CN111998898A - 手动变速箱变档器检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手动变速箱变档器检测方法，包括一检测装置，检测装置包括基架体；基架体上设有：被试件固定夹具以用于固定待测变档器、力的检测单元以用于检测选档力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间；检测步骤包括如下：1）上件；将待测变档器通过被试件固定夹具定位并固定，待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；2）静态尺寸检测；3）动态检测。本发明以避免目前对变档器的质检耗时费工、检测准确性不高的问题，取得提高检测效率、减少人力、检测结果更准确的效果。

Description

手动变速箱变档器检测方法

技术领域

本发明属于固定建筑物基础工程构件技术领域，具体涉及一种手动变速箱变档器检测方法。

背景技术

手动档汽车，需要司机用手按需拨动变速杆（也称操纵杆）才能改变变速箱内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的；通常是脚踩下离合时，右手方可拨动变速杆。具体到内部连接结构，变速杆还需要通过变档器来转换连接变速箱中的拨叉或同步器的拨套，进而将选档和换档动作具体转换实现为不同的传动啮合，变档器也被称为变速箱的控制装置，实际生产中已经普遍应用，可以参见CN101230908A，也可以参见附图1-4。变速杆通常通过两组拉线分别连接于变档器100上的选档扳把101和换档扳把104，常见的，变速杆左右动，通过拉动，选档扳把101可带动第一传动件102绕其轴A103摆动，通过传动连接，可实现拨头107连接所在的变档轴106的轴向往复移动，拨头107是固定连接在变档轴106上的，变档轴106也就带动拨头107一起轴向移动以完成选档动作，此过程中换档扳把104（和第二传动件105）在变档轴106的轴向上不移动；变速杆前后动，通过拉动，换档扳把104可通过第二传动件105带动变档轴106以其轴线（变档轴自身的轴线）为回转中心转动，从而通过变档轴106带动拨头107作周向移动以完成换挡（入挡）动作。

作为变速箱的控制装置，变档器100的相关参数是有对应要求的，比如拨头107的安装位置正确与否（是否在变档器100的轴线上）、选档扳把101的安装位置正确与否、第一传动件102（选档扳把101）摆动时拉力的大小、第一传动件102（选档扳把101）摆动行程以及与该行程对应的拨头107的轴向移动行程、换档扳把104的安装位置正确与否、换档扳把104带动变档轴106沿其轴线转动的扭矩的大小、变档轴106沿其轴线转动的角度以及与该角度对应的拨头107的周向移动的往复行程等等，都需要检测。变档器100作为可独立的组件，通常由整装车企的配套厂家生产，在初始的生产供应模式中，配套厂家提供的变档器100的相关检测参数较少，变档器100通常是提供并装配于变速箱的过程中或装配于变速箱后的调试过程中，才暴露出质量问题，这显然对整车质量以及装配效率很不利。随着客户、整装车企以及质检对车辆的要求越来越高、配套市场的竞争越来越激烈，整装车企要求配套厂家提供的变档器100的相关检测参数项也越来越详细，并要求出具规范的质检表，原始的检测手段相对比较传统，也比较落后，基本都是通过通用量具，如游标卡尺、千分尺，或者刚性量规对检测参数项逐一进行检测，需要多名质检人员排成质检生产线进行操作，耗时费工，大量的量具也增大了制造、存储、周期性送检的麻烦，并且检测中基于变档器100安装在变速箱上时的安装基面109作为检测基面的检测还算准确有效，其它很多检测项的数据真实性、可用性并不高，重复检测的一致性也比较差，错量误量的情况时有发生；而更高检测精度的三坐标检测对批量生产的变档器100来说显然不太适合，其效率太低，成本过高。总得来说，对变档器100的质检结果并不理想，亟待进一步优化改进。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种手动变速箱变档器检测方法，避免目前对变档器的质检耗时费工、检测准确性不高的问题，取得提高检测效率、减少人力、检测结果更准确的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

手动变速箱变档器检测方法，包括一检测装置，所述检测装置包括基架体；所述基架体上设有：被试件固定夹具以用于固定待测变档器、力的检测单元以用于检测选档力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；

检测步骤包括如下：

1）上件；将待测变档器通过被试件固定夹具定位并固定，待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；

