CN111974858A - 一种开式可倾冲床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种开式可倾冲床，包括机架，所述机架上端设置有驱动电机、皮带轮组件、飞轮组件与曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构下端设置有滑块装置；所述滑块装置下方设置有工作台；所述滑块装置下端转动连接有夹持座，所述夹持座下端沿转动方向均匀设置有若干上模；所述工作台上转动连接有转动座，所述转动座上设置有与上模一一位置对应的若干下模；所述机架上设置有用于驱动夹持座与转动座同步转动的控制系统。本申请通过转动夹持座与转动座实现上模与下模的切换，从而能够在冲压工作中一次性实现不同的冲压工序，而不必拆卸模具或是设置多台冲床，操作方便，加工成本低。

Description

一种开式可倾冲床
技术领域
本申请涉及冲床的技术领域，特别涉及一种开式可倾冲床。
背景技术
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动。冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
相关技术中授权公告号为CN106113566B的中国专利文件公开了一种开式单点导柱精密冲床，包括冲床主体，冲床主体上设置有冲头，冲头下方连接有上模，上模下发的冲床主体上固定连接有下模。冲床主体上还安装有主动电机，主动电机驱动转盘和飞轮转动，并利用飞轮带动曲轴转动，曲轴再带动冲头实现上下升降运动，使上模与下模进行冲压或冲裁工作。
上述中的技术方案存在以下缺陷：开式冲床的工作台面较小，通常一台开式冲床在生产中只能进行一种冲压工序，而现有的许多工件都需要进行各种不同的冲压工序才能成型，例如：拉深——冲孔——精修——落料；则需要准备多台安装有不同模具的冲床才能够实现一次性成型，而多台冲床操作起来麻烦，且成本高。
发明内容
针对相关技术存在的不足，本申请提供一种开式可倾冲床，能够同时安装多个模具，且能够根据所需冲压工序切换对应的模具，操作简单且成本低。
本申请提供的一种开式可倾冲床采用如下的技术方案：
一种开式可倾冲床，包括机架，所述机架上端设置有驱动电机、皮带轮组件、飞轮组件与曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括曲轴与连杆臂，所述连杆臂的下端设置有滑块装置；所述机架上于滑块装置下方设置有工作台；所述滑块装置下端沿水平方向转动连接有夹持座，所述夹持座下端沿转动方向均匀设置有若干不同功能的上模；所述工作台上沿夹持座的转动轴心线转动连接有转动座，所述转动座上设置有与上模一一位置对应的若干下模；所述机架上设置有用于驱动夹持座与转动座同步转动的控制系统。
通过采用上述技术方案，使一组滑块装置与工作台上同时安装多个不同功能的上模与下模，并通过转动夹持座与转动座实现上模与下模的切换，从而能够在冲压工作中一次性实现不同的冲压工序，而不必拆卸模具或是设置多台冲床，操作方便，加工成本低。
优选地，所述滑块装置包括沿竖直方向滑动设置于机架上的滑动架、沿水平方向转动连接于滑动架上的转动块；所述夹持座固定连接于转动块的下端；所述连杆臂的下端部设置有球头销，所述转动块的上端设置有将球头销包裹的球碗组件。
通过采用上述技术方案，使转动块能够在曲柄连杆机构的作用下上下滑动的同时进行水平方向的转动，而球头销与球碗之间采用大面积接触的连接方式，能够增强结构在冲压工作时的承受能力。
优选地，所述夹持座的下端沿转动方向均匀设置由若干安装槽，所述安装槽沿水平方向朝外侧贯穿；所述上模的上端设置有用于由下至上插入安装槽内的固定杆；所述安装槽的外侧设置有朝内滑动连接的夹持块；所述夹持块与夹持座之间设置有用于固定的紧固件。
通过采用上述技术方案，利用夹持块对固定杆实现夹紧固定，便于上模的拆装与更换。
优选地，所述控制系统包括导向机构；所述导向机构包括设置于转动块一侧的导向杆；所述转动块的侧壁上设置有引导槽，所述导向杆的端部位于引导槽内；所述引导槽包括对应上模与下模数量设置的若干组变向段与导向段；所述变向段沿竖直方向延伸，所述导向段的一端衔接至变向段的下端、另一端斜向上延伸至相邻一组的变向段上端；所述变向段的下端与导向段之间的衔接处设置有朝导向段倾斜的变向顶角。
通过采用上述技术方案，利用导向杆与引导槽之间的配合，使转动块在升降过程中受到导向杆的引导而发生水平转动，从而实现上模的切换。
优选地，所述引导槽还包括冲压段；所述冲压段设置于变向段上端与导向段的衔接处并竖直向上延伸。
通过采用上述技术方案，当导向杆沿着导向段斜向上运动至变向段的上端时，由于冲压行程还未达到，使得导向杆会进入冲压段内并沿竖直方向运动，而此时上模与下模逐渐贴近实现冲压工作，能够避免上模与下模在冲压过程中发生转动。
优选地，所述控制系统包括同转机构；所述同转机构包括沿周向设置于转动块侧壁上的上转动齿、沿周向设置于转动座侧壁上的下转动齿、设置于机架上的齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括分别与上转动齿与下转动齿相啮合的上联动齿轮与下联动齿轮；所述上联动齿轮与上转动齿之间沿竖直方向滑动配合。
通过采用上述技术方案，利用齿轮传动组件改变传动比，从而使夹持座与转动座能够同步转动。
优选地，所述机架上设置有用于控制转动座升降的丝杆升降机构；所述丝杆升降装置包括升降丝杆、蜗轮蜗杆组件与升降座；所述升降座转动连接于升降丝杆的上端，所述升降座的下端沿竖直方向设置有导向柱；所述转动座转动连接于升降座上端；所述下联动齿轮与下转动齿之间沿竖直方向滑动配合。
通过采用上述技术方案，使转动座在转动更换下模时向下运动，从而使下模与待冲压工件上下分离，避免下模上的结构在转动时损坏工件；且利用升降丝杆结构能够保证转动座在冲压时的结构稳固性。
优选地，所述滑动架上设置有竖直向下延伸的联动杆，所述联动杆的端部一侧设置有沿竖直方向排布的齿形结构；所述蜗轮蜗杆组件的输入端设置有与齿形结构相啮合的从动齿轮。
通过采用上述技术方案，利用转动块的升降驱动丝杆升降机构运作，从而实现上模与下模同步分开或并拢，且省去了电机的成本。
综上所述，本申请的有益效果为：
1、一组滑块装置与工作台上同时安装多个不同功能的上模与下模，并通过转动夹持座与转动座实现上模与下模的切换，从而能够在冲压工作中一次性实现不同的冲压工序，而不必拆卸模具或是设置多台冲床，操作方便，加工成本低；
2、利用导向杆与引导槽之间的配合，使转动块在升降过程中受到导向杆的引导而发生水平转动，从而实现上模的切换。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图；
图2是本申请的连杆臂、滑块装置、夹持座与上模的爆炸结构示意图；
图3是本申请的滑块装置与同转机构的爆炸结构示意图；
图4是本申请的导向机构与转动块的结构示意图；
图5是本申请的丝杆升降机构与滑块装置与工作台的剖视结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、飞轮组件；12、曲柄连杆机构；121、曲轴；122、连杆臂；1221、球头销；2、滑块装置；21、滑动架；211、联动杆；2111、齿形结构；22、转动块；221、球碗组件；2211、让位孔；222、引导槽；2221、冲压段；2222、变向段；2223、导向段；2224、变向顶角；23、夹持座；231、安装槽；232、夹持块；233、紧固件；24、上模；241、固定杆；3、工作台；31、转动座；32、下模；4、导向机构；41、导向杆；5、同转机构；51、上转动齿；52、下转动齿；53、齿轮传动组件；531、上联动齿轮；532、下联动齿轮；6、丝杆升降机构；61、升降丝杆；62、蜗轮蜗杆组件；621、从动齿轮；63、升降座；631、导向柱。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本实施例公开了一种开式可倾冲床，如图1所示，包括机架1，机架1上端设置有驱动电机、皮带轮组件（图中未示出）、飞轮组件11与曲柄连杆机构12。曲柄连杆机构12包括曲轴121与连杆臂122，连杆臂122的下端设置有滑块装置2。滑块装置2通过导向结构竖直滑动于机架1上，且滑块装置2的下端设置有夹持座23，夹持座23下端则固定连接有上模24。机架1上于滑块装置2下方设置有工作台3，工作台3上设置有转动座31，转动座31上端则固定连接有与上模24一一位置对应的若干下模32。当驱动电机通过皮带轮组件带动飞轮组件11转动，而飞轮组件11则通过曲柄连杆机构12带动滑块装置2上下滑动，从而使上模24与下模32实现冲压工作。
如图1、图2所示，滑块装置2包括沿竖直方向滑动设置于机架1上的滑动架21、沿水平方向转动连接于滑动架21上的转动块22。连杆臂122的下端部固定连接有球头销1221，而转动块22的上端固定连接有球碗组件221；球碗组件221包括将球头销1221包裹的上碗与下碗，上碗上开设有供连杆臂122活动的让位孔2211，使转动块22能够在曲柄连杆机构12的作用下上下滑动的同时进行水平方向的转动。
如图2所示，夹持座23固定连接于转动块22的下端，而夹持座23的下端沿转动方向均匀开设由四个安装槽231，四个安装槽231分别用于固定安装四个不同功能的上模24（安装槽231的数量也可以是三个或五个，上模24的数量与安装槽231对应）；四个上模24分别用于拉深、冲孔、精修、落料，且按顺序沿周向依次排布。上模24的上端焊接有用于由下至上插入安装槽231内的固定杆241；而安装槽231沿水平方向朝外侧贯穿，安装槽231的外侧则设置有朝内滑动连接的夹持块232，夹持块232与夹持座23之间通过紧固件233进行固定。
如图1、图3所示，工作台3上沿夹持座23的转动轴心线转动连接有转动座31，转动座31上固定安装有与上模24一一对应的四个下模32，当夹持座23转动时使转动座31同步转动，从而能够使相同功能的上模24与下模32相互对应。而机架1上设置有同转机构5；同转机构5包括沿周向设置于转动块22侧壁上的上转动齿51、沿周向设置于转动座31侧壁上的下转动齿52、设置于机架1上的齿轮传动组件53；齿轮传动组件53包括分别与上转动齿51和下转动齿52相啮合的上联动齿轮531和下联动齿轮532、以及其他联动结构，从而改变传动比，使夹持座23与转动座31能够同步转动。且上联动齿轮531的高度等于上模24的运动行程，上联动齿轮531与上转动齿51之间沿竖直方向滑动配合，从而能够避免转动块22升降时与上联动齿轮531分离。
如图1、图4所示，机架1上还设置有导向机构4；导向机构4包括固定连接于机架1上的导向杆41，而转动块22的侧壁上开设有引导槽222，导向杆41的端部则沿水平方向延伸至引导槽222内。引导槽222分为四组，每一组引导槽222均包括冲压段2221、变向段2222与导向段2223。其中，冲压段2221位于最顶端并沿竖直方向延伸；变向段2222沿竖直方向衔接于冲压段2221下端；导向段2223的一端衔接至变向段2222的下端、另一端斜向上延伸至相邻一组的冲压段2221下端；变向段2222的下端与导向段2223之间的衔接处设置有朝导向段2223倾斜的变向顶角2224。利用导向杆41与引导槽222之间的配合，使转动块22在升降过程中受到导向杆41的引导而发生水平转动，从而实现上模24的切换；且当导向杆41沿着导向段2223斜向上运动至变向段2222的上端时，由于冲压行程还未达到，使得导向杆41会进入冲压段2221内并沿竖直方向运动，而此时上模24与下模32逐渐贴近实现冲压工作，能够避免上模24与下模32在冲压过程中发生转动。
如图5所示，工作台3底部安装有用于控制转动座31升降的丝杆升降机构6。丝杆升降装置包括升降丝杆61、蜗轮蜗杆组件62与升降座63；升降座63转动连接于升降丝杆61的上端，且升降座63的下端沿竖直方向固定有导向柱631，导向柱631与工作台3之间沿竖直方向导向配合；转动座31转动连接于升降座63上端，且下联动齿轮532与下转动齿52之间沿竖直方向滑动配合。当转动座31在转动更换下模32时向下运动，从而使下模32与待冲压工件上下分离，避免下模32上的结构在转动时损坏工件；且利用升降丝杆61结构能够保证转动座31在冲压时的结构稳固性。
如图5所示，滑动架21上固定连接有一根竖直向下延伸的联动杆211，联动杆211的端部一侧固定有沿竖直方向排布的齿形结构2111；而蜗轮蜗杆组件62的输入端安装有与齿形结构2111相啮合的从动齿轮621。从而能够利用转动块22的升降驱动丝杆升降机构6运作，以实现上模24与下模32同步分开或并拢，且省去了电机的成本。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开式可倾冲床，包括机架(1)，所述机架(1)上端设置有驱动电机(11)、皮带轮组件(12)、飞轮组件(11)与曲柄连杆机构(12)；所述曲柄连杆机构(12)包括曲轴(121)与连杆臂(122)，所述连杆臂(122)的下端设置有滑块装置(2)；所述机架(1)上于滑块装置(2)下方设置有工作台(3)；其特征在于：所述滑块装置(2)下端沿水平方向转动连接有夹持座(23)，所述夹持座(23)下端沿转动方向均匀设置有若干不同功能的上模(24)；所述工作台(3)上沿夹持座(23)的转动轴心线转动连接有转动座(31)，所述转动座(31)上设置有与上模(24)一一位置对应的若干下模(32)；所述机架(1)上设置有用于驱动夹持座(23)与转动座(31)同步转动的控制系统。
2.根据权利要求1所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述滑块装置(2)包括沿竖直方向滑动设置于机架(1)上的滑动架(21)、沿水平方向转动连接于滑动架(21)上的转动块(22)；所述夹持座(23)固定连接于转动块(22)的下端；所述连杆臂(122)的下端部设置有球头销(1221)，所述转动块(22)的上端设置有将球头销(1221)包裹的球碗组件(221)。
3.根据权利要求1所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述夹持座(23)的下端沿转动方向均匀设置由若干安装槽(231)，所述安装槽(231)沿水平方向朝外侧贯穿；所述上模(24)的上端设置有用于由下至上插入安装槽(231)内的固定杆(241)；所述安装槽(231)的外侧设置有朝内滑动连接的夹持块(232)；所述夹持块(232)与夹持座(23)之间设置有用于固定的紧固件(233)。
4.根据权利要求2所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述控制系统包括导向机构(4)；所述导向机构(4)包括设置于转动块(22)一侧的导向杆(41)；所述转动块(22)的侧壁上设置有引导槽(222)，所述导向杆(41)的端部位于引导槽(222)内；所述引导槽(222)包括对应上模(24)与下模(32)数量设置的若干组变向段(2222)与导向段(2223)；所述变向段(2222)沿竖直方向延伸，所述导向段(2223)的一端衔接至变向段(2222)的下端、另一端斜向上延伸至相邻一组的变向段(2222)上端；所述变向段(2222)的下端与导向段(2223)之间的衔接处设置有朝导向段(2223)倾斜的变向顶角(2224)。
5.根据权利要求4所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述引导槽(222)还包括冲压段(2221)；所述冲压段(2221)设置于变向段(2222)上端与导向段(2223)的衔接处并竖直向上延伸。
6.根据权利要求2所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述控制系统包括同转机构(5)；所述同转机构(5)包括沿周向设置于转动块(22)侧壁上的上转动齿(51)、沿周向设置于转动座(31)侧壁上的下转动齿(52)、设置于机架(1)上的齿轮传动组件(53)；所述齿轮传动组件(53)包括分别与上转动齿(51)与下转动齿(52)相啮合的上联动齿轮(531)与下联动齿轮(532)；所述上联动齿轮(531)与上转动齿(51)之间沿竖直方向滑动配合。
7.根据权利要求2所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于控制转动座(31)升降的丝杆升降机构(6)；所述丝杆升降装置包括升降丝杆(61)、蜗轮蜗杆组件(62)与升降座(63)；所述升降座(63)转动连接于升降丝杆(61)的上端，所述升降座(63)的下端沿竖直方向设置有导向柱(631)；所述转动座(31)转动连接于升降座(63)上端；所述下联动齿轮(532)与下转动齿(52)之间沿竖直方向滑动配合。
8.根据权利要求7所述的开式可倾冲床，其特征在于：所述滑动架(21)上设置有竖直向下延伸的联动杆(211)，所述联动杆(211)的端部一侧设置有沿竖直方向排布的齿形结构(2111)；所述蜗轮蜗杆组件(62)的输入端设置有与齿形结构(2111)相啮合的从动齿轮(621)。
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