CN111984724A - 工业现场设备的操作策略和分布式数据库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业现场设备的操作策略和分布式数据库。从分布式数据库中读取配置数据集(205)和测量数据集(210)。配置数据集指示对工业现场设备(199)的控制的一个或多个操作策略的设置。测量数据集指示与工业现场设备(199)相关联的事件。依据配置数据集(205),对测量数据集(210)进行分析。
Description
技术领域
本发明的各种示例一般地涉及对工业现场设备的操作的监视。本发明的各种示例尤其是涉及配置数据集在分布式数据库中的存储,配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。
背景技术
对工业现场设备的操作的监视与不同的使用案例有关。
在一个示例中,预测性维护有助于主动识别对与工业现场设备相关联的一个或多个维护动作的需求。在此,一般获得工业现场设备的测量数据集,并且对其进行分析。测量数据集可以指示与工业现场设备相关联的事件。例如,事件可能涉及异常操作。然后,可以基于测量数据集来触发预测性维护。
监视工业现场设备的操作的另一个使用案例涉及入侵检测。在此,可以检测对工业现场设备的(通常以硬件和/或软件实现的)控制的未经授权的访问。同样,可以对测量数据集进行分析,以检测操作中的异常。
再一个使用案例涉及按需功能激活或者基于性能的计费。在此,代替在购买工业现场设备时进行一次性付费,客户可以选择按需激活或者停用工业现场设备的操作的某些功能。经常可以基于测量数据集,来监视运营商和制造商之间的相关联的协议的执行。在此,可以检查与工业现场设备相关联的测量数据集所指示的事件,是否与所激活/停用的工业现场设备的操作的功能一致。
在如上所述的所有这些场景下,可能希望提供具有显著的信任的测量数据集。特别是,一般要避免对测量数据集的操纵。否则,将损害一个或多个利益相关方在此过程中的利益。
已经提出了通过将测量数据集存储在分布式数据库中,来针对对测量数据集的操纵提高安全性。分布式数据库(例如区块链或者其它分布式账本)针对对数据的操纵提供更高的安全性。更一般地说,各种功能(例如工业环境中的感测和控制功能、对电网的控制、运输系统等)有时依赖于存储在分布式数据库中的数据。分布式数据库的数据一般分布并且复制在相应的分布式数据库基础架构的多个节点上。
发明内容
存在对在分布式数据库中存储测量数据集的高级技术的需求。
节点包括控制电路。控制电路被配置为获得配置数据集。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。控制电路还被配置为获得测量数据集。测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。此外,控制电路被配置为,将测量数据集中的配置数据集写入分布式数据库。控制电路还被配置为,将配置数据集和测量数据集之间的交叉引用写入分布式数据库。
一种方法包括获得配置数据集。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。所述方法还包括获得测量数据集。测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。所述方法还包括:将配置数据集和测量数据集写入分布式数据库,以及将配置数据集和测量数据集之间的交叉引用写入分布式数据库。
计算机程序或者计算机程序产品或者计算机可读存储介质包括程序代码。程序代码可以由处理器加载并执行。执行程序代码使处理器执行方法。方法包括:获得配置数据集,配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置;以及获得测量数据集,测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件;以及将配置数据集和测量数据集写入分布式数据库;以及将配置数据集和测量数据集之间的交叉引用写入分布式数据库。
节点包括控制电路。控制电路被配置为,从分布式数据库中读取交叉引用。交叉引用位于配置数据集和测量数据集之间。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。控制电路还被配置为,从分布式数据库中读取配置数据集,并且从分布式数据库中读取测量数据集。此外,控制电路被配置为,根据配置数据集,对测量数据集进行分析。
一种方法包括从分布式数据库中读取交叉引用。交叉引用位于配置数据集和测量数据集之间。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。所述方法还包括:从分布式数据库中读取配置数据集和测量数据集。此外,所述方法包括:根据配置数据集,对测量数据集进行分析。
计算机程序或者计算机程序产品或者计算机可读存储介质包括程序代码。程序代码可以由至少一个处理器加载并执行。加载并执行程序代码使处理器执行方法。所述方法包括:从分布式数据库中,读取配置数据集和测量数据集之间的交叉引用。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置;并且测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。所述方法还包括:从分布式数据库中读取配置数据集和测量数据集,并且根据配置数据集,对测量数据集进行分析。
除非另外明确指出,否则术语“执行”、“计算”、“计算机实现的”、“计算”、“建立”、“生成”、“配置”、“重建”等,优选涉及修改数据和/或生成数据和/或将数据变换为其它数据的动作和/或过程和/或处理步骤。数据可以用物理量表示,或者可以作为物理量、例如作为电脉冲存在。特别是,术语“计算机”应当广义地解释为覆盖具有数据处理能力的所有电子设备。因此,计算机可以由个人计算机、服务器、存储器可编程的控制器、手持式计算机系统、掌上PC设备、无线通信设备和可以处理数据的其它通信设备、处理器以及用于处理数据的其它电子设备来实现。
在本公开的上下文中,“计算机实现的”可能涉及处理器执行至少一个方法步骤的方法的实现。
本公开的上下文中的处理器可以是机器或者电子电路。处理器具体地可以由中央处理单元(central processing unit,CPU)或者微处理器或者微控制器、例如专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)或者数字信号处理器,可能与用于存储程序代码的存储单元等组合来实现。替换地或者附加地,处理器可以由集成电路(integrated circuit,IC)、尤其是现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)、ASIC或者数字信号处理器(digital signal processor,DSP)或者图形处理单元(graphic processing unit,GPU)来实现。替换地或者附加地,处理器可以由虚拟处理器或者虚拟机或者软CPU来实现。处理器可以由具有方便这里描述的各种技术的配置的配置接口的可编程处理器来实现。可编程处理器可以被配置为用于实现这里描述的方法步骤、部件、模块或者这里描述的技术的其它方面。
“存储器”或者“存储单元”或者“存储模块”等可以由随机存取存储器(randomaccess memory,RAM)形式的易失性存储器或者诸如硬盘或者数据载体的非易失性存储器来实现。
