CN111981032B - 一种医疗领域使用的方向调节设备配件 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械万向转动技术领域，尤其涉及一种医疗领域使用的方向调节设备配件，它包括第一连杆、第二连杆、液压缸，该万向节装置具有球铰的所有功能，该装置相比于传统的球铰，可以通过控制第二液管与弹性液囊之间的开关阀来控制第一连杆和第二连杆之间的相对摆动和转动；使得第一连杆和第二连杆达到自锁的功能；本发明中设计的活塞杆在相对活塞壳旋转的时候，通过安装在活塞柱外套上端面的卡板对活塞杆上的限位板起到限制作用，转动角度小于360度，防止了活塞杆在相对活塞内壳旋转的过程中，安装在活塞内壳上的螺纹套上的内螺纹与活塞杆上的外螺纹脱开，提高了该装置的安全性。

Description

一种医疗领域使用的方向调节设备配件

所属技术领域

本发明属于医疗器械万向转动技术领域，尤其涉及一种医疗领域使用的方向调节设备配件。

背景技术

现有医疗领域使用具有万向功能控制空间位置的支架需要多个铰接来实现，如果单纯的采用二维铰接来实现，则需要多个二维铰接装置，这样就会造成支架的结构复杂，不易控制，且操作起来比较麻烦，如果采用球铰的方式连接，则只需要几个球铰就可以实现，球铰结构简单，操作方便，且容易控制；如果将球铰用于医疗领域，在使用过程中就需要对球铰进行自锁，所以设计一种用于医疗领域支架的自锁球铰是非常有必要的。

本发明设计一种医疗领域使用的方向调节设备配件解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种医疗领域使用的方向调节设备配件，它是采用以下技术方案来实现的。

一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：它包括第一连杆、第二连杆、液压缸、第一固定杆、第二固定杆，其中第一连杆的一端具有第一球铰壳，第二连杆中空，且第二连杆的一端具有第二球铰壳，第二连杆的外圆面上开有圆形孔；第一连杆通过第一球铰壳和第二连杆上的第二球铰壳的配合与第二连杆铰接；第一连杆和第二连杆组成一个球铰结构；第一固定杆的上端固定安装在第一球铰壳的内圆面上，第二固定杆的下端固定安装在第二连杆的内端面上，液压缸的上端通过一个十字万向节安装在第一固定杆的下端，液压缸的下端通过一个十字万向节安装在第二固定杆的上端；当第一连杆相对第二连杆摆动的时候，安装在第一连杆上的第一固定杆会相对安装在第二连杆上的第二固定杆摆动，而液压缸的上下两端分别通过一个十字万向节安装在第一固定杆和第二固定杆上，所以当第一连杆相对第二连杆摆动的时候，液压缸就会在两个十字万向节的作用下发生摆动来适应第一连杆相对第二连杆的摆动。

上述液压缸包括活塞壳、活塞杆、伸缩活塞柱，其中活塞壳为椭圆状，活塞壳的上端面上开有第二圆口，活塞壳的下端面上开有第一圆口，活塞壳的下端通过一个十字万向节安装在第二固定杆的上端；活塞杆的上端通过一个十字万向节安装在第一固定杆的下端，活塞杆的下端穿过活塞壳的上端面位于活塞壳内，且活塞杆的下端具有外螺纹；伸缩活塞柱安装在活塞杆的下端，且伸缩活塞柱与活塞壳内圆面滑动配合；当第一连杆相对第二连杆摆动的时候，安装液压缸的两个十字万向节之间的间距也会发生变化；两个十字万向节之间的间距变化就会使得液压缸发生伸缩，即活塞杆带动伸缩活塞柱在活塞壳内滑动；伸缩活塞柱在活塞壳内滑动就会挤压活塞壳内的液体，使得位于伸缩活塞柱上下两侧的液体通过第二液管相互流通；本发明设计的第二液管上连接有第一液管，且第一液管上安装有开关阀，第一液管的另一端连接有弹性液囊，本发明中伸缩活塞柱在上下移动的时候，因为活塞杆的存在，伸缩活塞柱上下两侧液体所占用的体积变化就会不同，这种情况下，伸缩活塞柱在相对活塞壳滑动的过程中，位于伸缩活塞柱上下两侧的液体不能进行等量流通，所以本发明在连接活塞壳上下两端的第二液管上通过第一液管连接有弹性液囊，使得多余的液体通过第一液管流入弹性液囊或者将弹性液囊内的液体流入活塞壳内；通过弹性液囊的伸缩来弥补在伸缩活塞柱滑动过程中，因活塞杆带来的伸缩活塞柱上下两侧液体所占用的体积变化的不同；如果将弹性液囊和第二液管之间的通道关闭，那么伸缩活塞柱就不能正常在活塞壳内上下滑动，即液压缸不能进行伸缩，第一连杆不能相对第二连杆摆动。

