CN1119980C - 按摩床 - Google Patents

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Abstract

一种按摩床,包括床架、床面组件、导轨、活动架、含有支座、滚轮的滚动装置、电机减速传动装置和电器控制板,其中,滚轮包括胶轮和轴套,胶轮在其周面上各设有一个或多个磁铁件,本按摩床通过滚轮在对人体进行按摩时同时,还给予上下身的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,达到按摩治疗与磁场治疗相结合;此外还对按摩床的结构作了改进,使之除了对人体各部位进按摩压力更匀称,还具结构紧凑、使用安全可靠、噪音小,使用寿命长等。

Description

按摩床
本发明涉及一种按摩床,尤指一种配合滚轮按摩同时进行磁场治疗的按摩床。
在现有技术中,配有运动滚轮的按摩床,在设计上尽管已将振动器、远红外加热器包括在内,但还是只考虑到按摩治疗的作用,而忽略了按摩治疗可与磁场治疗相结合,达到可较大程度地扩大治疗范围以及相辅相成综合治疗的功效。
在本申请人的实用新型专利号为ZL97229022.2题名为“按摩床”的专利中,揭示了一种滚轮上下运动独立性强的按摩床。该按摩床包括由上床杠、下床杠和导轨组成的床架、架设在导轨上的活动架、位于导轨下方的电机驱动的链条、固定于链条上并可带动活动架移动的拨动件和在上床杠上还跨绷有床面布等,其中,所述活动架包括其两端架设于压簧上的支撑长轴,交错地枢联于支撑长轴上的支撑短轴,枢联在支撑短轴两端的滚轮轴以及滚轮,滚轮则套装在滚轮轴上。这种按摩床较好地解决了滚轮随人体的腰、背、臀曲线走向妥贴地进行按摩的三维曲线按摩的问题。但是,该按摩床也存在某些不足:例如,由于滚轮的大小或尺寸,特别外径都是一样的,并出于对整体按摩过程的舒适考虑而限制每一列滚轮横向翻动的自由度,因此使人体背部的膀胱经得不到适度重力的按摩刺激,削弱了中医理论中最为重要的对人体背部椎柱两侧的膀胱经进行有效的按摩治疗作用,降低了治疗效果。
上床杠所跨绷的床面布在遇到体重很大的使用者使用时,会引起面布变形过大而使使用者身体下陷过多,不能保证按摩质量以及安全。
电机驱动装置的链条是通过电机和减速器间的皮带传动,再由链轮带动链条作环转,除了结构不够紧凑外,还发出很大噪声。在另一方面,链轮与其上的链条间的传动为单排的齿和齿槽的啮合,当链条带动活动架上的拨动件而使活动架来回运动,链条所承受力过大时,使与链轮啮合的稳定性降低,产生噪音,严重时拨动件倾斜移位,使活动架不能正常工作。
本发明的一个目的在于提供一种按摩床,该按摩床在对人体进行按摩治疗的同时可辅以磁场治疗。
本发明的另一目的是提供一种按摩床,该按摩床在结构上更为紧凑、噪音低,在工作性能上更为规范和可靠。
为实现上述目的的技术方案是:一种按摩床,包括床架、床面组件、导轨、活动架、含有支座、弹簧、支撑长轴、支撑短轴和若干滚轮组件的滚动按摩装置、包含电动机、减速箱、两链轮、链轮座和链条的电机减速传动装置和电器控制板;其中:所述床架为长方形框架,主要由位于二头的一对端板、连接端板的二上床杠和二下床杠,以及二块借助脱卸榫固定在两侧的侧板构成;所述床面组件包括一床面布、二拉簧勾管和若干弹簧,床面布安置在床架上面,拉簧勾管则位于二上床杠或二侧板上位置,所述弹簧间隔地挂勾在拉簧勾管和下床杠之间;所述导轨以与床架长度方向平行的方式安置在床架中;所述活动架包含一四边形的外框、四个安置在外框两侧底上的支撑轴承和二相间一定间距、横向安装在外框相对两侧的滑槽梁,该活动架通过支撑轴承可移动地安放在导轨上;所述滚动按摩装置,以一定的间隔、纵向地安置在活动架上;每一滚动按摩装置包括二支座、二压簧、一支撑长轴、二支撑短轴、二对滚轮组件,其中,二支座以相对应的方式安装在活动架的两边,并在支座的相对面上设有支承孔;压簧安置在支座的管孔中;支撑长轴借助轴承安装于支座的支承孔,从而架设在支座间,并且使所述轴承各与支座管孔中的压簧弹性接触;二支撑短轴与支撑长轴构成十字交叉状;