2）静态尺寸检测；通过形位检测单元检测拨头的静态尺寸；

3）动态检测；

通过力的检测单元检测选档力并控制选档检测行程，通过形位检测单元检测拨头对应于所述选档检测行程的纵向位移量；

通过力的检测单元检测换档扭矩并控制换档检测行程，通过形位检测单元检测拨头对应于所述换档检测行程的横向位移量。

本发明通过检测装置，结合控制器连接控制，连接各驱动部分、传感器及显示输出，可检测各静态尺寸和动态尺寸，如拨头的安装位置、选档力、换档扭矩，并控制相应行程，检测拨头相应的纵、横向位移行程。

进一步地，所述力的检测单元包括：选档驱动测力机构以用于带动待测变档器上的选档扳把摆动并同时检测选档力、换挡驱动测力机构以用于带动待测变档器上的变档轴转动并同时检测换挡扭矩。

进一步地，选档驱动测力机构和换挡驱动测力机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便待测变档器的换件。

这样，方便换件，也能提高适用性，适于不同款式的变档器的检测。

进一步地，所述选档驱动测力机构包括伸缩驱动件以便模拟对选档扳把的拉动动作，伸缩驱动件的伸缩杆通过拉压力传感器连接钩爪以便检测选档力，所述钩爪具有可套住并带动选档扳把的驱动连接部；所述换挡驱动测力机构包括转动驱动件以便模拟驱动变档轴转动的动作，转动驱动件的输出端通过扭力传感器连接夹爪以便夹持带动变档轴并检测换挡扭矩。

这样，与实际操作的受力情况模拟相仿，检测结果更真实有效。

进一步地，所述驱动连接部为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具，开口的宽度方向与伸缩驱动件的做功方向同向。

这样，选档扳把在摆动过程中可沿开口朝向方向有一定的位移量，检测的力则就是与拉动相仿的力，与实际操作的受力情况相仿。

进一步地，所述形位检测单元包括：纵移测量机构以用于检测拨头在选挡时的纵向位移量、横移测量机构以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡时对应的横向位移量。

进一步地，横移测量机构和纵移测量机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便对待测变档器上沿变档轴间隔布置的两个拨头进行检测。

进一步地，横移测量机构和纵移测量机构通过定制板可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上；定制板的边沿凸起延伸设有两个支耳板，两个支耳板均朝向被试件固定夹具以便可通过两个支耳板之间的空间给变档轴让位，横移测量机构包括两个气缸型接触式位移传感器，两个气缸型接触式位移传感器分别连接在两个支耳板上且相向设置以便对拨头的横向两侧分别进行检测，纵移测量机构包括激光位移传感器，激光位移传感器通过伺服电机连接在任一支耳板上，所述伺服电机的做功方向朝向另一支耳板以便可带动激光位移传感器横向伸缩。

这样，通过检测时伸出，检测后缩回让位，随定制板的升降而到达另一个拨头的检测初始位置，实现对待测变档器上沿变档轴间隔布置的两个拨头的检测。

进一步地，定制板相对于基架体还可以在垂直于定制板的方向上滑动；定制板通过第一滑移机构与第二滑移机构相连并通过第二滑移机构连接于基架体上，第一滑移机构和第二滑移机构均包括滑动耦合件和伺服驱动件，第一滑移机构的伺服驱动件与第二滑移机构的伺服驱动件的做功方向相互垂直以实现定制板在对应的两个方向上的滑动自由度，定制板连接在第一滑移机构的滑动耦合件上并通过第一滑移机构连接在第二滑移机构的滑动耦合件上。