上述伸缩活塞柱包括活塞柱外套、活塞柱内壳、螺纹套，其中活塞柱外套和活塞柱内壳均为椭圆状，活塞柱外套的上端通过转动配合安装在活塞杆上，且活塞杆上下移动驱动活塞柱外套上下滑动；螺纹套的下端固定安装在活塞柱内壳的内端面上，且螺纹套的内圆面上具有内螺纹；活塞柱内壳通过螺纹套上的内螺纹与活塞杆上的外螺纹的螺纹配合安装在活塞杆的下端，且活塞柱内壳的上端嵌套安装在活塞柱外套内侧。

由于本发明中第一连杆和第二连杆组成了球铰，在第一连杆带动活塞杆相对第二连杆转动的时候，因活塞壳、活塞柱外套和活塞柱内壳均为椭圆柱，且伸缩活塞柱与活塞壳滑动配合，所以伸缩活塞柱不能相对活塞壳进行旋转，同时活塞柱内壳也不能相对活塞柱外套进行旋转，同时活塞杆与安装在活塞柱内壳上的螺纹套通过螺纹配合，所以活塞杆旋转就会使得活塞柱内壳相对活塞柱外套进行伸缩，使得活塞壳内位于伸缩活塞柱下侧的空间内的液体所占用的体积发生变化，通过弹性液囊的伸缩来弥补在第一连杆相对第二连杆转动的过程中，伸缩活塞柱上下两侧液体所占用的体积变化的不同；在弹性液囊和第二液管之间的通道处于关闭状态，活塞壳内位于伸缩活塞柱上下两侧的液体不能进行等量流通，即活塞柱内壳不能相对活塞柱外套进行伸缩，活塞杆和第一连杆不能正常相对第二连杆转动。

上述活塞杆和活塞壳之间安装有滑动密封装置，伸缩活塞柱与活塞壳之间安装有滑动密封装置，活塞柱内壳与活塞柱外套之间安装有滑动密封装置。

第二液管的上端固定安装在上述活塞壳上所开的第二圆口内，第二液管的下端固定安装在活塞壳上所开的第一圆口内，第一液管的一端与第二液管连接，且第一液管的另一端穿过第二连杆上所开的圆形孔位于第二连杆外侧；第一液管穿过第二连杆的一端连接有一个弹性液囊；第一液管上安装有开关阀；开关阀的作用是控制第二液管和弹性液囊的连通状态，关闭开关阀第二液管和弹性液囊之间的通道被关闭，打开开关阀，第二液管和弹性液囊之间的通道被打开。

本发明通过十字万向节减小了液压缸在摆动过程中的自由度，液压缸在两个十字万向节的作用下不能进行自行旋转，提高了该装置的自锁效率。

作为本技术的进一步改进，上述活塞壳的上端面上固定安装有固定套，且固定套与活塞杆之间安装有两个上下分布的第一密封圈；第一密封圈的作用是对活塞杆和活塞壳的滑动起到密封作用。

作为本技术的进一步改进，上述活塞柱外套的外圆面与活塞壳的内圆面之间安装有两个上下分布的第二密封圈；第二密封圈对活塞柱外套和活塞壳起到密封作用。

作为本技术的进一步改进，上述十字万向节包括第一转轴、连接方块、第一铰接头、第二铰接头、第二转轴，其中连接方块上两对称分布的侧面上对称地安装有两个第一转轴，连接方块上另外两对称分布的侧面上对称地安装有两个第二转轴；第一铰接头上具有两个对称分布的支耳，第一铰接头通过两个支耳与两个第二转轴的配合安装在连接方块上，第二铰接头上具有两个对称分布的支耳，第二铰接头通过两个支耳与两个第一转轴的配合安装在连接方块上。

作为本技术的进一步改进，上述活塞柱外套的上端面上固定安装有卡板，活塞杆的外圆面上固定安装有限位板，限位板与卡板配合；本发明中因为活塞壳、活塞柱外套和活塞柱内壳均为椭圆柱，且伸缩活塞柱与活塞壳滑动配合，所以伸缩活塞柱不能相对活塞壳进行旋转，同时活塞柱内壳也不能相对活塞柱外套进行旋转；活塞杆在相对活塞壳旋转的时候，活塞杆会带动限位板旋转，转动角度小于360度，其作用是防止活塞杆在相对活塞内壳旋转的过程中，安装在活塞内壳上的螺纹套上的内螺纹与活塞杆上的外螺纹脱开，使得活塞杆不能正常相对活塞内壳进行旋转。

作为本技术的进一步改进，上述活塞柱内壳与活塞柱外套之间安装有两个上下分布的第三密封圈；第三密封圈对活塞柱内壳和活塞柱外套之间起到密封作用。

作为本技术的进一步改进，上述活塞柱外套的内端面上安装有驱动环套，活塞杆的外圆面上安装有驱动圆盘；活塞柱外套通过驱动环套与驱动圆盘的转动配合安装在活塞杆上，活塞杆通过驱动圆盘可以相对活塞柱外套旋转，同时活塞杆在上下移动的时候也可以带动活塞柱外套上下移动。

作为本技术的进一步改进，上述驱动环套与驱动圆盘之间通过轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二液管为硬管；硬管空间布置保证活塞壳在摆动过程中不会与第二液管发生干涉。

作为本技术的进一步改进，上述限位板通过焊接的方式固定安装在活塞杆上，卡板通过焊接的方式固定安装在活塞柱外套的上端面上。

上述活塞杆与活塞柱外套之间具有旋转密封结构即动密封，优选的在活塞杆与活塞柱外套之间具有回转性橡胶密封圈。

相对于传统的医疗器械万向转动技术，本发明设计的有益效果如下：

1、该万向节装置具有球铰的所有功能，相比于二维铰接，该装置结构简单，操作方便，且容易控制。

2、该装置相比于传统的球铰，可以通过控制第二液管与弹性液囊之间的开关阀来控制第一连杆和第二连杆之间的相对摆动和转动；使得第一连杆和第二连杆达到自锁的功能。

3、如果将该装置应用于医疗领域的支架上，相比于传统的通过二维铰接和万向铰接配合使用的支架，该支架操作起来更加简单，且容易控制，提高了工作人员的工作效率。

4、本发明设计的装置，同一个弹性液囊可以供多个液压缸使用，即通过控制一个液囊的开关可以同时控制多个铰接点的自锁。

5、本发明中设计了卡板和限位板，使得活塞杆在相对活塞壳旋转的时候，通过安装在活塞柱外套上端面的卡板对活塞杆上的限位板起到限制作用，转动角度小于360度，防止了活塞杆在相对活塞内壳旋转的过程中，安装在活塞内壳上的螺纹套上的内螺纹与活塞杆上的外螺纹脱开，使得活塞杆不能正常相对活塞内壳进行旋转，人们在使用过程中不会因为一直驱动第一连杆相对第二连杆朝着统一方向转动而导致该装置失灵，提高了该装置的安全性。

6、本发明中液压缸仅有与活塞杆之间建立的滑动密封关系，液压缸密封成本较低，可靠性强。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件内部结构分布示意图。

图4是整体部件内部结构安装示意图。

图5是第一连杆和第二连杆配合示意图。

图6是十字万向节分布示意图。

图7是十字万向节结构示意图。

图8是第一液管和第二液管连接示意图。

图9是液压缸结构示意图。

图10是液压缸内部结构分布示意图。

图11是活塞壳结构示意图。

图12是伸缩活塞柱安装示意图。

图13是伸缩活塞柱结构示意图。

图14是活塞杆结构示意图。

图15是螺纹套安装示意图。

图16是开关阀安装示意图。

图中标号名称：1、第一连杆；2、第二连杆；3、第一液管；4、液压缸；5、十字万向节；6、圆形孔；7、第一球铰壳；8、第二球铰壳；9、第一固定杆；10、第二固定杆；11、活塞壳；12、活塞杆；13、第一转轴；14、连接方块；15、第一铰接头；16、第二铰接头；17、第二转轴；18、第二液管；19、伸缩活塞柱；20、第一圆口；21、第二圆口；22、第一密封圈；23、固定套；24、卡板；25、限位板；26、活塞柱外套；27、活塞柱内壳；28、驱动圆盘；29、第二密封圈；30、第三密封圈；31、螺纹套；32、外螺纹；33、驱动环套；34、内螺纹；35、开关阀；36、弹性液囊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括第一连杆1、第二连杆2、液压缸4、第一固定杆9、第二固定杆10，其中如图5所示，第一连杆1的一端具有第一球铰壳7，第二连杆2中空，且第二连杆2的一端具有第二球铰壳8，第二连杆2的外圆面上开有圆形孔6；第一连杆1通过第一球铰壳7和第二连杆2上的第二球铰壳8的配合与第二连杆2铰接；第一连杆1和第二连杆2组成一个球铰结构；如图3、6所示，第一固定杆9的上端固定安装在第一球铰壳7的内圆面上，如图4、6所示，第二固定杆10的下端固定安装在第二连杆2的内端面上，如图3、4所示，液压缸4的上端通过一个十字万向节5安装在第一固定杆9的下端，液压缸4的下端通过一个十字万向节5安装在第二固定杆10的上端；当第一连杆1相对第二连杆2摆动的时候，安装在第一连杆1上的第一固定杆9会相对安装在第二连杆2上的第二固定杆摆动，而液压缸4的上下两端分别通过一个十字万向节5安装在第一固定杆9和第二固定杆10上，所以当第一连杆1相对第二连杆2摆动的时候，液压缸4就会在两个十字万向节5的作用下发生摆动来适应第一连杆1相对第二连杆2的摆动。

如图9、10所示，上述液压缸4包括活塞壳11、活塞杆12、伸缩活塞柱19，其中如图6、11所示，活塞壳11为椭圆状，活塞壳11的上端面上开有第二圆口21，活塞壳11的下端面上开有第一圆口20，如图11所示，活塞壳11的下端通过一个十字万向节5安装在第二固定杆10内的上端；如图4所示，活塞杆12的上端通过一个十字万向节5安装在第一固定杆9内的下端，如图10所示，活塞杆12的下端穿过活塞壳11的上端面位于活塞壳11内，且如图14所示，活塞杆12的下端具有外螺纹32；如图9所示，伸缩活塞柱19安装在活塞杆12的下端，且伸缩活塞柱19与活塞壳11内圆面滑动配合；当第一连杆1相对第二连杆2摆动的时候，安装液压缸4的两个十字万向节5之间的间距也会发生变化；两个十字万向节5之间的间距变化就会使得液压缸4发生伸缩，即活塞杆12带动伸缩活塞柱19在活塞壳11内滑动；伸缩活塞柱19在活塞壳11内滑动就会挤压活塞壳11内的液体，使得位于伸缩活塞柱19上下两侧的液体通过第二液管18相互流通；本发明设计的第二液管18上连接有第一液管3，且第一液管3上安装有开关阀35，第一液管3的另一端连接有弹性液囊36，本发明中伸缩活塞柱19在上下移动的时候，因为活塞杆12的存在，伸缩活塞柱19上下两侧液体所占用的体积变化就会不同，这种情况下，伸缩活塞柱19在相对活塞壳11滑动的过程中，位于伸缩活塞柱19上下两侧的液体不能进行等量流通，所以本发明在连接活塞壳11上下两端的第二液管18上通过第一液管3连接有弹性液囊36，使得多余的液体通过第一液管3流入弹性液囊36或者将弹性液囊36内的液体流入活塞壳11内；通过弹性液囊36的伸缩来弥补在伸缩活塞柱19滑动过程中，因活塞杆12带来的伸缩活塞柱19上下两侧液体所占用的体积变化的不同；如果将弹性液囊36和第二液管18之间的通道关闭，那么伸缩活塞柱19就不能正常在活塞壳11内上下滑动，即液压缸4不能进行伸缩，第一连杆1不能相对第二连杆2摆动。

如图13、15所示，上述伸缩活塞柱19包括活塞柱外套26、活塞柱内壳27、螺纹套31，其中如图12所示，活塞柱外套26和活塞柱内壳27均为椭圆状，活塞柱外套26的上端通过转动配合安装在活塞杆12上，且活塞杆12上下移动驱动活塞柱外套26上下滑动；如图15所示，螺纹套31的下端固定安装在活塞柱内壳27的内端面上，且螺纹套31的内圆面上具有内螺纹34；如图13所示，活塞柱内壳27通过螺纹套31上的内螺纹34与活塞杆12上的外螺纹32的螺纹配合安装在活塞杆12的下端，且活塞柱内壳27的上端嵌套安装在活塞柱外套26内侧。

由于本发明中第一连杆1和第二连杆2组成了球铰，在第一连杆1带动活塞杆12相对第二连杆2转动的时候，因活塞壳11、活塞柱外套26和活塞柱内壳27均为椭圆柱，且伸缩活塞柱19与活塞壳11滑动配合，所以伸缩活塞柱19不能相对活塞壳11进行旋转，同时活塞柱内壳27也不能相对活塞柱外套26进行旋转，同时活塞杆12与安装在活塞柱内壳27上的螺纹套31通过螺纹配合，所以活塞杆12旋转就会使得活塞柱内壳27相对活塞柱外套26进行伸缩，使得活塞壳11内位于伸缩活塞柱19下侧的空间内的液体所占用的体积发生变化，通过弹性液囊36的伸缩来弥补在第一连杆1相对第二连杆2转动的过程中，伸缩活塞柱19上下两侧液体所占用的体积变化的不同；在弹性液囊36和第二液管18之间的通道处于关闭状态，活塞壳11内位于伸缩活塞柱19上下两侧的液体不能进行等量流通，即活塞柱内壳27不能相对活塞柱外套26进行伸缩，活塞杆12和第一连杆1不能正常相对第二连杆2转动。

上述活塞杆12和活塞壳11之间安装有滑动密封装置，伸缩活塞柱19与活塞壳11之间安装有滑动密封装置，活塞柱内壳27与活塞柱外套26之间安装有滑动密封装置。

如图8、10所示，第二液管18的上端固定安装在上述活塞壳11上所开的第二圆口21内，第二液管18的下端固定安装在活塞壳11上所开的第一圆口20内，第一液管3的一端与第二液管18连接，且第一液管3的另一端穿过第二连杆2上所开的圆形孔6位于第二连杆2外侧；如图16所示，第一液管3穿过第二连杆2的一端连接有一个弹性液囊36；第一液管3上安装有开关阀35；开关阀35的作用是控制第二液管18和弹性液囊36的连通状态，关闭开关阀35，第二液管18和弹性液囊36之间的通道被关闭，打开开关阀35，第二液管18和弹性液囊36之间的通道被打开。

本发明通过十字万向节5减小了液压缸4在摆动过程中的自由度，液压缸4在两个十字万向节5的作用下不能进行自行旋转，提高了该装置的自锁效率。

如图11所示，上述活塞壳11的上端面上固定安装有固定套23，且固定套23与活塞杆12之间安装有两个上下分布的第一密封圈22；第一密封圈22的作用是对活塞杆12和活塞壳11的滑动起到密封作用。

上述活塞杆与活塞柱外套之间具有旋转密封结构即动密封，优选的在活塞杆与活塞柱外套之间具有回转性橡胶密封圈。

如图13所示，上述活塞柱外套26的外圆面与活塞壳11的内圆面之间安装有两个上下分布的第二密封圈29；第二密封圈29对活塞柱外套26和活塞壳11起到密封作用。

如图7所示，上述十字万向节5包括第一转轴13、连接方块14、第一铰接头15、第二铰接头16、第二转轴17，其中连接方块14上两对称分布的侧面上对称地安装有两个第一转轴13，连接方块14上另外两对称分布的侧面上对称地安装有两个第二转轴17；第一铰接头15上具有两个对称分布的支耳，第一铰接头15通过两个支耳与两个第二转轴17的配合安装在连接方块14上，第二铰接头16上具有两个对称分布的支耳，第二铰接头16通过两个支耳与两个第一转轴13的配合安装在连接方块14上。

如图12所示，上述活塞柱外套26的上端面上固定安装有卡板24，活塞杆12的外圆面上固定安装有限位板25，限位板25与卡板24配合；本发明中因为活塞壳11、活塞柱外套26和活塞柱内壳27均为椭圆柱，且伸缩活塞柱19与活塞壳11滑动配合，所以伸缩活塞柱19不能相对活塞壳11进行旋转，同时活塞柱内壳27也不能相对活塞柱外套26进行旋转；活塞杆12在相对活塞壳11旋转的时候，活塞杆12会带动限位板25旋转，但是限位板25被卡板24限制，转动角度范围小于360度，其作用是防止活塞杆12在相对活塞内壳旋转的过程中，安装在活塞内壳上的螺纹套31上的内螺纹34与活塞杆12上的外螺纹32脱开，使得活塞杆12不能正常相对活塞内壳进行旋转。

如图13所示，上述活塞柱内壳27与活塞柱外套26之间安装有两个上下分布的第三密封圈30；第三密封圈30对活塞柱内壳27和活塞柱外套26之间起到密封作用。

如图15所示，上述活塞柱外套26的内端面上安装有驱动环套33，如图14所示，活塞杆12的外圆面上安装有驱动圆盘28；如图13所示，活塞柱外套26通过驱动环套33与驱动圆盘28的转动配合安装在活塞杆12上，活塞杆12通过驱动圆盘28可以相对活塞柱外套26旋转，同时活塞杆12在上下移动的时候也可以带动活塞柱外套26上下移动。

上述驱动环套33与驱动圆盘28之间通过轴承连接。

上述第二液管18为硬管；硬管空间布置保证活塞壳11在摆动过程中不会与第二液管18发生干涉。第一液管为软管。

上述限位板25通过焊接的方式固定安装在活塞杆12上，卡板24通过焊接的方式固定安装在活塞柱外套26的上端面上。

上述的滑动密封装置也可以为其他现有技术实现，以实现密封为主。

具体工作流程：当使用本发明设计的支架自锁装置，在需要调节角度的时候，控制第一连杆1相对第二连杆2摆动，当第一连杆1相对第二连杆2摆动和旋转的时候，安装液压缸4的两个十字万向节5之间的间距也会发生变化；两个十字万向节5之间的间距变化就会使得液压缸4发生伸缩，即活塞杆12带动伸缩活塞柱19在活塞壳11内滑动，伸缩活塞柱19在活塞壳11内滑动就会挤压活塞壳11内的液体，使得位于伸缩活塞柱19上下两侧的液体通过第二液管18相互流通，且通过弹性液囊36的伸缩来弥补在伸缩活塞柱19滑动或伸缩活塞柱19伸缩过程中，伸缩活塞柱19上下两侧液体所占用的体积变化的不同；在第一连杆1带动活塞杆12相对第二连杆2转动的时候，活塞杆12旋转就会使得活塞柱内壳27相对活塞柱外套26进行伸缩，使得活塞壳11内位于伸缩活塞柱19下侧的空间内的液体所占用的体积发生变化，通过弹性液囊36的伸缩来弥补在第一连杆1相对第二连杆2转动的过程中，伸缩活塞柱19上下两侧液体所占用的体积变化的不同；在调节完成后，控制安装在第一液管3上的开关阀35使其关闭，这种状态下，位于活塞壳11内的伸缩活塞柱19上下两侧液体就不能正常流通，伸缩活塞柱19就不能正常在活塞壳11内上下滑动，同时伸缩活塞柱19不能进行伸缩，即液压缸4不能进行伸缩，第一连杆1不能相对第二连杆2摆动和旋转；装置达到自锁功能。

综上所述：该万向节装置具有球铰的所有功能，相比于二维铰接，该装置结构简单，操作方便，且容易控制；该装置相比于传统的球铰，可以通过控制第二液管18与弹性液囊36之间的开关阀35来控制第一连杆1和第二连杆2之间的相对摆动和转动；使得第一连杆1和第二连杆2达到自锁的功能；如果将该装置应用于医疗领域的支架上，相比于传统的通过二维铰接和万向铰接配合使用的支架，该支架操作起来更加简单，且容易控制，提高了工作人员的工作效率；本发明设计的装置，同一个弹性液囊36可以供多个液压缸4使用，即通过控制一个液囊的开关可以同时控制多个铰接点的自锁；本发明中设计了卡板24和限位板25，使得活塞杆12在相对活塞壳11旋转的时候，通过安装在活塞柱外套26上端面的卡板24对活塞杆12上的限位板25起到限制作用，使得活塞杆12只能朝着一个方向转动，且转动角度小于360度，防止了活塞杆12在相对活塞内壳旋转的过程中，安装在活塞内壳上的螺纹套31上的内螺纹34与活塞杆12上的外螺纹32脱开，使得活塞杆12不能正常相对活塞壳11进行旋转，人们在使用过程中不会因为一直驱动第一连杆1相对第二连杆2朝着统一方向转动而导致该装置失灵，提高了该装置的安全性。

Claims (7)

1.一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：它包括第一连杆、第二连杆、液压缸、第一固定杆、第二固定杆，其中第一连杆的一端具有第一球铰壳，第二连杆中空，且第二连杆的一端具有第二球铰壳，第二连杆的外圆面上开有圆形孔；第一连杆通过第一球铰壳和第二连杆上的第二球铰壳的配合与第二连杆铰接；第一固定杆的上端固定安装在第一球铰壳的内圆面上，第二固定杆的下端固定安装在第二连杆的内端面上，液压缸的上端通过一个十字万向节安装在第一固定杆的下端，液压缸的下端通过一个十字万向节安装在第二固定杆的上端；

上述液压缸包括活塞壳、活塞杆、伸缩活塞柱，其中活塞壳为椭圆状，活塞壳的上端面上开有第二圆口，活塞壳的下端面上开有第一圆口，活塞壳的下端通过一个十字万向节安装在第二固定杆的上端；活塞杆的上端通过一个十字万向节安装在第一固定杆的下端，活塞杆的下端穿过活塞壳的上端面位于活塞壳内，且活塞杆的下端具有外螺纹；伸缩活塞柱安装在活塞杆的下端，且伸缩活塞柱与活塞壳内圆面滑动配合；

上述伸缩活塞柱包括活塞柱外套、活塞柱内壳、螺纹套，其中活塞柱外套和活塞柱内壳均为椭圆状，活塞柱外套的上端通过转动配合安装在活塞杆上，且活塞杆上下移动驱动活塞柱外套上下滑动；螺纹套的下端固定安装在活塞柱内壳的内端面上，且螺纹套的内圆面上具有内螺纹；活塞柱内壳通过螺纹套上的内螺纹与活塞杆上的外螺纹的螺纹配合安装在活塞杆的下端，且活塞柱内壳的上端嵌套安装在活塞柱外套内侧；

上述活塞杆和活塞壳之间安装有滑动密封装置，伸缩活塞柱与活塞壳之间安装有滑动密封装置，活塞柱内壳与活塞柱外套之间安装有滑动密封装置；

第二液管的上端固定安装在上述活塞壳上所开的第二圆口内，第二液管的下端固定安装在活塞壳上所开的第一圆口内，第一液管的一端与第二液管连接，且第一液管的另一端穿过第二连杆上所开的圆形孔位于第二连杆外侧；第一液管穿过第二连杆的一端连接有一个弹性液囊；第一液管上安装有开关阀；

上述活塞壳的上端面上固定安装有固定套，且固定套与活塞杆之间安装有两个上下分布的第一密封圈；

上述活塞柱外套的外圆面与活塞壳的内圆面之间安装有两个上下分布的第二密封圈；

上述十字万向节包括第一转轴、连接方块、第一铰接头、第二铰接头、第二转轴，其中连接方块上两对称分布的侧面上对称地安装有两个第一转轴，连接方块上另外两对称分布的侧面上对称地安装有两个第二转轴；第一铰接头上具有两个对称分布的支耳，第一铰接头通过两个支耳与两个第二转轴的配合安装在连接方块上，第二铰接头上具有两个对称分布的支耳，第二铰接头通过两个支耳与两个第一转轴的配合安装在连接方块上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述活塞柱外套的上端面上固定安装有卡板，活塞杆的外圆面上固定安装有限位板，限位板与卡板配合。

3.根据权利要求1所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述活塞柱内壳与活塞柱外套之间安装有两个上下分布的第三密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述活塞柱外套的内端面上安装有驱动环套，活塞杆的外圆面上安装有驱动圆盘；活塞柱外套通过驱动环套与驱动圆盘的转动配合安装在活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述驱动环套与驱动圆盘之间通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述第二液管为硬管。

7.根据权利要求2所述的一种医疗领域使用的方向调节设备配件，其特征在于：上述限位板通过焊接的方式固定安装在活塞杆上，卡板通过焊接的方式固定安装在活塞柱外套的上端面上。

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