所述电机减速传动装置包括一电动机、一减速器、二链轮、一链条、一链轮座和一拨动组件,其中,电动机、减速器和链轮座都安装在导轨下方的床架底板上,电动机直接与减速器的输入轴连接,链轮各自安装在减速器的输出轴和链轮座的转动轴上,在二链轮上绕装链条;拨动组件借助保持板平移地架置在两滑槽梁顶面上,而使轴承位于作为滑槽梁滑槽的梁相对间隔中,以便链条在环转中可带动活动架沿着长度方向来回运动;所述电器控制板包括单板机及以上各运动部分的控制和指示电路,其安装在床架的端板上;其特点是:所述每个滚轮组件包括滚轮轴、滚轮和套筒;所述的滚轮轴枢联在支撑短轴两端,所述的滚轮周面上各设有一个或多个磁铁件,该滚轮通过套筒套设在滚轮轴上。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮组件中的套筒周面上各设有一个或多个磁铁件。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮组件的滚轮和套筒的周面上均设有一个或多个磁铁件。
如以上所述的按摩床,其中,所述每一套筒的外周面呈阶梯状,包括一轴套部和一隔离部,套筒套装在滚轮轴上,而所述滚轮套置在套筒的轴套部上,两套筒的隔离部的自由端以相对衔接方式安置,所述套筒周面上的一个或多个磁铁件则安置在套筒的隔离部上。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮的周面上设有圆周均布的圆锥形孔,所述磁铁件为嵌装于所述的圆锥形孔中的、前部带有圆弧面的圆锥形磁铁块。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮的周面上设有环槽,所述磁铁件为可安放在其环槽中的磁铁环。
如以上所述的按摩床,其中,每一所述磁铁块的磁场强度为3500高斯以上。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮在上下两表面、以均布方式各设有相同数量的盲孔,并所述圆锥形孔与盲孔以一定角度间隔布置。
如以上所述的按摩床,其中,所述电动机的出轴通过联轴器直接与减速箱的输入轴连接。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮组件以互为直线排列的二滚轮轴上的各滚轮中、彼此相间、相邻的一滚轮直径大于其它滚轮的直径。
如以上所述的按摩床,其中,所述链轮为各含环齿的同轴双联链轮,所述链条为各设有啮合孔的并排双联链条,双联链轮与双联链条各自以上下相对啮合。
如以上所述的按摩床,其中,还包括若干组床面下移的限制机构,每一组限制机构包括两个各自一头为环圈部,另一头为钩部的限位钩,此两个限位钩的环圈部互套或互扣在一起,各组沿着上下床杠以间隔布置,其每一组限制机构的钩部分别卡钩在床面布的拉簧勾管和床架的下床杠上。
如以上所述的按摩床,其中,所述床面布具有内外二层,外层是绒布,内层是尼龙。
如以上所述的按摩床,其中,所述滚轮轴借助具有上下垂直交叉孔的第二轴接头固定于上孔中,第二轴接头的下孔则与支撑短轴的端部枢轴安装,滚轮轴可相对支撑短轴转动一定角度α,α为2-10度。
由于本发明的按摩床在滚动装置的滚轮或胶轮的周面上各设有一个或多个磁铁件,滚轮在对人体进行按摩的同时,还给予上下身的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,达到按摩治疗与磁场治疗相结合,较大程度地扩大治疗范围,起到相辅相成综合治疗的作用;此外,还对按摩床中的滚轮的大小、电机减速传动装置中的电动机和减速箱、链轮和链条的连接结构、滚轮组件及其滚轮的结构和床面布的材料作了改进,并增设了床面布下移的限制机构,使按摩床除了可获得贴切地、压力匀称地对人体各部位进行按摩,特别是通过其中一些滚轮的外径适当加大,可保证对人体背部的膀胱经进行按摩,以改善治疗效果外,还具有结构紧凑、使用安全可靠、噪音小,并且可较为满意地提高按摩床的使用寿命、使按摩床的整体重量和制造成本适当降低。