这样，可以提高适用性，适于检测不同款的变档器检测使用，具体为变档器上的两个拨头呈180°布置的情况，也是常见款式。

进一步地，所述被试件固定夹具包括连接底板，所述连接底板上开设有定位孔，定位孔贯穿连接底板，连接底板上凸起设有定位销，定位销与定位孔的轴向相互平行以便通过一面两销的方式对待测变档器进行定位；连接底板上设有紧固机构以便固定被定位的待测变档器；所述连接底板的上表面开设有沉降区，所述沉降区的底面为平面并形成为定位基面，沉降区的边沿轮廓与待测变档器的壳体构件对应以便放入，定位孔位于所述沉降区内，定位销设于沉降区的底面上；自连接底板的边沿贯穿开设有连通至定位孔的安装通道，所述安装通道的宽度小于定位孔的直径；连接底板上设有选档扳把位置检测机构，所述选档扳把位置检测机构包括检测套筒，检测套筒通过驱动气缸连接在连接底板上；检测套筒的一端连接有轴向与之对应的连接杆，连接杆可滑动地穿过一中转板件，中转板件朝向检测套筒的侧面与检测套筒之间压缩有弹性元件以保持检测套筒的伸出姿态，中转板件的另一侧面上连接有接近开关以在检测套筒缩进时可通过连接杆触发所述接近开关，中转板件连接于驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸的做功方向与检测套筒的轴向对应；所述基架体包括平台基板，平台基板上设有增高台架，增高台架包括两平行正对的端立板，两端立板的顶端搭设连接有安装平板，两端立板位于安装平板的两端并连接于安装平板与平台基板之间；连接底板可拆卸连接于安装平板的上表面，连接底板上的安装通道朝向安装平板的一侧，安装平板上开设有与连接底板上的定位孔和安装通道对应的让位孔和让位通道，让位通道贯穿安装平板的对应侧并连通至让位孔；平台基板上开设有贯穿的检测通孔，检测通孔位于两端立板之间；检测通孔的边沿向内凸起设有一凸耳，凸耳的自由端连接一朝向定位孔的定位套，定位套与定位孔同轴；

步骤1），将待测变档器通过被试件固定夹具定位并固定包括：将待测变档器的安装基面与定位基面相贴，待测变档器的安装基面下部的圆形止口落入定位孔，定位销插入安装基面上对应的孔中，完成定位，同时，待测变档器的变档轴的自由端也可轴向滑动插入了定位套以进行辅助定位；通过紧固机构压紧固定；

步骤2）还包括通过选档扳把位置检测机构检测来检测选档扳把的位置是否合格。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明的手动变速箱变档器检测方法，可以避免目前对变档器的质检耗时费工、检测准确性不高的问题，取得提高检测效率、减少人力、检测结果更准确的效果。

附图说明

图1为背景技术提及的变档器的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的变档器的立体图；

图5为具体实施例的检测装置的结构示意图；

图6为图5的检测装置（为便于观察隐去防护框）；

图7为图6中检测装置的另一视角的示意图；

图8为具体实施例中的力的检测单元及其连接部分的结构示意图；

图9为具体实施例中的选档驱动测力机构及其连接部分的结构示意图；

图10为图6中的形位检测单元与基架体连接的单独示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为图10的后视图；

图13为图6中的被试件固定夹具的单独示意图；

图14为图6中的基架体与增高台架连接的单独示意图；

其中，变档器100，选档扳把101，第一传动件102，轴A103，换档扳把104，第二传动件105，变档轴106，拨头107，安装基面108，扁方109，

基架体1，平台基板11，增高台架12，端立板121，安装平板122，让位孔123，让位通道124，三角加强筋板125，检测通孔13，凸耳14，定位套15，

被试件固定夹具2，连接底板21，沉降区211，定位基面212，定位孔213，定位销214，安装通道215，紧固机构22，选档扳把位置检测机构23，检测套筒231，连接杆232，弹性元件233，驱动气缸234，中转板件235，接近开关236，换档扳把位置检测机构24，

力的检测单元3，选档驱动测力机构31，伸缩驱动件311，伸缩杆312，拉压力传感器313，钩爪314，驱动连接部315，换挡驱动测力机构32，转动驱动件321，扭力传感器322，夹爪323，立式支架33，连接支臂34，

形位检测单元4，纵移测量机构41，激光位移传感器411，伺服电机412，横移测量机构42，气缸型接触式位移传感器421，定制板43，支耳板431，第一滑移机构44，第二滑移机构45，滑动耦合件46，伺服驱动件47。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图5-7，具体实施例的手动变速箱变档器检测方法，包括一检测检测装置，所述检测装置包括基架体1，所述基架体1上设有：被试件固定夹具2以用于固定待测变档器、力的检测单元3以用于检测被试件固定夹具2所固定的待测变档器的选档力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、以及形位检测单元4以用于检测被试件固定夹具2所固定的待测变档器的拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；被试件固定夹具2位于力的检测单元3和形位检测单元4之间以便可使所固定的待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元4，而另一端朝向力的检测单元3，从而便于检测。

