CN111973946A - 一种医疗护理用腿部锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗护理用腿部锻炼装置，包括两个支架，所述两个支架的底部分别设置底座，所述的两个支架中间底部设置伸缩脚踏单元，所述的两个支架的顶部分别设置单个横向肌肉锻炼单元，所述的两个支架的中部设置纵向肌肉锻炼单元,纵向肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上，所述的两个支架的中部还设置旋转拉伸肌肉锻炼单元，旋转拉伸肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上；还包括控制系统,控制系统通过导线连接脉波传感器，控制系统上设置音响模组，控制系统至少被配置用于获取脉波传感器的参数后通过音响模组发送预警信息。

Description

一种医疗护理用腿部锻炼装置

技术领域

本发明涉及一种医疗护理领域装置，尤其是一种医疗护理用腿部锻炼装置。

背景技术

现有的医疗护理用腿部锻炼技术中，如，常见的一种医疗护理用腿部锻炼设备,其包括有底板、第一支杆、坐板、靠背板、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、齿条、第二支杆、第一轴承座、第一转轴、第一齿轮、横杆、脚踏板、第一锥齿轮、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、凸轮、导套、导杆、接触板、第二弹簧和第一按摩板，底板顶部设有第一支杆，第一支杆顶端连接有坐板，坐板顶部右侧设有靠背板，底板顶部中间连接有第一滑轨，第一滑轨上连接有第一滑块，第一滑块右侧与第一滑轨右端连接有第一弹簧，第一滑块顶部连接有齿条，齿条左端连接有横杆，横杆左端连接有脚踏板，右侧第一支杆的左侧设有第二支杆，第二支杆左侧中部设有第一轴承座，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴底端连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，第一转轴顶端连接有第一锥齿轮，坐板底部右侧设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴左端连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二转轴右端连接有凸轮，靠背板右侧下部设有导套，导套内设有导杆，导杆底端连接有接触板，凸轮与接触板接触，接触板与导套之间连接有第二弹簧，靠背板中部开有通孔，导杆穿过通孔，导杆尾端连接有第一按摩板。诸如此类的医疗护理用腿部锻炼设备其结构简单并且扩展的功能少，尤其不能实现对锻炼者腿部肌肉的全方向按摩扩展，并且现有技术中的相关设备仅仅提供机械的按摩设备不能管理或提醒锻炼者的锻炼的强度，而实际上锻炼者的锻炼并非是时间越长越好，也并不是强度越大越好。现有的技术中更加没有通过获取锻炼者的实时心血功能来指导锻炼的技术。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供一种医疗护理用腿部锻炼装置，包括两个支架，所述的两个支架的底部分别设置底座，所述的两个支架中间底部设置伸缩脚踏单元，所述的两个支架的顶部分别设置单个横向肌肉锻炼单元，所述的两个支架的中部设置纵向肌肉锻炼单元,纵向肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上，所述的两个支架的中部还设置旋转拉伸肌肉锻炼单元，旋转拉伸肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上；还包括控制系统,控制系统通过导线连接脉波传感器，控制系统上设置音响模组，所述的控制系统至少被配置用于获取脉波传感器的参数后通过音响模组发送预警信息；所述的纵向肌肉锻炼单元包括推杆、血流传感器、滑块组其中的推杆两端固定在滑块组上，其中的滑块组上设置血流传感器；所述的推杆包括两端的直杆和直杆中部的弧形杆。

在一个优选或可选地实施例中，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元包括旋转拉伸肌肉锻炼单元支架以及固定在旋转拉伸肌肉锻炼单元支架上的旋转拉伸电机，所述的旋转拉伸电机上设置若干吸盘，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架通过两端的杆件固定在滑块组上。

在一个优选或可选地实施例中，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架和第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架，第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的弧形杆，第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的直角杆，所述的旋转拉伸电机具体是固定在直角杆上。

在一个优选或可选地实施例中，所述的旋转拉伸电机具体包括电机定子壳以及固定在电机定子壳内部的电机绕线组,电机绕线组中部设置转子，所述的转子穿插电机定子壳后在单端固定飞轮，所述的飞轮上具体固定吸盘，所述的飞轮通过螺纹卡固定在转子上。

在一个优选或可选地实施例中，所述的横向肌肉锻炼单元包括步进电机和转动辊,步进电机和转动辊通过可伸缩丝杆组件连接并传动。

在一个优选或可选地实施例中，所述的伸缩脚踏单元包括下部设置脚踏座以及中部设置中间板，所述的脚踏座与中间板通过伸缩弹簧连接，所述的中间板上设置脚踏伸缩杆,脚踏伸缩杆上部设置橡胶圆柱基，所述的中间板与橡胶圆柱基之间还设置调高螺杆。

在一个优选或可选地实施例中，所述的支架与滑块组的连接具体是，支架上设置滑动槽，所述的滑块组包括直角板以及固定在直角板上的滚轮，所述的滚轮通过螺钉的末端作为转轴固定在直角板上，所述的滚轮可滚动且被限位固定在支架的滑动槽内；所述的直角板上还设置用于连接的固定板。

在一个优选或可选地实施例中，所述的控制系统，包括，包括单片机、传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块，传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块均与单片机电性连接，并具体的，所述单片机的驱动端与所述机动控制模块的输入端连接，所述机动控制模块的输出端与步进电机/旋转拉伸电机的控制端连接；所述传感信号获取模块，用于对传感器输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；所述第一控制模块用于将步进电机/旋转拉伸电机的输出的电流信号反馈至所述单片机，以调整单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述第二控制模块，用于将所述传感信号获取模块输出的电压信号进行处理后输出至所述单片机，以调整所述单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述机动控制模块，根据脉宽调制控制信号驱动步进电机/旋转拉伸电机的转动，还用于根据脉宽调制控制信号向音响模组发送控制命令。

在一个优选或可选地实施例中，所述的单片机还与上位机电性连接，所述的上位机包括锻炼数据获取单元，用于获取单片机输出的控制信号并且将单片机的控制信号按照预设数据格式整理成数据包发送给管理单元；管理单元，用于获取单片机控制信号对应的数据包并且解析锻炼者个性化的锻炼数据，然后通过分析锻炼者个性化的锻炼数据生成个性化控制数据并将个性化控制数据发送给指导控制单元；指导控制单元，用于获取个性化控制数据并且将个性化控制数据转变为控制信号发送给单片机以干预单片机的原始预设控制；锻炼数据获取单元、管理单元、指导控制单元相互连接。

本发明的有益效果是，有益效果包括：实施中通过横向肌肉锻炼单元可以实现对锻炼者腿部肌肉的横向拉伸促使锻炼者肌肉的横向扩展和血管的横向拉伸，实施中通过纵向肌肉锻炼单元的上下移动可以实现对锻炼者腿部肌肉的纵向拉伸促使锻炼者肌肉的纵向扩展和血管内血液的流通，实施中通过旋转拉伸肌肉锻炼单元可以实现对锻炼者腿部肌肉的旋转拉伸促使锻炼者肌肉的全方向扩展、收缩并可以消除血管的血块堆积，在实施中锻炼者脚踏在伸缩脚踏单元上用力踏脚就可以实现伸缩脚踏单元的上下伸缩也同时带动腿部的上下移动，在锻炼的过程中脉波传感器绑在手臂上并且实时检测锻炼者的脉波信息，脉波信息可以直接表征锻炼者运动时的心血功能，在实施中当脉波传感器的测定信息显示锻炼者的锻炼使得心血功能在上升期中则通过控制系统的音响模组可以播放预设的语音提示锻炼者可以再增加锻炼的强度，反之，当脉波传感器的测定信息显示锻炼者的锻炼使得心血功能在下降期中则通过控制系统的音响模组可以播放预设的语音提示锻炼者可以减少锻炼的强度或结束锻炼。所以本申请可以实时指导锻炼者的锻炼强度并最大程度增强锻炼者的心血功能，使得锻炼者尽快恢复。细节上，血流传感器利用了光多普勒效果来测量皮下组织血流量状态的传感器，它可以实时将数据发送给控制系统使得控制系统对于心血功能的判断更加精准。可以发挥上位机强大的运算能力使得锻炼者在锻炼过程中单片机的控制得到科学的干预，以促进锻炼者快速恢复。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的纵向肌肉锻炼单元和旋转拉伸肌肉锻炼单元结构示意图；

