CN111997692A - 井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。

Description

井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及矿井监测领域，尤其涉及一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。

背景技术

矿井井下必须进行通风以供给井下足够的新鲜空气，满足人员对氧气的需要，同时冲淡井下有毒有害气体和粉尘，保证安全生产，调节井下气候，创造良好的工作环境。矿井通风是矿井生产环节中最基本的一环，它在矿井建设和生产期间始终占有非常重要的地位。

相关技术中，静态通风网络解算模型滞后实际通风网络，是孤立的、静止的，不能及时反映井下风量变化情况、无法预警和诊断灾变通风，救灾、决策支持滞后于矿井通风实际状态，不能满足矿井通风数字化的长远规划。此外，静态模型的数据获取依赖人工实测数据，受井下干扰因素较大，且数据获取不具有同步性，难以实时反映井下实际通风情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质，旨在及时有效地反映井下风量变化情况。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种井下通风监测点布置方法，包括：

对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；

对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；

对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。

第二方面，本发明实施例还提供了一种井下通风监测方法，应用于本发明实施例所述的井下通风监测点布置方法布置传感器监测点的通风系统，所述方法包括：

基于所述通风系统中各传感器监测点的监测数据更新通风网络和风阻参数；

基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种井下通风监测点布置设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种井下通风监测设备，应用于本发明实施例所述的井下通风监测点布置方法布置传感器监测点的通风系统，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例第二方面所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略，可以获得井下通风系统的优化的传感器监测点的布置策略，既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例井下通风监测点布置方法的流程示意图；

图2为一应用示例井下通风监测点布置方法的流程示意图；

图3为一应用示例基于最优树生成法布置传感器监测点的流程示意图；

图4为本发明实施例井下通风监测方法的流程示意图；

图5为一应用示例通风网络解算系统的结构示意图；

图6为一应用示例通风网络实时解算的二次解算算法流程示意图；

图7为一应用示例通风网络实时解算风量迭代误差的示意图；

图8为一应用示例通风网络实时解算风压迭代误差的示意图；

图9为本发明实施例井下通风监测点布置设备的结构示意图；

图10为本发明实施例井下通风监测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例提供了一种井下通风监测点布置方法，可以应用于通风监测点布置设备，如图1所示，该方法包括：

步骤101，对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；

这里，通风监测点布置设备可以获取三维矿井的初始通风网络，按等效风阻的方式将初始通风网络中串联和/或并联的子网简化成一条等效分支，从而实现分级简化，得到多层级的通风网络。示例性地，进行分级简化时，可以递归简化串联和/或并联的子网，按等效风阻简化成一条等效分支，简化过程中未引入任何误差，可以在一定程度上降低计算复杂度，有效提高计算效率。简化时分层递归，直至所有简化后子网间均不能再次进行简化为止，如此，各级通风网络的简化具备层次性，以便可以将简化后结果逐层还原。

步骤102，对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；

步骤103，对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。

本发明实施例井下通风监测点布置方法，可以获得井下通风系统的优化的传感器监测点的布置策略，既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。

在一些实施例中，所述基于最优树生成法布置传感器监测点，包括：

对当前层级的通风网络基于各分支的权重值圈划最小生成树；

将所述最小生成树的余树分支作为必要监测点；

将所述最小生成树中的目标巷道作为冗余监测点，所述目标巷道包括以下至少之一：风机巷道、主要进回风巷道及按需分风巷道。

在一些实施例中，所述基于最优树生成法布置传感器监测点之前，所述方法还包括：

基于巷道类型及各类型巷道的传感器布置难易程度、风量变化灵敏度确定所述多层级的通风网络中各分支的权重值；

所述巷道类型包括：风机巷道、主要进回风巷道、按需分风巷道、构筑物巷道和一般巷道。其中，风机巷道为装有风机的巷道；主要进回风巷道为各级网络的进风巷道和回风巷道；按需分风巷道为需要调节风量大小的巷道；构筑物巷道为装有调节设施的巷道；一般巷道为以上类型以外的巷道。

在一些实施例中，所述基于最优树生成法布置传感器监测点还包括：

基于生成树变换的方法优化所述必要监测点和/或所述冗余监测点。

在一应用示例中，如图2所示，井下通风监测点布置方法包括：

步骤201，采用子图跟踪机制，对通风网络进行分级简化；

步骤202，对简化后通风网络从最高级简化的网络，基于最优树生成法布置传感器监测点；

步骤203，基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；

步骤204，按步骤202和步骤203的方法对下一层级的网络布置传感器监测点，直至需要忽略监测的目标层级；

步骤205，调整个别难以布置传感器的监测点位置，获得风量监测最优布置方案。

本应用示例井下通风监测点布置方法，根据通风网络分级简化思想，对嵌套子图进行分级监测，子图监测依赖于母图监测；重点监测简化网络图相对进回风巷道，保证矿井通风关键巷道监测数据的可靠性。在多风机多级机站通风网络中，按各级机站分级监测。

