CN111988375A - 终端的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

终端的定位方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决在VR设备进行目标物体定位时定位效率低下的问题。终端的定位方法包括：目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；当目标客户端请求连接服务器时，目标终端根据目标配置文件中的目标连接文件将目标客户端与服务器相连；目标终端向服务器上传对应的目标配置文件，并同步接收服务器下发的其他配置文件；目标终端通过目标客户端获取其他物体的运动定位数据；目标终端对其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据进行处理，得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。

Description

终端的定位方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
虚拟现实技术(virtual reality，VR)，所谓虚拟现实就是将虚拟和现实相互结合，VR利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，然后将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的模拟环境，并使用户沉浸到该环境中。由此，运营商以虚拟现实技术为基础开发出了很多应用，其中最具代表性的就是VR游戏。VR游戏分为很多种类，例如：玩家对战玩家(player versus player，PVP)，即玩家互相利用游戏资源相互攻击而形成的互动竞技，而多玩家的PVP也就形成了阵营vs.阵营(realm vs.realm tm，RVR)。在多玩家同时进行VR游戏体验时，需要虚拟现实设备上的服务器与多个终端的内容同步，匹配玩家的光学定位数据与终端的运动定位数据，并实时获取多个终端的运动定位数据，在现有的技术中，通过字节输入实现对预设完成的多玩家位置数据的定位。
在现有的技术中，仅仅通过字节输入以实现目标物体与其他物体的定位，导致在VR设备进行目标物体以及其他物体定位时定位的准确率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于解决在VR设备进行目标物体以及其他物体定位时定位的准确率低下的问题。
本发明第一方面提供了一种终端的定位方法，包括：目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息包括：所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体；所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中包括：所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件，所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称；所述目标终端提取目标物体的运动定位数据；所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中，将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连包括：当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中；所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件，并获取所述目标连接文件中的目标访问地址；所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，在目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中之前，还包括：所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据包括：所述目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像；所述目标终端通过预置的光学定位系统处理所述待处理图像，得到所述待处理图像中所述目标物体的光学定位数据；所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统，所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算，得到所述目标物体的三维坐标数据，并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析，得到所述目标物体的运动定位数据。
本发明第二方面提供了一种终端的定位装置，包括：保存模块，用于目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；连接模块，当所述目标客户端请求连接服务器时，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；传输模块，用于所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；获取模块，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；处理模块，用于所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述处理模块具体用于：所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体；所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述保存模块具体用于：所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件，所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称；所述目标终端提取目标物体的运动定位数据；所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中，将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述连接模块具体用于：当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中；所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件，并获取所述目标连接文件中的目标访问地址；所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述终端的定位装置还包括：分析模块，用于所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述分析模块具体用于：所述目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像；所述目标终端通过预置的光学定位系统处理所述待处理图像，得到所述待处理图像中所述目标物体的光学定位数据；所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统，所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算，得到所述目标物体的三维坐标数据，并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析，得到所述目标物体的运动定位数据。
