CN111986400A - 一种基于物联网控制的立式自助终端机 - Google Patents

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CN111986400A CN202010845465.2A CN202010845465A CN111986400A CN 111986400 A CN111986400 A CN 111986400A CN 202010845465 A CN202010845465 A CN 202010845465A CN 111986400 A CN111986400 A CN 111986400A
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Abstract

本发明涉及自助终端机技术领域，且公开了一种基于物联网控制的立式自助终端机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有顶框，所述底座的顶面固定安装有位于顶框内部的显示屏，所述底座的侧面固定连接有破碎箱，所述破碎箱的内部活动套接有转轴。该基于物联网控制的立式自助终端机，通过使得破碎辊及时实现对打印废纸的粉碎，避免废纸上的个人信息被有心之人盗取，避免用户个人消息泄露，且破碎后的废纸存贮在存储箱中，实现废纸的集中收集，避免废纸乱丢造成的环境不洁净，提高终端机的使用环境，提供使用体验，打印废纸破碎效果好，具备了环保和信息安全性双重效果，提高打印终端机的推广效果，提高市场竞争力，操作便捷，具备市场潜力。

Description

一种基于物联网控制的立式自助终端机
技术领域
本发明涉及自助终端机技术领域，具体为一种基于物联网控制的立式自助终端机。
背景技术
物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，物联网的基本特征从通信对象和过程来看，物与物、人与物之间的信息交互是物联网的核心，物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理[5]，整体感知—可以利用射频识别、二维码、智能传感器等感知设备感知获取物体的各类信息，可靠传输—通过对互联网、无线网络的融合，将物体的信息实时、准确地传送，以便信息交流、分享，智能处理—使用各种智能技术，对感知和传送到的数据、信息进行分析处理，实现监测与控制的智能化。根据物联网的以上特征，结合信息科学的观点，围绕信息的流动过程，可以归纳出物联网处理信息的功能:(1)获取信息的功能：主要是信息的感知、识别，信息的感知是指对事物属性状态及其变化方式的知觉和敏感；信息的识别指能把所感受到的事物状态用一定方式表示出来，(2)传送信息的功能：主要是信息发送、传输、接收等环节，最后把获取的事物状态信息及其变化的方式从时间(或空间)上的一点传送到另一点的任务，这就是常说的通信过程，(3)处理信息的功：是指信息的加工过程，利用已有的信息或感知的信息产生新的信息，实际是制定决策的过程，(4)施效信息的功能：指信息最终发挥效用的过程，有很多的表现形式，比较重要的是通过调节对象事物的状态及其变换方式，始终使对象处于预先设计的状态，而终端机作为一种现代化基于物联网的设备被广泛应用，终端机即计算机显示终端，是计算机系统的输入、输出设备，计算机显示终端伴随主机时代的集中处理模式而产生，并随着计算技术的发展而不断发展，终端机又称共享器，分享器，电脑共享器，电脑分享器，其中终端机就是把一个主机分成多个用户同时使用的设备，可以把一个主机分出来让1-50个人同时使用这台主机，其余的每个分机用一台显示器，一套鼠标键盘，一个终端机组成一套独立的电脑，每个终端机都可以同时、独立的进行网上冲浪、网络游戏及ASP、Instant Messenger(即时通信)、Private