以下将通过较佳实施例并结合附图对本发明加以详细说明。
图1是本发明在去除侧板后的示意图;
图2是图1中的活动架和滚动按摩装置在组装后的俯视图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是图1的B-B剖视图之一,表示按摩床不使用时,床面布保持平整地位于床架1的床面上,各对限位钩松动连接的状况;
图5是图1的B-B剖视图之二,表示按摩床使用时,床面布下陷地处于床架1的床面下,各对限位钩拉紧连接的状况;
图6是本发明的活动架上的滚轮的侧视图;
图7是图6的C-C剖视图;
图8是图6的F-F剖视图;
图9是图7的、D部的局部放大视图;
图10是图3的E-E剖视图,表示滚轮和套筒的构造及其组装状况;
图11是本发明的活动架上装有磁铁环的滚轮的剖视图。
请参阅图1和2所示,本发明的按摩床包括一床架1、一床面组件2、二导轨3、一活动架4、若干滚动按摩装置5、一电机减速传动装置6和一电器控制板7,其中,所述床架1为长方形框架,主要由位于二头的一对端板11、连接端板的二上床杠12和二下床杠13,以及二块借助脱卸榫15固定在两侧的上床杠12和下床杠13间的侧板14。按摩床工作时通过床架1将四周相围,脱卸榫15则起到方便侧板14装卸的作用。
所述床面组件2包括一床面布、二拉簧勾管21和若干弹簧22,床面布具有内外二层23、24,外层24为弹性装饰层,如绒布、皮革等,内层23为耐磨层,如尼龙布、帆布等,通过缝纫结合一起,并在尼龙布的两侧缘各缝制出一长条形插袋231,所述拉簧勾管21为不锈钢或钢管等材料制成,可插入长条形插袋231。床面布安置在床架1上面,两侧的长条形插袋231和拉簧勾管21则位于二上床杠12或二侧板14上位置,所述弹簧22间隔地挂勾在拉簧勾管21和下床杠13之间。由于床面布的内层23采用尼龙布,具较好的耐磨性,可较大程度地提高床面布的使用寿命。
请参阅图3-5所示,床面组件2还包括若干对沿着两侧上、下床杠间隔布置的、限制床面布下移的组件,每一对限制组件包括两个各自一头为环圈部251,另一头为钩部252的限位钩25,此两限位钩的环圈部251套扣在一起,其钩部252分别卡钩在床面布的拉簧勾管21和床架1的下床杠13上,以限制床面下移过多。限制组件的作用原理是按摩床不使用时,床面布在弹簧22作用下平复在床架1的床面上,每对限位钩25的环圈部251互相松动套扣和它们中间的杆部不在一直线上,如图3所示;按摩床不使用时,床面布在使用者的体重的作用向下床架1之下陷埋,相应地,两限位钩25的环圈部251互相紧抵套扣和其中间的杆部处于同一直线上,起到阻止床面布的进一步下陷,确保使用安全。
导轨3可用型钢,如槽钢、角钢,并以与床架1长度方向平行的方式安置在床架1中。
活动架4包含一四边形的外框41、四个安置在外框41两侧底上的支撑轴承42和二相间一定间距、横向安装在外框41相对两侧的滑槽梁43,所述活动架4通过支撑轴承42可移动地安放在导轨3上。
滚动按摩装置5,在本实施例中为2个,以一定的间隔、纵向地安置在活动架4上。每一滚动按摩装置5包括二支座51、二弹簧52、一支撑长轴53、二轴承54、二对第一轴接头55、二支撑短轴56、二对滚轮组件57,其中,二支座51可为管状的,以相对应的方式安装在活动架4的两边,并在支座51的相对面上设有支承孔510;
压簧52为圈弹簧,安置在支座51的管孔中;
支撑长轴53的两头均做成阶梯状,二轴承54各自安装在支撑长轴53的两头。支撑长轴53借助轴承54安装于支座51的支承孔510,从而架设在支座51间,并且使所述轴承54各与支座51管孔中的压簧52弹性接触;
二第一轴接头55各具有上下十字交叉孔,通过下孔并以一定间隔分别安装在支撑长轴53上;
二支撑短轴56借助第一轴接头55的上孔,而各自固装在第一轴接头55上,并与支撑长轴53构成十字交叉状;由于支撑长轴53的两头是自由搁置在压簧52上,因此支撑短轴56可以绕其中心转动;
请参阅图2和3所示,每一对滚轮按摩组件57包括二滚轮轴58、8个滚轮59、套筒581、二带有上下互为垂直交叉孔的第二轴接头582,二限位杆583,其中,每一滚轮轴58上通过套筒581相间套设4个可转动的滚轮59,所述每一套筒581的外周面呈阶梯状,分为轴套部5811和隔离部5812,并套装在滚轮轴58上,所述滚轮59是套置在轴套部5811上的,两套筒581的隔离部5821的自由端则相对衔接,以使两相邻滚轮59保持一定距离,两位于中间的滚轮59相间隔隔开将如下面加以说明;滚轮轴58借助其中部固装在第二轴接头582的上孔上,也使位于中间的两滚轮59隔开一定距离,第二轴接头582的下孔则与支撑短轴56的端部枢轴安装,这种枢轴安装结构是通过在第二轴接头582的下孔壁上设置缺口(图中未画出)和在与第二轴接头582的下缺口相对应的支撑短轴56上设置止档件(图中未画出),使第二轴接头582相对支撑短轴56,也就是滚轮轴58可相对支撑短轴56转动一定角度α,α为2-10度。
限位杆583以与支撑长轴53平行方式安置在支撑长轴53两侧的活动架4的外框41上,滚轮组件57在安装后,滚轮59周面的最高点正好与床面布的内层22相接触,同时可限制滚轮组件57伴随支撑长轴53枢轴转动的角度,或限制支撑短轴56随着支撑长轴53的转动绕其中心转动的角度。
由上可知,所以本按摩床中的滚轮59上下浮动的独立性很强,各滚轮59高低调整的自由度大,因为除了支撑长轴53在压簧52作用下能上下浮动调整高低外,枢联于支撑长轴的支撑短轴可56在力矩作用下于纵向两端上下摆动,枢联于支撑短轴两端的滚轮轴58又可在力矩作用下于横向两端上下摆动,使滚轮轴58上套设的滚轮上下运动十分自由,从而在人体压力下各处滚轮可自动地调整高低,贴切地、压力匀称地抵靠于人体各凹凸部位,获得良好的按摩效果。
为保证对人体背部的膀胱经的良好按摩,提高治疗效果,所述滚轮组件57中互为直线排列的二滚轮轴58上的各滚轮中、彼此相间、相邻的一滚轮59′直径大于其它滚轮的直径。
请参阅图3、8和10所示,滚轮59、59′用橡胶材料制成,套筒581可用塑料或尼龙制成。滚轮59、59′在上下两表面、以均布方式各设有相同数量的盲孔591,在图3中各为6个,而且被设计成上下表面的盲孔591彼此一一相对,也就是各对相对的盲孔591处于同一轴线上。盲孔591的设置是为了滚轮59、59′更具柔性和弹性,当按摩床的滚轮59、59′在对人体作按摩时,可达到更紧密贴切人体,使其滚动和作力钢柔兼备(相兼),十分匀称和平稳。
再请参阅图1所示,电机减速传动装置6包括一电动机61、一减速器62、二链轮63、一链条64、一链轮座65和一拨动组件66,其中,电动机61、减速器62和链轮座65都安装在导轨3下方的床架1底板(图中未画出)上,并且电动机61是利用其出轴通过联轴节(图中未画出)直接与减速器62的输入轴连接,如此可排除现有技术的皮带传动稳定性差、皮带易于损坏以及皮带传动引起的振动和噪音;链轮63各自安装在减速器62的输出轴和链轮座65的转动轴上,在二链轮63上绕装链条64;拨动件组66包括一小轴661、一固定件662、一至二轴承663和一保持板664,小轴661的下部通过诸如常用连接件那样的固定件662垂直向上固定在链条64的一侧,小轴661的上部套装轴承663,顶端装设保持板664,拨动件组66借助保持板664平移地架置在两滑槽梁43顶面上,而使轴承663位于作为滑槽梁43滑槽的梁相对间隔中,以便链条63在环转中可带动活动架4沿着长度方向来回运动。在本发明中,链轮63采用上下布置的双联链轮,链条采用上下布置双联链条,以提高传动力量和降低噪音,特别是克服了单联或单级链轮链条传动中链条受力形变,导致与链轮难以良好啮合而产生一定的噪声。
