CN111997879B - 多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质，所述多泵供水控制方法包括：在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作。本发明实施例通过两个独立通道分别实现组态信息交互和控制指令交互，在保证数据传输的稳定性的同时降低成本。

Description

多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质

技术领域

本发明涉及水泵控制领域，更具体地说，涉及一种多泵供水控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的设备。多泵供水作为常用的恒压泵水系统，可以根据实时的用水量实现运行状态切换，从而提高泵水效率。

在恒压泵水系统中，常用的多泵控制模式有自动工作模式、同步工作模式和参考同步模式。其中，自动工作模式下，主泵受PI调节（比例、积分调节）控制并根据用水需求在泵组内切换，从泵定频运行；同步工作模式下，主泵根据PI调节运行，从泵跟随主泵的运行状态；参考同步模式下，主泵受PI调节控制并根据用水需求在泵组内切换，从泵跟随主泵的频率运行。在上述三种工作模式中，需要通讯网络支持，以实现主从泵切换、加减泵和实时运行参数的交互。

在通用的控制系统（非多泵控制系统）中，网络组态不变，即通讯网络中站点的数量、主从站的身份都是固定的，网络组态不会随着外部输入或者实时运行状态的改变而改变。但对于多泵控制系统来说，系统的网络组态需要随着外部水压以及泵的实时运行状态的改变而变化。

为满足多泵控制系统的控制需求，可通过将每台水泵驱动器连接到一个光纤连接器上，并通过该光纤连机器实现多台水泵驱动器的实时数据共享，基于此连接网络来实现主从泵切换，加减泵和运行参数的交互。然而，通过光纤连接器来搭建多泵控制系统中的通讯网络的方案，虽然可以实现泵控工艺，但需增加光纤连接器以及相应的通信接口，成本较高；并且泵水系统的应用环境较为多样化，光纤连接器及其通信网络在通信错误检测和处理机制上相对较弱。

此外，还可采用传统的继电器控制方式来实现加减泵、设定泵组中的一台泵为主泵，主泵根据输入水压进行PI调节实现恒压供水。虽然该方案较为经济，但其主要的缺点是主泵的身份固定，且一直工作在调频状态，影响驱动器及电机的使用寿命；并且，该方案在加减泵的过程中水压容易抖动；此外，水泵无法实现同步调频运行，泵水效率偏低，节能效果较差。

发明内容

本发明实施例针对上述通过光纤连接器连接水泵驱动器实现恒压供水成本高、通过继电器实现恒压供水无法实现主从切换，导致主站的寿命短、泵水效率偏低的问题，提供一种多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种多泵供水控制方法，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，所述多个水泵驱动器中包括一个主站和至少一个从站，所述多泵供水控制方法包括：

在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所述从站自身的站号，所述第一数据段包括所述从站的组态信息；

所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；

若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作；所述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，所述第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

优选地，所述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换操作，包括：

所述主站接收到各从站的累计运行时间后，将各从站的累计运行时间与自身的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站；

或者，所述主站接收到所述进水口/出水口的水压信息后，计算所述进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据所述偏差进行PID调节自身的运行频率，当所述主站的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；其中，所述预先设置的主从切换策略包括：选择与所述主站相邻的从站作为新的主站；或者，选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

优选地，所述组态信息包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行加减泵操作，包括：

所述主站接收到各从站反馈的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算所述进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，根据所述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

优选地，所述多泵供水控制方法还包括：

通过主站接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，将所述运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过所述通讯总线发送至各从站，所述运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

优选地，所述通讯总线为CAN总线。

本发明实施例还提供一种多泵供水控制系统，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，每一所述水泵驱动器包括主站控制单元和从站控制单元，且当所述水泵驱动器的主站控制单元处于工作状态时，所述水泵驱动器构成主站，当所述水泵驱动器的从站控制单元处于工作状态时，所述水泵驱动器构成从站，其中：

所述从站控制单元，用于将所在的水泵驱动器的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所在的水泵驱动器的站号，所述第一数据段包括所在的水泵驱动器的组态信息；

所述主站控制单元，用于在接收到所述从站的组态信息后，将所在的水泵驱动器的组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；且所述主站控制单元在需要执行主从切换或加减泵操作，将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作；所述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，所述第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

优选地，所述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站控制单元包括第一选择子单元或第二选择子单元；

所述第一选择子单元，用于将各从站的累计运行时间与所在的水泵驱动器的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站；

