CN111969906A - 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统 - Google Patents

一种具有翻身功能护理床的电机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111969906A
CN111969906A CN202010773204.4A CN202010773204A CN111969906A CN 111969906 A CN111969906 A CN 111969906A CN 202010773204 A CN202010773204 A CN 202010773204A CN 111969906 A CN111969906 A CN 111969906A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
turn
nursing bed
key
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010773204.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴自成
李呈军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Kbeiste Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Kbeiste Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Kbeiste Medical Technology Co ltd filed Critical Guangdong Kbeiste Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010773204.4A priority Critical patent/CN111969906A/zh
Publication of CN111969906A publication Critical patent/CN111969906A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/001—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons with means for turning-over the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/0573—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with mattress frames having alternately movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering

Abstract

本发明公开了一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，包括单片机最小系统以及与所述单片机最小系统电连接的矩阵式按键模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机最小系统用于识别按键并控制电机驱动模块驱动电机以实现相应功能，所述电源模块与所述电机驱动模块电连接，用于提供电能。本发明能够使护理床的翻身功能多样化，减少了护理者的日常护理难度，也为病患提供了更舒适的医疗护理环境，提升了护理效率以及降低了病死率。

Description

一种具有翻身功能护理床的电机控制系统
技术领域
本发明涉及护理设备技术领域，具体涉及一种具有翻身功能护理床的电机控制系统。
背景技术
目前我国医疗资源比较紧张，人口老龄化让医疗护理服务业受到了严重的挑战，医疗和社会保险系统也面临着严峻的考验，对以老人为主要群体的患者进行护理服务所需的病床需求量也不断增加。传统的医疗床是完全固定的，给人工对病患进行护理带来了许多不便，对于失去行动能力的病患来说，长期卧床会导致压疮，即局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死，皮肤压疮在康复治疗、护理中是一个普通性的问题，压疮并无根治措施，唯有预防，预防措施通常是一个小时左右为失去行动力的病患人工翻身一次，而这一过程是比较艰难的。现在市面上也出现了可以辅助翻身的护理床，但是这种护理床的辅助翻身功能需要人工手动操作，不仅费力，而且翻身角度有限。因此，急需设计一种应用在护理床上的电机控制系统，以使护理床的功能更便于护理者对病患进行翻身护理。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，提供一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，能够使护理床的翻身功能多样化，减少了护理者的日常护理难度，也为病患提供了更舒适的医疗护理环境，提升了护理效率以及降低了病死率。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，包括单片机最小系统以及与所述单片机最小系统电连接的矩阵式按键模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机最小系统用于识别按键并控制电机驱动模块驱动电机以实现相应功能，所述电源模块与所述电机驱动模块电连接，用于提供电能。
优选地，所述电源模块包括互相电连接的电池组和降压稳压模块，所述降压稳压模块分别与单片机最小系统和电机驱动模块电连接，用于将电池组的电能转化为稳定电压向单片机最小系统和电机驱动模块供电。
优选地，所述电源模块还包括外部电源，所述外部电源与所述降压稳压模块电连接。
优选地，所述电源模块还包括互相电连接的检测电路和充电模块，所述检测电路和充电模块均与所述电池组电连接，所述检测电路用于检测所述电池组的电能剩余量并发送反馈信号至充电模块，所述充电模块连接外部电源用于为所述电池组充电。
优选地，所述单片机最小系统中存储有编写好的控制程序，所述单片机最小系统获取外界输入的信号并根据程序设定对获取到的信号执行对应的控制程序段。
优选地，所述矩阵式按键模块由机械按键以矩阵形式组成，所述矩阵式按键模块通过外围电路与所述单片机最小系统电连接。
优选地，所述矩阵式按键模块包括十个机械按键，且分别按照数字1至10的顺序进行编号，并将编号的数字标示在十个机械按键上。
优选地，所述十个机械按键表示的功能均不相同，分别为起背、落背、抬腿、放腿、向左翻身、向右翻身、减小翻身角度、复位、升高、降低。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明可以电动控制护理床，具有人性化程度高、操作简单、使用范围广的特点，降低了护理者的日常护理难度，护理者可以更好的帮助病患调整身体姿势，有效预防压疮的形成，减少了病患的痛苦，也提高了护理效率；同时本发明使得护理床的功能更加丰富，能够向病患提供更好的医疗护理环境，提高了病患的舒适度，有利于提高病患的护理效果，降低病死率。