在本公开的上下文中,术语“包括”(尤其是针对数据和/或信息)可能涉及相应的信息或者相应的数据在数据结构/数据集(其例如继而也存储在存储单元中)中的(计算机实现的)存储。
术语“提供”(特别是关于数据和/或信息)可能涉及结合本公开的计算机实现的提供。所述提供可以通过接口、例如数据库接口、网络接口、到存储单元的接口来实现。当经由接口提供时,可以对相应的数据和/或信息进行传送和/或传输和/或取回和/或接收。
在本公开的上下文中,术语“提供”还可能涉及与相应的数据一起的对例如交易的加载或者保存。例如,这可以在存储模块上或者由存储模块来实现。
在本公开的上下文中,术语“提供”还可能涉及相应的数据从(相应地对应的基础架构的)分布式数据库基础架构的一个节点向另一个节点的传送(或者传输或者接收或者转移)。
“智能合约”或者“智能合约过程”或者“智能合约功能”可能是指在过程中,借助分布式数据库或者相应的基础架构,对程序代码、例如控制指令的执行。
在本公开的上下文中,“校验和”、例如数据区块校验和、数据校验和、节点校验和、交易校验和、链接校验和等,可能涉及加密校验和或者加密哈希或者哈希值。特别是可以在数据集和/或数据和/或一个或多个交易和/或数据区块的子部分、例如区块链的区块的区块头或者数据区块的数据区块头或者仅数据区块交易的一部分上,确定这种校验和。校验和具体地可以通过一个校验和或者多个校验和或者哈希树(例如Merkle树、Patricia树)的一个哈希值或者多个哈希值来实现。此外,“校验和”也可以通过数字签名或者加密消息认证码来实现。借助校验和,可以实现在分布式数据库的各种级别针对对交易以及相关联的数据和数据集的操纵的加密保护/保护。例如,如果需要提高安全级别,则可以在交易级别创建并且验证校验和。例如,如果需要降低安全级别,则可以在区块级别,例如在整个区块上,或者仅在一部分数据区块和/或一部分交易上,创建并且验证校验和。
在本公开的上下文中,“数据区块校验和”可能涉及在数据区块的部分或者全部交易上计算的校验和。节点可以借助数据区块校验和,来验证/确定数据区块的相应的部分的完整性/真实性。替换地或者附加地,也可以在前一数据区块/先前的数据区块的交易上形成数据区块校验和。特别是,可以借助哈希树、例如Merkle树[1]或者Patricia树来实现数据区块校验和。在此,数据区块校验和可以是Merkle树、Patricia树或者其它二进制哈希树的根校验和。可以分别借助来自Merkle树或者Patricia树的其它校验和,例如通过使用交易校验和,来保存交易,其中,特别是其它校验和可能分别涉及Merkle树或者Patricia树的叶子。由此,数据区块校验和可以通过由其它校验和形成根校验和,来保护交易。特别是可以针对数据区块中的特定数据区块的交易,计算数据区块校验和。特别是,这种数据区块校验和可以包含在给定数据区块的后续数据区块中,例如用于链接该后续数据区块与先前的数据区块,特别是用于使分布式数据库基础架构的完整性可测试。由此,数据区块校验和可以实现链接校验和,或者至少进入链接校验和。数据区块(例如新的数据区块或者确定数据区块校验和的数据区块)的头可以包括数据区块校验和。
“交易校验和”可能涉及结合本公开在数据区块的交易上确定的校验和。此外,可以加速相应的数据区块的数据区块校验和的计算,因为对此,已经计算的交易校验和可以容易地用作Merkle树的叶子。
本公开的上下文中的“链接校验和”可能涉及如下校验和,对于区块链的相应的数据区块,该校验和指示或者引用区块链的前一数据区块,其在文献[1]中经常称为“先前的区块哈希(previous block hash)”。对此,特别是针对该前一数据区块确定相应的链接校验和。链接校验和例如可以通过区块链的数据区块、即已有的数据区块的交易校验和或者数据区块校验和来实现;以由此链接区块链的新的数据区块与(已有的)数据区块。例如,也可以在前一数据区块的头上或者在整个前一数据区块上确定校验和,来用作链接校验和。例如,这也可以针对多个或者所有先前的数据区块来计算。例如,链接校验和也可以通过数据区块校验和中的、在数据区块的头上确定的校验和来实现。然而,区块链的相应的数据区块优选包括已经计算的链接校验和或者如下链接校验和,该链接校验和涉及先前的数据区块、具体地为与相应的数据区块直接相邻的紧邻的前一数据区块。例如,也可以仅在相应的数据区块(例如前一数据区块)的一部分上确定相应的链接校验和。由此,可以实现具有完整性保护部分和非保护部分的数据区块。由此,可以实现具有不可改变的完整性保护部分并且具有稍后可以进行修改的非保护部分的数据区块。完整性保护可以意为,可以借助校验和,来检测完整性受保护的数据的改变。
接下来,描述交易的示例实现。
可以以各种方式来提供数据,即例如存储在数据区块的交易中或者写入数据区块的交易的数据。代替数据(例如诸如测量数据或者关于ASIC的数据/所有权结构的用户数据),数据区块的交易可以包括这种数据的校验和。相应的校验和可以以各种方式来实现。例如,可以使用另一个数据库或者分布式数据库的例如包括相应的数据的数据区块的相应的数据区块校验和,例如分布式数据库或者另一个数据库的相应的数据的数据区块的交易校验和,或者在数据上确定的数据校验和。
此外,相应的交易可选地可以包括到存储位置的链接或者存储位置的指示(例如文件服务器的地址,以及在文件服务器上在哪里可以找到相应的数据的指示,即涉及链下存储的指示);或者包括数据的另一个分布式数据库的地址。例如也可以在区块链的另一个数据区块的另一个交易中提供相应的数据,例如如果相应的数据和相关联的校验和包含在不同的数据区块中。也可以经由另一个通信通道,例如经由另一个数据库和/或加密保护的通信通道,提供这些数据。
就这一点而言,从分布式数据库中读取数据集,一般地可以对应于从分布式数据库中读取整个数据集,或者从分布式数据库中读取数据集的校验和,以及从非分布式数据库中读取数据集的有效载荷数据。
此外,除了校验和之外,在相应的交易中还可以提供附加数据集、例如到存储位置的链接或者指示。附加数据集特别是可以指示可以在哪里取回数据。这可以有助于限制区块链的数据量。
术语“安全保护”具体地可能涉及可以通过加密方法实现的保护。例如,这可以通过使用分布式数据库基础架构来实现,以提供或者传送或者传输相应的数据/交易。这可以通过校验和之间的适当的协同交互,通过各种校验和的组合(例如加密)来实现,以便例如提高交易数据的安全性或者加密安全性。换句话说,本公开的上下文中的“安全保护”也可能涉及“加密保护”和/或“针对操纵保护”,其中,“针对操纵保护”也可以称为“完整性保护”。
将交易插入分布式数据库基础架构中,可以包括链接区块链的数据区块。结合本公开的术语“链接数据区块”可能涉及分别包括链接到另一个数据区块或者多个其它的数据区块的信息(例如链接校验和)的数据区块[1],[4],[5]。
将交易插入分布式数据库中,可以包括将交易保存在区块链的一个或多个数据区块中。
交易的插入可以包括验证和/或确认交易。
术语“将交易插入分布式数据库中”或者“将数据写入分布式数据库中”等,可能涉及将一个或多个交易或者包括交易的数据区块,传送到分布式数据库基础架构的一个或多个节点。如果例如借助该一个或多个节点成功地对那些交易进行了验证,则可以将这些交易作为新的数据区块,链接到至少一个已有的数据区块[1],[4],[5]。为此,将相应的交易存储在新的数据区块中。特别是,这种验证和/或链接可以由受信任的节点、例如挖掘节点、区块链启示器(blockchain oracle)或者区块链平台来实现。
特别是,区块链可能涉及作为服务(例如由Microsoft或者IBM提出的服务)的区块链。特别是,受信任的节点和/或其它节点可以将节点校验和、例如数字签名,存储在数据区块中,例如存储在如下数据区块中,该数据区块已经由相应的节点进行了验证,然后进行链接,特别是以便方便识别数据区块的创建者和/或识别节点。在此,节点校验和指示哪个节点将相应的数据区块链接到了区块链的至少一个其它的数据区块。
结合本公开的“交易”或者“多个交易”可能涉及智能合约[4],[5]、数据结构或者交易数据集,它们特别是分别包括一个交易或者多个交易。结合本公开,术语“交易”或者“多个交易”也可能涉及区块链的数据区块的交易的数据。交易例如可以包括例如实现智能合约的程序代码。例如,在本公开的上下文中,交易也可能涉及控制交易和/或确认交易。替换地,也可以通过保存数据(例如控制指令和/或合约数据和/或其它数据、例如视频数据、用户数据、测量数据等)的数据结构来实现交易。
特别是,术语“将交易保存或者写入或者存储在数据区块中”、“保存交易”等,可能涉及直接保存或者间接保存。直接保存可能涉及区块链的相应的数据区块或者区块链的相应的交易,包括相应的数据。间接保存可能涉及相应的数据区块或者相应的交易、包括校验和,并且可选地涉及附加数据集、例如到相应的数据的存储位置的链接或者相应的数据的存储位置的指示;因此,相应的数据不直接保存在数据区块(或者交易)中。而是在数据区块中为这些数据提供校验和。特别是,当将交易保存在数据区块中(例如上面关于“插入分布式数据库中”所说明的“将交易保存在数据区块中”)时,可以对这些校验和进行验证。
结合本公开,诸如智能合约的“程序代码”可能涉及在一个或多个交易中保存的程序指令或者多个程序指令。程序代码可以是可执行的,并且例如可以由分布式数据库执行。这例如可以通过例如虚拟机的运行时环境来实现,其中,运行时环境或者程序代码优选是图灵完备的(Turing complete)。程序代码优选由分布式数据库的基础设施执行[4],[5]。在此,虚拟机由分布式数据库的基础设施来实现。可以在验证对应的交易时,执行程序代码。
结合本公开[4],[5],“智能合约”可能涉及可执行的程序代码,特别是参见上面提供的关于“程序代码”的说明。智能合约优选保存在分布式数据库的交易中,例如区块链中,例如数据区块中。例如,可以以与结合“程序代码”的定义、特别是结合本公开所描述的相同的方式,来执行智能合约。
结合本公开[1],[4],[5],术语“工作证明”可能涉及特别是依据数据区块的内容或者特定交易的内容来解决计算量大的任务。这种计算量大的任务也可以称为加密难题(cryptographic puzzle)。
在本公开的上下文中,术语“分布式数据库”一般可能涉及分散的分布式数据库、区块链、分布式账本、分布式存储系统、基于分布式账本技术(distributed ledgertechnology,DLT)的系统(distributed ledger technology(DLT)based system,DLTS)、修订安全数据库系统、云、云服务、云中的区块链或者对等(peer-to-peer)数据库系统。此外,可以使用区块链或者DLTS的各种实现方式,例如借助有向无环图(directed acyclicgraph,DAG)、加密难题、哈希图或者这些变形方案的组合实现的区块链或者DLTS[6],[7]。也可以实现不同的共识算法(consensus algorithm)。例如,可以借助加密难题、互相传播(gossip about gossip)、虚拟投票或者这些技术的组合(例如与虚拟投票组合的互相传播)来实现共识算法[6],[7]。例如,如果使用区块链,则这特别是可以通过基于比特币的实现或者基于以太坊的(Ethereum-based)实现来实现[1],[4],[5]。术语“分布式数据库”也可能涉及如下分布式数据库基础设施,该分布式数据库基础架构具有由云实现的其节点和/或设备和/或基础设施的至少一部分。例如,相应的部件可以作为云中的节点/设备(例如作为虚拟机中的虚拟节点)来实现。这可以通过WMware、Amazon Web服务或者MicrosoftAzure来实现。由于所描述的实现场景的灵活性提高,因此特别是例如可以通过使用哈希图作为区块链,将所描述的实现场景的部分方面彼此组合,其中,区块链本身也可以是一个区块批次(block batch)。
例如,如果使用有向无环图(DAG)(例如IOTA或者Tangle),则图的交易或者区块或者节点经由有向边彼此连接。即,(所有)边(总是)具有相同的方向、例如与针对时间观察的方向相同的方向。换句话说,特别是不能向后(即与共同的统一方向相反)传播通过或者访问图的交易或者区块或者节点。无环特别是意味着在穿过图时不存在循环或者闭环。例如,分布式数据库基础架构可能涉及公共分布式数据库基础架构(例如公共区块链)或者封闭的(私有)分布式数据库系统(例如私有区块链)。
例如,在公共分布式数据库基础架构的情况下,节点和/或设备可以在没有授权或者认证或者登录凭证的证明情况下加入分布式数据库基础架构,在没有这些信息的情况下相应地被分布式数据库基础架构接受。特别是,在这种情况下,节点和/或设备的操作者可以保持匿名。
例如,在通过封闭的数据库系统实现分布式数据库基础架构的情况下,新的节点和/或设备可能需要有效的授权证明和/或有效的认证信息和/或有效的凭证和/或有效的登录信息,来加入分布式数据库基础架构或者被分布式数据库基础架构接受。
分布式数据库基础架构也可以由分布式通信系统实现,以进行数据交换。例如,这可以是网络或者对等网络。
在本公开的上下文中,术语“数据区块”(依据上下文和实现,其也可以称为“组成部分”或者“区块”)可能涉及分布式数据库、例如区块链或者对等数据库的数据区块,其特别是作为数据结构来实现,并且优选包括交易中的一个或者交易中的多个。在一种实现中,数据库或者数据库系统可以是基于DLT的系统(DLTS)或者区块链,并且数据区块可以是区块链或者DLTS的区块。
作为一般规则,数据区块例如可以包括数据区块的大小的指示、例如以字节为单位的数据量、数据区块头(区块头)、交易计数器和一个或多个交易[1]。数据区块头可以包括版本、链接校验和、数据区块校验和、时间戳、工作证明、Nonce(随机数)、即唯一的值、随机值或者用于工作证明的计数器[1],[4],[5]。数据区块例如还可能简单地涉及存储在分布式数据库中的数据整体的相应的存储范围或者地址范围。由此,可以实现无区块分布式数据库基础架构、例如IOT链(ITCA)、IOTA、Byteball(字节球)等。在此,区块链的区块和交易的功能以如下方式相互组合,即,例如交易本身确保分布式数据库的交易的序列或者链的安全,使得特别是以安全的方式对其进行保存。为此,可以借助链接校验和,例如通过使用单独的校验和或者一个或多个交易的交易校验和作为链接校验和,来链接交易,在将新的交易存储在分布式数据库中时,将链接校验和保存在分布式数据库基础架构中的新的交易中。在这种场景下,数据区块例如也可以包括一个或多个交易,其中,在简单的场景下,数据区块涉及单个交易。
结合本公开,术语“Nonce”可能涉及加密nonce(nonce是“used only once(仅使用一次)”[2]或者“number used once(使用一次的数字)”[3]的缩写)。特别是,Nonce指示个体的数字或者优选在相应的上下文、例如交易、数据通信中仅使用一次的字母组合。
结合本公开,术语“区块链的(给定)数据区块的先前的数据区块”例如可能涉及紧接在(给定)数据区块之前的区块链的数据区块。替换地,术语“分布式数据库的(给定)数据区块的先前的数据区块”也可能涉及给定数据区块之前的区块链的所有数据区块。由此,可以在直接在前的数据区块(或者其交易)或者给定数据区块之前的所有数据区块(或者相应的交易)上,确定链接校验和或者交易校验和。
在本公开的上下文中,术语“区块链节点”、“节点”、“分布式数据库的基础架构的节点”、“挖掘节点”等,可能涉及设备、例如移动设备、无线通信设备、计算机、智能电话、客户端或者进行与分布式数据库、例如区块链相关联的操作的参与者[1],[4],[5]。这种节点例如可以执行分布式数据库或者相应的数据区块的交易,或者可以借助新的数据区块,将包括新的交易的新的数据区块插入分布式数据库中。特别是,可以由受信任的节点(例如挖掘节点)或者仅由受信任的节点来实现这种验证和/或链接。受信任的节点是如下节点,该节点具有附加的安全措施(例如防火墙、对节点的访问限制等),以避免对节点进行操纵。替换地或者附加地,在链接新的数据区块时,受信任的节点例如可以将节点校验和(例如数字签名或者证书)保存在新的数据区块中。由此,可以提供指示相应的数据区块由特定节点插入或者指示发起者的证明。
作为一般规则,设备或者多个设备可以由技术系统和/或工业工厂和/或自动化网络和/或制造工厂的设备来实现,这些设备也可以是分布式数据库的基础架构的节点。由此,设备可以是移动设备或者物联网的设备,这些设备也可以是分布式数据库的基础架构的节点。节点例如可以包括至少一个处理器,例如用于执行其以计算机实现的功能。
在本公开的上下文中,术语“区块链启示器”等可能涉及包括安全模块的节点、设备或者计算机,安全模块具有软件保护机制(例如加密方法)、机械保护机构(例如可锁定的壳体)或者电气保护措施、例如篡改保护或者如下保护系统,在未经授权使用/修改区块链启示器的情况下,该保护系统将安全模块的数据删除。安全模块例如可以包括计算校验和、例如交易校验和或者节点校验和所需的加密密钥。
术语“计算机”或者“设备”可能涉及计算机(系统)、客户端、智能电话、设备或者服务器,其分别布置在区块链外部,或者不是分布式数据库基础架构的参与者,即不执行分布式数据库的操作,或者简单地在不执行交易、插入数据区块的情况下取回这些操作,或者计算工作证明。替换地,术语“计算机”或者“设备”也可能涉及分布式数据库的基础架构的节点。换句话说,设备特别是分别可以实现分布式数据库基础架构的节点或者区块链和分布式数据库外部的设备。分布式数据库基础架构外部的设备例如可以访问分布式数据库的数据、例如交易或者控制交易。分布式数据库基础架构外部的设备可以由节点例如借助智能合约和/或区块链启示器来控制。例如,如果通过节点来实现对设备、例如作为节点或者分布式数据库基础架构外部的设备实现的设备的控制,则这可以经由特别是保存在分布式数据库的交易中的智能合约来进行。
引用文献列表
[1]Andreas M.Antonopoulos“Mastering Bitcoin:Unlocking DigitalCryptocurrencies”,O'Reilly Media,December 2014
[2]Roger M.Needham,Michael D.Schroeder“Using encryption forauthentication in large networks of computers”ACM:Communications of theACM.Vol 21,Nr.12Dec.1978,
[3]Ross Anderson“Security Engineering.A Guide to Building DependableDistributed Systems”Wiley,2001
[4]Henning Diedrich,,Ethereum:Blockchains,Digital Assets,SmartContracts,Decentralized Autonomous Organizations”,CreateSpace IndependentPublishing Platform,2016
[5]“The Ethereum Book Project/Mastering Ethereum”https://github.com/ethereumbook/ethereumbook,5.10.2017
[6]Leemon Baird“The Swirlds Hashgraph Consensus Algorithm:Fair,Fast,Byzantine Fault Tolerance”,Swirlds Tech Report SWIRLDS-TR-2016-01,31.5.2016
[7]Leemon Baird“Overview of Swirlds Hashgraph”,31.5.2016
[8]Blockchain Oracles,https://blockchainhub.net/blockchain-oracles/(2018年7月12日检索)
应当理解,上面提到的特征以及下面还要说明的特征,不仅可以在所指出的各个组合中使用,而且可以在其它组合中或者单独使用,而不脱离本发明的范围。
附图说明
图1示意性地示出了根据不同的示例的包括区块链基础设施、控制节点和第三方节点的系统。
图2示意性地示出了根据不同的示例的测量数据集和配置数据集。
图3示意性地更详细地示出了配置数据集。
图4示意性地更详细地示出了配置数据集。
图5是根据不同的示例的方法的流程图。
图6是根据不同的示例的方法的流程图。
图7是根据不同的示例的系统的各个节点之间的通信的信令图。
图8是与图7的信令相关联的功能流程图。
具体实施方式
本公开的一些示例一般地提供多个电路或者其它电气设备。对电路和其它电气设备以及它们各自提供的功能的所有引用,不旨在局限于仅涵盖这里示出并且描述的内容。虽然可能对所公开的各种电路或者其它电气设备分配了特定的标记,但是这些标记不旨在限制对电路和其它电气设备的操作的范围。这些电路和其它电气设备可以基于期望的电气实现的特定类型,以任意方式彼此组合和/或分离。应当认识到,这里公开的任意电路或者其它电气设备可以包括任意数量的微控制器、图形处理器单元(graphics processorunit,GPU)、集成电路、存储设备(例如闪存(FLASH)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(read only memory,ROM))、电可编程只读存储器(electrically programmable readonly memory,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory,EEPROM)或者它们的其它合适的变体)以及彼此协作以执行这里公开的操作的软件。此外,电气设备中的一个或多个可以被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实施的程序代码,非暂时性计算机可读介质被编程为执行所公开的任意数量的功能。
下面,将参考附图详细描述本发明的实施例。应当理解,下面对实施例的描述不应当视为限制性的。本发明的范围不旨在由下面描述的实施例或者由附图来限制,附图应当视为仅仅是说明性的。
附图应当视为是示意性的表示,并且在附图中示出的元素不一定是按比例示出的。相反,表示不同的元素,使得它们的功能和一般目的对于本领域技术人员是显而易见的。在附图中示出或者这里描述的功能块、设备、部件或者其它物理或功能单元之间的任意的连接或者耦合,也可以通过间接的连接或者耦合来实现。也可以通过无线连接来建立部件之间的耦合。可以以硬件、固件、软件或者其组合来实现功能块。
