CN111972117A - 一种智能割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于割草机技术领域，提供了一种智能割草机，包括：机身；行走机构，用以带动所述智能割草机行走和转向；切割机构，所述切割机构包括连接在电机输出端下端的刀盘，用以执行切割作业；防护机构，位于所述切割机构的四周，以在所述切割机构的四周建立防护屏障，其中所述防护机构上开设有进草口；高度调节机构，用以调节所述切割模块与地面间的高度，以及控制所述切割机构适用不高的割草高度。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在智能割草机上设置防护机构，实现智能割草机在作业过程中的安全防护，且通过设置高度调节机构，实现刀盘相对地面高度的调整，使智能割草机适用于不同割草高度的需要。

Description

一种智能割草机
技术领域
本发明属于割草机技术领域，具体涉及一种智能割草机。
背景技术
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。
为了减小草面和机身的摩擦带来的行走阻力，智能割草机的机身底端距离地面会有一段距离，这段距离使得人的脚能够伸入到机身下方并接近作为切割元件的刀盘等。为了保证人类的安全，智能割草机不得不将切割元件的最外侧设置地到机身外侧壁的距离设置的较大，这样，即使人脚伸入机身下方，也接触不到切割元件。这样的设置方式导致智能割草机永远也切割不到工作区域的最外侧的草坪，这部分草坪仍然需要人工维护，大大的降低了智能割草机的使用体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种智能割草机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种智能割草机，包括：机身；
行走机构，用以带动所述智能割草机行走和转向；
切割机构，所述切割机构包括连接在电机输出端下端的刀盘，用以执行切割作业；
防护机构，位于所述切割机构的四周，以在所述切割机构的四周建立防护屏障，其中所述防护机构上开设有进草口；
高度调节机构，用以调节所述切割机构与地面间的高度，以及控制所述切割机构适用不高的割草高度。
在上述的一种智能割草机中，所述切割机构偏心地设置在机身下方且偏向所述机身的一侧。
在上述的一种智能割草机中，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述智能割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。
在上述的一种智能割草机中，所述防护机构包括设置在刀盘上端的第一防护罩和连接在所述第一防滑罩下端的第二防护板，所述刀盘位于所述第一防护罩和第二防护板之间，所述第二防护板及第一防护罩的偏向与所述切割机构的偏向一致。
在上述的一种智能割草机中，所述高度调节机构包括设置在机身内的连接罩和螺纹连接在所述连接罩下端的电机套，所述电机设置在电机套内且电机的输出端伸出电机套外连接所述刀盘。
在上述的一种智能割草机中，所述连接罩上端面设有连接孔，所述连接孔处连接有旋转手柄，所述旋转手柄下端设有插接在所述转动孔内的连接杆，所述连接杆的下端设有卡勾。
在上述的一种智能割草机中，所述旋转手柄上表面标识有不同的旋转角度、旋转方向对应的所述刀盘与地面间的高度。
在上述的一种智能割草机中，所述旋转手柄与所述连接罩之间设有锁紧限位机构，所述机身对应所述锁紧限位机构处设有沿圆周方向上设有间隔分布的凸块。
在上述的一种智能割草机中，所述锁紧限位机构包括设置在所述连接罩上的固定块；
锁紧弹簧，其连接在所述固定块的一侧；
锁紧块，其连接在所述锁紧弹簧的一端，所述锁紧块伸出所述连接罩外侧与所述凸块相接触。
在上述的一种智能割草机中，所述机身的后端转动连接有盖板，所述盖板的下方设有所述智能割草机的供电系统。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在智能割草机上设置防护机构，实现智能割草机在作业过程中的安全防护，且通过设置高度调节机构，实现刀盘相对地面高度的调整，使智能割草机适用于不同割草高度的需要。
附图说明
图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图一；
图2为本发明一个实施方案的整体结构示意图二；
图3为本发明一个实施方案的切割机构和防护机构的结构示意图；
图4为本发明一个实施方案的高度调节机构的结构示意图；
图5为本发明一个实施方案的连接罩的结构示意图；
图6为本发明一个实施方案的旋转手柄的结构示意图；
图7为本发明一个实施方案的锁紧限位机构的结构示意图；
图8为本发明一个实施方案的盖板的结构示意图。
