CN111985563A - 一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,包括:按照预设的采样间隔,采集工业用户电力设备的负荷特征数据;对采集的数据进行预处理;采用双边CUSUM算法,对工业用户电力设备的投切事件进行检测;根据检测的投切事件,从预处理后的负荷特征数据中提取出投切事件发生前后的谐波畸变率和谐波值,以构建得到工业用户设备的谐波特征矩阵;从工业用户设备的谐波特征矩阵中筛选提取出高贡献率特征,以构建得到工业用户设备的贡献特征矩阵;采用k‑means算法对贡献特征矩阵进行聚类计算,从而确定工业用户电力设备中的不同设备类别。与现有技术相比,本发明能够高效、准确地对工业用户电力设备进行分类。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备分类技术领域,尤其是涉及一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法。
背景技术
在电网的运行调控中,往往需要预先明确电网中各负荷的特征以及设备运行状况,以保证后续电力调控的准确性,目前,电网中的负荷主要分为居民负荷和工业负荷,其中,居民负荷包括家庭用户电力设备,工业负荷则包括工业用户电力设备,且电网中工业负荷相比于居民负荷,占有更大地容量和比重,因此,研究工业用户电力设备分类,对于电网调控将具有重要的实践意义。
不同于家庭用户电力设备,工业用户电力设备包含的种类更多更复杂,为了能够准确地对工业用户电力设备进行分类,传统主要借助深度学习以及图像识别的方法,这种方式依赖于大量的训练样本数据,其效率较低,一旦出现新增的工业用户电力设备,则需要重新进行分类模型训练,否则无法保证分类结果的准确性。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,以实现高效、准确地进行工业用户电力设备分类的目的。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,包括以下步骤:
S1、按照预设的采样间隔,采集工业用户电力设备的负荷特征数据,所述负荷特征数据包括有功功率值、谐波畸变率以及谐波值,其中,谐波值具体为2~25次电流谐波值;
S2、对采集的数据进行预处理,得到预处理后的负荷特征数据;
S3、采用双边CUSUM算法,对工业用户电力设备的投切事件进行检测;
S4、根据检测的投切事件,从预处理后的负荷特征数据中提取出投切事件发生前后的谐波畸变率和谐波值,以构建得到工业用户设备的谐波特征矩阵;
S5、从工业用户设备的谐波特征矩阵中筛选提取出高贡献率特征,以构建得到工业用户设备的贡献特征矩阵;
S6、采用k-means算法对贡献特征矩阵进行聚类计算,以确定工业用户电力设备中的不同设备类别。
进一步地,所述步骤S2具体包括以下步骤:
S21、采用均值滤波方法,对采集的负荷特征数据进行去噪处理;
S22、对去噪处理后的负荷特征数据进行缺失值处理。
进一步地,所述步骤S22具体包括以下步骤:
S221、确定采集负荷特征数据的缺失率;
S222、根据负荷特征数据的缺失率数值大小以及预设的缺失值处理规则,对负荷特征数据进行缺失值填充或删除处理。
进一步地,所述负荷特征数据的缺失率计算公式为:
进一步地,所述预设的缺失值处理规则具体为:
其中,DLRp为预设的缺失阈值,Fnk为负荷特征Fn第k次采集对应的数据值,Fn(k-1)为负荷特征Fn第(k-1)次采样对应的数据值。
进一步地,所述步骤S3具体包括以下步骤:
S31、根据采集的有功功率值特征数据,构建对应的CUSUM统计函数;
S32、基于CUSUM统计函数,得到投切事件的发生时刻序列以及投切事件的发生总次数。
进一步地,所述CUSUM统计函数具体为:
P={Pk},k=1,2,……,N
Pk=μ+AI(k<τ)+(C+B)I(k≥τ)
其中,P为采集的有功功率值特征数据,即为有功功率特征序列,Pk为第k次采集的有功功率值,N为负荷特征采集的总次数,A和B为随机变量,其数学期望为0,C为功率平均值的变化量,τ为功率变点发生时刻,I(.)为指示函数,μ为P的平均值;
S={τi},i=1,2,……,N1
N1=‖S‖
其中,N1为设备投切事件的发生总次数。
进一步地,所述步骤S4的具体过程为:提取投切事件发生时刻前后采集的谐波畸变率以及谐波值特征数据,得到投切事件发生前的谐波矩阵A1和投切事件发生后的谐波矩阵A2,当τ≠1时,有:
