CN111982296B - 基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。该方法，包括：基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描；根据温度扫描结果，确定左线的位置、右线的位置以及下线与动态扫描检测线之间的最优步长，并根据最优步长确定下线的位置；根据左线的位置、右线的位置以及下线的位置，自适应改变检测框，以通过检测框对运动目标的目标区域进行定位追踪；根据目标区域内目标位置的温度，确定运动目标的体表温度。本发明的实施例，可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。

Description

基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统

技术领域

本发明涉及温度检测技术领域，具体涉及一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。

背景技术

目前，通过热红外技术测量运动目标的温度需要人工标定。例如：技术人员手动圈定感兴趣的区域，进而获取对应位置的温度。然而，人工标定法不能满足在线检测的需要，并且耗费大量人力。近年来，基于相关滤波器的FDSST跟踪方法具有优异的跟踪性能，但由于可见光视频与热红外视频存在着差异。其在可见光视频中可以取得较好的检测效果，但是由于热红外图像噪声大、图像分辨率低、对比度低、缺少纹理、缺少清晰的边缘，致使检测和跟踪性能下降。

发明内容

基于现有技术中存在的问题，本发明实施例公开了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统，该方法可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。

第一方面，本发明实施例中提供了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，包括：

基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离；

根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置；

根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪；

根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

进一步地，所述根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置，包括：

如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；

如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线。

进一步地，还包括：

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度，则保持所述下线的位置不变。

进一步地，还包括：确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤，具体包括：

将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

进一步地，所述根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度，包括：

通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

第二方面，本发明实施例中提供了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，包括：

扫描模块，用于基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离；

确定模块，用于根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置；

定位模块，用于根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪；

体表温度检测模块，用于根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

进一步地，所述确定模块，具体用于：

如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；

如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线。

进一步地，所述确定模块，还用于：

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度，则保持所述下线的位置不变。

进一步地，所述体表温度检测模块，还用于确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤，具体包括：

将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

进一步地，所述体表温度检测模块，具体用于：

通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

由上述技术方案可知，本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统，采用两条垂直动态检测线(左线和右线)和三条水平动态检测线(下线、动态扫描检测线和下限动态检测线)在检测区域扫描，结合温度扫描结果，实现运动目标的目标区域的追踪定位，并且基于定位的目标区域，可以方便地得到运动目标的体表温度。可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，可为日常体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的热红外视频检测平台的示意图；

图3是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的检测通道的热红外图像的示意图；

图4是去除背景后的检测通道的热红外图像的示意图；

图5是生猪通过检测通道时检测通道的热红外图像的示意图；

图6是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的检测框的检测示意图；

图7是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的检测框检测效果示意图；

图8是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的检测过程的详细流程图；

图9是基于最优步长的检测框的改变示意图；

图10是追踪检测的检测效果示意图；

图11是本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

以下结合附图描述根据本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。

图1示出了本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的流程图，如图1所示，根据本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，具体包括如下内容：

S101：基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与下线之间的最小距离为第二预定距离。

可以理解的是，在进行该步骤之前，需要进行如下准备工作：

通过搭建的检测平台采集热红外视频。如图2所示，以采集生猪的热红外视频为例，热像仪垂直摆放在检测通道中线上方，使热像仪镜头垂直向下，当有生猪通过时，录制检测通道内生猪通过的俯视热红外视频。

在得到热红外视频后，针对每一帧热红外图像，首先对热红外图像进行预处理，如图3所示，去除检测通道左右两侧的背景图像，仅保留检测通道的图像，如图4所示，为去除背景的检测通道的热红外图像。如图5所示，为生猪进入检测通道时的热红外图像。

另外，对检测框等进行初始化，如图6所示，为用于追踪定位生猪的头部的检测框的检测示意图。检测框包括上下左右四条线，即：上线、下线、左线和右线，其中，左线也称为左框动态检测线，右线也称为右框动态检测线，下线也称为下框动态检测线。另外，在下线的下方设有动态扫描检测线和下限动态检测线，其中，下线与下限动态检测线之间的距离为常数D，即：第一预定距离。动态扫描检测线在下线和下限动态检测线之间上下扫描，动态扫描检测线与下线之间的最小距离为常数D₀，即：第二预定距离，在具体示例中，D₀＝2像素。当检测通道内没有生猪进入时，左线、右线和动态扫描检测线在初始检测区域扫描。等待生猪进入，如图7所示，示出了各个线在热红外图像中的位置关系。

S102：根据温度扫描结果，确定左线的位置、右线的位置以及所述下线与动态扫描检测线之间的最优步长，并根据最优步长确定下线的位置。

例如：如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线；此外，如果动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于预定温度，则保持下线的位置不变。

以检测通道内的生猪为例，一般来说，生猪体表温度高于33℃，因此设定预定温度T_d＝33℃。设置自适应框体尺度检测参数描述见表1，预定温度也称为高温阈值，是检测是否有生猪通过检测通道的标志。

表1自适应框体尺度检测参数描述

如图8所示，当检测通道内没有生猪进入时，左线、右线和动态扫描检测线在初始检测区域扫描。等待生猪进入。当生猪进入检测区域，左线上的最高温度T_Lift大于T_d时，左线向左平移一个像素。否则左线位置不变；当生猪进入检测区域，右线上的最高温度T_Right大于T_d时，右线向右平移一个像素。否则右线位置不变；计算最优步长，检测下线位置。检测效果如图9所示，最优步长D_Opt为下线与动态扫描检测线之间的距离差值。动态扫描检测线在下线和下限动态检测线之间上下扫描。当头部沿行进方向移动，动态扫描检测线上的最高温度T_Y大于T_d时，计算最优步长D_Opt，下线按照最优步长D_Opt跳跃到动态扫描检测线的位置，同时下限动态检测线沿垂直方向平移最优步长D_Opt个单位，保持与下线的距离为常数D。同时，检测框的上线沿垂直方向平移最优步长D_Opt个单位。如果动态扫描检测线上的最高温度T_Y小于T_d，下线位置不变。

S103：根据左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过检测框对所运动目标的目标区域进行定位追踪。

其中，当左线、右线、下线位置确定后，便可以根据这三个线的位置确定检测框的大小以及位置，其中，检测框内的部分为运动目标的目标区域，如生猪的猪头。

S104：根据目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

在具体示例中，首先确定所述目标区域内目标位置的温度，具体包括：将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度，包括：通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

具体来说，在生猪的头部区域根据最高温度定位两个耳根，把头部分成左右两部分，分别检测左右两部分的最高温度所在点的位置，即：目标位置。对于任意一帧，如将头部区域左右两侧最高温度的3×3领域的温度均值作为该帧左右两侧耳根的温度，即：体表温度。其中，确定体表温度的显示效果如图10所示。

在得到每帧耳根温度后，可采用区域最佳测温模型方法，从众多帧的耳根温度中选出最准确的一个作为温度结果。

具体来说，区域测温模型的目的就是从所有帧组中选取温度最佳的一帧，称为最佳帧。区域最佳测温模型描述如下：

测温对象为区域检测的所有帧组。假设一段视频有N帧，每帧用X_i表示，X_i＝(x_i,1,x_i,2)^T,i＝1,2,...,N.每帧的温度参数为x_i,k,(k＝1,2),1表示左侧耳根温度，2表示右侧耳根温度。

最佳帧I，选出温度距离所有帧最近的一帧，即全局区域方差最小的一帧，满足公式1：

其中，d为帧号，K为温度参数编号，||·||₂表示向量的2范数，即：长度，β_k,(k＝1,2,…,6)分别表示第k个特征的权重，可以取为多元线性回归的系数。

进而，从全局角度选出距离所有帧最近的一帧。返回值IGlobal是帧号。其中，符号Arg是自变量argument的英文缩写。arg min表示使后面这个式子达到最小值时的变量的取值。例如，对于函数F(x,y)，Arg min F(x,y)就是指当F(x,y)取得最小值时，变量x,y的取值。

选出温度最佳一帧后，其左右耳根体表温度就是这只猪的耳根体表温度。经过黑体法误差校正，输出最终的耳根体表温度结果。

根据本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，采用两条垂直动态检测线(左线和右线)和三条水平动态检测线(下线、动态扫描检测线和下限动态检测线)在检测区域扫描，结合温度扫描结果，实现运动目标的目标区域的追踪定位，并且基于定位的目标区域，可以方便地得到运动目标的体表温度。该方法可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，可为日常体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。

图11是根据本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统的结构框图。如图11所示，根据本发明一个实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，包括：扫描模块1110、确定模块1120、定位模块1130和体表温度检测模块1140，其中：

扫描模块1110，用于基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离；

确定模块1120，用于根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置；

定位模块1130，用于根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪；

体表温度检测模块1140，用于根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

在本发明的一个实施例中，所述确定模块1120，具体用于：

如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；

如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线。

在本发明的一个实施例中，所述确定模块1120，还用于：

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度，则保持所述下线的位置不变。

在本发明的一个实施例中，所述体表温度检测模块1140，还用于确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤，具体包括：

将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

在本发明的一个实施例中，所述体表温度检测模块1140，具体用于：

通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

根据本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，采用两条垂直动态检测线(左线和右线)和三条水平动态检测线(下线、动态扫描检测线和下限动态检测线)在检测区域扫描，结合温度扫描结果，实现运动目标的目标区域的追踪定位，并且基于定位的目标区域，可以方便地得到运动目标的体表温度。该系统可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，可为日常体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。

需要说明的是，本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统的具体实现方式与本发明实施例的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例的方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

此外，在本发明中，诸如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，其特征在于，包括：

基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离，所述动态扫描检测线与所述下限动态检测线均位于所述下线的下方；

根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置，如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；

如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线；

根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪；

根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

2.根据权利要求1所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，其特征在于，还包括：

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度，则保持所述下线的位置不变。

3.根据权利要求1所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，其特征在于，还包括：确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤，具体包括：

将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度，包括：

通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

5.一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，其特征在于，包括：

扫描模块，用于基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描，其中，所述动态扫描检测线位于下限动态检测线和检测框的下线之间，下限动态检测线和所述下线间隔第一预定距离，动态扫描检测线与所述下线之间的最小距离为第二预定距离，所述动态扫描检测线与所述下限动态检测线均位于所述下线的下方；

确定模块，用于根据温度扫描结果，确定所述左线的位置、右线的位置以及所述下线与所述动态扫描检测线之间的最优步长，并根据所述最优步长确定所述下线的位置，如果所述左线扫描的最高温度大于预定温度，则向左平移所述左线；

如果所述右线扫描的最高温度大于所述预定温度，则向右平移所述右线；

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度大于所述预定温度，则将此时所述动态扫描检测线和所述下线之间的距离差值作为所述最优步长，并根据所述最优步长向下移动所述下线；

定位模块，用于根据所述左线的位置、右线的位置以及所述下线的位置，自适应改变所述检测框，以通过所述检测框对所述运动目标的目标区域进行定位追踪；

体表温度检测模块，用于根据所述目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

6.根据权利要求5所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，其特征在于，所述确定模块，还用于：

如果所述动态扫描检测线在所述下限动态检测线和检测框的下线之间扫描的最高温度不大于所述预定温度，则保持所述下线的位置不变。

7.根据权利要求5所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，其特征在于，所述体表温度检测模块，还用于确定所述目标区域内目标位置的温度的步骤，具体包括：

将所述目标区域内最高温度对应的位置作为所述目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

8.根据权利要求5-7任一项所述的基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测系统，其特征在于，所述体表温度检测模块，具体用于：

通过预设的区域最佳测温模型，将热红外视频中的每一帧热红外图像中的目标位置的温度距离所有的热红外图像的图像帧最近的一帧热红外图像作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标区域内目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

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