图中，100-机身；110-凸块；200-行走机构；300-切割机构；310-刀盘；400-防护机构；410-进草口；420-第一防护罩；430-第二防护板；500-高度调节机构；510-连接罩；511-连接孔；520-电机套；530-旋转手柄；531-连接杆；532-卡勾；540-锁紧限位机构；541-固定块；542-锁紧弹簧；543-锁紧块；600-盖板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本发明一种智能割草机，包括机身100、行走机构200、切割机构300、防护机构400、高度调节机构500。
行走机构包括设置在机身100上的前轮、后轮、和驱动后轮前进的行走马达。前轮和后轮构成轮组。前轮有一个，位于机身100前端，后轮有两个，对称设置在机身100后端的两侧。
本发明的割草机是一种智能割草机，机身100上设置有控制机构，控制机构与行走机构200之间电连接，用以控制割草机行走；与切割机构300电连接，用于控制切割机构300工作。控制机构能控制割草机沿预先设定的边界线行走，以执行切边作业。
如图1、图3所示，切割机构300设置在机身100下方，用于执行切割作业。本发明中，切割机构300执行偏心设置在机身100下方且偏向机身100的一侧，偏心切割，这样使得切割机构300能够尽可能地靠近机身100的外侧，以便能够切割到工作区域的边界处的草坪，即可以有效地实现到边修割，免去人工修边。本发明中切割机构300包括连接在电机输出端下端的刀盘310，电机运作带动刀盘310旋转进行切割作业。
割草机还设置有防护机构400，以从切割机构300的四周和下方建立防护屏障。刀盘310的切割区域在水平方向上延伸，防护机构400设置为沿垂直于机身100高度方向的方向(水平方向)延伸至切割机构300的下方。防护机构400包括设置在刀盘310上端的第一防护罩420和连接在第一防滑罩420下端的第二防护板430，刀盘310位于第一防护罩420和第二防护板430之间。第一防护罩420和第二防护板430位于切割机构300的刀盘310的切割区域四周和下方，以在切割机构300与地面之间建立一道防护，彻底避免了人体组织伸入机身100下方后发生危险的可能。第一防护罩420和第二防护板430在机身100上的位置偏向机身100的一侧，二者的偏向与切割机构300的偏向一致。
防护机构400上设置有进草口410，进草口410为条形缝隙，其开设方向与割草机前进方向之间的角度范围为0～45度，换言之，以前进方向为轴线，进草口410的开设方向可在左右偏转45度的范围内任意设置。这样在切割过程中，防护机构400前进的同时将草压到，而被压倒的草有自然恢复原状的趋势，因此当进草口410运动到被压倒的草时，被压倒的草能够刚好顺着进草口410进入到刀盘310的切割范围内并被顺利切割，不容易堵草。
如图4所示，本发明的智能割草机还设置有高度调节机构500，用以调节切割机构300与地面间的高度，以及控制切割机构300适用不高的割草高度，可以随地表起伏实时调整，以适应不同地形。
高度调节机构500包括设置在机身100内的连接罩510和螺纹连接在连接罩510下端的电机套520，电机设置在电机套520内且电机的输出端伸出电机套520外连接刀盘310。通过转动连接罩510带动电机套520相对转动，改变电机套520在连接罩510内的长度，实现调整电机套520内电机相对地面的高度，电机的下端连接有刀盘310，从而实现改变刀盘310与地面间的高度。
如图5、图6所示，连接罩510上端面设有连接孔511，连接孔511处连接有旋转手柄530，旋转手柄530下端设有插接在连接孔511内的连接杆531，连接杆531的下端设有卡勾532。在连接罩510上端设置旋转手柄530，方便对连接罩510的转动。旋转手柄530通过连接杆531插接在连接罩510上的连接孔511内并用卡勾532限制连接杆531从连接孔511内脱出，实现将旋转手柄530连接在连接罩510的上端，使用时通过转动旋转手柄530带动连接罩510转动，从而带动电机套520相对地面上下运动，调整电机套520相对地面的高度，实现刀盘310相对地面高度的调整。
旋转手柄530上表面表示有不同的旋转角度、旋转方向对应的刀盘310与地面间的高度，可根据旋转手柄530上表面表示的不同旋转角度、旋转方向对应的刀盘310与地面间的高度来转动旋转手柄530，可清楚地知道旋转手柄530转动至随意位置处刀盘310与地面间的高度。
如图6、图7所示，旋转手柄530与连接罩510之间设有锁紧限位机构540，机身100对应锁紧限位机构540处设有间隔分布的凸块110。锁紧限位机构540包括设置在连接罩510上的固定块541；锁紧弹簧542，其连接在固定块541的一侧；锁紧块543，其连接在锁紧弹簧542的一端，锁紧块543伸出连接罩510外侧与凸块110相接触。锁紧块543的一端与凸块110相接触，卡在凸块110间，从而避免使用过程中连接罩510转动，避免旋转手柄530的转动。当需要转动连接罩510调整刀盘310与地面间的高度时，用力转动旋转手柄530，带动连接罩510转动，连接罩50转动时，带动设置在连接罩510上的锁紧限位机构540转动，锁紧限位机构540上的锁紧块541挤压锁紧弹簧542从凸块110间的凹槽内移出，并沿着机身100内侧的一个凸块110间的凹槽转入相邻另一个凸块110间的凹槽，当转动到适当的高度时，停止转动旋转手柄530，连接罩510停止转动，此时锁紧块543在锁紧弹簧542的作用进入此处对应的凸块110间的凹槽内，避免连接罩510在使用过程中的随意转动。
如图8所示，机身100的后端转动连接有盖板600，盖板600的下方设有智能割草机的供电系统。
盖板600采用翻盖式转动连接在机身100的后端，机身100的后端设置有智能割草机的供电系统，需要对供电系统进行充电或者维修、更换电池等时，可以将盖板600打开，智能割草机在工作时可将盖板600合上，对智能割草机的供电系统起到保护作用，使用方便。
工作原理：使用时，智能割草机在控制机构的控制下沿预先设定的边界线行走，并控制切割机构300执行切割作业。切割机构300执行偏心设置在机身100下方且偏向机身100的一侧，偏心切割，这样使得切割机构300能够尽可能地靠近机身100的外侧，以便能够切割到工作区域的边界处的草坪，即可以有效地实现到边修割，免去人工修边，且切割机构300的四周和下方设有防护机构400，防护机构400包括设置在刀盘310上端的第一防护罩420和连接在第一防滑罩420下端的第二防护板430，刀盘310位于第一防护罩420和第二防护板430之间，第一防护罩420和第二防护板430在切割机构300与地面之间建立一道防护，彻底避免了人体组织伸入机身100下方后发生危险的可能。同时防护机构400上设置有进草口410，进草口410为条形缝隙，其开设方向与割草机前进方向之间的角度范围为0～45度，在切割过程中，防护机构400前进的同时将草压到，而被压倒的草有自然恢复原状的趋势，因此当进草口410运动到被压倒的草时，被压倒的草能够刚好顺着进草口410进入到刀盘310的切割范围内并被顺利切割，不容易堵草。在割草机上还设有高度调节机构500，用以调节切割机构300与地面间的高度，以及控制切割机构300适用不高的割草高度，可以随地表起伏实时调整，以适应不同地形。当需要调节切割机构300的高度时，转动连接罩510调整刀盘310与地面间的高度时，用力转动旋转手柄530，带动连接罩510转动，连接罩50转动时，带动设置在连接罩510上的锁紧限位机构540转动，锁紧限位机构540上的锁紧块541挤压锁紧弹簧542从凸块110间的凹槽内移出，并沿着机身100内侧的一个凸块110间的凹槽转入相邻另一个凸块110间的凹槽，当转动到适当的高度时，停止转动旋转手柄530，连接罩510停止转动，此时锁紧块543在锁紧弹簧542的作用进入此处对应的凸块110间的凹槽内，避免连接罩510在使用过程中的随意转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：
机身；
行走机构，用以带动所述智能割草机行走和转向；
切割机构，所述切割机构包括连接在电机输出端下端的刀盘，用以执行切割作业；
防护机构，位于所述切割机构的四周，以在所述切割机构的四周建立防护屏障，其中所述防护机构上开设有进草口；
高度调节机构，用以调节所述切割机构与地面间的高度，以及控制所述切割机构适用不高的割草高度。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述切割机构偏心地设置在机身下方且偏向所述机身的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述进草口为条形缝隙，其开设方向与所述智能割草机的前进方向之间的角度范围为0～45度。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述防护机构包括设置在刀盘上端的第一防护罩和连接在所述第一防滑罩下端的第二防护板，所述刀盘位于所述第一防护罩和第二防护板之间，且所述第二防护板及第一防护罩的偏向与所述切割机构的偏向一致。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述高度调节机构包括设置在机身内的连接罩和螺纹连接在所述连接罩下端的电机套，所述电机设置在电机套内且电机的输出端伸出电机套外连接所述刀盘。
6.根据权利要求5所述的一种智能割草机，其特征在于，所述连接罩上端面设有连接孔，所述连接孔处连接有旋转手柄，所述旋转手柄下端设有插接在所述转动孔内的连接杆，所述连接杆的下端设有卡勾。
7.根据权利要求6所述的一种智能割草机，其特征在于，所述旋转手柄上表面标识有不同的旋转角度、旋转方向对应的所述刀盘与地面间的高度。
8.根据权利要求7所述的一种智能割草机，其特征在于，所述旋转手柄与所述连接罩之间设有锁紧限位机构，所述机身对应所述锁紧限位机构处设有间隔分布的凸块。
9.根据权利要求8所述的一种智能割草机，其特征在于，所述锁紧限位机构包括设置在所述连接罩上的固定块；
锁紧弹簧，其连接在所述固定块的一侧；
锁紧块，其连接在所述锁紧弹簧的一端，所述锁紧块伸出所述连接罩外侧与所述凸块相接触。
10.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于，所述机身的后端转动连接有盖板，所述盖板的下方设有所述智能割草机的供电系统。
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