当τ=1时,直接取第一次采集的谐波特征作为谐波特征变化量,最终得到工业用户设备的谐波特征矩阵T:
T=|A2-A1|N1×25
其中,Ti j为第i个投切事件发生前后时刻第j个特征的变化量,Ti j的上标j=1,2,…,25表示投切事件不同的特征,j=1表示的是总谐波畸变率THDi,j=2,3……时分别表示投切事件第j次谐波含有率HRIj,Ti j的下标i=1,2,…,N1则表示第i次设备投切事件。
进一步地,所述步骤S5具体包括以下步骤:
S51、计算谐波特征矩阵T中N1个样本点各次谐波特征平均值,得到整个工业用户设备2到25次谐波发射水平的平均值序列:
S53、剔除谐波贡献率低的谐波特征:如果则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较低,可以直接剔除掉,如果则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较高,需要保留,最后将筛选得到的高贡献率谐波特征与总谐波畸变率共同组成贡献特征矩阵:
其中,Xi为第i次投切事件时的贡献特征序列。
进一步地,所述步骤S6具体包括以下步骤:
S61、基于贡献特征矩阵以及预设的K值范围,计算每个贡献特征序列与聚类簇群中所有样本之间距离的平均值:
以此定义样本Xi的轮廓系数SCi:
其中,SCi越接近于1则说明样本Xi所属簇越合理;
SCi越接近于-1,说明样本Xi越不属于该簇群;
SCi接近于0,说明设备样本Xi接近两簇群的边界线;
S63、计算贡献特征矩阵中所有样本的轮廓系数,并计算对应的平均值,得到该K值下的轮廓系数为:
通过遍历计算得到所有K值对应的轮廓系数,从中选取数值最大的轮廓系数,以提取该数值最大的轮廓系数对应的K值,从而确定工业用户设备的分类类别数为K;
S64、根据分类类别数K,对不同类别下贡献特征矩阵中的总谐波畸变率及各次谐波进行统计,以得到工业用户设备的分类结果。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
一、本发明通过对工业用户电力设备进行有功功率值、谐波畸变率以及谐波值的负荷特征数据采集,能够快速地获取工业用户设备的整体负荷特征数据,同时通过包含去噪以及缺失处理的数据预处理,能够保证采集数据的有效性,不再依赖于大量的训练样本数据,能够即时进行设备分类,具有较高的处理效率,并基于有功功率数据进行投切事件的检测、通过对谐波值数据进行筛选,以得到高贡献率的谐波数据,有利于后续准确地基于谐波发射水平对设备进行分类。
二、本发明采用CUSUM算法对投切事件进行检测,并基于采集的有功功率数据,能够快速、准确地得到投切事件的发生时刻,此外,本发明还采用k-means聚类方法,能够可靠地确定分类类别,从而进一步提高分类结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图;
图2为实施例中k-means聚类算法的流程示意图;
图3为实施例中不同K值对应的轮廓系数示意图;
图4为实施例中工业用户设备分类结果时间分布示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示,一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,包括以下步骤:
S1、按照预设的采样间隔,采集工业用户电力设备的负荷特征数据,所述负荷特征数据包括有功功率值、谐波畸变率以及谐波值,其中,谐波值具体为2~25次电流谐波值;
S2、对采集的数据进行预处理,得到预处理后的负荷特征数据;
S3、采用双边CUSUM算法,对工业用户电力设备的投切事件进行检测;
S4、根据检测的投切事件,从预处理后的负荷特征数据中提取出投切事件发生前后的谐波畸变率和谐波值,以构建得到工业用户设备的谐波特征矩阵;
S5、从工业用户设备的谐波特征矩阵中筛选提取出高贡献率特征,以构建得到工业用户设备的贡献特征矩阵;
S6、采用k-means算法对贡献特征矩阵进行聚类计算,以确定工业用户电力设备中的不同设备类别。
其中,主要包括数据预处理、工业用户设备投切事件检测、设备分类特征提取、高贡献率特征筛选、k-means聚类五部分内容,具体的:
(1)数据预处理
数据预处理分为去噪和缺失值处理两部分,去噪采用的是均值滤波的方法,缺失数据处理则取决于数据缺失率,当采样数据值连续为0或者显示为空,则表示数据有缺失,定义监测数据缺失率为DLR:
式中:Fnk表示负荷特征Fn第k个采样点的数据值,Fnk-1表示负荷特征Fn第(k-1)个采样点的数据值。
(2)采用双边CUSUM算法对工业用户设备投切事件进行检测
对于设备功率特征序列P={Pk},k=1,2,……,N,Pk=μ+AI(k<τ)+(C+B)I(k≥τ),其中A和B为随机变量,其数学期望为0,C为功率平均值的变化量,τ为变点发生时刻,I(.)为指示函数,μ为P的平均值,定义CUSUM统计函数为f:
S={τi},i=1,2,……,N1
N1=‖S‖
其中,N1为设备投切事件的发生总次数。
(3)设备分类用谐波特征提取
提取投切事件发生前后采样时刻的谐波特征,得到事件发生前后谐波矩阵,分别用A1和A2表示,当τ≠1时有:
当τ=1时,直接取初始检测点谐波特征作为谐波特征变化量,最终得到用于工业用户设备分类的谐波特征矩阵T:
T=|A2-A1|N1×25
式中:Ti j为第i个投切事件发生前后时刻第j个特征的变化量,Ti j的上标j=1,2,…,25表示投切事件不同的特征,j=1表示的是总谐波畸变率THDi,j=2,3……时分别表示投切事件第j次谐波含有率HRIj,Ti j的下标i=1,2,…,N1则表示第i次设备投切事件。
(4)高贡献率特征筛选
1)首先计算谐波特征矩阵T中N1个样本点各次谐波特征平均值,得到整个工业用户设备2到25次谐波发射水平的平均值,有:
3)剔除谐波贡献率低的谐波特征:如果则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较低,可以直接剔除掉,否则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较高,需要保留,本实施例数据来源于上海市某半导体制造厂,采用上述方法,得到的高贡献率谐波特征有第3、5、7、11、13、17次谐波,结合总谐波畸变率THDi组成了贡献特征矩阵X:
其中,Xi为第i次投切事件时的贡献特征序列;
(5)k-means聚类
为了解决k-means聚类算法初始值选取困难的问题,本发明将轮廓系数与常规k-means算法结合,最终实现对最佳聚类数目的确定,轮廓系数是一种将内聚度和分离度两种因素结合的聚类评价指标,其计算方法如下:
3)定义样本Xi的轮廓系数SCi:
4)判断结果:SCi越接近于1则说明样本Xi所属簇越合理;SCi越接近于-1,说明样本Xi越不属于该簇群;SCi接近于0,说明设备样本Xi接近两簇群的边界线。
逆推方法需要遍历K值范围,为减少计算量,限定K的取值范围,本实施例中K值的范围取值为[2,12],聚类的流程如图2所示。
本实施例中,应用上海市某半导体制造用户的PQ监测数据,监测点电压等级为110kV,数据采集时间从2020年5月1日至5月15日,共15天,数据监测时间间隔为5min,共4032个采样点,即采样次数为4032。图3为不同的K值对应的聚类效果,纵坐标为其对应的轮廓系数。由图3可知,K=4时其轮廓系数明显高于其他取值,最终确定该算例的设备类型数为4类,命名该4类设备为C1,C2,C3,C4。
(6)设备分类结果应用场景
将一天24小时,共288个采样时间点平均分为四个时间段,每个时间段72个采样点。时段1、时段2、时段3、时段4分别代表0-6点、6-12点、12-18点和18-24点。将本方法得到的聚类结果C1、C2、C3、C4的事件发生时间进行统计,最终结果如表1所示:
表1
时间 | C1/次 | C2/次 | C3/次 | C4/次 |
时段1 | 26 | 31 | 0 | 11 |
时段2 | 21 | 27 | 6 | 16 |
时段3 | 29 | 22 | 6 | 10 |
时段4 | 24 | 29 | 1 | 14 |
总计: | 100 | 109 | 13 | 51 |
将统计结果以百分比的形式进行对比,如图4所示。可以看出C1、C2、C4的投切时间都较灵活,C3主要集中在时段2和时段3。因此,可以考虑将C1、C2、C4三类设备作为灵活负荷参与电力调控,以达到削峰填谷的作用。
Claims (10)
1.一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、按照预设的采样间隔,采集工业用户电力设备的负荷特征数据,所述负荷特征数据包括有功功率值、谐波畸变率以及谐波值,其中,谐波值具体为2~25次电流谐波值;
S2、对采集的数据进行预处理,得到预处理后的负荷特征数据;
S3、采用双边CUSUM算法,对工业用户电力设备的投切事件进行检测;