所述第二选择子单元，用于计算所述进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据所述偏差进行PID调节自身的运行频率，并当所在的水泵驱动器的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；

其中，所述预先设置的主从切换策略包括：选择与所在的水泵驱动器相邻的从站作为新的主站；或者，所述预先设置的主从切换策略包括：选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

优选地，所述组态信息包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站控制单元包括加减泵判断子单元和指令接收子单元；

所述加减泵判断子单元，用于根据从各从站接收的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算所述进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，并根据所述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作；

所述指令接收子单元，用于接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，并将所述运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过所述通讯总线发送至各从站，所述运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

本发明实施例还提供一种水泵驱动器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述多泵供水控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述多泵供水控制方法的步骤。

本发明实施例的多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质，通过通讯总线的两个独立通道分别实现水泵驱动器之间的组态信息交互和控制指令交互，保证了数据传输的稳定性，与光纤网络通讯相比大大降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多泵供水控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的多泵供水控制方法中判断是否进行主从切换的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的多泵供水控制方法中判断是否进行主从切换的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的多泵供水控制系统的示意图；

图5是本发明实施例提供的水泵驱动器的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的多泵供水控制方法的流程示意图，该多泵供水控制方法可应用于恒压供水的多泵供水控制系统，并通过多个水泵驱动器实现恒压供水。在本实施例钟，多个水泵驱动器连接到同一通讯总线，即每一水泵驱动器包括一个通信模块。上述每一水泵驱动器用于驱动一个水泵电机运行（即控制供水管网中的一个水泵工作），至少一个水泵驱动器通过水压传感器获得水压数据，且多个水泵驱动器中包括一个主站和至少一个从站。本实施例的多泵供水控制方法包括以下步骤：

步骤S11：在多泵供水控制系统运行时，各从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过通讯总线发送至主站。上述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段，其中第一帧ID包括组态决策标识和从站自身的站号，第一数据段包括从站的组态信息。

上述第一预设格式数据帧通过第一帧ID在通讯总线上形成一个用于传输组态决策信息的独立通道。组态信息可包括各水泵驱动器的状态，并可用作多个水泵驱动器进行组网运行的依据。

具体地，每一水泵驱动器包括用于向水泵电机输出驱动电压的驱动部分，以及与驱动部分连接的控制部分（例如可编程逻辑控制单元、微控制单元等），并由控制部分产生控制信号，使驱动部分输出对应的驱动电压。

在每一水泵驱动器上电启动，或按照预设的时间间隔，每一水泵驱动器通过读取自身的主从状态标识来确认自身是主站还是从站。上述主从状态标识可记录于水泵驱动器的存储器中，且该主从状态标识具体可以为主站标识、从站标识。

在多泵供水控制系统运行过程中，作为主站的水泵驱动器需根据当前的水压数据（该水压数据可来自水压传感器）以及各个作为从站的水泵驱动器的运行状态（包括启停状态、运行频率等），并结合设定水压生成控制数据，然后根据控制数据驱动对应的水泵运行以及生成用于控制作为从站的水泵驱动器运行的从站控制命令。作为从站的水泵驱动器则需按照预设周期将自身的组态信息定时发送到主站。

步骤S12：主站接收到从站的组态信息后，将自身组态信息与各从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作。

步骤S13：若主站判定需要执行主从切换或加减泵操作，则该主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过通讯总线下发至对应的从站，使从站执行相应的响应动作。上述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，其中第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

上述第二预设格式数据帧通过第二帧ID在通讯总线上形成一个用于传输控制命令的独立通道。该通道独立于用于传输组态决策信息的通道。

同时，作为主站的水泵驱动器还需根据当前的水压数据（该水压数据可来自水压传感器）以及各个作为从站的水泵驱动器的运行状态（包括启停状态、运行频率等），并结合设定水压生成控制数据，然后根据控制数据驱动对应的水泵运行以及生成用于控制作为从站的水泵驱动器运行的从站控制命令（例如启动命令、停机命令、运行频率等）。主站还可生成包括上述从站控制命令的第二预设格式数据帧发送到从站执行，从而完成从站的跟随运行。

具体地，在不同的工作模式（该工作模式可提前设定）下，从站控制命令中从站的运行频率可与主站的运行频率相同或不同，或者从站的运行频率固定（例如自动工作模式下）。上述工作模式可根据需要设置。上述工作模式可通过输入，具体地，主站接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，将运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过通讯总线发送至各从站，运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