附图说明
图1为本发明一种具有翻身功能护理床的电机控制系统的结构示意图；
图2为本发明一种具有翻身功能护理床的电机控制系统的电源模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。
参见图1～图2，一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，包括单片机最小系统1以及与单片机最小系统1电连接的矩阵式按键模块2、电机驱动模块3和电源模块4，单片机最小系统1用于识别按键并控制电机驱动模块3驱动电机以实现相应功能，电源模块4与电机驱动模块3电连接，用于提供电能。
本发明实施例中，用户可以通过按压矩阵式按键模块上不同的机械按键来实现不同的翻身姿势，具体的，当用户按下一个按键之后，单片机最小系统会接收到按键被按下的电信号并识别该按键代表的翻身功能，进而控制电机驱动模块驱动对应的电机实现相应的翻身功能，这样可以降低护理者为患者翻身护理的难度，更好的进行护理工作，提高护理效率；按键式的使用方式使得翻身操作更为简单，无需专业人员也可以进行操作，使用范围更加广泛；矩阵式按键模块包括多个按键，代表多种不同的功能，本发明应用的护理床功能更加丰富，可以实现多种不同的翻身姿势，为患者提供更好的康复护理环境，有利于提升患者的护理效果，避免压疮的形成，降低病死率。
可选的，电源模块4包括互相电连接的电池组41和降压稳压模块42，降压稳压模块42分别与单片机最小系统1和电机驱动模块3电连接，用于将电池组的电能转化为稳定电压向单片机最小系统和电机驱动模块供电。
上述结构中，电池组可以是蓄电池，也可以是可充电电池，本实施例不做限定，通过降压稳压模块可以将电池组的电能转换为适合单片机最小系统和电机驱动模块的稳定电压进行供电，具有较大的电流承受能力。
可选的，电源模块4还包括外部电源43，外部电源43与降压稳压模块42电连接。
本实施例中，除了可以使用电池组进行供电之外，还可以通过外部电源进行供电，且当外部电源接通之后电池组的供电就会停止，这样可以有效的拓宽护理床的使用场所，不会受到供电的限制，另外外部电源也同样需要连接降压稳压模块对电源电压进行调节。
可选的，电源模块4还包括互相电连接的检测电路44和充电模块45，检测电路44和充电模块45均与电池组41电连接，检测电路用于检测电池组的电能剩余量并发送反馈信号至充电模块，充电模块与外部电源电连接，用于为电池组充电。
上述结构中，当电池组为可充电的电池时，当本发明连接外部电源之后，检测电路会实时检测电池组的电量剩余情况，并将电池组的电量剩余情况反馈至充电模块，充电模块会根据电池组的剩余电量来决定是否需要为电池组充电，当需要为电池组充电时，充电模块就会为电池组充电，当不需要为电池组充电时，充电模块就会停止工作，处于待机状态。上述结构使得护理床在接通外部电源使用的同时还可以智能判断电池组的电量并为之充电，这样就可以为护理床在没有外部电源的场合使用时做好供电准备，有利于护理床在不同场合顺利使用。
可选的，单片机最小系统1中存储有编写好的控制程序，单片机最小系统获取外界输入的信号并根据程序设定对获取到的信号执行对应的控制程序段。
可选的，矩阵式按键模块2由机械按键以矩阵形式组成，矩阵式按键模块2通过外围电路与单片机最小系统1电连接。上述结构中，单片机最小系统包括单片机、晶振电路和复位电路，矩阵式按键模块与单片机最小系统电连接，具体为按键的其中一个脚连接单片机的一个引脚，另一个脚接地，这样当按下按键时连接的单片机的引脚的电平就会从原来的高电平跳变为低电平，即为外界输入的信号，这样单片机就会识别出按下的按键代表的功能，进而更好的控制相应的电机实现对应功能。
可选的，矩阵式按键模块2包括十个机械按键，且分别按照数字1至10的顺序进行编号，并将编号的数字标示在十个机械按键上。
上述结构中，按键上除了可以标示数字来区分每一个不同按键的功能之外，还可以直接将功能名称印刷在按键上，这样更加直观清楚的看到每个按键代表的功能，更方便操作。
本发明实施例中，上述十个按键不能同时按下，每一次只能按下一个功能按键，且需要长按按键才能实现相应的功能，按键被松开之后对应电机也会停止被驱动，当一个按键被松开之后用户才可以再按压另一个按键，这样可以保证护理床使用的安全性，也能使翻身姿势更加舒适。
可选的，十个机械按键表示的功能均不相同，分别为起背、落背、抬腿、放腿、向左翻身、向右翻身、减小翻身角度、复位、升高、降低。
本发明实施例中，按键一对应起背功能，当长按按键一时护理床就会实现起背，当起背至75°时按键一失效，即起背的最大角度为75°，在起背过程中可以随时松开按键一，这样可以起背到合适病患的角度，并不一定要起背到最高角度；按键二对应落背功能，在护理床的背部床板处于水平位置之后按键二失效，当然，当背部床板落下一定角度之后松开按键二可以起到调节起背高度的作用；按键三对应抬腿功能，按键三在抬腿30°后失效，即最大抬腿角度为30°，在抬腿至最大角度的过程中可以随时松开按键三，以起到抬腿合适角度的作用；按键四对应放腿功能，按键四在放腿45°后失效，即最大放腿角度为45°，在放腿至最大角度的过程中也可以随时松开按键四；按键五对应向左翻身功能，按键五在向左翻身30°后失效，即最大向左翻身角度为30°，在向左翻身至最大角度的过程中可以随时松开按键五；按键六对应向右翻身功能，按键六在向右翻身30°后失效，即最大向右翻身角度为30°，向右翻身至最大角度的过程中可以随时松开按键六；按键七对应减小翻身角度功能，在护理床的床板处于水平位置后按键七失效，通过按键七可以人性化调节左右翻身角度或将床板放平；按键八对应复位功能，通过按键八可以在操作上述按键一至七功能后的任一状态下将床返回水平状态；按键九对应升高功能，长按按键九可以升高床体，当床体升高至一定高度时按键九就失效；按键十对应降低功能，长按按键十可以降低床体高度，当床体高度降低至一定高度时按键十失效。
具体的，上述按键一至七、按键九和按键十均为长按操作，而按键八则为短按操作。
在使用了上述起背、落背、抬腿、放腿功能按键即按键一、按键二、按键三、按键四后，向左翻身、向右翻身、减少翻身角度功能按键即按键五、按键六、按键七会处于锁定状态，此时需要单击按键八进行复位后才能解锁使用按键五、按键六、按键七；同理，在使用了上述向左翻身、向右翻身、减少翻身角度功能按键即按键五、按键六、按键七后，起背、落背、抬腿、放腿功能按键即按键一、按键二、按键三、按键四会处于锁定状态，此时需要单击按键八进行复位后才能解锁使用按键一、按键二、按键三、按键四。
按键八的复位过程为：若使用了按键一、按键二、按键三、按键四，则先将起背调至水平状态，接着将抬腿或放腿状态调至水平状态；若使用了按键五、按键六、按键七，则把向左或向右翻身调至水平状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明可以电动控制护理床，具有人性化程度高、操作简单、使用范围广的特点，降低了护理者的日常护理难度，护理者可以更好的帮助病患调整身体姿势，有效预防压疮的形成，减少了病患的痛苦，也提高了护理效率；同时本发明使得护理床的功能更加丰富，能够向病患提供更好的医疗护理环境，提高了病患的舒适度，有利于提高病患的护理效果，降低病死率。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (8)