请参见图8，其中，所述力的检测单元3包括：选档驱动测力机构31以用于带动待测变档器上的选档扳把摆动并同时检测选档力，换挡驱动测力机构32以用于带动待测变档器上的变档轴转动并同时检测换挡扭矩。

其中，选档驱动测力机构31和换挡驱动测力机构32可靠近和远离被试件固定夹具2地滑动连接于基架体1上以便待测变档器的换件。

请参见图9，其中，所述选档驱动测力机构31包括伸缩驱动件311（伺服电动缸）以便模拟对选档扳把的拉动动作，伸缩驱动件311的伸缩杆312的自由端通过拉压力传感器313连接钩爪314以便检测选档力，所述钩爪314具有可套住并带动选档扳把的驱动连接部315。 实施时，伸缩驱动件311的做功方向与选档扳把工作时往复摆动的中心线相垂直并垂直于选档扳把。

其中，所述驱动连接部315为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具2（即朝向选档扳把），开口的宽度方向与伸缩驱动件311的做功方向（伸缩杆312的长度方向）同向。实施时，开口的宽度也应与选档扳把的直径对应或略大于。

请继续参见图8，其中，所述换挡驱动测力机构32包括转动驱动件321（伺服电机或液压马达配编码器，优选伺服电机以便可轴向变化以提高适用性，适于检测不同的变档器）以便模拟驱动变档轴转动的动作，转动驱动件321的输出端通过扭力传感器322连接夹爪323以便夹持带动变档轴并检测换挡扭矩；夹爪323朝向被试件固定夹具2。

实施时，夹爪323包括两可相向运动的具有一定宽度的爪片以便夹持于变档器上方的扁方109（可见图3和图4）位置，在转动驱动件321的作用下带动其转动。

请参见图10-12，其中，所述形位检测单元4包括：纵移测量机构41以用于检测拨头在选挡（沿待测变档器的变档轴的轴向移动）时的纵向位移量，横移测量机构42以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡（沿待测变档器的变档轴的周向移动）时对应的横向位移量。

其中，横移测量机构42和纵移测量机构41可靠近和远离被试件固定夹具2地滑动连接于基架体1上以便通过滑动调节检测位置从而可以对待测变档器上沿变档轴间隔布置的两个拨头进行检测。

其中，横移测量机构42和纵移测量机构41通过定制板43可靠近和远离被试件固定夹具2地滑动连接于基架体1上；定制板43的边沿凸起延伸设有两个支耳板431（两个支耳板431与定制板43共面，一体），两个支耳板431均朝向被试件固定夹具2以便可通过两个支耳板431之间的空间给变档轴和变档轴上拨头让位，横移测量机构42包括两个气缸型接触式位移传感器421，两个气缸型接触式位移传感器421分别连接在两个支耳板431上且相向设置以便对拨头的横向两侧分别进行检测，纵移测量机构41包括激光位移传感器411，激光位移传感器411通过伺服电机412连接在任一支耳板431上，所述伺服电机412的做功方向朝向另一支耳板431以便可带动激光位移传感器411横向伸缩。实施时，两个气缸型接触式位移传感器421连接在支耳板431的末端，激光位移传感器411通过伺服电机412连接在支耳板431上、位于气缸型接触式位移传感器421的下方，因为拨头至被试件固定夹具2之间的空间有限，而下方的空间更多，更方便布设，避免干涉。

其中，定制板43相对于固定的基架体1还可以在垂直于定制板43自身板面的方向上滑动并被定位。可以提高适用性，适于检测不同的变档器检测使用，具体为待测变档器上的两个拨头呈180°布置的情况（在变档轴轴向上仍是间隔设置）。

其中，定制板43通过第一滑移机构44与第二滑移机构45相连并通过第二滑移机构45连接于基架体1上，第一滑移机构44和第二滑移机构45均包括滑动耦合件46和伺服驱动件47（伺服驱动件47用于驱动滑动耦合件46之间的相对滑动），第一滑移机构44的伺服驱动件47与第二滑移机构45的伺服驱动件47的做功方向相互垂直以实现定制板43在对应的两个方向上的滑动自由度（具体地，第一滑移机构44的伺服驱动件47的做功方向朝向被试件固定夹具2，第二移机构的伺服驱动件47的做功方向垂直于定制板43），定制板43连接在第一滑移机构44的滑动耦合件46上并通过第一滑移机构44连接在第二滑移机构45的滑动耦合件46上。

请参见图13，其中，所述被试件固定夹具2包括连接底板21，所述连接底板21上开设有定位孔213，定位孔213贯穿连接底板21，连接底板21上凸起设有定位销214，定位销214与定位孔213的轴向相互平行以便通过一面两销的方式对待测变档器进行定位；连接底板21上设有紧固机构22以便固定被定位的待测变档器。紧固机构22采用气缸，其活塞杆端带压块。

这样，连接底板的上表面可作为定位面，通过一面两销的方式有效定位并固定。具体地，将待测变档器的安装基面与连接底板相贴，待测变档器的安装基面下部的圆形止口落入定位孔，定位销插入安装基面上对应的孔中，完成定位；通过紧固机构压紧固定。

其中，所述连接底板21的上表面开设有沉降区211，所述沉降区211的底面为平面并形成为定位基面212，沉降区211的边沿轮廓与待测变档器的壳体构件对应以便放入，定位孔213位于所述沉降区211内，定位销214设于沉降区211的底面上。

这样，进一步方便落入粗定位。

其中，自连接底板21的边沿贯穿开设有连通至定位孔213的安装通道215，所述安装通道215的宽度小于定位孔213的直径。

这样，待测变档器不需要通过插入定位孔213的方式进行安装，而是将变档轴通过安装通道215水平靠入，安装更方便，避免磕碰。

其中，连接底板21上设有选档扳把位置检测机构23，所述选档扳把位置检测机构23包括检测套筒231以通过检测套筒231的内孔是否能顺利套入选档扳把来定性的判断选档扳把的安装位置是否正确，检测套筒231通过驱动气缸234连接在连接底板21上；检测套筒231的一端连接有轴向与之对应（同向）的连接杆232，连接杆232可滑动地穿过一中转板件235，中转板件235朝向检测套筒231的侧面与检测套筒231之间压缩有弹性元件233（可选螺旋压簧，套在中转板件235与检测套筒231之间的连接杆232段上）以保持检测套筒231的伸出姿态，中转板件235的另一侧面上连接有接近开关236以在检测套筒231缩进时（靠近中转板件235）可通过连接杆232的自由端触发所述接近开关236，中转板件235连接于驱动气缸234的活塞杆上，驱动气缸234的做功方向与检测套筒231的轴向对应（同向）。

这样，利于后续检测，避免干涉。

连接底板21上还设有换档扳把位置检测机构24，其检测原理和结构与选档扳把位置检测机构23类似，只是为了便于换件，其增加了一个驱动其驱动气缸234移动的伺服电机以在换件时可远离待测变档器。

请参见图5-7和图14，其中，所述基架体1包括平台基板11（矩形，四角位置分别通过连接立杆以支撑放置于地面），平台基板11上设有增高台架12，增高台架12包括两平行正对的端立板121，两端立板121的顶端搭设连接有安装平板122，两端立板121位于安装平板122的两端并连接于安装平板122与平台基板11之间；连接底板21可拆卸连接于安装平板122的上表面（同样采用一面两销的方式定位，螺栓压紧），连接底板21上的安装通道215朝向安装平板122的一侧，安装平板122上开设有与连接底板21上的定位孔213和安装通道215对应的让位孔123和让位通道124，让位通道124贯穿安装平板122的对应侧并连通至让位孔123。

其中，让位通道124所在侧的安装平板122的下表面边缘与两端立板121之间分别连接有三角加强筋板125，让位通道124的口部倒角，安装通道215的口部倒圆；两端立板121连接在矩形框架板上，矩形框架板可拆卸连接于平台基板11上。

其中，平台基板11上开设有贯穿的检测通孔13，检测通孔13位于两端立板121之间；检测通孔13的边沿向内凸起设有一凸耳14，凸耳14的自由端连接一朝向定位孔213的定位套15（凸耳14与平台基板11共面，一体结构），定位套15与定位孔213同轴。对应在定位孔213和让位孔123的正下方，待测变档器的变档轴的下端可滑动插入在定位套15内，辅助定位，提高检测过程中零件的稳定性。