本发明第三方面提供了一种终端的定位设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述终端的定位设备执行上述的终端的定位方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的终端的定位方法。
本发明提供的技术方案中，目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
附图说明
图1为本发明实施例中终端的定位方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中终端的定位方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中终端的定位装置的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中终端的定位装置的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中终端的定位设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中终端的定位方法的一个实施例包括：
101、目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为终端的定位装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以目标终端为执行主体为例进行说明。
需要说明的是，这里的目标物体指的是运动的物体，在具体的VR游戏中指的是玩家或运动的物体，目标终端指的是在VR游戏体验中的游戏手柄或穿戴在玩家身上的装置，目标客户端指的是安装在目标终端中且用于与服务器连接的应用。在进行VR游戏体验时，需要将目标物体在现实中的运动状态或运动过程转换到虚拟现实中，因此，需要目标终端与目标服务器相配合来达到现实运动轨迹与虚拟运动轨迹之间的转换。在现实中，目标物体的运动状态或运动轨迹称之为光学定位数据，光学定位数据可以通过一系列的计算与分析转换成虚拟空间中虚拟物体的运动定位数据，这里的虚拟物体与目标物体是相对应的。
目标终端在获取到目标物体的运动定位数据之后，将目标物体的运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中，这里的目标客户端为能够与目标服务器相连接的应用，使得目标终端可以通过目标客户端实现其与目标服务器传输文件的目的。
102、当目标客户端请求连接服务器时，目标终端通过目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据目标连接文件将目标客户端与服务器相连；
待目标终端保存目标物体的运动定位数据之后，目标终端需要与对应的服务器连接，将目标物体的运动定位信息传输至对应的服务器，令服务器明确目标物体的运动定位信息并将运动定位信息准确的在虚拟空间中显示出来。可以理解的是，目标物体在现实中的运动轨迹与虚拟目标物体在虚拟空间中的运动轨迹是相同的，也就是如果目标物体在现实空间中向左转，在虚拟空间中的虚拟目标物体也会向左转，目标物体与虚拟目标物体分别在现实空间与虚拟空间实现同步。
在目标客户端请求与服务器连接时，目标终端会通过对应的客户端读取对应的目标配置文件，根据目标配置文件中的目标连接文件，选择与目标连接文件内容匹配的服务器相连，即完成目标终端通过对应目标客户端与服务器相连的目的。
103、目标终端向服务器上传对应的目标配置文件，并同步接收服务器下发的其他配置文件，其他配置文件为其他终端传输至服务器的文件；
当目标客户端与服务器连接之后，目标终端通过目标客户端向服务器上传目标终端保存的目标配置文件，这里并不仅仅是目标终端上传对应的目标配置文件，其他终端也通过其他客户端上传其他终端对应保存的其他配置文件。服务器在接收多个配置文件后，会将多个配置文件进行重新分配，最终使得每个终端均可以确定另外多个终端对应的运动定位数据。
可以理解的是，在VR游戏体验时，每名玩家均需要确定其他玩家在虚拟空间中的位置信息，因此服务器需要向与服务器本身连接的客户端中传输其接收到的配置文件，以保证每个客户端中均保存有在服务器中传输过的配置文件。
104、目标客户端读取其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据。
待目标客户端接收到服务器下发的其他配置文件后，目标客户端读取其他配置文件中的内容，从而获取到其他物体的运动定位数据。这里其他物体的运动定位数据与目标物体的运动定位数据的格式均相同，目标客户端读取其他物体的运动定位数据后，即可获得其他物体在虚拟空间中的位置。
105、目标终端对其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据进行处理，得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。
目标终端获取到其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据之后，目标终端需要对两个运动定位数据进行处理，使得两个运动定位数据不仅能够在虚拟空间中确定其他物体以及目标物体的位置，还能够在虚拟空间显示出目标物体与其他物体的位置信息。
本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
请参阅图2，本发明实施例中终端的定位方法的另一个实施例包括：
201、目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析光学定位数据，得到目标物体的运动定位数据；
首先目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像；然后目标终端通过预置的光学定位系统处理待处理图像，得到待处理图像中目标物体的光学定位数据；最后目标终端将光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统，目标终端利用预置的定位跟踪系统对光学定位数据进行计算，得到目标物体的三维坐标数据，并利用预置的定位跟踪系统对三维坐标数据进行解析，得到目标物体的运动定位数据。