E-Mail(私人电子邮件)等互联网应用，还可以用于Office套装软件、半多媒体等任何Windows应用软件，而无需要复杂又昂贵的标准计算，终端机[1]迄今为止，计算技术经历了主机时代、PC时代和网络计算时代这三个发展时期，终端与计算技术发展的三个阶段相适应，应用也经历了字符哑终端、图形终端和网络终端这三个形态，一台电脑30人同时使用终端机电脑终端机的作用，一台电脑多人使用，每增加一个用户只须增加一台显示器和一套键盘鼠标就可以成为一个独立的终端，多用户可同时使用互相独立，跟单独使用一台电脑没有任何差别，网络终端设备将不局限在传统的桌面应用环境，随着连接方式的多样化，它既可以作为桌面设备使用，也能够以移动和便携方式使用，终端设备会有多样化的产品形态；此外，随着跨平台能力的扩展，为了满足不同系统应用的需要，网络终端设备也将以众多的面孔出现：Unix终端、Windows终端、Linux终端、Web终端、Java终端等等，而现代生活中，为了方便用户进行自主操作，完成目标文件的打印，通常增设打印自助终端机。
现有的基于物联网控制的立式自助终端机，在使用过程中，由于供给用户自由打印，打印过程中存在废纸情况，通常情况下打印出来的废纸被用户随意丢弃，造成终端机附近存在纸屑等垃圾，影响终端机附近的环境，且部分用户打印的文件上记载有用户的个人信息，不经过处理而丢弃的打印纸容易被有心之人利用，窃取废纸上存在的个人信息，进而带来用户的个人信息隐患，可能造成用户个人资金的盗窃，现有的打印终端机在使用过程中存在安全和环保等隐患，且无法得到有效的解决方式，且打印废纸再利用率低，使得现有的打印终端机推广使用效果不佳，使用体验差。
此外，现有的基于物联网控制的立式自助终端机，在使用过程中，由于打印终端机在使用时，一定情况下需要将用户的个人使用的信息卡插入读卡槽中，进行信息读取，并完成个人信息的打印，然而打印终端机的读卡槽日常使用过程中始终暴露在外界环境中，外界环境的灰尘容易随着空气进入读卡槽中，由于读卡槽中读取信息卡的关键接触器较为精密，当灰尘附着在读卡槽内部接触元件上时，使得读卡时出现延迟或故障，影响打印操作的效率，使得用户需要反复尝试拔插，打印效率低下，且信息卡读取失败后影响用户及时获取打印文件，降低了打印终端机的使用体验，使用效果差。
另一方面，现有的基于物联网控制的立式自助终端机，在使用过程中，由于打印终端机的显示屏始终位于外界环境中，且供给用户操作完成打印，显示屏在频繁使用过程中，显示屏表面留有部分用户的指印以及污垢，影响了显示屏的使用体验，然而由于打印自助中终端机为自助设备，并不配备清洁人员，随着使用次数的增加显示屏污垢明显，影响显示效果，且由于并不是每个用户随身携带餐巾纸等清洁物品，使得显示屏的清洁效果匮乏，使用效果不佳。
发明内容
本发明提供了一种基于物联网控制的立式自助终端机，具备破碎打印废纸和避免读卡槽进灰以及便捷清理显示屏的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的立式自助终端机，包括底座，所述底座的顶面固定连接有顶框，所述底座的顶面固定安装有位于顶框内部的显示屏，所述底座的侧面固定连接有破碎箱，所述破碎箱的内部活动套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有位于破碎箱内部的破碎辊，所述转轴的外表面固定套接有位于破碎箱外侧的齿轮，所述破碎箱的正面固定连接有电机罩，所述电机罩的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴与一个所述转轴的外端固定连接，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮啮合连接，所述破碎箱的顶面开设有进入口，所述破碎箱的底面固定连接有安装套，所述安装套的外表面活动套接有存储箱。
优选的，所述存储箱的侧面固定连接有固定板，所述破碎箱的底面固定连接有固定螺栓，所述固定板与固定螺栓活动套接，所述固定螺栓的外表面螺纹套接有位于固定板下方的锁紧螺帽，所述固定板和固定螺栓的数量均为两个，两个所述固定板和两个固定螺栓均对称分布在存储箱的两侧，利用固定螺栓和锁紧螺帽之间的套接，实现存储箱的固定安装，便于拆装存储箱。