这样，结合平台基板11上增高台架12的设置，并匹配了与连接底板21上的定位孔和安装通道对应的让位孔和让位通道，进一步保障待测变档器上下件的方便性，平台基板11上没有贯穿至边沿的破口，整体强度更加可靠。同时，上件定位完成后，待测变档器的变档轴的自由端也可轴向滑动地插入了定位套以进行辅助定位；再通过紧固机构压紧固定。

请参见图6-8，本实施例中，力的检测单元3通过一个立式支架33来连接到平台基板11的上表面上，提高高度以便位于被试件固定夹具2的上方，立式支架33上设有伺服驱动部分和滑动耦合部分，选档驱动测力机构31和换挡驱动测力机构32连接在连接支臂34上，连接支臂34通过滑动耦合部分与立式支架33相连，并在伺服驱动部分的作用下完成靠近和远离被试件固定夹具2的滑动动作。形位检测单元4的第二滑移机构45则固定连接于平台基板11的下表面，对应的，形位检测单元4也位于被试件固定夹具2的下方，定制板43的两支耳板431穿过检测通孔13以便实施检测，可以理解的，平台基板11的凸耳14以及定位套15，也位于两支耳板431之间以便起到对待测变档器辅助定位的效果。

整个装置来说，基本都是通过电动和气动控制的方式，需要一个PLC控制器，信号连接各个伺服部分、缸体、接近开关236以及各传感器，通过预先写入的程序，控制检测过程的动作进行，通过与PLC控制器连接的显示单元传递检测结果信息（中间可以含有计算机解析计算过程），控制部分属于现有技术，不再举例赘述。

在更换不同款的变档器时，因为连接支臂34连接选档驱动测力机构31的下表面上按设计加工有若干连接孔，只需要栓开栓接，将选档驱动测力机构31的方位调整为适于使用的角度方向再紧固即可，换挡驱动测力机构32的转动驱动件321选用伺服电机，可以调节相较于选档驱动测力机构31的高度差以适于更换后要检测的变档器款；另外还需要更换的，就是钩爪314和被试件固定夹具2，调用对应的检测程序即可，可见，检测装置的适用性也是非常好的，实用性强，切换操作简单。

基于本检测装置的检测方法过程包括如下步骤：

1）上件；将待测变档器通过被试件固定夹具2定位并固定，待测变档器的拨头107所在端朝向形位检测单元4，另一端朝向力的检测单元2；

具体地，将待测变档器的安装基面108与定位基面212相贴，待测变档器的安装基面108下部的圆形止口落入定位孔213，定位销214插入安装基面108上对应的孔中，完成定位，同时，待测变档器的变档轴106的自由端也可轴向滑动插入了定位套15以进行辅助定位；通过紧固机构22压紧固定；

2）静态尺寸检测；通过选档扳把位置检测机构23来检测选档扳把101的位置是否合格，套入为合格，套不进去则触发接近开关236停止检测；通过形位检测单元4检测拨头107的静态尺寸，包括拨头107两侧面是否以变档轴106的轴线对称及具体横向尺寸，拨头107至安装基面108的纵向（轴向）距离；

3）动态检测；

通过力的检测单元3检测选档力并控制选档检测行程，通过形位检测单元4检测拨头107对应于所述选档检测行程的纵向位移量；

通过力的检测单元3检测换档扭矩并控制换档检测行程，通过形位检测单元4检测拨头107对应于所述换档检测行程的横向位移量；

具体地，静态尺寸检测后，连接支臂34下行，选档驱动测力机构31的驱动连接部315卡住选档扳把101，换挡驱动测力机构32的夹爪323夹持住扁方109；

开始检测三档：

（1）换档驱动测力机构32转动变档轴106进行三档换档；

（2）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（3）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（4）检测换档扭矩及换档位移（拨头横向位移量）；（检测换档力/换档位移）；

（5）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到三四档空档位，不松开不移动；

（6）检测三档轴向档位尺寸（检测档位位置、拨头纵向位置尺寸或纵向位移量）。

然后检测四档：

（1）检测三档轴向档位尺寸完成后，换档驱动测力机构32转动变档轴106向四档方向转动；

（2）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（3）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（4）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）；

（5）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到三四档空档位，不松开不移动；

（6）检测四档轴向档位尺寸（检测档位位置）。

然后检测一档：

（1）检测四档轴向档位尺寸完成后，选档驱动测力机构31将选档扳把101从三四档空档位换到一档二档空档位置（检测选档力）；

（2）然后换档驱动测力机构32夹紧产品，转动变档轴106向一档方向转动；

（3）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（4）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（5）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）；

（6）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到一二档空档位，不松开不移动；

（7）检测一档轴向档位尺寸（检测档位位置）。

然后检测二档：

（1）检测一档轴向档位尺寸完成后，换档驱动测力机构32转动变档轴106向二档方向转动；

（2）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（3）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（4）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）

（5）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到一二档空档位，不松开不移动；

（6）检测二档轴向档位尺寸（检测档位位置）。

然后检测R档：

（1）检测二档轴向档位尺寸完成后，选档驱动测力机构31将选档扳把101从一二档空档位换到R档空档位置（检测选档力）；

（2）然后换档驱动测力机构32夹紧产品，转动变档轴106向R档方向转动；

（3）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（4）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（5）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）；

（6）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到R档空档位，不松开不移动；

（7）检测R轴向档位尺寸（检测档位位置）。

然后检测五档：

（1）检测R档轴向档位尺寸完成后，选档驱动测力机构31将选档扳把101从R档空档位换到五六档空档位置（检测选档力）；

（2）然后换档驱动测力机构32夹紧产品，转动变档轴106向五档方向转动；

（3）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（4）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（5）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）；

（6）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到五六档空档位，不松开不移动；

（7）检测五档轴向档位尺寸（检测档位位置）。

然后检测六档：

（1）检测五档轴向档位尺寸完成后，换档驱动测力机构32转动变档轴106向六档方向转动；

（2）当变档轴106转动到16°时，夹爪323松开；

（3）产品自动靠锁紧钢球力自动滑入并静止1S后检测；

（4）检测换档扭矩及换档位移；（检测换档力/换档位移）

（5）检测完成后，夹爪323重新夹紧回转到五六档空档位，不松开不移动；

（6）检测六档轴向档位尺寸（检测档位位置）；

（7）检测完六档轴向档位尺寸后回到三四档空档位，动态检测完成。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1. 手动变速箱变档器检测方法，包括一检测装置，所述检测装置包括基架体；其特征在于：所述基架体上设有：

被试件固定夹具以用于固定待测变档器、

力的检测单元以用于检测选档力和换挡扭矩并控制对应的检测行程、

以及形位检测单元以用于检测拨头的尺寸以及拨头对应于所述检测行程的位移行程；

被试件固定夹具位于力的检测单元和形位检测单元之间以便可使所固定的待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；

检测步骤包括如下：

1）上件；将待测变档器通过被试件固定夹具定位并固定，待测变档器的拨头所在端朝向形位检测单元，另一端朝向力的检测单元；

2）静态尺寸检测；通过形位检测单元检测拨头的静态尺寸；

3）动态检测；

通过力的检测单元检测选档力并控制选档检测行程，通过形位检测单元检测拨头对应于所述选档检测行程的纵向位移量；

通过力的检测单元检测换档扭矩并控制换档检测行程，通过形位检测单元检测拨头对应于所述换档检测行程的横向位移量。

2.根据权利要求1所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：所述力的检测单元包括：

选档驱动测力机构以用于带动待测变档器上的选档扳把摆动并同时检测选档力，

换挡驱动测力机构以用于带动待测变档器上的变档轴转动并同时检测换挡扭矩。

3.根据权利要求2所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：选档驱动测力机构和换挡驱动测力机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便待测变档器的换件。

4.根据权利要求2所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：所述选档驱动测力机构包括伸缩驱动件以便模拟对选档扳把的拉动动作，伸缩驱动件的伸缩杆通过拉压力传感器连接钩爪以便检测选档力，所述钩爪具有可套住并带动选档扳把的驱动连接部；

所述换挡驱动测力机构包括转动驱动件以便模拟驱动变档轴转动的动作，转动驱动件的输出端通过扭力传感器连接夹爪以便夹持带动变档轴并检测换挡扭矩。

5.根据权利要求4所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：所述驱动连接部为呈U形的开口，开口朝向被试件固定夹具，开口的宽度方向与伸缩驱动件的做功方向同向。

