CN111977718A - 一种垂直式重力抓斗格栅除污机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半端向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机。

Description

一种垂直式重力抓斗格栅除污机

技术领域

本发明属于污水处理机械设备技术领域，涉及一种截留悬浮物或漂浮物的格栅除污设备。

背景技术

目前，在各类污水处理工程及水利工程中，第一个工艺流程便是对水中的粗大漂浮物，如树木、杂草、垃圾、纤维以及橡塑物等固体物进行拦截、分离，常用的设备有回转式耙齿格栅以及抓斗格栅等。当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过格栅进入流道，大部分的垃圾阻挡在格栅外侧，当垃圾量逐渐增多时，在格栅内外侧形成落差，过栅流量明显减少，严重影响水电站水轮发电机组的出力，影响水泵、闸门、阀门、涡轮的工作，影响管道的流量。此时就需要启动格栅除污装置对格栅外侧的垃圾进行清理。

现有的回转式耙齿格栅，由于两道屏障，往往运行一段时间之后，格栅中间会堵塞，而且一般第一道粗格栅格栅渠深比较深，不好清理及维护。而钢丝绳抓斗格栅在抓取漂浮垃圾浮物时，钢丝绳是随时变化的，当钢丝绳松绳过多时，钢丝绳就会在钢丝绳卷筒造成乱绳现象，造成设备无法正常工作，需要停机重新绕绳。一般钢丝绳抓斗开合需要一个电机或者一套液压系统，需要定期维护和检修。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，靠机械限位控制及重力进行抓斗开合垂直式重力抓斗格栅除污机。

为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，其特征在于立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半段向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机。

作为优选，第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。

作为优选，第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。

作为优选，第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角。

作为优选，挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一勾窝或第二勾窝上。

作为优选，牵引绳为超高分子量聚乙烯带。

作为优选，收卷轮包括与电机连接的主动轮，以及设置于导轨顶端上方的导向轮，牵引绳绕于主动轮和导向轮上。

作为优选，导向轮与导轨下半段位于同一纵轴线。

作为优选，第二信号感应装置包括摇臂，摇臂上端铰接部铰接于壳体上，摇臂下方安装有接触开关，摇臂旋转下落时与接触开关压接触发信号，摇臂下端凸起部压于牵引绳上。

作为优选，第一信号感应器为光电开关或接触开关或行程开关。

作为优选，导轨为设置于壳体两侧对称的两根或设置壳体中心镜像对称的两根。

作为优选，锁扣包括对称的两个耳片以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径。

作为优选，勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，只有一条牵引绳进行牵引，不会产生乱绳的现象。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。整体安装是90°，占地面积小，单道栅条设计，不易堵塞，水利条件最优。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为挂钩的结构示意图。

图4为挂钩的左视图。

图5为锁杆和锁扣的扣合示意图。

图6为图5的左视图。

图7为锁杆和锁扣的脱离示意图。

图8为图7的A局部放大图。

图9为图7的左视图。

图10为锁扣的轴侧图。

图11为抓斗打开状态下的结构示意图。

图12为图10左视图。

图13为抓斗闭合状态下的结构示意图。

图14为图13左视图。

具体实施方式

实施例1：一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体1、落料口2，壳体1内的抓斗3、连接抓斗3的涤纶带4、电机5、与电机5连接的主动轮6，以及设置于导轨7顶端上方的导向轮8，涤纶带4绕于主动轮6和导向轮8上，检测涤纶带4松紧状态的第二信号感应装置9，第二信号感应装置9包括摇臂9.1，摇臂9.1上端铰接部9.2铰接于壳体1上，摇臂9.1下方安装有第二行程开关9.3，摇臂9.1旋转下落时与第二行程开关9.3压接触发信号，摇臂9.1下端凸起部压于涤纶带4上；导轨7为设置于壳体1两侧对称的两根，落料口2位于导轨7后侧，导轨7底端从立式壳体1底端伸入沟渠10内，固接于沟渠10底部，导轨下半段7.1与水平面垂直，上半段7.2向落料口2侧倾斜或弯曲，导向轮8与导轨下半段7.1位于同一纵轴线，导轨7的上半段7.2近末端设置有第三信号感应器11，第三信号感应器11信号连接电机5；

所述抓斗3包括相互铰接的抓斗上下颚3.1、3.2，涤纶带4一端连接有挂钩12，挂钩12包括基体12.1，基体12.1上开设有贯通的容纳空腔12.2，基体12.1顶端连接涤纶带4，所述抓斗下颚3.2设置有第一勾挂部3.2.1、抓斗上颚3.1设置有第二勾挂部3.1.1，第一勾挂部3.1.1包括第一基体3.2.11和设置于第一基体3.2.11上的第一勾窝3.2.12，第二勾挂部3.1.1包括第二基体3.1.11和设置于第二基体3.1.11上的第二勾窝3.1.12，挂钩12勾挂于第一勾窝3.2.12或第二勾窝3.1.12内，第二勾挂部3.1.1位于第一勾挂部3.2.1上方，第二勾窝3.1.12位于第一勾窝3.2.12的开放侧的上方；第二基体3.1.11为长条形板体，第二勾窝3.1.12为长条形板体弯折成的弧形槽；第一基体3.2.11为长条形板体，第一勾窝3.2.12为长条形板体端部折弯成的直角；

抓斗下颚3.2的上、下端均设置有滑块18，滑块18与导轨7滑槽配设滑动，抓斗下颚3.2上端设置有锁杆13，近导轨7上端的上方设置有与锁杆13配设的锁扣14，锁扣13铰接于壳体1上，锁扣14可绕铰接点旋转，锁杆13为水平杆体，锁扣14包括对称的两个耳片14.1以及耳片14.1间的连接杆14.3，耳片14.1相对面上设置有凸起的勾槽14.2，勾槽14.2前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽14.2的直径。

勾槽14.1的槽口向上，逆时针倾斜45度。

壳体1近顶端设置有第一行程开关15，第一行程开关15连接电机5；

本发明设备初始状态为抓斗3打开停留在壳体1上部。

当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过栅条16进入流道，大部分的垃圾阻挡在栅条16外侧，每隔10min钟进行清理。

当设备接收到清理信号后，电机5带动涤纶带4顺时针收卷，抓斗3向上提升，此时挂钩12挂在抓斗3的上颚3.1第二勾挂部3.1.1的第二勾窝3.1.12内，电机5持续运转，下颚3.2的锁杆13顺着导轨7的轨迹倾斜向上位移，推动锁扣14耳片，直到脱离锁扣14耳片勾槽14.1的槽口最高端时，锁扣14因重力作用下，回摆至垂直向下的位置，此时锁杆13杆体的两端越过锁扣14，落于锁扣14的后方。

第三号信号感应器11感应到锁杆13的位置，将信号传递给电机5，使电5机停止运转并开始逆时针旋转，涤纶带4开始回落，抓斗3开始沿导轨7下滑，锁杆13推动锁扣14反向翻转，待锁杆13滑到锁扣14下方与锁扣14不接触时，锁扣14回摆变正，抓斗3沿两侧的导轨7继续下降。

当打开的抓斗3落到下部栅条16底端后，抓斗3的下颚3.2无法再下降，而电机5继续转动的情况下涤纶带4继续下放，上颚3.1在重力的作用下绕上下颚铰接处的销轴逆时针闭合，将收集槽17处的漂浮物、悬浮物收集在抓斗3内。

当抓斗上颚3.1闭合后，涤纶带4继续下放，挂钩12由于容纳空腔12.2可继续下降一段距离，挂钩12由于重力重力作用下回摆移位至下颚3.2的第一勾挂部3.2.1上。

由于涤纶带4的下放，涤纶带4不再张紧，第二信号感应装置9的摇臂9.1旋转下落与第二行程开关9.2压接触发信号，信号传递给电机5，电机5开始反转，涤纶带4开始收卷，抓斗3沿两侧导轨7重新开始上升，此时挂钩12挂于第一勾挂部3.2.1的第一勾窝3.2.12内。

当抓斗3上升到锁扣14位置时，下颚3.2的锁杆13将锁扣14向后方推开，锁杆13越过锁扣14勾槽前端后落入勾槽14.1内，此时抓斗3到达第一行程开关15，控制电机5停止并反向运转，抓斗3下行一小段距离，抓斗3被挂在锁扣14上，此时电机5继续运转，涤纶带4被放松，挂钩12由于重力作用回摆至上颚3.1第二勾挂部3.1.1下方，导轨7上半段7.2设置为倾斜或弯曲的原因是为了使挂钩12有一个回摆至垂直的角度，当涤纶带4继续放松，涤纶带4末端再次处于不受力状态，第二信号感应装置9的摇臂9.1旋转下落与第二行程开关9.2压接触发信号，信号传递给电机5，电机5开始反转，涤纶带4开始继续收卷，抓斗3由于上颚3.1第二勾窝3.1.12被挂钩12钩住而逐渐打开，电机5停止，回到初始状态，开始下一个新的循环。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (13)

1.一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，其特征在于立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半端向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角。

5.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上。

6.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于牵引绳为超高分子量聚乙烯带。

7.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于收卷轮包括与电机连接的主动轮，以及设置于导轨顶端上方的导向轮，牵引绳绕于主动轮和导向轮上。

8.根据权利要求6所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于导向轮与导轨下半段位于同一纵轴线。

9.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第二信号感应装置包括摇臂，摇臂上端铰接部铰接于壳体上，摇臂下方安装有接触开关，摇臂旋转下落时与接触开关压接触发信号，摇臂下端凸起部压于牵引绳上。

10.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于第一信号感应器为光电开关或接触开关或行程开关。

11.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于导轨为设置于壳体两侧对称的两根或设置壳体中心镜像对称的两根。

12.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于锁杆为水平杆体，锁扣包括对称的两个耳片以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径。

13.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗格栅除污机，其特征在于勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度。

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