优选的，所述底座的正面开设有读卡槽，所述底座的正面开设有位于读卡槽两侧的一号滑槽，所述一号滑槽的内表面活动卡接有滑板，所述滑板的正面固定连接有密封板，所密封板位于读卡槽的正前方，所述密封板的长和宽均大于读卡槽的长和宽，所述滑板的顶面固定连接有圆杆，密封板的尺寸保证密封板有效密封读卡槽，有效避免灰尘落入读卡槽中。
优选的，所述底座的内部开设有位于一号滑槽上方的圆槽，所述圆槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与圆杆的顶面固定连接，利用弹簧配合卡环实现密封板密封时的稳定，避免密封板偏移以及密封不严。
优选的，所述圆杆的外表面固定套接有卡环，所述卡环的直径大于圆槽的内径，所述圆杆的直径小于圆槽的内径，保证卡环实现限位的作用，避免卡环滑入圆槽中，实现密封板的稳定。
优选的，所述一号滑槽的底面固定连接有磁铁板，所述密封板的背面固定连接有铁片，利用铁片和磁铁板的磁性吸附，实现密封板下滑后的稳定固定，提高操作便捷性。
优选的，所述顶框的内侧面开设二号滑槽，所述二号滑槽的内表面活动卡接有滚轮，所述滚轮的外侧面活动套接有活动套，所述活动套的外表面固定套接有固定套，所述固定套的外表面螺纹套接有锁紧套，所述锁紧套的内部活动卡接有清洁杆，所述清洁杆的外表面固定套接有海绵套，利用海绵套实现对显示屏的清理，提高显示屏的清晰度。
优选的，所述清洁杆外表面的两端开设有内槽，所述锁紧套的内侧面固定连接有卡块，所述卡块的外表面与内槽活动卡接，利用卡块和内槽的活动卡接，实现锁紧套与固定套旋转螺纹套接时，清洁杆跟随旋转，提高安装效果，且使得清洁杆便于拆装，便于更换海绵套。
优选的，所述底座的侧面开设有长孔，所述长孔的内表面活动套接有活动轴，所述活动轴的外端面固定连接有位于底座两侧的转轮，转轮的数量为四个，四个转轮没两个为一组共分为左右两组，并使得两组转轮分布在底座侧面上向下两侧，使得倾斜装置并水平横躺时具有移动效果，便于移动运输终端机。
优选的，底座的底面固定连接有平衡座，所述平衡座的底面与转轮的底面位于同一水平面上，使得直立状态下终端机不具备移动性，实现使用时的稳定性。
优选的，所述破碎箱还包括检测装置，所述检测装置用于实时监测是否纸张投入破碎箱中，按照预设确定方法确定是否启动电机，所述预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，获取P张已经确定是纸张和确定不是纸张的图像，P张图像中均含有检测模块所检测到的P个检测结果，将P张图像的P个检测结果形成一个检测结果矩阵Y,所述检测结果矩阵Y有P行1列，同时将P张图像转换成图像像素矩阵，将所述图像像素矩阵按列转变为像素向量，将P张图像的像素向量形成一个数据矩阵M，所述数据矩阵M为P行N列，当检测结果为纸张时，所述图像对应的检测结果为1，当检测结果不是纸张时，所述图像对应的检测结果为-1；
步骤A2，对检测结果矩阵Y和数据矩阵M构建一个学习函数：
Figure BDA0002642896400000061
其中，f(M)代表构建的学习函数，Yi，1代表识别结果矩阵Y的第i行第1列的值，Mi，j代表数据矩阵M第i行第j列的值，λ0代表学习因子，λj代表学习函数的参数识别系数，i＝1，2，3，…，P,j＝1，2，3，…，N，e代表自然常数；
步骤A3，根据以下公式确定学习因子λ0和学习函数的参数识别系数λj：
Figure BDA0002642896400000062
其中，a0代表预设学习因子，λj代表预设学习函数的参数识别系数，T代表矩阵转置符号；
步骤A4，对待识别的图像转变为像素向量，将像素向量形成一个数据矩阵K，根据以下公式对进行检测：
Figure BDA0002642896400000071
其中，A代表确定值，K1，j代表数据矩阵K第1行第j列的数据值，且当-1≤A≤0时，代表所述检测装置检测不为纸张，则不需要启动电机；当0<A≤1时，代表所述检测装置检测的为纸张，启动电机带动破碎辊转动及时实现对纸张的粉碎。
本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网控制的立式自助终端机，通过在底座1的侧面固定连接破碎箱5，并在破碎箱5的内部活动套接转轴6，利用转轴套接破碎辊7，利用电机9带动转轴6旋转，并通过两组齿轮8啮合实现两组破碎辊7的相向旋转，当废纸投入破碎箱5时，操作显示屏3上的破碎功能，使得破碎辊7及时实现对打印废纸的粉碎，避免废纸上的个人信息被有心之人盗取，避免用户个人消息泄露，且破碎后的废纸存贮在存储箱13中，实现废纸的集中收集，避免废纸乱丢造成的环境不洁净，提高终端机的使用环境，提供使用体验，打印废纸破碎效果好，具备了环保和信息安全性双重效果，提高打印终端机的推广效果，提高市场竞争力，操作便捷，具备市场潜力。
2、该基于物联网控制的立式自助终端机，通过在底座1的顶面开设一号滑槽17，并使得两组滑槽对称分布在读卡槽4的两侧，并在一号滑槽17中活动卡接滑板18，使得滑板18的正面连接位于读卡槽4前方的密封板19，并通过圆槽21中的弹簧22，使得滑板18顶面上的圆杆20受到弹簧22牵拉，保持稳定，实现对读卡槽4的有效密封，避免空气中的灰尘进入读卡槽4中，避免读卡槽4附着大量灰尘后读卡失效，提高读卡的稳定性，提高打印的效率，减小操作时间，提高使用体验，且操作时向下拉动密封板19，即可实现密封板19下移并与磁铁板25吸附固定，操作简单，密封效果好。
3、该基于物联网控制的立式自助终端机，通过在顶框2的内侧面开设二号滑槽26，并在二号滑槽26中活动套接滚轮27，利用滚轮27的内腔套接活动套28，并使得两组活动套28之间连接清洁杆31，并在清洁杆31的外表面套接海绵套32，当用户发现显示屏3的屏幕出现明显污垢时，可以上下拉动清洁杆31，带动海绵套32上下沿着显示屏3反复滑动，实现显示屏3的及时清洁，提高显示屏3的显示效果，提高用户的使用体验，清洁简单有效，使用效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2图1中A处的结构放大示意图；
图3图1中B处的结构放大示意图；
图4为本发明结构破碎箱的剖视图；
图5为本发明结构破碎箱和电机罩之间的爆炸示意图；
图6为本发明结构底座的剖视示意图；
图7为图6中C处的结构放大示意图；
图8为本发明结构顶框的示意图；
图9为图8中D处的结构放大示意图；
图10为本发明结构锁紧套和固定套之间的爆炸示意图；
图11为本发明结构锁紧套的示意图；
图12为本发明结构活动轴和底座之间的爆炸示意图。
图中：1、底座；2、顶框；3、显示屏；4、读卡槽；5、破碎箱；6、转轴；7、破碎辊；8、齿轮；9、电机；10、电机罩；11、进入口；12、安装套；13、存储箱；14、固定螺栓；15、固定板；16、锁紧螺帽；17、一号滑槽；18、滑板；19、密封板；20、圆杆；21、圆槽；22、弹簧；23、卡环；24、铁片；25、磁铁板；26、二号滑槽；27、滚轮；28、活动套；29、固定套；30、锁紧套；31、清洁杆；32、海绵套；33、卡块；34、内槽；35、长孔；36、活动轴；37、转轮；38、平衡座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种基于物联网控制的立式自助终端机，包括底座1，底座1的顶面固定连接有顶框2，底座1的顶面固定安装有位于顶框2内部的显示屏3，底座1的侧面固定连接有破碎箱5，破碎箱5的内部活动套接有转轴6，转轴6的外表面固定套接有位于破碎箱5内部的破碎辊7，转轴6的外表面固定套接有位于破碎箱5外侧的齿轮8，破碎箱5的正面固定连接有电机罩10，电机罩10的内部固定安装有电机9，电机9的输出轴与一个转轴6的外端固定连接，齿轮8的数量为两个，两个齿轮8啮合连接，破碎箱5的顶面开设有进入口11，破碎箱5的底面固定连接有安装套12，安装套12的外表面活动套接有存储箱13。
其中，存储箱13的侧面固定连接有固定板15，破碎箱5的底面固定连接有固定螺栓14，固定板15与固定螺栓14活动套接，固定螺栓14的外表面螺纹套接有位于固定板15下方的锁紧螺帽16，固定板15和固定螺栓14的数量均为两个，两个固定板15和两个固定螺栓14均对称分布在存储箱13的两侧，利用固定螺栓14和锁紧螺帽16之间的套接，实现存储箱13的固定安装，便于拆装存储箱13。
其中，底座1的正面开设有读卡槽4，底座1的正面开设有位于读卡槽4两侧的一号滑槽17，一号滑槽17的内表面活动卡接有滑板18，滑板18的正面固定连接有密封板19，所密封板19位于读卡槽4的正前方，密封板19的长和宽均大于读卡槽4的长和宽，滑板18的顶面固定连接有圆杆20，密封板19的尺寸保证密封板19有效密封读卡槽4，有效避免灰尘落入读卡槽4中。
其中，底座1的内部开设有位于一号滑槽17上方的圆槽21，圆槽21的内部固定连接有弹簧22，弹簧22的下端与圆杆20的顶面固定连接，利用弹簧22配合卡环23实现密封板19密封时的稳定，避免密封板19偏移以及密封不严。
其中，圆杆20的外表面固定套接有卡环23，卡环23的直径大于圆槽21的内径，圆杆20的直径小于圆槽21的内径，保证卡环23实现限位的作用，避免卡环23滑入圆槽21中，实现密封板19的稳定。
其中，一号滑槽17的底面固定连接有磁铁板25，密封板19的背面固定连接有铁片24，利用铁片24和磁铁板25的磁性吸附，实现密封板19下滑后的稳定固定，提高操作便捷性。
其中，顶框2的内侧面开设二号滑槽26，二号滑槽26的内表面活动卡接有滚轮27，滚轮27的外侧面活动套接有活动套28，活动套28的外表面固定套接有固定套29，固定套29的外表面螺纹套接有锁紧套30，锁紧套30的内部活动卡接有清洁杆31，清洁杆31的外表面固定套接有海绵套32，利用海绵套32实现对显示屏3的清理，提高显示屏的清晰度。
其中，清洁杆31外表面的两端开设有内槽34，锁紧套30的内侧面固定连接有卡块33，卡块33的外表面与内槽34活动卡接，利用卡块33和内槽34的活动卡接，实现锁紧套30与固定套29旋转螺纹套接时，清洁杆31跟随旋转，提高安装效果，且使得清洁杆31便于拆装，便于更换海绵套32。
其中，底座1的侧面开设有长孔35，长孔35的内表面活动套接有活动轴36，活动轴36的外端面固定连接有位于底座1两侧的转轮37，转轮37的数量为四个，四个转轮37没两个为一组共分为左右两组，并使得两组转轮37分布在底座1侧面上向下两侧，使得倾斜装置并水平横躺时具有移动效果，便于移动运输终端机。
其中，底座1的底面固定连接有平衡座38，平衡座38的底面与转轮37的底面位于同一水平面上，使得直立状态下终端机不具备移动性，实现使用时的稳定性。
工作原理，，当准备打印时，向下拉动密封板19，使得密封板19背面的滑板18向下滑动，带动滑板18顶面上圆杆20向下移动，弹簧22拉伸，读卡槽4打开，继续向下滑动密封板19，使得密封板19背面的底部的铁片24与一号滑槽17底面上的磁铁板25吸附，密封板19稳定固定，将用户的个人信息卡插入读卡槽4中，进行打印操作；当带打印完成后出现不在需要的废纸时，将废纸沿着破碎箱5顶面上的进入口11投入，并向显示屏幕主页按下粉碎功能，电机9启动，并带动一组转轴6转动，一个转轴6转动的同时，两个转轴6外表面上套接的齿轮8相互啮合转动，使得两组破碎辊7相向转动，废纸进过破碎辊7后变成粉碎状并落入破碎箱5底部的存储箱13中，需要取出存储箱13中的粉碎纸张是，旋出锁紧螺帽16，向下托住存储箱13并向下移动并取出存储箱13；当显示屏3表面出现明显污垢时，用户握持清洁杆31，并先向上提拉，使得清洁杆31向上移动的过程中，使得清洁杆31外表面上海绵套32沿着显示屏3滑动，显示屏3表面污垢清除，需要更换海绵套32时，维修人员向活动套28外侧旋转锁紧套30，使得锁紧套30与固定套29分离，取下清洁杆31，更换海绵套32即可。
所述破碎箱5还包括检测装置，所述检测装置用于实时监测是否纸张投入破碎箱5中，按照预设确定方法确定是否启动电机9，所述预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，获取P张已经确定是纸张和确定不是纸张的图像，P张图像中均含有检测模块所检测到的P个检测结果，将P张图像的P个检测结果形成一个检测结果矩阵Y,所述检测结果矩阵Y有P行1列，同时将P张图像转换成图像像素矩阵，将所述图像像素矩阵按列转变为像素向量，将P张图像的像素向量形成一个数据矩阵M，所述数据矩阵M为P行N列，当检测结果为纸张时，所述图像对应的检测结果为1，当检测结果不是纸张时，所述图像对应的检测结果为-1；
步骤A2，对检测结果矩阵Y和数据矩阵M构建一个学习函数：
Figure BDA0002642896400000121
其中，f(M)代表构建的学习函数，Yi，1代表识别结果矩阵Y的第i行第1列的值，Mi，j代表数据矩阵M第i行第j列的值，λ0代表学习因子，λj代表学习函数的参数识别系数，i＝1，2，3，…，P,j＝1，2，3，…，N，e代表自然常数；
步骤A3，根据以下公式确定学习因子λ0和学习函数的参数识别系数λj：
Figure BDA0002642896400000122
其中，a0代表预设学习因子，λj代表预设学习函数的参数识别系数，T代表矩阵转置符号；
步骤A4，对待识别的图像转变为像素向量，将像素向量形成一个数据矩阵K，根据以下公式对进行检测：
Figure BDA0002642896400000123
其中，A代表确定值，K1，j代表数据矩阵K第1行第j列的数据值，且当-1≤A≤0时，代表所述检测装置检测不为纸张，则不需要启动电机9；当0<A≤1时，代表所述检测装置检测的为纸张，启动电机9带动破碎辊7转动及时实现对纸张的粉碎。
有益效果：通过上述技术可以利用检测装置针对破碎箱5所投放的物体进行检测，根据确定值判断是否是纸张，当确定值-1≤A≤0时，代表所述检测装置检测不为纸张，则不需要启动电机9；当0<A≤1时，代表所述检测装置检测的为纸张，启动电机9带动破碎辊7转动及时实现对纸张的粉碎，所述检测是通过学习函数与检测结果进行学习，从而使得所述判断结果的确定值综合性较强，降低了检测装置的误差效果，同时在检测装置检测是否是纸张时，不仅不需要人为的干预，并且在检测之前就可以通过已经确定是纸张和确定不是纸张的图像学习得到一个检测模型，当通过检测装置获取到待检测的物体图像时，仅仅需要将图像数据带入模型则可以检测出此物体是否为纸张，从而是否需要启动电机9，从而大幅度提高了工作的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的立式自助终端机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定连接有顶框(2)，所述底座(1)的顶面固定安装有位于顶框(2)内部的显示屏(3)，所述底座(1)的侧面固定连接有破碎箱(5)，所述破碎箱(5)的内部活动套接有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面固定套接有位于破碎箱(5)内部的破碎辊(7)，所述转轴(6)的外表面固定套接有位于破碎箱(5)外侧的齿轮(8)，所述破碎箱(5)的正面固定连接有电机罩(10)，所述电机罩(10)的内部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与一个所述转轴(6)的外端固定连接，所述齿轮(8)的数量为两个，两个所述齿轮(8)啮合连接，所述破碎箱(5)的顶面开设有进入口(11)，所述破碎箱(5)的底面固定连接有安装套(12)，所述安装套(12)的外表面活动套接有存储箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述存储箱(13)的侧面固定连接有固定板(15)，所述破碎箱(5)的底面固定连接有固定螺栓(14)，所述固定板(15)与固定螺栓(14)活动套接，所述固定螺栓(14)的外表面螺纹套接有位于固定板(15)下方的锁紧螺帽(16)，所述固定板(15)和固定螺栓(14)的数量均为两个，两个所述固定板(15)和两个固定螺栓(14)均对称分布在存储箱(13)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述底座(1)的正面开设有读卡槽(4)，所述底座(1)的正面开设有位于读卡槽(4)两侧的一号滑槽(17)，所述一号滑槽(17)的内表面活动卡接有滑板(18)，所述滑板(18)的正面固定连接有密封板(19)，所密封板(19)位于读卡槽(4)的正前方，所述密封板(19)的长和宽均大于读卡槽(4)的长和宽，所述滑板(18)的顶面固定连接有圆杆(20)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有位于一号滑槽(17)上方的圆槽(21)，所述圆槽(21)的内部固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端与圆杆(20)的顶面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述圆杆(20)的外表面固定套接有卡环(23)，所述卡环(23)的直径大于圆槽(21)的内径，所述圆杆(20)的直径小于圆槽(21)的内径。