从站接收到第二预设格式数据帧后，根据第二预设格式数据帧中的从站控制命令驱动对应的水泵运行。具体地，作为从站的水泵驱动器的控制部分可解析第二预设格式数据帧获得其对应的从站控制命令，其驱动部分再根据从站控制命令中的运行频率产生驱动电压，并输出到对应的水泵电机。

上述多泵供水控制方法，通过通讯总线的两个独立通道分别实现水泵驱动器之间的组态信息交互和控制指令交互，保证了数据传输的稳定性，与光纤网络通讯相比大大降低了成本。

在本发明的一个实施例中，上述通讯总线可采用CAN总线，其利用CAN通信本身的物理层差分的数据传输方式和数据链路层完善的错误检测和处理机制保证了数据传输的稳定性。

在本发明的另一实施中，上述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息（即进水口的水压信息和出水口的水压信息中的一个或两个）。此时，结合图2所示，主站接收到所述从站的组态信息后，通过以下方式判断是否需要执行主从切换操作：

步骤S121：主站将各从站的累计运行时间与自身的累计运行时间进行比较。

步骤S122：主站选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站。

为避免频繁切换，可设定一个阈值，即主站自身的累计运行时间大于其他水泵驱动器的累计运行时间达到一个设定阈值时再选择对应的水泵驱动器作为新的主站。

此外，结合图3所示，主站接收到从站的组态信息后，还可通过以下方式判断是否需要执行主从切换操作：

步骤S123：主站接收到进水口/出水口的水压信息后，主站计算进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差。

步骤S124：主站根据偏差进行PID调节自身的运行频率。

步骤S125：当主站的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；其中，上述预先设置的主从切换策略包括：选择与所述主站相邻的从站作为新的主站，或者选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

在本发明的另一实施中，上述组态信息可仅包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息。此时，主站接收到所述从站的组态信息后，通过以下方式判断是否需要执行主从切换操作：

主站接收到各从站反馈的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，根据上述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

如图4所示，本发明实施例还提供一种多泵供水控制系统，该多泵供水控制系统用于通过多个水泵驱动器实现恒压供水。本实施例的多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器4，每一水泵驱动器4用于驱动一个水泵电机运行（即每一水泵驱动器3控制供水管网中的一个水泵工作），且至少一个水泵驱动器4通过水压传感器获得水压数据。上述多个水泵驱动器4分别包括一个通信模块，并分别通过通信模块连接到同一通讯总线。本实施例中的水泵驱动器4包括用于向水泵电机输出驱动电压的驱动部分，以及与驱动部分连接的控制部分，并由控制部分产生控制信号，使驱动部分输出对应的驱动电压。上述控制部分具体可包括主站控制单元41和从站控制单元42，且主站控制单元41和从站控制单元42具体可由可编程逻辑控制器并结合运行于该可编程逻辑控制器上的软件实现。在同一时间内，同一水泵驱动器4上的主站控制单元41和从站控制单元42仅一个运行。当水泵驱动器的主站控制单元41处于工作状态（例如水泵驱动器中对应的水泵）时，该水泵驱动器构成主站；当水泵驱动器的从站控制单元42处于工作状态时，该水泵驱动器构成从站。

上述从站控制单元42用于将所在的水泵驱动器的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至主站。上述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段，其中第一帧ID包括组态决策标识和所在的水泵驱动器的站号，第一数据段包括所在的水泵驱动器的组态信息；

主站控制单元41用于在接收到从站的组态信息后，将所在的水泵驱动器的组态信息与各从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作。

并且，主站控制单元41在需要执行主从切换或加减泵操作，将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使从站执行相应的响应动作。上述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，其中第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

在本发明的一个实施例中，组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息。此时，主站控制单元41包括第一选择子单元或第二选择子单元。

第一选择子单元用于将各从站的累计运行时间与所在的水泵驱动器的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站。

第二选择子单元，用于计算进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据偏差进行PID调节自身的运行频率，并当所在的水泵驱动器的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换。并且，上述预先设置的主从切换策略包括：选择与所在的水泵驱动器相邻的从站作为新的主站；或者，所述预先设置的主从切换策略包括：选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

在本发明的另一个实施例中，组态信息可仅包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息。此时，主站控制单元41包括加减泵判断子单元，该加减泵判断子单元用于根据从各从站接收的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，并根据该偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

此外，上述主站控制单元41还可包括指令接收单元，该指令接收子单元用于接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，并将运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过所述通讯总线发送至各从站，上述运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