电器控制板7包括单板机及以上各运动部分的控制和指示电路,其安装在床架1右侧的端板11后,电器控制板7通过安置在承载链板71中的导线连接到各作动件、控制器和指示灯。
请参阅图6-9所示,在另一方面,本发明还包括一个或多个磁铁件,在本实施例中磁铁件采用前部带有圆弧面的圆锥形,并为6个。在本实施例中,每一磁铁块8的顶圆和底院直径S1、S2,S1、S2各为10mm和13mm,高度H,H为10.5mm。此外,滚轮59、59′的周面上还设有若干直径内大外小的圆锥形孔592;相应地,滚轮滚轮59、59′上的圆锥形孔592也为6个,各圆锥形孔592以与滚轮滚轮59、59′的盲孔591等间角(30度)相隔的方式位于滚轮滚轮59、59′的周面上,例如,在图3中,盲孔591和圆锥形孔592各以60度的角度相间布置在滚轮滚轮59、59′的表面和周面,而两者彼此则以30度交叉。磁铁块8安装在滚轮滚轮59、59′上的圆锥形孔592中,并使其圆弧面与滚轮滚轮59、59′的周面相贴合。
所述滚轮的周面上设有环槽593,所述磁铁件为可安放在其环槽593中、环面充磁的磁铁环80,如图11所示。
另外,所述一个或多个磁铁件也可仅设置在滚轮组件中的套筒581周面上或套筒581的隔离部5812的周面(图中未画出)上,或者同时设置在滚轮59和套筒581的周面上。
本发明的按摩床在滚轮滚轮59、59′上设置磁铁块8之后,使滚轮滚轮59、59′在前后运动中不仅对人体起到按摩治疗的作用,同时可辅以磁场治疗作用。磁场治疗的原理是利用相间的磁铁块8磁力线交联构成的磁场,对人体的上下身的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激。一般适当选择磁铁块8和给予可靠充磁,可使磁场强度保持在3500高斯以上。在本实施例中,滚轮59的直径是75mm,磁铁块的平均直径为11.5mm,高度为10.5mm,产生的磁场强度3800高斯。磁场治疗的效果通常是具有显著的镇痛、改善血液循环、消炎、消肿、镇静降压。近年来对本带有磁场作用的按摩床研究表明:能降低血粘度、增强超氧化物岐后酶的活性,降低体内自由基,增强机体免疫功能,对预防脑梗、心梗、延缓衰老等有着积极的意义,具有高层次的保健功效。
本发明的按摩床还设有振动器9和远红外加热器10,如图1所示,从图中可见,振动器9上设有滚筒式外套,并跨设在两滚动装置5间的活动架4的外框41上;远红外架热器10可安装在活动架4上、滚轮组件57的限位杆583上,因而振动器9和远红外加热器10可随活动架4一起移动,辅之以实行滚轮振动按摩和远红外线治疗。

Claims (14)

1.一种按摩床,包括床架、床面组件、导轨、活动架、含有支座、弹簧、支撑长轴、支撑短轴和若干滚轮组件的滚动按摩装置、包含电动机、减速箱、两链轮、链轮座和链条的电机减速传动装置和电器控制板;其中:
所述床架为长方形框架,主要由位于二头的一对端板、连接端板的二上床杠和二下床杠,以及二块借助脱卸榫固定在两侧的侧板构成;
所述床面组件包括一床面布、二拉簧勾管和若干弹簧,床面布安置在床架上面,拉簧勾管则位于二上床杠或二侧板上位置,所述弹簧间隔地挂勾在拉簧勾管和下床杠之间;
所述导轨以与床架长度方向平行的方式安置在床架中;
所述活动架包含一四边形的外框、四个安置在外框两侧底上的支撑轴承和二相间一定间距、横向安装在外框相对两侧的滑槽梁,该活动架通过支撑轴承可移动地安放在导轨上;
所述滚动按摩装置,以一定的间隔、纵向地安置在活动架上;每一滚动按摩装置包括二支座、二压簧、一支撑长轴、二支撑短轴、二对滚轮组件,其中,二支座以相对应的方式安装在活动架的两边,并在支座的相对面上设有支承孔;压簧安置在支座的管孔中;支撑长轴借助轴承安装于支座的支承孔,从而架设在支座间,并且使所述轴承各与支座管孔中的压簧弹性接触;二支撑短轴与支撑长轴构成十字交叉状;
所述电机减速传动装置包括一电动机、一减速器、二链轮、一链条、一链轮座和一拨动组件,其中,电动机、减速器和链轮座都安装在导轨下方的床架底板上,电动机直接与减速器的输入轴连接,链轮各自安装在减速器的输出轴和链轮座的转动轴上,在二链轮上绕装链条;拨动组件借助保持板平移地架置在两滑槽梁顶面上,而使轴承位于作为滑槽梁滑槽的梁相对间隔中,以便链条在环转中可带动活动架沿着长度方向来回运动;
所述电器控制板包括单板机及以上各运动部分的控制和指示电路,其安装在床架的端板上;
其特征在于:所述每个滚轮组件包括滚轮轴、滚轮和套筒;所述的滚轮轴枢联在支撑短轴两端,所述的滚轮周面上各设有一个或多个磁铁件,该滚轮通过套筒套设在滚轮轴上。
2.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮组件中的套筒周面上各设有一个或多个磁铁件。
3.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮组件的滚轮和套筒的周面上均设有一个或多个磁铁件。
4.根据权利要求2所述的按摩床,其特征在于:所述每一套筒的外周面呈阶梯状,包括一轴套部和一隔离部,套筒套装在滚轮轴上,而所述滚轮套置在套筒的轴套部上,两套筒的隔离部的自由端以相对衔接方式安置,所述套筒周面上的一个或多个磁铁件则安置在套筒的隔离部上。
5.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮的周面上设有圆周均布的圆锥形孔,所述磁铁件为嵌装于所述的圆锥形孔中的、前部带有圆弧面的圆锥形磁铁块。
6.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮的周面上设有环槽,所述磁铁件为可安放在其环槽中的磁铁环。
7.根据权利要求1-6任一项所述的按摩床,其特征在于:每一所述磁铁块的磁场强度为3500高斯以上。
8.根据权利要求5所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮在上下两表面、以均布方式各设有相同数量的盲孔,并所述圆锥形孔与盲孔以一定角度间隔布置。
9.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述电动机的出轴通过联轴器直接与减速箱的输入轴连接。
10.根据权利要求4所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮组件以互为直线排列的二滚轮轴上的各滚轮中、彼此相间、相邻的一滚轮直径大于其它滚轮的直径。
11.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述链轮为各含环齿的同轴双联链轮,所述链条为各设有啮合孔的并排双联链条,双联链轮与双联链条各自以上下相对啮合。
12.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:还包括若干组床面下移的限制机构,每一组限制机构包括两个各自一头为环圈部,另一头为钩部的限位钩,此两个限位钩的环圈部互套或互扣在一起,各组沿着上下床杠以间隔布置,其每一组限制机构的钩部分别卡钩在床面布的拉簧勾管和床架的下床杠上。
13.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述床面布具有内外二层,外层是绒布,内层是尼龙。
14.根据权利要求1所述的按摩床,其特征在于:所述滚轮轴借助具有上下垂直交叉孔的第二轴接头固定于上孔中,第二轴接头的下孔则与支撑短轴的端部枢轴安装,滚轮轴可相对支撑短轴转动一定角度α,α为2-10度。
CN 99113832 1999-06-30 1999-06-30 按摩床 Expired - Fee Related CN1119980C (zh)

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