1.一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，包括单片机最小系统以及与所述单片机最小系统电连接的矩阵式按键模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机最小系统用于识别按键并控制电机驱动模块驱动电机以实现相应功能，所述电源模块与所述电机驱动模块电连接，用于提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述电源模块包括互相电连接的电池组和降压稳压模块，所述降压稳压模块分别与单片机最小系统和电机驱动模块电连接，用于将电池组的电能转化为稳定电压向单片机最小系统和电机驱动模块供电。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括外部电源，所述外部电源与所述降压稳压模块电连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括互相电连接的检测电路和充电模块，所述检测电路和充电模块均与所述电池组电连接，所述检测电路用于检测所述电池组的电能剩余量并发送反馈信号至充电模块，所述充电模块与外部电源电连接，用于为所述电池组充电。
5.根据权利要求4所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述单片机最小系统中存储有编写好的控制程序，所述单片机最小系统获取外界输入的信号并根据程序设定对获取到的信号执行对应的控制程序段。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述矩阵式按键模块由机械按键以矩阵形式组成，所述矩阵式按键模块通过外围电路与所述单片机最小系统电连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述矩阵式按键模块包括十个机械按键，且分别按照数字1至10的顺序进行编号，并将编号的数字标示在十个机械按键上。
8.根据权利要求7所述的一种具有翻身功能护理床的电机控制系统，其特征在于，所述十个机械按键表示的功能均不相同，分别为起背、落背、抬腿、放腿、向左翻身、向右翻身、减小翻身角度、复位、升高、降低。
CN202010773204.4A 2020-08-04 2020-08-04 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统 Pending CN111969906A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010773204.4A CN111969906A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010773204.4A CN111969906A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111969906A true CN111969906A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73364274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010773204.4A Pending CN111969906A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111969906A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113476230A (zh) * 2021-08-13 2021-10-08 河北万瑞医疗器械有限公司 一种三立柱icu重症医疗护理床及侧翻系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201147447Y (zh) * 2007-12-29 2008-11-12 魏晓慧 一种医用智能起立床
CN102570582A (zh) * 2010-12-10 2012-07-11 深圳市凯旺电子有限公司 一种多用途智能型电源模块
CN105262192A (zh) * 2015-11-19 2016-01-20 天津工业大学 一种车载直流稳压电源及电池充电系统
CN105785863A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 国家康复辅具研究中心 一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法
CN205987494U (zh) * 2016-08-12 2017-02-22 江苏昊泽瑞消防科技有限公司 带有单片机充放电控制的应急照明灯
CN107496110A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 北京迪克希玛有限责任公司 家用护理床以及护理控制方法
CN208942929U (zh) * 2017-08-11 2019-06-07 昆明理工大学 一种智能药箱的单片机控制电路
CN111249084A (zh) * 2020-02-21 2020-06-09 深圳市医护宝智能科技有限公司 多功能电动病床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201147447Y (zh) * 2007-12-29 2008-11-12 魏晓慧 一种医用智能起立床
CN102570582A (zh) * 2010-12-10 2012-07-11 深圳市凯旺电子有限公司 一种多用途智能型电源模块
CN105262192A (zh) * 2015-11-19 2016-01-20 天津工业大学 一种车载直流稳压电源及电池充电系统
CN105785863A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 国家康复辅具研究中心 一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法
CN205987494U (zh) * 2016-08-12 2017-02-22 江苏昊泽瑞消防科技有限公司 带有单片机充放电控制的应急照明灯
CN208942929U (zh) * 2017-08-11 2019-06-07 昆明理工大学 一种智能药箱的单片机控制电路
CN107496110A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 北京迪克希玛有限责任公司 家用护理床以及护理控制方法
CN111249084A (zh) * 2020-02-21 2020-06-09 深圳市医护宝智能科技有限公司 多功能电动病床

