降噪方法具体可以包括以下步骤：
S510、获取两个以上第一感应信号。
在本发明实施例中，监测传感器可以包括多个绕制在通油管道的感应线圈和多个绕制在通油管道的激励线圈，每个感应线圈可以响应于激励信号产生感应信号。为了提高降噪准确性，结合，在通油管道绕制有多个一一对应的感应线圈和激励线圈，如图6所示。其中，为了方便对采集到的感应信号进行处理，提高处理速度和探测精度，在多个激励线圈上可以施加相同的激励信号，以及多个感应线圈设置为相同的感应线圈。
在对激励线圈施加激励信号后，感应线圈响应于激励信号，产生感应信号，监测传感器可以获取所有感应线圈上产生的第一感应信号。
在得到第一感应信号之后，接下来执行S520。
S520、确定至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号。
通过第一感应信号的频率特征，根据频率特征构建与第一感应信号相对应的第一噪声信号。
S530、对每个第一感应信号，根据第一噪声信号对第一感应信号进行降噪处理，得到第一感应信号对应的第一降噪信号。
在本发明实施例中，首先，根据相位，将每个第一感应信号和对应的第一噪声信号对齐，然后进行抵消得到分别得到第一感应信号对应的第一降噪信号。
S540、根据预设的信号获取规则，获取两个第一降噪信号。
在本发明实施例中，预设的信号获取规则可以设置为从多个第一降噪信号中任取两个。预设的信号获取规则也可以是预先设置获取顺序，从多个第一降噪信号中按照获取顺序，得到两个第一降噪信号。
S550、根据两个第一降噪信号，确定目标监测信号。
在本发明实施例中，两个第一感应信号分别对应第一降噪信号，可选的，可以获取两个第一降噪信号的差值，得到目标监测信号。
在本发明实施例中，将获得的目标监测信号用于监测传感器进行可探测颗粒的提取。目标监测信号包括对滑油金属屑末颗粒的感应信号和低噪声信号。
通过本发明实施例中所描述的检测传感器的降噪方法，能够有效降低了有用信号传输和采样过程中噪声对有用信号的影响；在此之后，根据第一降噪信号，得到用于监测传感器对机械设备评估磨损情况的目标检测信号，有效提高监测传感器的探测精度。
可以理解的是，在图6所示的监测传感器的结构示意图中，同样可以包括屏蔽层和隔环，用来屏蔽外界噪声以及线圈之间不必要的干扰，提高监测传感器的探测精度。
在本发明的另一实施例中，当监测传感器的通油管道上只有一个感应线圈和一个激励线圈相对应是，可以选择，获取两个或两个以上不同时间的第一感应信号。其中，在获得两个不同时间的第一感应信号时，可选的，可以参照本发明实施例中图2描述的降噪方法；在获得两个以上不同时间的第一感应信号，可选的，可以参照本发明实施例中图5描述的降噪方法，在此不再赘述。
图7示出了本发明实施例的另一个具体方法的流程示意图。如图7所示，当获取的第一感应信号为两个以上时，监测传感器降噪方法具体可以包括以下步骤：
S710、获取两个以上第一感应信号。
在本发明实施例中，监测传感器可以包括两个绕制在通油管道的激励线圈和一个感应线圈，感应线圈可以响应于激励信号产生感应信号。为了提高降噪准确性，结合图7所示的监测传感器结构示意图，激励线圈1和激励线圈2可以设置为两个相同的激励线圈，同时在空间位置上可以相对于感应线圈1两侧对称分布。
在对激励线圈施加激励信号后，两个激励信号产生的磁场在中间的感应线圈处相互抵消，为感应线圈创造地干扰的环境，此时，监测传感器可以获取所有感应线圈上产生的第一感应信号。
在得到第一感应信号之后，接下来执行S720。
S720、确定第一感应信号对应的第一噪声信号。
在本发明实施例中，同样可以采集第一感应信号的频率特征，根据频率特征构建与该第一感应信号相对应的第一噪声信号。
S730、根据第一感应信号和第一噪声信号的差，得到目标监测信号。
由于两个激励信号在中间的感应线圈处已经相互抵消，因此，可以直使用第一噪声信号对第一感应信号进行降噪处理，得到目标检测信号。
通过本发明实施例所描述的降噪方法，得到用于监测滑油金属屑末颗粒的目标检测信号，可以提高信号与噪声的比例，以及提高监测传感器的探测精度。
可以理解的是，在图7所示的监测传感器的结构示意图中，同样可以包括屏蔽层和隔环，用来屏蔽外界噪声以及线圈之间不必要的干扰，提高监测传感器的探测精度。
但应当理解的是，对于采用相同原理，即基于电磁感应，利用激励线圈产生交变磁场，进而利用感应线圈探测，监测由于导磁材料引起的磁场变化，其中，磁场变化可以是包括随机性、突变性、非周期性等特点的变化，均可以适用本发明的检测传感器的降噪算法，降低除可探测颗粒产生的有用信号的以外的其他信号的影响，提高信噪比，以及监测传感器的探测精度。
对应本发明实施例描述的监测传感器降噪方法，本发明实施例还提供了一种监测传感器降噪装置，如图8所示，该监测传感器降噪装置可以包括：获取模块810、确定模块820、监测模块830。
获取模块810，用于获取至少一个第一感应信号。
确定模块820，用于确定至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号。
监测模块830，用于根据至少一个第一感应信号和至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
在一些实施例中，确定模块820还用于获取至少一个第一感应信号中每个第一感应信号的第一频率特征；根据每个第一感应信号的第一频率特征得到至少一个第一噪声信号。
在一些实施例中，监测模块830，还用于在获取的第一感应信号为一个时，根据第一感应信号和第一噪声信号的差，得到目标监测信号。
在一些实施例中，监测模块830，还用于在获取的第一感应信号为两个时，分别根据第一噪声信号对第一感应信号进行降噪处理，得到第一感应信号对应的第一降噪信号；根据两个第一降噪信号，确定目标监测信号。
在一些实施例中，监测模块830，还用于在获取的第一感应信号为两个以上时，对每个第一感应信号，根据第一噪声信号对第一感应信号进行降噪处理，得到第一感应信号对应的第一降噪信号；根据预设的信号获取规则，获取两个第一降噪信号；根据两个第一降噪信号，确定目标监测信号。
在一些实施例中，根据两个第一降噪信号，确定目标监测信号，包括：获取两个第一降噪信号的差值，得到目标监测信号。
在一些实施例中，至少一个第一感应信号根据相同的激励信号产生。
可以理解的是，本发明实施例的监测传感器降噪装置，可以对应于本发明实施例描述的监测传感器降噪方法的执行主体，监测传感器降噪装置的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本发明实施例描述的监测传感器降噪方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。
本发明实施例的监测传感器降噪装置，通过在获得的至少一个第一感应信号后，通过确定第一感应信号的第一噪声信号，使用第一噪声信号对获取到的第一感应信号进行降噪处理，能够有效降低第一感应信号在传输和采样过程中噪声对第一感应信号的影响，在第一感应信号降噪处理后，得到用于评估机械设备磨损情况的目标监测信号，通过使用该目标检测信号，能够显著提高监测传感器的监测性能。
图9是本发明实施例提供的一种监测传感器降噪设备的硬件结构示意图。
如图9所示，本实施例中的监测传感器降噪设备包括输入设备901、输入接口902、中央处理器903、存储器904、输出接口905、以及输出设备906。其中，输入接口902、中央处理器903、存储器904、以及输出接口905通过总线910相互连接，输入设备901和输出设备906分别通过输入接口902和输出接口905与总线910连接，进而与监测传感器降噪设备的其他组件连接。
具体地，输入设备901接收来自外部的输入信息，并通过输入接口902将输入信息传送到中央处理器903；中央处理器903基于存储器904中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器904中，然后通过输出接口905将输出信息传送到输出设备906；输出设备906将输出信息输出到监测传感器降噪设备的外部供用户使用。
也就是说，图9所示的监测传感器降噪设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合本发明实施例描述的监测传感器降噪方法。
在一个实施例中，图9所示的监测传感器降噪设备包括：存储器904，用于存储程序；处理器903，用于运行存储器中存储的程序，以执行本发明实施例描述的监测传感器降噪方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例描述的监测传感器降噪方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测传感器的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个第一感应信号；
确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号；
根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，包括：
获取所述至少一个第一感应信号中每个第一感应信号的第一频率特征；
根据每个第一感应信号的所述第一频率特征得到至少一个所述第一噪声信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一感应信号为一个时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
根据所述第一感应信号和所述第一噪声信号的差，得到所述目标监测信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一感应信号为两个时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
分别根据所述第一噪声信号对所述第一感应信号进行降噪处理，得到所述第一感应信号对应的第一降噪信号；
根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一感应信号为两个以上时，所述根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号，包括：
对每个所述第一感应信号，根据所述第一噪声信号对所述第一感应信号进行降噪处理，得到所述第一感应信号对应的第一降噪信号；
根据预设的信号获取规则，获取两个所述第一降噪信号；
根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述第一降噪信号，确定所述目标监测信号，包括：
获取所述两个第一降噪信号的差值，得到所述目标监测信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一感应信号根据相同的激励信号产生。
8.一种监测传感器降噪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少一个第一感应信号；
确定模块，用于确定所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号；
监测模块，用于根据所述至少一个第一感应信号和所述至少一个第一感应信号对应的第一噪声信号，确定目标监测信号。
9.一种监测传感器降噪设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-7任意一项所述的监测传感器降噪方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的监测传感器降噪方法。
CN202010743321.6A 2020-07-29 2020-07-29 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质 Pending CN112001264A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743321.6A CN112001264A (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质
PCT/CN2020/112145 WO2022021527A1 (zh) 2020-07-29 2020-08-28 监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743321.6A CN112001264A (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112001264A true CN112001264A (zh) 2020-11-27

Family

ID=73462555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010743321.6A Pending CN112001264A (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112001264A (zh)
WO (1) WO2022021527A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114710863B (zh) * 2022-03-29 2023-09-05 惠州莫思特智照科技有限公司 一种智能感应控制方法和装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102378917A (zh) * 2009-04-08 2012-03-14 罗斯蒙德公司 线路噪声分析和检测以及测量错误减少
US20140275877A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Jimmy Dripps Systems and methods for determining respiration information based on principal component analysis
CN104697905A (zh) * 2015-03-20 2015-06-10 桂林电子科技大学 一种油液磨粒检测传感器的设计方法及油液磨粒检测装置
CN105509771A (zh) * 2015-12-08 2016-04-20 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 一种发动机滑油金属颗粒在线监测的信号降噪方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7239155B2 (en) * 2003-11-14 2007-07-03 Impact Technologies Llc Electrochemical impedance measurement system and method for use thereof
CN102914440B (zh) * 2012-06-11 2016-11-23 大连海事大学 一种摩擦学系统稳定性判定系统与方法
CN103163050B (zh) * 2012-12-26 2015-04-22 大连理工大学 一种基于电磁感应信号的润滑油系统金属磨粒检测方法
CN103592208A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 中国人民解放军国防科学技术大学 抗环境磁场干扰的电磁式油液金属颗粒监测传感器
CN105571994B (zh) * 2015-12-11 2018-02-09 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种动力传动系统滑油金属屑参数检测方法
CN108225988A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于调幅波解调的滑油金属屑传感器信号处理方法
CN110555457A (zh) * 2019-07-24 2019-12-10 天津大学 发动机润滑油磨损信号特征处理系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102378917A (zh) * 2009-04-08 2012-03-14 罗斯蒙德公司 线路噪声分析和检测以及测量错误减少
US20140275877A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Jimmy Dripps Systems and methods for determining respiration information based on principal component analysis
CN104697905A (zh) * 2015-03-20 2015-06-10 桂林电子科技大学 一种油液磨粒检测传感器的设计方法及油液磨粒检测装置
CN105509771A (zh) * 2015-12-08 2016-04-20 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 一种发动机滑油金属颗粒在线监测的信号降噪方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022021527A1 (zh) 2022-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111504859B (zh) 一种润滑油磨粒在线监测与评估的系统及方法
Liao et al. Extraction of repetitive transients with frequency domain multipoint kurtosis for bearing fault diagnosis
Popescu et al. Fault detection of rolling element bearings using optimal segmentation of vibrating signals
CN107192555A (zh) 轴承的检测装置和方法
Li et al. Electromagnetic sensor for detecting wear debris in lubricating oil
CN113792585B (zh) 一种管道振动信号监测方法、系统、电子设备及介质
CN102540175A (zh) 测量机器部件与传感器的接近度的传感器组件和方法
WO2016205085A1 (en) Power drive transistor resonance sensor
Shi et al. The VMD-scale space based hoyergram and its application in rolling bearing fault diagnosis
CN112001264A (zh) 一种监测传感器降噪方法、装置、设备及计算机存储介质
Yao et al. A fault feature extraction method for rolling bearing based on pulse adaptive time-frequency transform
Arun et al. Detection and characterization of bearing faults from the frequency domain features of vibration
CN102564284A (zh) 传感器组件和测量机器部件至传感器的接近度的方法
Zhang et al. Sparsity-guided multi-scale empirical wavelet transform and its application in fault diagnosis of rolling bearings
Dutta et al. Classification of motor faults based on transmission coefficient and reflection coefficient of omni-directional antenna using DCNN
Barusu et al. Diagnosis of bearing outer race faults using a low-cost non-contact method with advanced wavelet transforms
US20130031421A1 (en) Computing device and methods of presenting data to identify faults within power systems
Barusu et al. Diagnosis of multiple rotor bar faults of squirrel cage induction motor (SCIM) using rational dilation wavelet transforms
US8674707B2 (en) Sensor assemblies used to detect the proximity of a material to a microwave element
JP2021071354A (ja) 軸受診断システム、および、軸受診断方法
CN115656700B (zh) 检测方法、训练方法、电器、监控系统和存储介质
Dovhan et al. Development of the system for vibration diagnosis of bearing assemblies using an analog interface
Nogin et al. A non-intrusive IoT system for the detection of faults in internal combustion engines
Zhang et al. Rolling bearing performance state assessment based on the composite multiscale slope entropy
WO2021019436A1 (en) A method and device for estimating running speed of a rotating equipment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201127

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication