CN111985329A - 基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法 - Google Patents

基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法 Download PDF

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Abstract

基于FCN‑8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法，首先利用FCN‑8s网络反卷积获取遥感图像地物像素区域图，然后对其进行加权平均灰度化处理，接着利用改进的Canny边缘检测获取灰度化后地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图，即利用综合考虑空间信息和色彩信息的双边滤波对灰度化后的图像进行去噪、平滑，然后计算平滑后图像中各点的梯度值和梯度方向，接着对梯度幅值进行改进的非极大值抑制处理以及图像线性边缘增强，获得候选边缘，紧接着采用基于最小类内均方差准则的自适应阈值算法获取最佳阈值，将最佳阈值作为选取高阈值、低阈值的基础，最后应用双阈值检测和连接边缘得到遥感图像目标地物的精细边缘轮廓图。本发明高效、适应性好。

Description

基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法
技术领域
本发明涉及一种基于FCN-8s和改进的Canny边缘检测提取遥感图像信息的方法。
技术背景
遥感图像包含的地物信息丰富，其中涉及的地物轮廓线条复杂，而精准提取目标地物的边缘轮廓则有助于后续研究的顺利进行。遥感图像的目标区域(前景区域)和背景区域的像素灰度值往往存在差异，而边缘是图像最基本的特征，根据图像的灰度值差异提取地物边缘轮廓信息成为遥感图像处理的有效方法之一。但目前遥感图像目标地物的轮廓边缘获取主要是单纯地利用传统边缘检测算子，通过人为设置判定阈值来达到检测、获取图像中目标物边缘这一目的，获得的结果往往不够精细。特别是当所拍摄的图像中，目标物所处的位置、光照条件等发生变化导致图像灰度产生较大变化时，所得到的检测边缘结果就会带有较大偏差。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种图像分割精准、算法适应性强的基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法。
本发明首先利用FCN-8s网络反卷积获取遥感图像地物像素区域图，然后对其进行加权平均灰度化处理，接着利用改进的Canny边缘检测获取灰度化后地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图，即利用综合考虑空间信息和色彩信息的双边滤波对灰度化后的图像进行去噪、平滑，然后计算平滑后图像中各点的梯度值和梯度方向，接着对梯度幅值进行改进的非极大值抑制处理以及图像线性边缘增强，获得候选边缘，紧接着采用基于最小类内均方差准则的自适应阈值算法获取最佳阈值，将最佳阈值作为选取高阈值、低阈值的基础，最后应用双阈值检测和连接边缘得到遥感图像目标地物的精细边缘轮廓图。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法，包括如下步骤：
步骤一，构建FCN-8s网络；
一)改进卷积层；
为了在输入任意尺寸的彩色遥感图像时，得到图像中目标物体所属的像素范围，本发明将传统CNN网络的全连接层换成卷积层，进行卷积运算。
设输入图片为M×N，卷积核为n×n，偏置为b1，卷积后的特征图为矩阵F，激活函数为S(t)，得：
Figure BDA0002587825750000011
式中，Fij为矩阵F中元素；Mij和Cij是卷积过程中输入层与卷积核相对应的元素。
同时，为了避免网络收敛速度慢、梯度消失等问题，本发明采用LeaKy ReLU单元函数即h(x)激活函数来代替S型激活函数(Sigmoid函数)以提高网络泛化性能，有：
Figure BDA0002587825750000021
二)改进池化层；
在卷积层运算后，为避免网络参数过多造成过拟合，本发明利用中间值池化法，完成对卷积特征的采样，即有：
Figure BDA0002587825750000022
其中，池化域大小为c×c；偏置为b2；c为每次的移动步长；S为池化后的特征图。
三)构造上采样层；
为保证输出和输入图像具有相同尺寸，本发明在池化操作后，对网络进行上采样运算，以实现图像尺寸的扩充，有：