目标终端在获取目标物体的运动定位数据，首先要获取目标物体在现实空间中的光学定位数据，光学定位数据是通过光学定位系统进行处理的，这里的光学定位系统指的是光学定位捕捉系统(realis tracking system，RTS)，首先摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像，这里的摄像设备可以为照相机或摄影机，获取到目标物体运动轨迹的待处理图像的格式可以为JPEG格式、标签图像文件格式(tag image file format，TIFF)、便携式网络图形(portable network graphics，PNG)等，在本申请中并不对待处理图像的格式进行限定。需要说明的是，目标物体上配置有反光标记点，待处理图像中记录有该标记点的二维图像数据，通过预置的RTS可以对标记点的二维图像数据进行预处理，从而获取到标记点的二维平面数据，即标记点的二维坐标数据。当目标终端已知标记点的光学定位数据后，需要将二维平面数据通过有线或无线的方式发送至预置的定位跟踪系统中，采用计算机多目视觉原理对标记点的二维坐标数据进行计算，根据待检测图像中标记点周围点云之间的匹配关系以及摄像设备的相对位置与相对方向确定目标物体在三维空间中的位置坐标与相对方向。当目标终端已知目标物体在三维空间中的位置坐标与相对方向后，以标记点周围点云的三维坐标为基础，通过识别绑定在目标物不同位置上的终端，解算出每个终端在现实空间内的相对位置与相对方向，进而确定目标物体在现实空间中的光学定位数据，从而在现实空间中定位目标物体的位置。当目标终端通过目标客户端上运行的预置算法接收到目标物体在现实空间中的光学定位数据后，确定目标物体对应在虚拟空间中的对应位置。
需要说明的是，待处理图像中目标物体的光学定位数据可以为目标物体上不同部分的数据，举例说明：在VR游戏体验中，玩家的头部、左手部、右手部、左脚部、右脚部和背部均佩戴目标终端，目标终端上设置有反光标记点，目标终端通过玩家本身不同部位上反光标记点的运动轨迹整合玩家的光学定位信息，最终得到玩家的光学定位数据。
202、目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
首先目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件，目标配置文件的名称为目标终端的名称；然后目标终端提取目标物体的运动定位数据；最后目标终端将运动定位数据传输至目标配置文件中，将运动定位数据保存在目标配置文件中。
目标终端在获取到目标物体的运动定位数据之后，将目标物体的运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中，这里的目标客户端为能够与目标服务器相连接的应用，使得目标终端可以通过目标客户端实现其与目标服务器传输文件的目的。以VR游戏体验为例，运动定位数据可以包括玩家账号，服务器的访问地址，运动定位数据存储地址，玩家头部、左手部、右手部、左脚部、右脚部和背部目标终端的名称，目标终端相对三维空间坐标系中Z轴的旋转值，模型偏移值等，通过这些数据实现在虚拟空间中创建虚拟玩家的目的。
需要说明的是，这里除目标终端之外还存在其他终端，不同的终端可以获取不同物体的运动定位数据，可以理解为某一物体的运动定位数据仅保存在获取其数据的终端中，其他终端并无该物体的运动定位数据的信息。在这里其他终端的数量可以为1个，也可以为3个，其他终端的数量为奇数个，令其他终端与目标终端的数量之和为偶数，在本申请中，并不对其他终端的数量进行限定，可以以实际情况确定其他终端的数量。
举例说明：目标终端A在其对应的目标客户端中创建一个名为A的目标配置文件a，然后目标终端A提取目标物体A的运动定位数据，将目标物体A的运动定位数据传输至目标配置文件a中，并将目标物体A的运动定位数据保存在目标配置文件a中；其他终端B在其对应的其他客户端中创建一个名为B的其他配置文件b，然后其他终端B提取其他物体B的运动定位数据，将其他物体B的运动定位数据传输至其他配置文件b中，并将其他物体B的运动定位数据保存在其他配置文件b中。这里实现了不同终端获取并保存不同物体的运动定位数据的目的。
203、当目标客户端请求连接服务器时，目标终端通过目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据目标连接文件将目标客户端与服务器相连；
当目标客户端请求连接服务器时，目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中；目标终端通过目标客户端读取目标配置文件中的目标连接文件，并获取目标连接文件中的目标访问地址；目标终端利用目标访问地址连接目标客户端与服务器。
待目标终端保存目标物体的运动定位数据之后，目标终端需要与对应的服务器连接，将目标物体的运动定位信息传输至对应的服务器，令服务器明确目标物体的运动定位信息并将运动定位信息准确的在虚拟空间中显示出来。可以理解的是，目标物体在现实中的运动轨迹与虚拟物体在虚拟空间中的运动轨迹是相同的，也就是如果目标物体在现实空间中向左转，在虚拟空间中的虚拟物体也会向左转，目标物体与虚拟物体分别在现实空间与虚拟空间实现同步。
在目标客户端请求与服务器连接时，目标终端会通过对应的客户端读取对应的目标配置文件，根据目标配置文件中的目标连接文件，选择与目标连接文件内容匹配的服务器相连，即完成目标终端通过对应目标客户端与服务器相连的目的。这里的目标连接文件中记录有目标访问地址，可以理解的是，在进行终端与服务器匹配时，终端中的服务器地址是预置好的，在一套VR设备中，终端仅仅能够连接一个服务器，不能连接其他VR设备中的服务器，因此，这里的目标访问地址指的是与目标终端匹配的服务器的访问地址。
举例说明：当目标客户端M'请求连接服务器时，首先目标客户端获取目标终端M中对应的目标配置文件m，并读取目标配置文件m，在目标配置文件m中获取目标连接文件中的目标访问地址m'，最终目标客户端通过访问目标访问地址m'，实现目标终端M与对应服务器之间的连接。
204、目标终端向服务器上传对应的目标配置文件，并同步接收服务器下发的其他配置文件，其他配置文件为其他终端传输至服务器的文件；
目标客户端与服务器连接之后，目标终端通过目标客户端向服务器上传目标终端保存的目标配置文件，这里并不仅仅是目标终端上传对应的目标配置文件，其他终端也通过其他客户端上传其他终端对应保存的其他配置文件。服务器在接收多个配置文件后，会将多个配置文件进行重新分配，最终使得每个终端均可以确定另外多个终端对应的运动定位数据。
举例说明：当目标客户端I'与服务器连接后，目标终端I通过目标客户端I'向服务器中上传对应的目标配置文件i；当其他客户端J'与服务器连接后，其他终端J通过其他客户端J'向服务器中上传对应的其他配置文件j，这时，服务器中保存有目标配置文件i以及其他配置文件j，服务器向上传目标配置文件i的目标客户端I'中下发其他配置文件j，令目标客户端I'明确其他物体的运动定位信息。
205、目标客户端读取其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据。
待目标客户端接收到服务器下发的其他配置文件后，目标客户端读取其他配置文件中的内容，从而获取到其他物体的运动定位数据。这里其他物体的运动定位数据与目标物体的运动定位数据的格式均相同，目标客户端读取其他物体的运动定位数据后，即可获得其他物体在虚拟空间中的位置。
需要说明的是，在目标客户端获取其他物体的运动定位数据时，其他客户端同步获取目标物体的运动定位数据，保证所有客户端均可以确定全部物体的运动定位数据。
举例说明：已知存在三个终端分别为X、Y、Z，三个终端中分别保存的配置文件分别为x、y、z，服务器同步每个终端中的配置文件信息后，每个终端中均保存有x、y、z三个配置文件，同时说明，每个终端均获取到了三个物体在虚拟空间中移动的运动定位轨迹。
本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的定位信息，提高了目标物体定位时的定位效率。
206、目标终端对其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据进行处理，得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。
目标终端首先利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成目标物体对应的虚拟目标物体；然后目标终端在虚拟空间中显示虚拟其他物体与虚拟目标物体，得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。
目标终端获取到其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据之后，目标终端需要对两个运动定位数据进行处理，使得两个运动定位数据不仅能够在虚拟空间中确定其他物体以及目标物体的位置，还能够在虚拟空间显示出目标物体与其他物体的位置信息。首先目标终端在虚拟空间中通过从服务器传输至其本身的其他物体的运动定位数据生成虚拟其他物体，该虚拟其他物体与现实空间中的其他物体相对应，其次目标终端在虚拟空间中通过保存在目标客户端中的目标物体的运动定位数据生成虚拟目标物体，该虚拟目标物体与现实空间中的目标物体相对应，由此目标终端明确定位了现实空间中目标物体与其他物体在虚拟空间中对应的位置。待目标终端确定虚拟空间中目标物体与其他物体的对应位置后，在虚拟空间中显示虚拟目标物体以及虚拟其他物体。
需要说明的是，目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息包括目标物体与其他物体在虚拟空间中的三维坐标，目标物体与其他物体在虚拟空间中三维坐标系中的朝向等。
本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
上面对本发明实施例中终端的定位方法进行了描述，下面对本发明实施例中终端的定位装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中终端的定位装置一个实施例包括：
保存模块301，用于目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
连接模块302，当所述目标客户端请求连接服务器时，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；
传输模块303，用于所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；
获取模块304，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；
处理模块305，用于所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
请参阅图4，本发明实施例中终端的定位装置的另一个实施例包括：
保存模块301，用于目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
连接模块302，当所述目标客户端请求连接服务器时，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；
传输模块303，用于所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；
获取模块304，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；
处理模块305，用于所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，处理模块306还可以具体用于：
所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体；
所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
可选的，保存模块301还可以具体用于：
所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件，所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称；
所述目标终端提取目标物体的运动定位数据；
所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中，将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。
可选的，连接模块302还可以具体用于：
当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中；
所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件，并获取所述目标连接文件中的目标访问地址；
所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。
可选的，所述终端的定位装置还包括：
分析模块306，用于所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据。
可选的，分析模块306还可以具体用于：
所述目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像；
所述目标终端通过预置的光学定位系统处理所述待处理图像，得到所述待处理图像中所述目标物体的光学定位数据；
所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统，所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算，得到所述目标物体的三维坐标数据，并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析，得到所述目标物体的运动定位数据。
本发明实施例中，通过目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据上传至对应的服务器中，再通过服务器向目标终端下发其他终端对应其他物体的运动定位数据，使得目标终端可以同步获取到目标物体与其他物体的运动定位数据，并在虚拟空间中确定目标物体与其他物体的位置信息，提高了目标物体与其他物体在虚拟空间中的定位准确率。