6.根据权利要求1所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：所述形位检测单元包括：

纵移测量机构以用于检测拨头在选挡时的纵向位移量，

横移测量机构以用于检测拨头的横向尺寸以及拨头在换挡时对应的横向位移量。

7.根据权利要求6所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上以便对待测变档器上沿变档轴间隔布置的两个拨头进行检测。

8.根据权利要求7所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：横移测量机构和纵移测量机构通过定制板可靠近和远离被试件固定夹具地滑动连接于基架体上；

定制板的边沿凸起延伸设有两个支耳板，两个支耳板均朝向被试件固定夹具以便可通过两个支耳板之间的空间给变档轴让位，横移测量机构包括两个气缸型接触式位移传感器，两个气缸型接触式位移传感器分别连接在两个支耳板上且相向设置以便对拨头的横向两侧分别进行检测，纵移测量机构包括激光位移传感器，激光位移传感器通过伺服电机连接在任一支耳板上，所述伺服电机的做功方向朝向另一支耳板以便可带动激光位移传感器横向伸缩。

9.根据权利要求8所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：定制板相对于基架体还可以在垂直于定制板的方向上滑动；定制板通过第一滑移机构与第二滑移机构相连并通过第二滑移机构连接于基架体上，第一滑移机构和第二滑移机构均包括滑动耦合件和伺服驱动件，第一滑移机构的伺服驱动件与第二滑移机构的伺服驱动件的做功方向相互垂直以实现定制板在对应的两个方向上的滑动自由度，定制板连接在第一滑移机构的滑动耦合件上并通过第一滑移机构连接在第二滑移机构的滑动耦合件上。

10.根据权利要求1所述手动变速箱变档器检测方法，其特征在于：所述被试件固定夹具包括连接底板，所述连接底板上开设有定位孔，定位孔贯穿连接底板，连接底板上凸起设有定位销，定位销与定位孔的轴向相互平行以便通过一面两销的方式对待测变档器进行定位；连接底板上设有紧固机构以便固定被定位的待测变档器；

所述连接底板的上表面开设有沉降区，所述沉降区的底面为平面并形成为定位基面，沉降区的边沿轮廓与待测变档器的壳体构件对应以便放入，定位孔位于所述沉降区内，定位销设于沉降区的底面上；

自连接底板的边沿贯穿开设有连通至定位孔的安装通道，所述安装通道的宽度小于定位孔的直径；

连接底板上设有选档扳把位置检测机构，所述选档扳把位置检测机构包括检测套筒，检测套筒通过驱动气缸连接在连接底板上；检测套筒的一端连接有轴向与之对应的连接杆，连接杆可滑动地穿过一中转板件，中转板件朝向检测套筒的侧面与检测套筒之间压缩有弹性元件以保持检测套筒的伸出姿态，中转板件的另一侧面上连接有接近开关以在检测套筒缩进时可通过连接杆触发所述接近开关，中转板件连接于驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸的做功方向与检测套筒的轴向对应；

所述基架体包括平台基板，平台基板上设有增高台架，增高台架包括两平行正对的端立板，两端立板的顶端搭设连接有安装平板，两端立板位于安装平板的两端并连接于安装平板与平台基板之间；连接底板可拆卸连接于安装平板的上表面，连接底板上的安装通道朝向安装平板的一侧，安装平板上开设有与连接底板上的定位孔和安装通道对应的让位孔和让位通道，让位通道贯穿安装平板的对应侧并连通至让位孔；

平台基板上开设有贯穿的检测通孔，检测通孔位于两端立板之间；检测通孔的边沿向内凸起设有一凸耳，凸耳的自由端连接一朝向定位孔的定位套，定位套与定位孔同轴；

步骤1），将待测变档器通过被试件固定夹具定位并固定包括：将待测变档器的安装基面与定位基面相贴，待测变档器的安装基面下部的圆形止口落入定位孔，定位销插入安装基面上对应的孔中，完成定位，同时，待测变档器的变档轴的自由端也可轴向滑动插入了定位套以进行辅助定位；通过紧固机构压紧固定；

步骤2）还包括通过选档扳把位置检测机构检测来检测选档扳把的位置是否合格。

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