Figure BDA0002587825750000023
式中，Y为经过上采样生成的与原图像尺寸相同的图像；k为特征图矩阵F的个数；f为卷积核函数；
Figure BDA0002587825750000024
代表卷积核运算。
在经过全卷积和上采样过程后，可以得到和原图大小一致的包含各种地物轮廓的像素区域图，但是这个结果往往很粗糙，会损失很多细节，故本发明对网络增加跳跃结构将最后一层的预测(有更丰富的全局信息)和更浅层的预测(有更多的局部细节)结合起来，使得网络在遵守全局预测的同时进行局部预测，以优化最终结果，即FCN-32s是在直接分类完成之后进行的上采样，则在pool3的结果加上两倍上采样pool4与四倍上采样conv7即可得到FCN-8s网络。
步骤二，利用训练好的FCN-8s网络识别遥感图像上地物的类别，并通过反卷积得到精细的对应类别所在的像素区域；
步骤三，对彩色地物像素区域图进行灰度化；
本发明利用加权平均值法对彩色地物像素区域图进行灰度化处理。由于人眼对RGB三颜色的感应强弱各不相同，所以本发明对图像的RGB三颜色进行加权平均处理，即有：
Gray(i,j)＝0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j) (5)
步骤四，利用改进Canny边缘检测获取目标地物的边缘轮廓图；
本发明利用改进Canny边缘检测获取地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图，具体流程如下：
(一)对图像进行双边滤波；
本发明采用的双边滤波是通过空间距离信息和色彩信息对相邻像素集内像素进行加权平均来计算某一个像素点的新灰度值，从而降低非结构相似像素对目标像素的影响，即有：
Figure BDA0002587825750000031
其中，
Figure BDA0002587825750000032
Figure BDA0002587825750000033
式中，
Figure BDA0002587825750000034
是双边滤波后的目标像素值；
Figure BDA0002587825750000035
是任意像素q的权重；p是目标像素的位置；q是任意像素的位置；Ip和Iq分别表示p和q的像素值；σs和σr分别表示滤波半径和滤波模糊度；S是(2σs+1)2的相邻像素集大小；
Figure BDA0002587825750000036
是空间距离函数；
Figure BDA0002587825750000037
是像素值距离函数，均使用高斯递减函数来定义，即：
Figure BDA0002587825750000038
Figure BDA0002587825750000039
由此，空间距离||p-q||很小且像素值距离(即颜色距离)||Ip-Iq||很小时，双边滤波后的像素值受影响非常大，反之，空间距离很大的非结构相似像素输出值受影响极小。
(二)计算平滑后图像中各点的梯度值和梯度方向；
为了计算图像某像素的梯度信息，本发明采用卷积算子
Figure BDA00025878257500000310
分别与滤波后的图像f(x,y)进行卷积计算，可得到图像x方向和y方向的一阶偏导数矩阵为：
Figure BDA00025878257500000311
Figure BDA00025878257500000312
然后利用二范数计算图像上点(i,j)处的梯度幅值M(i,j)和梯度方向θ(i,j)：
Figure BDA00025878257500000313
Figure BDA00025878257500000314
(三)对图像梯度幅值进行改进的非极大值抑制处理；
图像梯度幅值矩阵中的元素值越大，说明图像中该点的梯度值越大，但这不能说明该点就是图像的边缘。为了更好地确定图像边缘，同时考虑中心像素点自身的梯度大小，本发明利用改进的非极大值抑制来寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值设置为0，如此剔除大部分非边缘的点，其流程如下：
首先，将中心像素点的梯度值M(i,j)与该点梯度方向θ(i,j)上相邻两个像素点的梯度值做比较，若其为三者中的最大值，则将该点保留进入下一步，否则将该点视为非边缘点删除。
然后，设TA为梯度幅值矩阵中，，判断上一步骤得到的M(i,j)是否大于TA，若成立，则将其视为准候选边缘点进入下一步骤，否则将该点视为非边缘点删除。
(四)增强图像线性边缘；
为了增强上一步骤得到的图像的线性边缘，本发明通过分析强边缘与噪声的差异以增强图像中的强边缘，即利用边缘接近线性的程度达到此目的，同时提高由于外因素影响的弱边缘灰度值，其实现流程如下：
首先在经上述步骤处理后的图像中选定一个半径为R的圆形邻域，计算边缘上的边缘点X到圆心O与圆域范围内边缘线质心m所在直线的投影距离D，然后将0≤|D|≤0.5的点视为中间点C，|D|≥1的点视为周围点Hi(i＝1,2)，接着通过中间点数和周围点数的差值(l＝C-H1-H2)计算边缘线的线性程度，将边缘点的灰度值分为备选前景和备选背景，即当l＞0时，该边缘点的灰度值为备选前景，当l≤0时，该边缘点的灰度值为备选背景，从而增强图像的边缘灰度值。
(五)利用自适应阈值算法获取最佳阈值，确定最终边缘；
经过上述步骤后，图像内的强边缘已经在当前获取的边缘图像内，但是一些虚边缘可能也在边缘图像内，这些虚边缘可能是真实图像产生的，也可能是由噪声产生的，若为后者，必须剔除。
本发明利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值，然后利用最佳阈值获取高阈值max Val和低阈值min Val，接着根据当前边缘像素的梯度值(即梯度幅值)与双阈值的关系，判断边缘的属性，确定最终的边缘，具体流程为：
(1)利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值；
设在图像F中，灰度级为L+1，灰度值为i的像素点数为ni，i的取值范围为[0,L]，则总像素点数为：
Figure BDA0002587825750000041
各灰度值出现的概率为：
Figure BDA0002587825750000042
以灰度值K为界点，将灰度值在[0,K]的像素归为A区域，将灰度值在(K,L]的像素归为B区域，则区域A和区域B的概率分别为：
Figure BDA0002587825750000051
Figure BDA0002587825750000052
区域A和区域B的平均灰度分别为：
Figure BDA0002587825750000053
Figure BDA0002587825750000054
整幅图像的平均灰度υ为：
Figure BDA0002587825750000055
区域A和区域B的类内均方差为：
Figure BDA0002587825750000056
已知K∈[0,L]，通过改变K值，并利用式(22)计算类内均方差，使得类内均方差σ达到最小值的K值即为最佳阈值。然后设高阈值max Val等于最佳阈值，再利用maxVal＝λ×minVal，λ∈(2,3)，得到低阈值min Val。
(2)判断当前边缘的属性；
本发明利用以下规则判断当前边缘的属性，即：
①如果当前边缘像素的梯度值大于或者等于max Val，则将当前边缘像素标记为强边缘；
②如果当前边缘像素的梯度值介于max Val和min Val之间，则将当前边缘像素标记为虚边缘，待进一步处理；
③如果当前边缘像素的梯度值小于或者等于min Val，则抑制当前边缘像素。
(3)处理虚边缘；
本发明通过判断虚边缘与强边缘是否连接来处理虚边缘，即若虚边缘与强边缘连接，则将该边缘处理为强边缘；若该边缘与强边缘无连接，则将该边缘视为伪边缘，进行抑制。
由此，通过利用双阈值检测和连接边缘得到遥感图像目标地物的精细边缘轮廓图。
优选地，步骤(一)所述的空间距离信息的权重设置是距离越远，权重越小；色彩信息的权重设置是色彩差别越大，权重越小。
本发明的优点是：
本发明基于FCN-8s网络和改进Canny边缘检测算法，提出了一种获取遥感图像目标地物精细边缘轮廓的方法。其突出特点有：其一，利用FCN-8s网络获取遥感图像地物像素区域图，FCN-8s网络一方面可以接受任意大小的输入图像，且不要求所有的训练图像和测试图像具有同样的尺寸，另一方面它更为高效，因为避免了由于使用像素块而带来的重复存储和计算卷积的问题。其二，利用改进Canny边缘检测获取地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图。其中，对Canny边缘检测算法的改进主要体现在：①利用双边滤波对图像进行去噪，相比其他滤波方式在达到平滑图像的效果之余还能够较好地保护图像边缘细节信息；②在对图像梯度幅值进行非极大值抑制处理时，考虑了中心像素点自身的梯度大小，从而使得获取的中心像素点更具说服力；③利用基于最小类内均方差准则的自适应阈值算法获取最佳阈值，很好地规避了传统Canny边缘检测人为设置高低阈值的不足，提高了算法的适应性。
附图说明
图1是本发明的技术路线图；
图2是本发明的FCN网络的简单结构示意图；
图3是本发明的梯度方向示意图；
图4是本发明的线性边缘增强窗口图；
图5是本发明的改进的非极大值抑制处理流程图。
具体实施方式
为了验证本发明提出的方法的可行性和优越性，现参照附图并结合应用场景对本发明做进一步的阐述：
一种基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法，包括如下步骤：
步骤一，构建FCN-8s网络；
一)改进卷积层；
为了在输入任意尺寸的彩色遥感图像时，得到图像中目标物体所属的像素范围，本发明将传统CNN网络的全连接层换成卷积层，进行卷积运算。
设输入图片为M×N，卷积核为n×n，偏置为b1，卷积后的特征图为矩阵F，激活函数为S(t)，得：
Figure BDA0002587825750000061
式中，Fij为矩阵F中元素；Mij和Cij是卷积过程中输入层与卷积核相对应的元素。
同时，为了避免网络收敛速度慢、梯度消失等问题，本发明采用LeaKy ReLU单元函数即h(x)激活函数来代替S型激活函数(Sigmoid函数)以提高网络泛化性能，有：
Figure BDA0002587825750000062
二)改进池化层；
在卷积层运算后，为避免网络参数过多造成过拟合，本发明利用中间值池化法，完成对卷积特征的采样，即有：
Figure BDA0002587825750000071
其中，池化域大小为c×c；偏置为b2；c为每次的移动步长；S为池化后的特征图。
三)构造上采样层；
为保证输出和输入图像具有相同尺寸，本发明在池化操作后，对网络进行上采样运算，以实现图像尺寸的扩充，有：
Figure BDA0002587825750000072
式中，Y为经过上采样生成的与原图像尺寸相同的图像；k为特征图矩阵F的个数；f为卷积核函数；
Figure BDA0002587825750000073
代表卷积核运算。
在经过全卷积和上采样过程后，可以得到和原图大小一致的包含各种地物轮廓的像素区域图，但是这个结果往往很粗糙，会损失很多细节，故本发明对网络增加跳跃结构将最后一层的预测(有更丰富的全局信息)和更浅层的预测(有更多的局部细节)结合起来，使得网络在遵守全局预测的同时进行局部预测，以优化最终结果，即FCN-32s是在直接分类完成之后进行的上采样，则在pool3的结果加上两倍上采样pool4与四倍上采样conv7即可得到FCN-8s网络。
步骤二，利用训练好的FCN-8s网络识别遥感图像上地物的类别，并通过反卷积得到精细的对应类别所在的像素区域；
步骤三，对彩色地物像素区域图进行灰度化；
本发明利用加权平均值法对彩色地物像素区域图进行灰度化处理。由于人眼对RGB三颜色的感应强弱各不相同，所以本发明对图像的RGB三颜色进行加权平均处理，即有：
Gray(i,j)＝0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j) (5)
步骤四，利用改进Canny边缘检测获取目标地物的边缘轮廓图；
本发明利用改进Canny边缘检测获取地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图，具体流程如下：
(一)对图像进行双边滤波；
本发明采用的双边滤波是通过空间距离信息(距离越远，权重越小)和色彩信息(色彩差别越大，权重越小)对相邻像素集内像素进行加权平均来计算某一个像素点的新灰度值，从而降低非结构相似像素对目标像素的影响，即有：
Figure BDA0002587825750000074
其中，
Figure BDA0002587825750000081
Figure BDA0002587825750000082
式中，
Figure BDA0002587825750000083
是双边滤波后的目标像素值；
Figure BDA0002587825750000084
是任意像素q的权重；p是目标像素的位置；q是任意像素的位置；Ip和Iq分别表示p和q的像素值；σs和σr分别表示滤波半径和滤波模糊度；S是(2σs+1)2的相邻像素集大小；
Figure BDA0002587825750000085
是空间距离函数；
Figure BDA0002587825750000086
是像素值距离函数，均使用高斯递减函数来定义，即：
Figure BDA0002587825750000087
Figure BDA0002587825750000088
由此，空间距离||p-q||很小且像素值距离(即颜色距离)||Ip-Iq||很小时，双边滤波后的像素值受影响非常大，反之，空间距离很大的非结构相似像素输出值受影响极小。
(二)计算平滑后图像中各点的梯度值和梯度方向；
为了计算图像某像素的梯度信息，本发明采用卷积算子
Figure BDA0002587825750000089
分别与滤波后的图像f(x,y)进行卷积计算，可得到图像x方向和y方向的一阶偏导数矩阵为：
Figure BDA00025878257500000810
Figure BDA00025878257500000811
然后利用二范数计算图像上点(i,j)处的梯度幅值M(i,j)和梯度方向θ(i,j)：
Figure BDA00025878257500000812
Figure BDA00025878257500000813
(三)对图像梯度幅值进行改进的非极大值抑制处理；
图像梯度幅值矩阵中的元素值越大，说明图像中该点的梯度值越大，但这不能说明该点就是图像的边缘。为了更好地确定图像边缘，同时考虑中心像素点自身的梯度大小，本发明利用改进的非极大值抑制来寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值设置为0，如此剔除大部分非边缘的点，其流程如下：
首先，将中心像素点的梯度值M(i,j)与该点梯度方向θ(i,j)上相邻两个像素点的梯度值做比较，若其为三者中的最大值，则将该点保留进入下一步，否则将该点视为非边缘点删除。
然后，设TA为梯度幅值矩阵中，中心像素点以及与之相邻的8个像素点的梯度平均值，判断上一步骤得到的M(i,j)是否大于TA，若成立，则将其视为准候选边缘点进入下一步骤，否则将该点视为非边缘点删除。
(四)增强图像线性边缘；
为了增强上一步骤得到的图像的线性边缘，本发明通过分析强边缘与噪声的差异以增强图像中的强边缘，即利用边缘接近线性的程度达到此目的，同时提高由于外因素影响的弱边缘灰度值，其实现流程如下：
首先在经上述步骤处理后的图像中选定一个半径为R的圆形邻域，计算边缘上的边缘点X到圆心O与圆域范围内边缘线质心m所在直线的投影距离D，然后将0≤|D|≤0.5的点视为中间点C，|D|≥1的点视为周围点Hi(i＝1,2)，接着通过中间点数和周围点数的差值(l＝C-H1-H2)计算边缘线的线性程度，将边缘点的灰度值分为备选前景和备选背景，即当l＞0时，该边缘点的灰度值为备选前景，当l≤0时，该边缘点的灰度值为备选背景，从而增强图像的边缘灰度值。
(五)利用自适应阈值算法获取最佳阈值，确定最终边缘；
经过上述步骤后，图像内的强边缘已经在当前获取的边缘图像内，但是一些虚边缘可能也在边缘图像内，这些虚边缘可能是真实图像产生的，也可能是由噪声产生的，若为后者，必须剔除。
本发明利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值，然后利用最佳阈值获取高阈值max Val和低阈值min Val，接着根据当前边缘像素的梯度值(即梯度幅值)与双阈值的关系，判断边缘的属性，确定最终的边缘，具体流程为：
(1)利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值；
设在图像F中，灰度级为L+1，灰度值为i的像素点数为ni，i的取值范围为[0,L]，则总像素点数为：
Figure BDA0002587825750000091
各灰度值出现的概率为：
Figure BDA0002587825750000092
以灰度值K为界点，将灰度值在[0,K]的像素归为A区域，将灰度值在(K,L]的像素归为B区域，则区域A和区域B的概率分别为：
Figure BDA0002587825750000101
Figure BDA0002587825750000102
区域A和区域B的平均灰度分别为：
Figure BDA0002587825750000103
Figure BDA0002587825750000104
整幅图像的平均灰度υ为：
Figure BDA0002587825750000105
区域A和区域B的类内均方差为：
Figure BDA0002587825750000106
已知K∈[0,L]，通过改变K值，并利用式(22)计算类内均方差，使得类内均方差σ达到最小值的K值即为最佳阈值。然后设高阈值max Val等于最佳阈值，再利用max Val＝λ×min Val，λ∈(2,3)，得到低阈值min Val。
(2)判断当前边缘的属性；
本发明利用以下规则判断当前边缘的属性，即：
①如果当前边缘像素的梯度值大于或者等于max Val，则将当前边缘像素标记为强边缘；
②如果当前边缘像素的梯度值介于max Val和min Val之间，则将当前边缘像素标记为虚边缘，待进一步处理；
③如果当前边缘像素的梯度值小于或者等于min Val，则抑制当前边缘像素。
(3)处理虚边缘；
本发明通过判断虚边缘与强边缘是否连接来处理虚边缘，即若虚边缘与强边缘连接，则将该边缘处理为强边缘；若该边缘与强边缘无连接，则将该边缘视为伪边缘，进行抑制。由此，通过利用双阈值检测和连接边缘得到遥感图像目标地物的精细边缘轮廓图。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法，包括如下步骤：
步骤一，构建FCN-8s网络；
一)改进卷积层；
为了在输入任意尺寸的彩色遥感图像时，得到图像中目标物体所属的像素范围，将传统CNN网络的全连接层换成卷积层，进行卷积运算；
设输入图片为M×N，卷积核为n×n，偏置为b1，卷积后的特征图为矩阵F，激活函数为S(t)，得：
Figure FDA0002587825740000011
式中，Fij为矩阵F中元素；Mij和Cij是卷积过程中输入层与卷积核相对应的元素；
同时，为了避免网络收敛速度慢、梯度消失等问题，本发明采用LeaKy ReLU单元函数即h(x)激活函数来代替S型激活函数(Sigmoid函数)以提高网络泛化性能，有：
Figure FDA0002587825740000012
二)改进池化层；
在卷积层运算后，为避免网络参数过多造成过拟合，利用中间值池化法，完成对卷积特征的采样，即有：
Figure FDA0002587825740000013
其中，池化域大小为c×c；偏置为b2；c为每次的移动步长；S为池化后的特征图；
三)构造上采样层；
为保证输出和输入图像具有相同尺寸，在池化操作后，对网络进行上采样运算，以实现图像尺寸的扩充，有：
Figure FDA0002587825740000014
式中，Y为经过上采样生成的与原图像尺寸相同的图像；k为特征图矩阵F的个数；f为卷积核函数；
Figure FDA0002587825740000015
代表卷积核运算；
在经过全卷积和上采样过程后，得到和原图大小一致的包含各种地物轮廓的像素区域图，但是这个结果往往很粗糙，会损失很多细节，故本发明对网络增加跳跃结构将有更丰富的全局信息的最后一层的预测和有更多的局部细节的更浅层的预测结合起来，使得网络在遵守全局预测的同时进行局部预测，以优化最终结果，即FCN-32s是在直接分类完成之后进行的上采样，则在pool3的结果加上两倍上采样pool4与四倍上采样conv7即可得到FCN-8s网络；
步骤二，利用训练好的FCN-8s网络识别遥感图像上地物的类别，并通过反卷积得到精细的对应类别所在的像素区域；
步骤三，对彩色地物像素区域图进行灰度化；
利用加权平均值法对彩色地物像素区域图进行灰度化处理；由于人眼对RGB三颜色的感应强弱各不相同，所以本发明对图像的RGB三颜色进行加权平均处理，即有：
Gray(i,j)＝0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j) (5)
步骤四，利用改进Canny边缘检测获取目标地物的边缘轮廓图；
利用改进Canny边缘检测获取地物像素区域图上的目标地物边缘轮廓图，具体流程如下：
(一)对图像进行双边滤波；
采用的双边滤波是通过空间距离信息和色彩信息对相邻像素集内像素进行加权平均来计算某一个像素点的新灰度值，从而降低非结构相似像素对目标像素的影响，即有：
Figure FDA0002587825740000021
其中，
Figure FDA0002587825740000022
Figure FDA0002587825740000023
式中，
Figure FDA0002587825740000024
是双边滤波后的目标像素值；
Figure FDA0002587825740000025
是任意像素q的权重；p是目标像素的位置；q是任意像素的位置；Ip和Iq分别表示p和q的像素值；σs和σr分别表示滤波半径和滤波模糊度；S是(2σs+1)2的相邻像素集大小；
Figure FDA0002587825740000026
是空间距离函数；
Figure FDA0002587825740000027
是像素值距离函数，均使用高斯递减函数来定义，即：
Figure FDA0002587825740000031
Figure FDA0002587825740000032
由此，空间距离||p-q||很小且像素值距离(即颜色距离)||Ip-Iq||很小时，双边滤波后的像素值受影响非常大，反之，空间距离很大的非结构相似像素输出值受影响极小；
(二)计算平滑后图像中各点的梯度值和梯度方向；
为了计算图像某像素的梯度信息，采用卷积算子
Figure FDA0002587825740000033
分别与滤波后的图像f(x,y)进行卷积计算，可得到图像x方向和y方向的一阶偏导数矩阵为：
Figure FDA0002587825740000034
Figure FDA0002587825740000035
然后利用二范数计算图像上点(i,j)处的梯度幅值M(i,j)和梯度方向θ(i,j)：
Figure FDA0002587825740000036
Figure FDA0002587825740000037
(三)对图像梯度幅值进行改进的非极大值抑制处理；
图像梯度幅值矩阵中的元素值越大，说明图像中该点的梯度值越大，但这不能说明该点就是图像的边缘；为了更好地确定图像边缘，同时考虑中心像素点自身的梯度大小，利用改进的非极大值抑制来寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值设置为0，如此剔除大部分非边缘的点，其流程如下：
首先，将中心像素点的梯度值M(i,j)与该点梯度方向θ(i,j)上相邻两个像素点的梯度值做比较，若其为三者中的最大值，则将该点保留进入下一步，否则将该点视为非边缘点删除；
然后，设TA为梯度幅值矩阵中，，判断上一步骤得到的M(i,j)是否大于TA，若成立，则将其视为准候选边缘点进入下一步骤，否则将该点视为非边缘点删除；
(四)增强图像线性边缘；
为了增强上一步骤得到的图像的线性边缘，本发明通过分析强边缘与噪声的差异以增强图像中的强边缘，即利用边缘接近线性的程度达到此目的，同时提高由于外因素影响的弱边缘灰度值，其实现流程如下：
首先在经上述步骤处理后的图像中选定一个半径为R的圆形邻域，计算边缘上的边缘点X到圆心O与圆域范围内边缘线质心m所在直线的投影距离D，然后将0≤|D|≤0.5的点视为中间点C，|D|≥1的点视为周围点Hi(i＝1,2)，接着通过中间点数和周围点数的差值(l＝C-H1-H2)计算边缘线的线性程度，将边缘点的灰度值分为备选前景和备选背景，即当l＞0时，该边缘点的灰度值为备选前景，当l≤0时，该边缘点的灰度值为备选背景，从而增强图像的边缘灰度值；
(五)利用自适应阈值算法获取最佳阈值，确定最终边缘；
利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值，然后利用最佳阈值获取高阈值maxVal和低阈值min Val，接着根据当前边缘像素的梯度值与双阈值的关系，判断边缘的属性，确定最终的边缘，具体流程为：
(1)利用最小类内均方差准则自适应确定最佳阈值；
设在图像F中，灰度级为L+1，灰度值为i的像素点数为ni，i的取值范围为[0,L]，则总像素点数为：
Figure FDA0002587825740000041
各灰度值出现的概率为：
Figure FDA0002587825740000042
以灰度值K为界点，将灰度值在[0,K]的像素归为A区域，将灰度值在(K,L]的像素归为B区域，则区域A和区域B的概率分别为：
Figure FDA0002587825740000043
Figure FDA0002587825740000044
区域A和区域B的平均灰度分别为：
Figure FDA0002587825740000051
Figure FDA0002587825740000052
整幅图像的平均灰度υ为：
Figure FDA0002587825740000053
区域A和区域B的类内均方差为：
Figure FDA0002587825740000054
已知K∈[0,L]，通过改变K值，并利用式(22)计算类内均方差，使得类内均方差σ达到最小值的K值即为最佳阈值；然后设高阈值max Val等于最佳阈值，再利用maxVal＝λ×minVal，λ∈(2,3)，得到低阈值min Val；
(2)判断当前边缘的属性；
本发明利用以下规则判断当前边缘的属性，即：
①如果当前边缘像素的梯度值大于或者等于max Val，则将当前边缘像素标记为强边缘；
②如果当前边缘像素的梯度值介于max Val和min Val之间，则将当前边缘像素标记为虚边缘，待进一步处理；
③如果当前边缘像素的梯度值小于或者等于min Val，则抑制当前边缘像素；
(3)处理虚边缘；
通过判断虚边缘与强边缘是否连接来处理虚边缘，即若虚边缘与强边缘连接，则将该边缘处理为强边缘；若该边缘与强边缘无连接，则将该边缘视为伪边缘，进行抑制；通过利用双阈值检测和连接边缘得到遥感图像目标地物的精细边缘轮廓图。
2.如权利要求1所述的基于FCN-8s和改进Canny边缘检测的遥感图像信息提取方法，其特征在于：步骤(一)所述的空间距离信息的权重设置是距离越远，权重越小；色彩信息的权重设置是色彩差别越大，权重越小。
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