上面图3和图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的终端的定位装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中终端的定位设备进行详细描述。
图5是本发明实施例提供的一种终端的定位设备的结构示意图，该终端的定位设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对终端的定位设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在终端的定位设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
终端的定位设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的终端的定位设备结构并不构成对终端的定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种终端的定位设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述终端的定位方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述终端的定位方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述终端的定位方法包括：
目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；
所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；
所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；
所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息包括：
所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体；
所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
3.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中包括：
所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件，所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称；
所述目标终端提取目标物体的运动定位数据；
所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中，将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。
4.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连包括：
当所述目标客户端请求连接服务器时，所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中；
所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件，并获取所述目标连接文件中的目标访问地址；
所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的终端的定位方法，其特征在于，在目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中之前，还包括：
所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据。
6.根据权利要求5所述的终端的定位方法，其特征在于，所述目标终端通过预置的光学定位系统获取目标物体的运动轨迹的光学定位数据，并通过预置的定位跟踪系统分析所述光学定位数据，得到所述目标物体的运动定位数据包括：
所述目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像；
所述目标终端通过预置的光学定位系统处理所述待处理图像，得到所述待处理图像中所述目标物体的光学定位数据；
所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统，所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算，得到所述目标物体的三维坐标数据，并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析，得到所述目标物体的运动定位数据。
7.一种终端的定位装置，其特征在于，所述终端的定位装置包括：
保存模块，用于目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；
连接模块，当所述目标客户端请求连接服务器时，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件，并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连；
传输模块，用于所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件，并同步接收所述服务器下发的其他配置文件，所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件；
获取模块，用于所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件，获取其他物体的运动定位数据；
处理模块，用于所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
8.根据权利要求7所述的终端的定位装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体，并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体；
所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体，得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。
9.一种终端的定位设备，其特征在于，所述终端的定位设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述终端的定位设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的终端的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述终端的定位方法。
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