S4、根据检测的投切事件,从预处理后的负荷特征数据中提取出投切事件发生前后的谐波畸变率和谐波值,以构建得到工业用户设备的谐波特征矩阵;
S5、从工业用户设备的谐波特征矩阵中筛选提取出高贡献率特征,以构建得到工业用户设备的贡献特征矩阵;
S6、采用k-means算法对贡献特征矩阵进行聚类计算,以确定工业用户电力设备中的不同设备类别。
2.根据权利要求1所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括以下步骤:
S21、采用均值滤波方法,对采集的负荷特征数据进行去噪处理;
S22、对去噪处理后的负荷特征数据进行缺失值处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S22具体包括以下步骤:
S221、确定采集负荷特征数据的缺失率;
S222、根据负荷特征数据的缺失率数值大小以及预设的缺失值处理规则,对负荷特征数据进行缺失值填充或删除处理。
6.根据权利要求1所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括以下步骤:
S31、根据采集的有功功率值特征数据,构建对应的CUSUM统计函数;
S32、基于CUSUM统计函数,得到投切事件的发生时刻序列以及投切事件的发生总次数。
7.根据权利要求6所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述CUSUM统计函数具体为:
P={Pk},k=1,2,......,N
Pk=μ+AI(k<τ)+(C+B)I(k≥τ)
其中,P为采集的有功功率值特征数据,即为有功功率特征序列,Pk为第k次采集的有功功率值,N为负荷特征采集的总次数,A和B为随机变量,其数学期望为0,C为功率平均值的变化量,τ为功率变点发生时刻,I(·)为指示函数,μ为P的平均值;
S={τi},i=1,2,......,N1
N1=||S||
其中,N1为设备投切事件的发生总次数。
8.根据权利要求7所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S4的具体过程为:提取投切事件发生时刻前后采集的谐波畸变率以及谐波值特征数据,得到投切事件发生前的谐波矩阵A1和投切事件发生后的谐波矩阵A2,当τ≠1时,有:
当τ=1时,直接取第一次采集的谐波特征作为谐波特征变化量,最终得到工业用户设备的谐波特征矩阵T:
T=|A2-A1|N1×25
其中,Ti j为第i个投切事件发生前后时刻第j个特征的变化量,Ti j的上标j=1,2,...,25表示投切事件不同的特征,j=1表示的是总谐波畸变率THDi,j=2,3……时分别表示投切事件第j次谐波含有率HRIj,Ti j的下标i=1,2,...,N1则表示第i次设备投切事件。
9.根据权利要求8所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S5具体包括以下步骤:
S51、计算谐波特征矩阵T中N1个样本点各次谐波特征平均值,得到整个工业用户设备2到25次谐波发射水平的平均值序列:
S53、剔除谐波贡献率低的谐波特征:如果则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较低,可以直接剔除掉,如果则说明第j次谐波发射水平对该工业用户设备贡献率较高,需要保留,最后将筛选得到的高贡献率谐波特征与总谐波畸变率共同组成贡献特征矩阵:
其中,Xi为第i次投切事件时的贡献特征序列。
10.根据权利要求9所述的一种基于谐波发射水平的工业用户电力设备分类方法,其特征在于,所述步骤S6具体包括以下步骤:
S61、基于贡献特征矩阵以及预设的K值范围,计算每个贡献特征序列与聚类簇群中所有样本之间距离的平均值:
以此定义样本Xi的轮廓系数SCi:
其中,SCi越接近于1则说明样本Xi所属簇越合理;
SCi越接近于-1,说明样本Xi越不属于该簇群;
SCi接近于0,说明设备样本Xi接近两簇群的边界线;
S63、计算贡献特征矩阵中所有样本的轮廓系数,并计算对应的平均值,得到该K值下的轮廓系数为:
通过遍历计算得到所有K值对应的轮廓系数,从中选取数值最大的轮廓系数,以提取该数值最大的轮廓系数对应的K值,从而确定工业用户设备的分类类别数为K;
S64、根据分类类别数K,对不同类别下贡献特征矩阵中的总谐波畸变率及各次谐波进行统计,以得到工业用户设备的分类结果。
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