图3是本申请实施例的纵向肌肉锻炼单元结构示意图；

图4是本申请实施例的旋转拉伸肌肉锻炼单元结构示意图；

图5是本申请实施例的横向肌肉锻炼单元结构示意图；

图6是本申请实施例的控制系统的电路连接框图；

图7是本申请实施例的旋转拉伸电机结构示意图；

图8是本申请实施例的实施演示原理结构图；

图9是本申请实施例的伸缩脚踏单元结构示意图；

图10是本申请实施例的支架和滑块组具体连接结构示意图；

图11是本申请实施例的支架和滑块组具体连接结构示意图；

图12是本申请实施例的控制系统另外一种实施例的电路连接框图；

图中标记：支架1；控制系统2；横向肌肉锻炼单元3；底座4；纵向肌肉锻炼单元5；伸缩脚踏单元6；旋转拉伸肌肉锻炼单元7；导线8；脉波传感器9；腿部10；手臂11；音响模组21；步进电机31；可伸缩丝杆组件32；转动辊33；推杆51；血流传感器52；滑块组53；旋转拉伸电机72；脚踏座61；伸缩弹簧62；调高螺杆63；中间板64；橡胶圆柱基65；脚踏伸缩杆66；直杆511；弧形杆512；滚轮531；直角板532；固定板533；螺钉5321；直杆711；弧形杆712；直角杆713；电机定子壳721；电机绕线组722；转子723；飞轮724；螺纹卡725；吸盘726；

具体实施方式

具体实施中，如图1所示的本申请实施例包括两个支架1，所述的两个支架1的底部分别设置底座4，所述的两个支架1中间底部设置伸缩脚踏单元6，所述的两个支架1的顶部分别设置单个横向肌肉锻炼单元3，所述的两个支架1的中部设置纵向肌肉锻炼单元5,纵向肌肉锻炼单元5的两端分别可滑动固定在单个支架1上，所述的两个支架1的中部还设置旋转拉伸肌肉锻炼单元7，旋转拉伸肌肉锻炼单元7的两端分别可滑动固定在单个支架1上；还包括控制系统2,控制系统2通过导线8连接脉波传感器9，控制系统2上设置音响模组21，所述的控制系统2至少被配置用于获取脉波传感器9的参数后通过音响模组21发送预警信息；具体实施中，(参考图8所示)将锻炼者的腿部10放置在伸缩脚踏单元6上并且穿过纵向肌肉锻炼单元5/旋转拉伸肌肉锻炼单元7,横向肌肉锻炼单元3位于锻炼者腿部10的上部侧面，实施中通过横向肌肉锻炼单元3可以实现对锻炼者腿部肌肉的横向拉伸促使锻炼者肌肉的横向扩展和血管的横向拉伸，实施中通过纵向肌肉锻炼单元5的上下移动可以实现对锻炼者腿部肌肉的纵向拉伸促使锻炼者肌肉的纵向扩展和血管内血液的流通，实施中通过旋转拉伸肌肉锻炼单元7可以实现对锻炼者腿部肌肉的旋转拉伸促使锻炼者肌肉的全方向扩展、收缩并可以消除血管的血块堆积，在实施中锻炼者脚踏在伸缩脚踏单元6上用力踏脚就可以实现伸缩脚踏单元6的上下伸缩也同时带动腿部10的上下移动，在锻炼的过程中脉波传感器9绑在手臂11上并且实时检测锻炼者的脉波信息，脉波信息可以直接表征锻炼者运动时的心血功能，在实施中当脉波传感器9的测定信息显示锻炼者的锻炼使得心血功能在上升期中则通过控制系统2的音响模组21可以播放预设的语音提示锻炼者可以再增加锻炼的强度，反之，当脉波传感器9的测定信息显示锻炼者的锻炼使得心血功能在下降期中则通过控制系统2的音响模组21可以播放预设的语音提示锻炼者可以减少锻炼的强度或结束锻炼。所以实施中可以实时指导锻炼者的锻炼强度并最大程度增强锻炼者的心血功能，使得锻炼者尽快恢复。

具体地，如图2-3所示，所述的纵向肌肉锻炼单元5包括推杆51、血流传感器52、滑块组53其中的推杆51两端固定在滑块组53上，其中的滑块组53上设置血流传感器52；所述的推杆51包括两端的直杆511和直杆511中部的弧形杆512；实施中可以将腿部10放置在两个弧形杆512中部，弧形杆512上固定具有摩擦力的橡胶套，在实施中可以通过摩擦力带动腿部10的皮肤活动，实施中所述的血流传感器52，是利用了光多普勒效果，来测量皮下组织血流量状态的传感器，它可以实时将数据发送给控制系统2使得控制系统2对于心血功能的判断更加精准。

具体地，如图2所示，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元7包括旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1以及固定在旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1上的旋转拉伸电机72，所述的旋转拉伸电机72上设置若干吸盘726，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1通过两端的杆件固定在滑块组53上。

具体地，如图4所示，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1包括第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1和第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1，第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1包括两端的直杆711以及直杆711中部的弧形杆712，第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元7支架1包括两端的直杆711以及直杆711中部的直角杆713，所述的旋转拉伸电机72具体是固定在直角杆713上。

具体地，如图7所示，所述的旋转拉伸电机72具体包括电机定子壳721以及固定在电机定子壳721内部的电机绕线组722,电机绕线组722中部设置转子723，所述的转子723穿插电机定子壳721后在单端固定飞轮724，所述的飞轮724上具体固定吸盘726，所述的飞轮724通过螺纹卡725固定在转子723上；在实施中所述的旋转拉伸电机72由控制系统2控制和驱动，吸盘726可以吸附在腿部10的皮肤上，并且旋转拉伸电机72的转子723可以带动飞轮724转动，在飞轮724转动过程中其上部的吸盘726则可以吸附式带动皮肤旋转(循环半周旋转)然后使锻炼者腿部肌肉的旋转拉伸。

具体地，如图5所示，所述的横向肌肉锻炼单元3包括步进电机31和转动辊33,步进电机31和转动辊33通过可伸缩丝杆组件32连接并传动；实施中所述的步进电机31与控制系统2连接并由控制系统2驱动控制，所述的可伸缩丝杆组件32可以采用两端为锥齿轮中部为伸缩轴杆的结构并且在伸缩轴杆内可以设置弹簧，这样实施中可以保持转动辊33紧贴腿部10并且还可以由步进电机31驱动自转，转动辊33的外壁设置凸起可以在实施中带动锻炼者皮肤横向移动。

具体地，如图9所示，所述的伸缩脚踏单元6包括下部设置脚踏座61以及中部设置中间板64，所述的脚踏座61与中间板64通过伸缩弹簧62连接，所述的中间板64上设置脚踏伸缩杆66,脚踏伸缩杆66上部设置橡胶圆柱基65，所述的中间板64与橡胶圆柱基65之间还设置调高螺杆63；实施中锻炼者脚踏橡胶圆柱基65的上部，具体弹性的橡胶圆柱基65还可以对锻炼者的脚底板进行按摩，通过伸缩弹簧62的弹性势能的变化实现中间板64的上升或下降相应的锻炼者的腿部10也可以上升或下降，另外实施中可以根据锻炼者的腿部10的实际长短调整调高螺杆63以获得最适合的脚踏高度。

具体地，如图10-11所示，所述的支架1与滑块组53的连接具体是，支架1上设置滑动槽，所述的滑块组53包括直角板532以及固定在直角板532上的滚轮531，所述的滚轮531通过螺钉5321的末端作为转轴固定在直角板532上，所述的滚轮531可滚动且被限位固定在支架1的滑动槽内；所述的直角板532上还设置用于连接的固定板533；显然滚轮531可以沿着支架1上下滚动从而实现滑块组53的上下移动，滚轮531还可以根据螺钉5321的调整固定在支架1的滑动槽内部，这样就可以将滑块组53固定在支架1上，所以在实施中滑块组53可以配置为可上下升降也可以场景固定在支架1上这样就可以方便锻炼者使用，比如方便锻炼者调整滑块组53所连接的纵向肌肉锻炼单元5或旋转拉伸肌肉锻炼单元7的高度以便可以对腿部10的任何部位都进行锻炼。

具体地，如图6所示，所述的控制系统2，包括单片机、传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块，传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块均与单片机电性连接，并具体的，所述单片机的驱动端与所述机动控制模块的输入端连接，所述机动控制模块的输出端与步进电机31/旋转拉伸电机72的控制端连接；

所述传感信号获取模块，用于对传感器输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；

所述第一控制模块用于将步进电机31/旋转拉伸电机72的输出的电流信号反馈至所述单片机，以调整单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；

所述第二控制模块，用于将所述传感信号获取模块输出的电压信号进行处理后输出至所述单片机，以调整所述单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；

所述机动控制模块，根据脉宽调制控制信号驱动步进电机31/旋转拉伸电机72的转动，还用于根据脉宽调制控制信号向音响模组21发送控制命令。

实施中，所述传感信号获取模块对传感器输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；第一控制模块将步进电机31/旋转拉伸电机72的输出的电流信号反馈至所述单片机，以调整单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；同时，第二控制模块，将所述传感信号获取模块输出的电压信号进行处理后输出至所述单片机，以调整所述单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；机动控制模块根据脉宽调制控制信号驱动步进电机31/旋转拉伸电机72的转动，还根据脉宽调制控制信号向音响模组21发送控制命令，通过音响模组21可以播放预设的语音提示锻炼者可以调整锻炼的强度或结束锻炼。

在更加具体的实施中，所述的控制系统2电路配置：如图12所示的，所述的单片机还与上位机电性连接，所述的上位机包括：

锻炼数据获取单元，用于获取单片机输出的控制信号并且将单片机的控制信号按照预设数据格式整理成数据包发送给管理单元；

管理单元，用于获取单片机控制信号对应的数据包并且解析锻炼者个性化的锻炼数据，然后通过分析锻炼者个性化的锻炼数据生成个性化控制数据并将个性化控制数据发送给指导控制单元；

指导控制单元，用于获取个性化控制数据并且将个性化控制数据转变为控制信号发送给单片机以干预单片机的原始预设控制；其中的，锻炼数据获取单元、管理单元、指导控制单元相互连接。

在具体实施中，所述的上位机可以采用与单片机通信的服务器，并且上位机的各个单元主要实施在软件应用层，其实施过程是，锻炼数据获取单元实时地或按照预设控制周期性地获取单片机输出的控制信号并且将单片机的控制信号按照预设数据格式整理成数据包发送给管理单元；管理单元获取单片机控制信号对应的数据包并且解析锻炼者个性化的锻炼数据，然后通过分析锻炼者个性化的锻炼数据生成个性化控制数据并将个性化控制数据发送给指导控制单元；指导控制单元，获取个性化控制数据并且将个性化控制数据转变为控制信号发送给单片机以干预单片机的原始预设控制；其中的个性化控制数据的不同的锻炼者所具有的不同的锻炼特点的数据，该个性化控制数据主要来源于锻炼者的心血功能数据，实施中通过单片机将控制信号中的有关心血功能的数据发送给上位机，上位机的管理单元内存储针对不同的锻炼者的心血功能数据所对应的干预数据，该干预数据是经过统计获取有益于快速恢复锻炼者身心健康的数据。实施中干预数据经过严格的医疗标准设置，在实施中通过这样设计可以发挥上位机强大的运算能力使得锻炼者在锻炼过程中单片机的控制得到科学的干预，以促进锻炼者快速恢复。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：包括两个支架，所述的两个支架的底部分别设置底座，所述的两个支架中间底部设置伸缩脚踏单元，所述的两个支架的顶部分别设置单个横向肌肉锻炼单元，所述的两个支架的中部设置纵向肌肉锻炼单元,纵向肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上，所述的两个支架的中部还设置旋转拉伸肌肉锻炼单元，旋转拉伸肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上；还包括控制系统,控制系统通过导线连接脉波传感器，控制系统上设置音响模组，所述的控制系统至少被配置用于获取脉波传感器的参数后通过音响模组发送预警信息；

所述的纵向肌肉锻炼单元包括推杆、血流传感器、滑块组其中的推杆两端固定在滑块组上，其中的滑块组上设置血流传感器；所述的推杆包括两端的直杆和直杆中部的弧形杆。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元包括旋转拉伸肌肉锻炼单元支架以及固定在旋转拉伸肌肉锻炼单元支架上的旋转拉伸电机，所述的旋转拉伸电机上设置若干吸盘，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架通过两端的杆件固定在滑块组上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架和第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架，第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的弧形杆，第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的直角杆，所述的旋转拉伸电机具体是固定在直角杆上。

4.根据权利要求2所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸电机具体包括电机定子壳以及固定在电机定子壳内部的电机绕线组,电机绕线组中部设置转子，所述的转子穿插电机定子壳后在单端固定飞轮，所述的飞轮上具体固定吸盘，所述的飞轮通过螺纹卡固定在转子上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的横向肌肉锻炼单元包括步进电机和转动辊,步进电机和转动辊通过可伸缩丝杆组件连接并传动。

6.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的伸缩脚踏单元包括下部设置脚踏座以及中部设置中间板，所述的脚踏座与中间板通过伸缩弹簧连接，所述的中间板上设置脚踏伸缩杆,脚踏伸缩杆上部设置橡胶圆柱基，所述的中间板与橡胶圆柱基之间还设置调高螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的支架与滑块组的连接具体是，支架上设置滑动槽，所述的滑块组包括直角板以及固定在直角板上的滚轮，所述的滚轮通过螺钉的末端作为转轴固定在直角板上，所述的滚轮可滚动且被限位固定在支架的滑动槽内；所述的直角板上还设置用于连接的固定板。

8.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的控制系统，包括，包括单片机、传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块，传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块均与单片机电性连接，并具体的，所述单片机的驱动端与所述机动控制模块的输入端连接，所述机动控制模块的输出端与步进电机/旋转拉伸电机的控制端连接；所述传感信号获取模块，用于对传感器输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；所述第一控制模块用于将步进电机/旋转拉伸电机的输出的电流信号反馈至所述单片机，以调整单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述第二控制模块，用于将所述传感信号获取模块输出的电压信号进行处理后输出至所述单片机，以调整所述单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述机动控制模块，根据脉宽调制控制信号驱动步进电机/旋转拉伸电机的转动，还用于根据脉宽调制控制信号向音响模组发送控制命令。

9.根据权利要求8所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的单片机还与上位机电性连接，所述的上位机包括锻炼数据获取单元，用于获取单片机输出的控制信号并且将单片机的控制信号按照预设数据格式整理成数据包发送给管理单元；管理单元，用于获取单片机控制信号对应的数据包并且解析锻炼者个性化的锻炼数据，然后通过分析锻炼者个性化的锻炼数据生成个性化控制数据并将个性化控制数据发送给指导控制单元；指导控制单元，用于获取个性化控制数据并且将个性化控制数据转变为控制信号发送给单片机以干预单片机的原始预设控制；锻炼数据获取单元、管理单元、指导控制单元相互连接。

Images