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述一号滑槽(17)的底面固定连接有磁铁板(25)，所述密封板(19)的背面固定连接有铁片(24)。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述顶框(2)的内侧面开设二号滑槽(26)，所述二号滑槽(26)的内表面活动卡接有滚轮(27)，所述滚轮(27)的外侧面活动套接有活动套(28)，所述活动套(28)的外表面固定套接有固定套(29)，所述固定套(29)的外表面螺纹套接有锁紧套(30)，所述锁紧套(30)的内部活动卡接有清洁杆(31)，所述清洁杆(31)的外表面固定套接有海绵套(32)。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述清洁杆(31)外表面的两端开设有内槽(34)，所述锁紧套(30)的内侧面固定连接有卡块(33)，所述卡块(33)的外表面与内槽(34)活动卡接。
9.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述底座(1)的侧面开设有长孔(35)，所述长孔(35)的内表面活动套接有活动轴(36)，所述活动轴(36)的外端面固定连接有位于底座(1)两侧的转轮(37)，所述底座(1)的底面固定连接有平衡座(38)，所述平衡座(38)的底面与转轮(37)的底面位于同一水平面上。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的立式自助终端机，其特征在于：所述破碎箱(5)还包括检测装置，所述检测装置用于实时监测是否纸张投入破碎箱(5)中，按照预设确定方法确定是否启动电机(9)，所述预设确定方法的具体步骤如下：
步骤A1，获取P张已经确定是纸张和确定不是纸张的图像，P张图像中均含有检测模块所检测到的P个检测结果，将P张图像的P个检测结果形成一个检测结果矩阵Y,所述检测结果矩阵Y有P行1列，同时将P张图像转换成图像像素矩阵，将所述图像像素矩阵按列转变为像素向量，将P张图像的像素向量形成一个数据矩阵M，所述数据矩阵M为P行N列，当检测结果为纸张时，所述图像对应的检测结果为1，当检测结果不是纸张时，所述图像对应的检测结果为-1；
步骤A2，对检测结果矩阵Y和数据矩阵M构建一个学习函数：
Figure FDA0002642896390000031
其中，f(M)代表构建的学习函数，Yi，1代表识别结果矩阵Y的第i行第1列的值，Mi，j代表数据矩阵M第i行第j列的值，λ0代表学习因子，λj代表学习函数的参数识别系数，i＝1，2，3，…，P,j＝1，2，3，…，N，e代表自然常数；
步骤A3，根据以下公式确定学习因子λ0和学习函数的参数识别系数λj：
Figure FDA0002642896390000032
其中，a0代表预设学习因子，λj代表预设学习函数的参数识别系数，T代表矩阵转置符号；
步骤A4，对待识别的图像转变为像素向量，将像素向量形成一个数据矩阵K，根据以下公式对进行检测：
Figure FDA0002642896390000041
其中，A代表确定值，K1，j代表数据矩阵K第1行第j列的数据值，且当-1≤A≤0时，代表所述检测装置检测不为纸张，则不需要启动电机(9)；当0<A≤1时，代表所述检测装置检测的为纸张，启动电机(9)带动破碎辊(7)转动及时实现对纸张的粉碎。
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