在一应用示例中，如图3所示，基于最优树生成法布置传感器监测点包括：

步骤301，对通风网络中所有巷道进行分类排序，并确定权重值；

这里，将通风巷道分为五类：风机巷道、主要进回风巷道、按需分风巷道、构筑物巷道和一般巷道，五类巷道的权重等级由高到低排列，每一类巷道权重再按传感器布置难易程度、风量变化灵敏度确定所述多层级的通风网络中各分支的权重值。

步骤302，采用Prim算法按步骤301中的权重圈划最小生成树，以便在权重较高的分支布置监测点；

步骤303，获取最小生成树对应余树分支，所有余树分支均为风量监测点待布置位置；

这里，根据生成树理论，为了获得全矿风量分布情况，可以监测所有余树分支风量，假定在一个含有N条分支、J个节点的矿井通风网络中，最多需要的风速传感器监测点数为M＝N-J+1个。实际应用中，由于需要对关键巷道进行冗余监测、对某些特殊巷道进行间接监测，实际布置的测点可能多于M个。

可以理解的是，风量监测点待布置位置用于布置相互独立的风量监测点，即所述必要监测点。

步骤304，将在生成树中的风机巷道、主要进回风巷道和按需分风巷道三类巷道选为风量冗余监测点；

步骤305，通过生成树变换的方法调整个别难以布置传感器的监测点位置，获得风量监测的布置方案。

如此，可以实现基于最优树生成法布置传感器监测点。

本发明实施例井下通风监测点布置方法，对于简化后的多层级的通风网络，在基于最优树生成法布置传感器监测点的基础上，基于嵌套子图基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，分级监测重点对关键区域进行监测，而忽略次要层级的监测，在一定程度上既减少了传感器布置的数量，又提高了监测数据的可靠性。

本发明实施例还提供了一种井下通风监测方法，应用于本发明实施例所述的井下通风监测点布置方法布置传感器监测点的通风系统，如图4所示，所述井下通风监测方法包括：

步骤401，基于所述通风系统中各传感器监测点的监测数据更新通风网络和风阻参数；

步骤402，基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

在一些实施例中，可以在各传感器监测点的风量监测的基础上，采用单次和多次测风求阻的方法动态地更新风阻参数，为通风网络实时优化解算奠定基础。在按需分风解算中，固定风量分支风量已知，在风量分配计算中不参与迭代计算，故不必知道固定风量分支风阻。解算完成后为使回路风压平衡，可根据不平衡风压计算固定风量分支风阻，因此可以利用网络分支之间的相互关系通过实测风量求解未知风阻的巷道。

在一些实施例中，所述基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果，包括：

确定所述通风网络的拓扑关系发生变化，重新圈划最小独立闭合环，并重新初拟监测参数，对所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

这里，监测参数可以为风量、风压或者风速等。

在一些实施例中，所述基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果，包括：

确定所述通风网路的拓扑关系未发生变化，提取上次最小独立闭合环和上次网络解算的数据；

基于上次网络解算的数据初拟监测参数，判断所述通风网络是否收敛；

若是，则基于所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果；

若否，则重新初拟监测参数，对所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

在一应用示例中，通风网络解算系统如图5所示，利用风速、风速等传感器实时监测矿井通风系统运行状态，三维通风仿真平台根据实时获取的通风网络基础参数进行实时解算，动态控制矿井通风设备运行状态，达到对矿井风量进行动态调节并及时预防或处理井下安全隐患问题的目的。三维通风仿真平台通过调用数据库中的静态数据和数据处理中心采集的实时动态数据进行实时解算。

在通风网络优化解算中分析了初拟风量对网络解算影响较大，接近真值的初拟风量可以使通风网络快速收敛，提高通风网络实时解算效率，及时应对井下灾变情况。在实时解算系统中，当通风网络状态的实时变化较小时，可以将上一次解算风量作为实时解算的初拟风量，判断通风网络初拟风量收敛情况，若误差较小，则进行二次解算。

在一应用示例中，通风网络实时解算时，二次解算算法流程图如图6所示，具体包括：

步骤601，初始化通风网络；

这里，初始化通风网络G(N,J)，构建节点-分支拓扑关系及属性参数；

步骤602，根据通风状态监测系统实时采集数据，更新通风网络模型和基础参数；

这里，获取通风网络中各传感器监测点的监测数据，基于监测数据更新通风网络和风阻参数。可以理解的是，各传感器监测点采用本发明实施例的井下通风监测点布置方法布置，传感器可以为风速传感器和/或风量传感器。

步骤603，判断通风网络拓扑关系是否变化(主要判断网络模型是否已经变化)，若是，则执行步骤606；若否，则执行步骤604；

步骤604，提取上次解算风量和上次最小独立闭合环，并按所述上次解算风量初拟风量；

步骤605，判断通风网络是否收敛，若是，则执行步骤608；若否，则执行步骤607后执行步骤步骤608；

步骤606，重新圈划最小独立闭合环；

步骤607，对通风网络重新初拟风量；

步骤608，采用基于最小独立闭合环的方法进行网络解算；

步骤609，输出计算结果，退出程序。

以某矿山通风网络为例，对二次解算的收敛性进行分析。解算方法为基于最小独立闭合环的回路风量法，二次解算风量初拟采用上次解算结果进行初始化。两种通风网络解算收敛过程如图7和图8所示。从收敛性图上可以看出，基于二次解算过程的实时解算方法可以使通风网络快速收敛，从而减小实时解算周期。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种井下通风监测点布置设备。图9仅仅示出了该设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图9示出的部分结构或全部结构。

如图9所示，本发明实施例提供的设备900包括：至少一个处理器901、存储器902、用户接口903和至少一个网络接口904。井下通风监测点布置设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可以理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905。

其中，用户接口903可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器902用于存储各种类型的数据以支持井下通风监测点布置设备的操作。这些数据的示例包括：用于在井下通风监测点布置设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的井下通风监测点布置方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，井下通风监测点布置方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的井下通风监测点布置方法的步骤。

在示例性实施例中，井下通风监测点布置设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种井下通风监测设备。图10仅仅示出了该设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图10示出的部分结构或全部结构。

如图10所示，本发明实施例提供的井下通风监测设备1000包括：至少一个处理器1001、存储器1002、用户接口1003和至少一个网络接口1004。井下通风监测设备1000中的各个组件通过总线系统1005耦合在一起。可以理解，总线系统1005用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1005除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1005。

其中，用户接口1003可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器1002用于存储各种类型的数据以支持井下通风监测设备的操作。这些数据的示例包括：用于在井下通风监测设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的井下通风监测方法可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。处理器1001可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，井下通风监测方法的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1001可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的井下通风监测方法的步骤。

在示例性实施例中，井下通风监测设备1000可以被一个或多个ASIC、DSP、PLD、CPLD、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、Microprocessor、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器902、1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，上述计算机程序可由井下通风监测点布置设备900的处理器901执行，以完成本发明实施例井下通风监测点布置方法所述的步骤；又如，包括存储计算机程序的存储器1002，上述计算机程序可由井下通风监测设备1000的处理器1001执行，以完成本发明实施例井下通风监测方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种井下通风监测点布置方法，其特征在于，包括：

对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；

对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；

对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最优树生成法布置传感器监测点，包括：

对当前层级的通风网络基于各分支的权重值圈划最小生成树；

将所述最小生成树的余树分支作为必要监测点；

将所述最小生成树中的目标巷道作为冗余监测点，所述目标巷道包括以下至少之一：风机巷道、主要进回风巷道及按需分风巷道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最优树生成法布置传感器监测点之前，所述方法还包括：

基于巷道类型及各类型巷道的传感器布置难易程度、风量变化灵敏度确定所述多层级的通风网络中各分支的权重值；

所述巷道类型包括：风机巷道、主要进回风巷道、按需分风巷道、构筑物巷道和一般巷道。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于最优树生成法布置传感器监测点还包括：

基于生成树变换的方法优化所述必要监测点和/或所述冗余监测点。

5.一种井下通风监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的井下通风监测点布置方法布置传感器监测点的通风系统，所述方法包括：

基于所述通风系统中各传感器监测点的监测数据更新通风网络和风阻参数；

基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果，包括：

确定所述通风网络的拓扑关系发生变化，重新圈划最小独立闭合环，并重新初拟监测参数，对所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的通风网络和风阻参数进行网络解算，得到井下通风的监测结果，包括：

确定所述通风网路的拓扑关系未发生变化，提取上次最小独立闭合环和上次网络解算的数据；

基于上次网络解算的数据初拟监测参数，判断所述通风网络是否收敛；

若是，则基于所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果；

若否，则重新初拟监测参数，对所述最小独立闭合环进行网络解算，得到井下通风的监测结果。

8.一种井下通风监测点布置设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种井下通风监测设备，应用于如权利要求1至4任一所述的井下通风监测点布置方法布置传感器监测点的通风系统，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求5至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images