下面,描述存储和分析数据的技术。这里描述的技术可以应用于不同种类和类型的数据。将结合存储和分析测量数据集来描述不同的技术。测量数据集可以指示事件的一个或多个可观测量。例如,事件可以是软件事件或者物理事件。例如,为了获得指示软件事件的一个或多个可观测量的测量数据集,可以使用所谓的软件oracle(启示器)。软件oracle可以跟踪或者监视你的网页内容、通信线路上的流量、IOT设备发出的报告消息的状态等。例如,事件可能是物理事件。为了获得指示物理事件的一个或多个可观测量的测量数据集,可以使用硬件oracle或者传感器设备。传感器设备可以测量例如以下物理可观测量中的一个或多个:光、压力、温度、电流、电压、湿度等。
可以将事件与工业现场设备相关联。在此,不同种类和类型的工业现场设备可以从这里描述的技术受益:作为一般规则,这里描述的技术可以应用于不同的领域、例如监视电网和微电网、涉及电网或者微电网的节点的工业现场设备的特性;监视工业现场设备、例如涡轮机、海底设备、医疗设备、例如磁共振成像或者计算机断层成像的特性;监视交通工具、例如火车或者轮船或者飞机的特性;等等。
作为一般规则,测量数据集可以包括原始测量数据和/或处理后的测量数据。原始测量数据可以对应于oracle或者传感器设备的输出;而处理后的测量数据可以对应于根据处理算法进行了一些处理之后的原始测量数据。如果与原始测量数据相比,可能存在处理后的测量数据更小的趋势。举例来说:2D立体照相机可以输出具有像素的2D图像,每个像素具有特定的颜色或者亮度值。然后,可以对该原始测量数据进行处理,以便例如使用对象识别来标识2D图像中的对象。可以利用边框或者位置标签以及指示对象的类型(例如车辆、人、树等)的类别标签来标识对象。处理后的测量数据也可以包括通过给定帧的多个2D图像的比较获得的对象的距离。在这种场景下,如果与原始测量数据相比,处理后的测量数据可能大大减小。例如,如果与像素的集合(例如几百万像素)、每个像素具有指示其亮度等的n位值相比,具有相关联的类别和距离的对象的列表可能大大减少。虽然结合使用2D立体照相机作为测量数据集的来源的实现,描述了上述示例,但是这里描述的技术不局限于这种示例。可以想到测量数据集的各种其它种类和类型的来源。
更具体地,这里描述的测量数据集可以指示工业现场设备的操作特性。也就是说,可以将可观测量包括在测量数据集中的事件,与工业现场设备的操作相关联。在此,操作特性的类型可以与工业现场设备的类型有关。操作特性通常可以描述工业现场设备的操作。例如,在工业现场设备用于生产商品的情况下,操作特性可以与商品的生产率相关联。操作特性通常可以对应于工业现场设备的输出。操作特性可以对应于工业现场设备的物理行为、例如其位置、运动模式等。操作特性可以涉及工业现场设备的输入、例如原材料的流入或者功耗等。
各种技术以如下发现为基础:对测量数据集的信息内容的解释,经常可能与对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的当前的设置有关。更详细地,控制可以包括操作参数或者根据操作参数来进行操作。这些参数可以定义控制的输出,并且也可以定义工业现场设备的操作。一个或多个操作策略的设置可以对应于针对控制的参数的某些值的选择。因此,有时将控制的一个或多个操作策略的设置,简称为工业现场设备的设备参数化。
设备参数化可能随着时间的经过而变化。也就是说,一个或多个操作策略状态的设置可能发生改变。例如,用户可以通过人机接口(Human-Machine-Interface,HMI)触发这些改变。有时,一个或多个操作策略状态的设置也可能根据预先定义的时间表发生改变。例如,可以将对应的定时控制数据,存储在工业现场设备的控制可以访问的存储器中。
鉴于这种发现,在参考实现中,有时可能很难解释存储在分布式数据库中的测量数据集。举例来说,对存储在分布式数据库中的测量数据集的解释,有时可能与对获得作为基础的原始测量数据的工业现场设备的操作的上下文(context)有关。因此,针对测量数据集的操纵的一种可能的攻击向量,也可能在于对工业现场设备的操作的上下文的操纵:然后,依据工业现场设备的上下文,同一个测量数据集有时可能传达不同的信息。换句话说:在需要参考来解释测量数据集的情况下,可以通过操纵测量数据集本身,或者通过操纵用于解释测量数据集的参考来获得信息,来操纵测量数据集所传达的信息。
不同的技术通过将设备参数化存储在分布式数据库中;并且在分析相应的测量数据集时使用设备参数化,来缓解此问题。特别是,设备参数化定义现场设备的操作的上下文。因此,其定义上下文,要针对该上下文来解释测量数据集。
更详细地,依据一个或多个操作策略状态的设置,工业现场设备的行为可能不同。也就是说,工业现场设备的操作可能与一个或多个操作策略状态的设置有关。因此,与工业现场设备相关联并且由测量数据集指示的事件,可能受一个或多个操作策略状态的设置影响。例如,一个或多个操作策略状态的设置可以定义事件的一个或多个可观测量的物理技术上下文。
使用下面的实际示例来说明这种发现:例如,相应的操作策略状态的设置可以定义警告阈值。例如,警告阈值可以定义压力。如果泵的泵室中的压力上升到压力阈值以上,则可以发出警告。警告可以作为与事件“超压”有关的信息,包含在测量数据集中。然后,可以依据作为基础的压力阈值,来对测量数据集、在此具体地为警告消息进行解释。例如,如果将压力阈值设置为相对低的值,则与将压力阈值设置为相对高的压力(例如更接近环境压力)的场景相比,警告可以对依赖于泵的操作的工业系统的其余操作产生更小的影响。
根据不同的示例,可以将指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置的配置数据集,写入分布式数据库。这些技术有助于对工业现场设备的操作进行可靠的解释和分析。
特别是,根据不同的示例,也可以将指示与工业现场设备相关联的事件的相关联的测量数据集,写入分布式数据库。此外,可以将测量数据集中的配置数据集之间的交叉引用,写入分布式数据库。
这些技术有助于依据配置数据集对测量数据集进行后续分析。例如,为此,可以从分布式数据库中读取配置数据集以及测量数据集两者。
作为一般规则,对测量数据集的各种类型的分析都可以受益于考虑配置数据集。仅举以下几个示例:分析可以包括以下中的至少一个:测量数据集的完整性检查,或者现场设备的老化或者维护预测,或者现场设备的操作的基于性能的计费。
例如,完整性检查可以对应于识别是否以未授权的方式对测量数据集进行了操纵。例如,配置数据集所指示的一个或多个操作策略的设置和测量数据集所指示的与工业现场设备相关联的事件之间的某些不一致,可能导致对测量数据集进行了操纵的结论。例如,如果测量数据集指示如下事件,由于对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的相应的设置,而阻止该事件的发生,则这可能指示欺诈或者操纵。
老化或者维护预测可能涉及针对工业现场设备确定老化状态或者维护动作的需求。例如,施加在工业现场设备上的负荷可以与控制的一个或多个操作策略的设置相关。例如,工业现场设备的磨损可以与事件的一个或多个可观测量的技术物理上下文相关。举例来说,一个或多个操作策略的设置可以定义通过涡轮机的机油流量是高还是低。在这种场景下,涡轮机的相同的每分钟转数测量(即相同的事件)可能导致高或者低的磨损。因此,工业现场设备的老化或者维护可以与一个或多个操作策略的相应的设置有关。
此外,现场设备的操作的基于性能的计费可以对应于按使用付费的场景。在此,用作用于确定要计费的量的作为基础的参考的参考值,可以依据一个或多个操作策略的设置而变化。举例来说,即使测量数据集指示不同的场景的同一个事件,也可以依据一个或多个操作策略的设置,来停用或者激活控制的特定功能。然后,如果对测量数据集的分析也与配置数据集有关,则可以相应地调整计费。
各种技术采用分布式数据库来存储与工业现场设备相关联的数据。特别是,各种技术采用区块链来实现分布式数据库。虽然将结合由区块链实现分布式数据库的场景来描述各种技术,但是类似的技术可以应用于其它种类和类型的分布式数据库、例如无区块数据库、DLTS等。
图1示意性地示出了系统100。
系统100包括控制节点101。控制节点101包括形成控制电路的处理器105和存储器106。控制节点101还包括连接至通信网络171(例如因特网)的通信接口107。处理器105例如可以以软件和/或以硬件来实现对工业现场设备199的控制。这种控制与一个或多个操作策略的设置有关。
根据上面的内容应当理解,控制节点101可以实现控制功能。控制节点101也可以实现oracle功能。在其它示例中,不同的节点可以实现控制功能和oracle功能(例如控制节点和测量节点)。
例如,控制节点101可以实现硬件oracle和/或软件oracle(在一些示例中,控制功能和测量/oracle功能可以由不同的节点来实现)。例如,控制节点101可以包括或者以其它方式耦合至传感器设备。传感器设备可以获得指示与工业现场设备199相关联的事件的一个或多个物理可观测量的原始测量数据或者数据样本(如在图1中示意性地示出的)。
控制节点101还包括HMI 108。用户198可以经由HMI 108与处理器105交互。例如,用户198可以改变控制的操作策略的设置。
系统100还包括区块链基础设施(架构)150。区块链基础设施150包括多个挖掘节点,其中,在图1中,为了简单起见,仅示出了单个挖掘节点151。可以根据图1所示的挖掘节点151的配置来配置任意其它的挖掘节点。挖掘节点151包括处理器155和存储器156。处理器155和存储器156实现控制电路。挖掘节点151还包括通信接口157,处理器155可以通过通信接口157与通信网络171通信,例如以便与控制节点101或者第三方节点111交换数据。
系统100还包括第三方节点111。节点111包括处理器115和存储器116。处理器115和存储器116实现控制电路。节点111还包括通信接口117。处理器115可以经由通信接口117与通信网络171通信。
虽然在图1的示例中,系统100仅包括单个第三方节点111,但是在不同的示例中,系统100可以包括多个第三方节点、例如运营商节点和客户端节点(在图7中未示出)。一个过程中的不同的利益相关方可以对不同的第三方节点进行操作。
如图1所示,在区块链基础设施150中实现区块链159。系统100还包括非分布式数据库172。可以使用区块链159来实现链上存储。可以使用非分布式数据库172来实现链下存储。
作为一般规则,非分布式数据库172可以在没有跨不同的站点的多个复制品的情况下工作。也就是说,可以使用非分布式数据库的集中副本来进行操作访问。非分布式数据库172不能作为分布式账本或者区块链来实现。因此,非分布式数据库172不同于区块链159。
这里描述的各种示例涉及测量数据集的存储。更具体地,各种场景涉及将测量数据集写入区块链159。各种场景也涉及存储与测量数据集相关联的配置数据集。各种场景涉及将配置数据集写入区块链159。结合图2,来示出关于测量数据集和配置数据集的细节。
图2示意性地示出了与测量数据集210相关联的各方面。在图2的场景中,测量数据集210包括作为时间201的函数的物理可观测量202的原始数据样本的时间序列。物理可观测量202监视工业现场设备199的一个或多个操作特性。例如,物理可观测量202可以指示工业现场设备199的真空室中的压力。
图2还示出了关于配置数据集的各方面,配置数据集指示对工业现场设备199的控制的一个或多个操作策略的设置221、223(例如由控制节点101的处理器105实现,参见图1)。在图2的示例中,设置涉及通过对工业现场设备199的控制实现的闭环控制逻辑的上限设置点和下限设置点。对工业现场设备199的泵的操作与这些设置点221、223有关。例如,如果测量数据集210所指示的压力接近上限阈值221,则例如可以通过增大每分钟的转数来增大泵的操作;因此抵消压力上升。
因此,测量数据集210所指示的压力的波动与设置点221、223相关。在可观测量、在此是与物理可观测量202相关联的压力跨过设置点221、223的情况下,发生事件224。例如,事件224可以指示朝向或者远离真空室的真空管堵塞,或者指示污染物进入真空室。
根据上面的内容应当理解,一个或多个操作策略状态的设置221、223定义与事件224相关联的可观测量202(在图2的示例中为压力)的物理技术联系。针对以下示例的来说明这一点:考虑另一个设置221、223,例如设置点的更宽松的设置,则可观测量202中的相同的峰值可能不被判断为是异常。
图3示意性地示出了配置数据集205。如图3所示,配置数据集205指示对工业现场设备199的控制的操作策略的设置221、223。
在图3的示例中,配置数据集205还包括时间戳229。例如,时间戳229可以定义配置数据集205的时间有效性。这在设置221、223发生改变的情况下可能是有益的。
图4示意性地示出了关于配置数据集205的各方面。在图4的示例中,配置数据集205包括多个上限阈值和下限阈值,两者都用于实现工业现场设备199的泵的操作,以及用于例如经由人机接口108触发警告,和/或触发包括在测量数据集210中的警告。
在图4的示例中,配置数据集205包括在表1中示出的以下参数/值对:
参数 | 值 |
当前的上限警告 | 80% |
当前的上限行程 | 100% |
当前的上限响应 | 触发 |
当前的上限滞后 | 5% |
当前的下限警告 | 30% |
当前的下限行程 | 20% |
当前的下限响应 | 延迟 |
当前的下限滞后 | 5% |
虽然上面描述了关于配置数据集205以及相关联的一个或多个操作策略的实现的不同的示例,但是在其它场景下,实现配置数据和一个或多个操作策略的变形方案和其它场景是可能的。特别是,应当理解,一个或多个操作策略的特定实现,可以与工业现场设备的特定实现有关。一般来说,对不同类型的现场设备的控制彼此不同。相应地,相关联的操作策略也将改变。作为一般规则,一个或多个操作策略可以包括以下中的一个或多个:从操作的多个候选模式中选择的工业现场设备的操作的活动模式;和/或工业现场设备的操作的操作阈值约束(参见图2的设置点);和/或工业现场设备的人机交互;和/或工业现场设备的人机交互警告设置。
图5是根据各种示例的方法的流程图。例如,图5的方法可以由控制节点101执行,例如在从存储器106加载相应的程序代码时由处理器105执行。根据图5的方法也可以由区块链基础设施150的挖掘节点151执行,例如在从存储器156加载程序代码时由处理器155执行。为了简单起见,结合由挖掘节点151执行方法的图5的方法的示例实现,来描述各种示例,但是类似的技术可以容易地应用于其它场景。
在框1001处,获得测量数据集、例如测量数据集210(参见图2)。例如,框1001可以包括:从传感器设备或者提供oracle功能的节点,接收测量数据集。例如,框1001可以包括:对原始数据样本进行预处理,以获得测量数据集210。
测量数据集指示与工业现场设备相关联的一个或多个事件,例如与工业现场设备199(参见图1)的操作相关联的一个或多个事件。
在可选的框1002处,监视对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置是否改变。这可以包括追踪或者跟踪设置随着时间的经过的发展。一般地来说,监视设置的改变。相应地,在框1003处,基于框1002处的跟踪,来检查是否发生了改变。如果发生了改变,则方法以框1004开始。在框1004处,获得配置数据集、例如配置数据集205(参见图3)。配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置。
应当理解,在图5的示例中,如果执行了可选的框1002和1003,则基于框1002中的监视来触发配置数据集的获得。如接下来将说明的,这具有如下优点:跟踪设置的任意改变,并且存储在分布式数据库中。
特别是,在框1005中,将配置数据集写入分布式数据库。可选地,将测量数据集写入分布式数据库。进一步可选地,可以将配置数据集205和测量数据集210之间的交叉引用写入分布式数据库。
交叉引用有助于从分布式数据库,与测量数据集一起读取/加载配置数据集,或者相反。作为一般规则,可以使用不同的选项来实现交叉引用。例如,可以使用指向测量数据集和配置数据集两者的存储位置的指针。例如,可以在配置数据集的存储位置处,包括指向测量数据集在分布式数据库中的存储位置的指针,或者相反。例如,可以作为链路(link)来实现交叉引用。例如,可以作为校验和、例如哈希值来实现交叉引用。例如,可以通过测量数据集的校验和来实现到测量数据集的交叉引用,并且可以通过配置数据集的校验和来实现到配置数据集的交叉引用。可以使用交易校验和。
作为一般规则,在不同的示例中,交叉引用可以包括一个或多个时间戳,时间戳与测量数据集或者配置数据集中的至少一个的时间可变性相关联。特别是,测量数据集和/或配置数据集的时间可变性,可能涉及测量数据集和/或配置数据集的改变。为了跟踪这些改变,交叉引用中的时间戳可能是有用的,例如用于识别适用于给定测量数据集的特定配置数据集,或者相反。这有助于解决观察到配置数据集和/或测量数据集的改变的情况下的歧义。
作为一般规则,可以使用不同的选项来实现框1005,即将各种数据写入分布式数据库。在一个示例中,可以将整个测量数据集和整个配置数据集,作为有效载荷数据,包含在实现分布式数据库的区块链的区块中的交易中。这种场景对应于有效载荷数据的链上存储。在其它示例中,可以至少部分将有效载荷数据存储在链下。在这种场景中,可以确定测量数据集的校验和,并且在链下存储测量数据集,同时在链上存储校验和。对于配置数据集,也可以实现类似的技术。因此,一般来说,可以将配置数据集的有效载荷数据,存储在非分布式数据库、例如数据库172(参见图1)中。可以将配置数据集的有效载荷数据的校验和,存储在分布式数据库、例如区块链159(参见图1)中。这些技术有助于减少结合对区块链基础设施150的操作所需的计算资源。特别是,通过将有效载荷数据保持在非分布式数据库172中,可以满足特定的大小限制。此外,相对于有效载荷数据的大小,校验和可以不变。这可以有助于区块链159的简单的结构。
在一些示例中,可能期望使用加密数字签名,来对配置数据集的至少一部分进行数字签名。一般来说,可以将加密签名与公私密钥材料相关联。在此,可以基于公私密钥材料中的私钥来确定签名;并且可以基于公私密钥材料中的公钥来检查签名。根据某些示例,可以针对配置数据集的有效载荷数据,确定加密签名。
例如,可以在实现控制功能的相应的节点附近或者在该节点处,确定加密签名(参见图1,控制节点101)。
根据不同的示例,可以在链上存储加密数字签名。特别是,可以将加密数字签名包含在区块链159中(参见图1)。这增加了检测对配置数据集的操纵的可能性。
图6是根据各种示例的方法的流程图。例如,图6的方法可以由分布式数据库的基础架构的挖掘节点来实现。例如,图6的方法可以由挖掘节点151(参见图1),例如在从存储器156加载程序代码时由处理器155来实现。图6的方法也可以由测量数据集中的利益相关方的第三方节点来实现。例如,图6的方法可以由节点111(参见图1),例如在从存储器116加载程序代码时由处理器115来实现。
在框1011处,从分布式数据库、例如从区块链159,以及可选地从非分布式数据库、例如非分布式数据库172(参见图1),读取数据。
特别是,在链上/链下混合场景的情况下,可以从分布式数据库和非分布式数据库两者,读取数据。在这种场景中,有效载荷数据存储在非分布式数据库中,而校验和存储在分布式数据库中。在这种场景中,框1011还可以包括:基于存储在分布式数据库中的校验和,来验证有效载荷数据。
在框1011处,读取测量数据集中的配置数据集之间的交叉引用,配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置,测量数据集指示与工业现场设备相关联的事件。
此外,读取测量数据集中的配置数据集。因此,框1011与框1005(参见图5)相关。
在框1011处,可以使用交叉引用,来识别适当的配置和测量数据集对。
接下来,在框1012处,对测量数据集进行分析。该分析与配置数据集有关。
作为一般规则,分析可以针对一个或多个对象。例如,分析可以包括以下中的至少一个:测量数据集的完整性检查,工业现场设备的老化或者维护预测,或者现场设备的操作的基于性能的计费。
可以根据预先定义的算法来实现分析。例如,算法可以实现(i)与事件相关联的一个或多个可观测量(例如可观测量202,参见图2),与(ii)通过如由配置数据指示的一个或多个操作策略的设置定义的物理技术上下文之间的比较。参考图2:例如,可以检查可观测量202是否超过了设置点221、223:设置点221、223定义了物理技术上下文,需要针对该物理技术上下文,对可观测量202(例如压力)进行解释。
图7是示出根据各种示例的存储配置数据集205的技术的信令图。使用系统100(参见图1)来实现图7的示例,但是一般可以使用其它系统架构或者系统来实现图7的示例。
在3001处,用户198经由控制节点101的HMI 108对配置数据集205进行配置。这使得控制节点101用来控制工业现场设备199的操作的配置数据集205发生改变。作为一般规则,配置数据集205的改变不仅可以由用户交互来触发,而且替换地或者附加地也可以自动或者依据自动化的外部触发标准来触发。
接下来,在3002处,将配置数据集205的有效载荷存储在非分布式数据库172中;并且在3003处,向控制节点101传输确认信号401。
控制节点101还确定配置数据集205的校验和206。例如,校验和206可以由哈希值来实现。然后,在3004处,将校验和206写入区块链159。这可以包括:将对应的交易,传输到区块链基础设施150的一个或多个挖掘节点151(为了简单起见,在图7中未示出)。在3005处,在控制节点101处接收相应的确认信号402。
虽然在图7的场景中,控制节点101访问非分布式数据库172,并且确定校验和206,但是在其它示例中,可以由区块链基础设施150的挖掘节点151,例如使用相应的智能合约,来实现这些任务。
作为一般规则,可以利用加密签名,对校验和206进行数字签名。即,可以使用公私密钥材料,来确定校验和206的签名。可以将加密数字签名与校验和206一起存储在区块链159中。例如也可以与校验和206的创建或者与配置数据集205的有效性相关联地,将时间戳存储在区块链159中。
应当理解,3002-3005实现框1005(参见图5)。
接下来,说明关于验证配置数据集205的细节。在3011处,节点111向区块链159,例如向区块链基础设施150的挖掘节点151,发送请求411。在3012处,该请求411返回配置数据集205的校验和206(并且可选地返回时间戳和数字签名)。然后,在3013处,使用校验和206来询问非分布式数据库172,并且在3014处,读取配置数据集205的有效载荷数据。
然后,在3015处,可以通过验证/重新计算校验和,并且将后者与在3012处接收到的校验和206进行比较,来对存储在非分布式数据库172中的配置数据集205的修改进行事后检测。可以通过检查数字签名,来实现对校验和本身的验证。为此,可以向用户198传输询问413,在3017处,询问413返回公私密钥材料的公钥414。在3018处,可以检查数字签名。
图8更详细地示出了图7的信令图的各种数据集205-206的信息内容。图8还示出了基于校验和实现的非分布式数据库172和分布式数据库159之间的交叉引用299。
例如,在图8中,数据集206可以包括如表2所示的以下信息:
参数 | 值 |
当前的上限警告 | 85% |
当前的上限行程 | 100% |
当前的上限响应 | 触发 |
当前的上限滞后 | 5% |
当前的下限警告 | 30% |
当前的下限行程 | 15% |
当前的下限响应 | 延迟 |
当前的下限滞后 | 5% |
综上所述,上面对在考虑相关联的控制的相关参数化的情况下,方便对测量数据集的分析的技术进行了描述。可以使用诸如区块链的分布式数据库,来安全地存储指示一个或多个操作策略的设置的相应的配置数据集。
为此,对将配置数据集的校验和存储在分布式数据库中的技术进行了描述。校验和可以用作对存储在非分布式数据库中的配置数据集的有效载荷数据的交叉引用。例如,校验和可以作为哈希值来实现。哈希值的长度可以与用来确定校验和的有效载荷数据的长度无关。由此,分布式数据库的结构不显示与配置数据集的类型和大小的相关性。
可以将配置数据集的有效载荷数据存储在各方可以访问的非分布式数据库中。可以借助校验和来实现对分布式数据集的交叉引用。例如,校验和可以由哈希值来实现。也可以对哈希值进行数字签名。可以针对校验和确定数字签名。也可以将数字签名存储在分布式数据库中。任意感兴趣的利益相关方可以使用公私密钥材料,通过基于所有者的公钥检查签名,来检查存储在分布式数据库中的校验和的有效性。
虽然针对特定的优选实施例示出和描述了本发明,但是其它本领域技术人员在阅读并且理解说明书时,容易想到等同方案和变形方案。本发明包括所有这些等同方案和变形方案,并且本发明仅由所附的权利要求的范围来限制。
例如,参考包括实现工业现场设备的控制功能以及测量/oracle功能两者的节点的系统,描述了各种技术。然而,根据各种示例,可以分别由不同的节点来实现控制功能和测量/oracle功能。
为了进一步进行说明,描述了各种示例,其中,以与配置数据交叉引用的方式,来存储测量数据。然而,一般来说,测量数据的存储是可选的。
为了进一步进行说明,描述了各种示例,其中,通过在链上存储配置数据的有效载荷的校验和,并且在链下存储配置数据的有效载荷,将配置数据写入分布式数据库。一般来说,这种实现是可选的,并且可以在链上存储包括有效载荷的整个配置数据,即将包括有效载荷的整个配置数据存储在分布式数据库中。
为了进一步进行说明,描述了使用区块链作为分布式数据库的各种技术。一般来说,可以实现不同种类和类型的分布式数据库、例如分布式账本等。
Claims (14)
1.一种节点(101、151),所述节点包括控制电路(105、106、155、156),所述控制电路被配置为用于:
-获得(1004)配置数据集(205),所述配置数据集指示对工业现场设备(199)的控制的一个或多个操作策略的设置(221、223),
-获得(1001)测量数据集(210),所述测量数据集指示与所述工业现场设备(199)相关联的事件(224),
-将所述配置数据集和所述测量数据集,写入(1005)分布式数据库(159),以及
-将所述配置数据集(205)和所述测量数据集(210)之间的交叉引用,写入(1005)所述分布式数据库(159)。
2.根据权利要求1所述的节点,其中,所述控制电路还被配置为用于:
-监视(1002)所述一个或多个操作策略的设置(221、223)的改变,以及
-基于所述监视(1002),触发所述配置数据集(205)的获得。
3.一种节点(151、111),所述节点包括控制电路(115、116、155、156),所述控制电路被配置为用于:
-从分布式数据库(159)中读取(1011)配置数据集(205)和测量数据集(210)以及所述配置数据集(205)和所述测量数据集(210)之间的交叉引用,所述配置数据集指示对工业现场设备(199)的控制的一个或多个操作策略的设置,所述测量数据集指示与所述工业现场设备(199)相关联的事件,
-依据所述配置数据集(205),对所述测量数据集(210)进行(1012)分析。
4.根据权利要求3所述的节点,其中,所述分析包括以下内容中的至少一个:所述测量数据集的完整性检查,或者所述工业现场设备的老化或维护预测,或者所述工业现场设备的操作的基于性能的计费。
5.根据权利要求3或4所述的节点,其中,所述一个或多个操作策略的设置(221、223)定义与所述工业现场设备(199)相关联的事件(224)的一个或多个可观测量(202)的物理技术上下文。
6.根据权利要求5所述的节点,其中,所述分析包括:对所述一个或多个可观测量(202)与所述物理技术上下文进行比较。
7.根据前述权利要求中任一项所述的节点,
其中,一个或多个操作策略包括以下内容中的一个或多个:
-从操作的多个候选模式中选择的所述工业现场设备(199)的操作的活动模式;
-所述工业现场设备的操作的操作阈值约束;
-所述工业现场设备的人机交互;和/或
-所述工业现场设备的人机交互警告设置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的节点,
其中,所述交叉引用包括一个或多个时间戳,所述时间戳与所述测量数据集(210)或者所述配置数据集(205)中的至少一个的时间可变性相关联。
9.根据前述权利要求中任一项所述的节点,
其中,将所述配置数据集(205)的有效载荷数据,存储在非分布式数据库(172)中,
其中,将所述配置数据集(205)的有效载荷数据的校验和,存储在所述分布式数据库(159)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的节点,
其中,将所述配置数据集的至少一部分的加密签名,存储在所述分布式数据库中,所述加密签名与公私密钥材料相关联。
11.一种方法,所述方法包括:
-获得配置数据集,所述配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置,
-获得测量数据集,所述测量数据集指示与所述工业现场设备相关联的事件,
-将所述配置数据集和所述测量数据集,写入分布式数据库,以及
-将所述配置数据集和所述测量数据集之间的交叉引用,写入所述分布式数据库。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述方法由根据权利要求1或2所述的节点执行。
13.一种方法,所述方法包括:
-从分布式数据库中读取配置数据集和测量数据集之间的交叉引用,所述配置数据集指示对工业现场设备的控制的一个或多个操作策略的设置,所述测量数据集指示与所述工业现场设备相关联的事件,
-从所述分布式数据库中读取所述配置数据集,
-从所述分布式数据库中读取所述测量数据集,以及
-依据所述配置数据集,对所述测量数据集进行分析。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述方法由根据权利要求3-10中任一项所述的节点执行。
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