本实施例中的多泵供水控制系统与上述图1-3对应实施例中的多泵供水控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种水泵驱动器，如图5所示，该水泵驱动器5包括存储器51和处理器52，存储器51中存储有可在处理器52执行的计算机程序，且处理器52执行计算机程序时实现如上所述多泵供水控制方法的步骤。

本实施例中的多水泵驱动器5与上述图1-2对应实施例中的多泵供水控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述多泵供水控制方法的步骤。

本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1-2对应实施例中的多泵供水控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的多泵供水控制方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的多泵供水控制系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多泵供水控制方法，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，其特征在于，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，所述多个水泵驱动器中包括一个主站和至少一个从站，所述多泵供水控制方法包括：

在所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至所述主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所述从站自身的站号，所述第一数据段包括所述从站的组态信息；

所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；

若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作；所述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，所述第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

2.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换操作，包括：

所述主站接收到各从站的累计运行时间后，将各从站的累计运行时间与自身的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站；

或者，所述主站接收到所述进水口/出水口的水压信息后，计算所述进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据所述偏差进行PID调节自身的运行频率，当所述主站的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；其中，所述预先设置的主从切换策略包括：选择与所述主站相邻的从站作为新的主站，或者，选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

3.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述组态信息包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行加减泵操作，包括：

所述主站接收到各从站反馈的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算所述进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，根据所述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

4.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述多泵供水控制方法还包括：

通过主站接收用户输入的多泵供水控制系统的运行模式控制指令，将所述运行模式控制指令以第二预设格式数据帧的形式通过所述通讯总线发送至各从站，运行模式包括自动工作模式、同步工作模式及参考同步模式。

5.如权利要求1所述的多泵供水控制方法，其特征在于，所述通讯总线为CAN总线。

6.一种多泵供水控制系统，应用于恒压供水的多泵供水控制系统，其特征在于，所述多泵供水控制系统包括多个水泵驱动器，所述多个水泵驱动器均连接至通讯总线，每一所述水泵驱动器包括主站控制单元和从站控制单元，且当所述水泵驱动器的主站控制单元处于工作状态时，所述水泵驱动器构成主站，当所述水泵驱动器的从站控制单元处于工作状态时，所述水泵驱动器构成从站，其中：

所述从站控制单元，用于将所在的水泵驱动器的组态信息以第一预设格式数据帧通过所述通讯总线发送至主站；所述第一预设格式数据帧包括第一帧ID和第一数据段；所述第一帧ID包括组态决策标识和所在的水泵驱动器的站号，所述第一数据段包括所在的水泵驱动器的组态信息；

所述主站控制单元，用于在接收到所述从站的组态信息后，将所在的水泵驱动器的组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵操作；且所述主站控制单元在需要执行主从切换或加减泵操作，将主从切换操作控制指令或加减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所述从站执行相应的响应动作；所述第二预设格式数据帧包括第二帧ID和第二数据段，所述第二帧ID包括数据交互标识、源站号及目标站号，第二数据段包括控制指令数据。

7.根据权利要求6所述的多泵供水控制系统，其特征在于，所述组态信息包括各水泵驱动器的累计运行时间、多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站控制单元包括第一选择子单元或第二选择子单元；

所述第一选择子单元，用于将各从站的累计运行时间与所在的水泵驱动器的累计运行时间进行比较，选择累计运行时间最少的水泵驱动器作为新的主站；

所述第二选择子单元，用于计算所述进水口/出水口的水压信息及预先设置的参考水压的偏差，根据所述偏差进行PID调节自身的运行频率，并当所在的水泵驱动器的运行频率达到预先设置的切泵频率时根据预先设置的主从切换策略进行主从切换；

其中，所述预先设置的主从切换策略包括：选择与所在的水泵驱动器相邻的从站作为新的主站；或者，所述预先设置的主从切换策略包括：选择各从站中累计运行时间最小的水泵驱动器作为新的主站。

8.根据权利要求6所述的多泵供水控制系统，其特征在于，所述组态信息包括多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息；所述主站控制单元包括加减泵判断子单元；

所述加减泵判断子单元，用于根据从各从站接收的多泵供水控制系统进水口/出水口的水压信息，计算所述进水口/出水口的水压信息与预先设置的参考水压之间的偏差，并根据所述偏差进行PID调节确定是否需要执行加减泵操作。

9.一种水泵驱动器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述多泵供水控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述多泵供水控制方法的步骤。

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