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113476230A (zh) * 2021-08-13 2021-10-08 河北万瑞医疗器械有限公司 一种三立柱icu重症医疗护理床及侧翻系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105785863B (zh) 一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法
CN102600030A (zh) 一种电控解便护理床
CN111969906A (zh) 一种具有翻身功能护理床的电机控制系统
CN105877944B (zh) 多功能护理床
CN206075449U (zh) 医用智能呼叫系统
CN207734294U (zh) 一种多功能医疗陪护床
CN202459059U (zh) 护理用床垫
CN201664387U (zh) 遥控电动、头部区、膝关节位升降、背部区按摩多功能床
CN201807079U (zh) 带智能程控的高压电位治疗仪
CN201337603Y (zh) 多功能电动医用护理床
CN201516033U (zh) 指夹式血氧仪的电源软开关电路
CN209695615U (zh) 一种全方位移动式智能护理床
CN201734882U (zh) 防褥疮便携式肢体抬高架
CN204270035U (zh) 一种电动家居护理床
CN206342628U (zh) 一种电动病床
CN205007165U (zh) 一种智能自动护理床
CN211156815U (zh) 一种电动病床
CN205626408U (zh) 多功能按摩床
CN217183030U (zh) 一种电动康复床备用电源系统
CN111000687A (zh) 多功能翻身床
CN209347465U (zh) 一种多功能医疗护理用病床
CN215132091U (zh) 一种多功能一体化的健康理疗褥垫
CN213128543U (zh) 一种电动升降床边桌
CN215651301U (zh) 一种新型调节式双齿拉钩
CN212281986U (zh) 一种脚踝扭伤患者用支撑架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination