CN111969902B - 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置 - Google Patents

一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111969902B
CN111969902B CN202010674642.5A CN202010674642A CN111969902B CN 111969902 B CN111969902 B CN 111969902B CN 202010674642 A CN202010674642 A CN 202010674642A CN 111969902 B CN111969902 B CN 111969902B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotor
circuit
starting
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010674642.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111969902A (zh
Inventor
丁水汀
张奇
吴凯
周煜
吴鑫宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202010674642.5A priority Critical patent/CN111969902B/zh
Publication of CN111969902A publication Critical patent/CN111969902A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111969902B publication Critical patent/CN111969902B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/181—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using different methods depending on the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Abstract

本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，采用电感法进行转子初始位置的检测，采用单相检测加速的方法进行起动加速，然后进行发动机点火起动，实现微型混动系统中BLDCM无感起动过程中的转子位置检测闭环；采用PID算法控制电机起动电流，提高电机起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性。本发明提出的微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测闭环和转矩控制，提高了微型混动系统中无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现了微型混动系统的自动自启点火。

Description

一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置
技术领域
本发明属于微型混动系统技术领域，尤其涉及电机无感起动，具体来说是一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置。
背景技术
微型混动系统中的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，BLDCM)一般采用霍尔磁敏式、电磁式或光电式等位置传感器进行转子位置信号的检测。但是位置传感器的使用增大了电机的体积和成本，且维修困难；同时不能适应高温、高湿等恶劣的工作环境；又由于位置传感器连线较多，容易受到外界信号的干扰，降低了电机运行的可靠性。此外，位置传感器的安装精度也会影响到电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。因此，取消位置传感器已经成为近二十年来微型混动系统中的一个研究热点。
现有技术中，微型混动系统的BLDCM无感控制的方式有很多种，比如电感法，能够在电机静止状态下利用六组检测脉冲检测转子的初始位置，但在电机加速过程中，由于检测时间的缩短和驱动脉冲的加入，使其无法在电机加速过程中检测转子位置，导致BLDCM容易出现换相错误，抗干扰能力、负载鲁棒性差，使无传感器的BLDCM在负载变化剧烈的微型混动系统中起动成功率大大降低。
发明内容
为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，能够在电机起动加速过程中实时检测转子位置区间，正确完成换相，提高BLDCM起动过程中的抗干扰能力、负载鲁棒性，使无传感器的BLDCM在负载变化剧烈的微型混动系统中起动成功率大大增加，可以实现自动自启点火。本发明的具体技术方案如下：
一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法，其特征在于，所述微型混动系统的电机为无传感器的永磁无刷直流内转子电机，所述方法在电机起动过程中，能够实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环；具体地，所述方法包括以下步骤：
S1：在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，采用电感法对转子的初始位置进行检测，判断转子静止状态下转子的初始位置区间；
S2：采用单相检测加速方法，检测起动加速过程中的转子位置，即在转子加速过程中，根据电机的旋转方向，判断转子的当前位置区间是否发生变化；
S3：步骤S2中转子越过当前位置区间，则进行换相加速；步骤S2中转子没有当前位置区间，则不进行换相加速，重复步骤S2；
S4：在转子加速过程中，当转速达到400r/min时，采用反电势法检测电机运行中的转子位置，通过反电势过零事件判断转子的当前位置区间；
S5：转子继续加速，当转速达到1300r/min时，发动机点火。
进一步地，所述单相检测加速方法是在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，通过单相检测脉冲逻辑，对电机定子施加指定通道的两组检测电压脉冲，并采集母线电流，计算转子实时位置信号，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则认为转子当前位置区间发生了改变，控制器进行电机的换相加速操作。
进一步地，所述微型混动系统中，发动机为单缸二冲程微型活塞发动机，燃料为体积比为18:1的汽油和机油组成的混合油，发动机曲轴和电机转轴通过联轴器直接轴联。
一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动装置，其特征在于，所述装置包括主控板和功率驱动板，其中，
所述主控板包括STM32芯片、稳压电源电路、按键操作控制电路、通信电路和主控板接口电路；所述功率驱动板包括功率电源电路、电流检测电路、驱动电路、三相桥电路、反电势检测电路、功率驱动板接口电路和电机接口；
所述STM32芯片至少具有两个高级定时器和三个基本定时器，每个高级定时器具有3组互补通道，高级定时器的相应通道并联，连接到所述驱动电路的驱动芯片的对应引脚，再连接到三相桥电路，最后连接至电机，至少一个高级定时器具有快速启停功能即ETR引脚，至少一个基本定时器具有PWM信号发出功能；
所述稳压电源电路用于将电机的驱动电源降压稳压至3.3V或5V，同时为所述主控板供电；所述按键操作控制电路用于实现电机的启停；所述通信电路用于主控板与PC上位机及其他设备的通信；
所述主控板和所述功率驱动板通过所述主控板接口电路与所述功率驱动板接口电路连接；
所述功率电源电路用于将电机的驱动电源降压至12-15V，同时为所述功率驱动板供电，所述电流检测电路用于检测母线电流；所述三相桥电路由6个N型MOS管构成，通过六步换相驱动法驱动电机；所述驱动电路用于驱动三相桥电路的MOS管；所述反电势检测电路用于检测电机的三相反电势；所述电机接口与电机连接；
所述母线电流指在所述三相桥电路的低端和电机的驱动电源的地端之间设置一个毫欧姆级的采样电阻，采集电阻上的电压再计算得到的电流。
进一步地，在起动过程中，所述STM32芯片通过PID算法设置所述具有PWM信号发出功能的基本定时器的PWM信号占空比，PWM信号经过所述功率驱动板中电流检测电路上的电压比较器后连接至所述具有快速启停功能即ETR引脚的高级定时器的ETR引脚，完成电机驱动脉冲的快速启停，实现电机起动过程中的电流控制。
本发明的有益效果在于：
1.本发明取消了微型混动系统中BLDCM位置传感器的使用，降低了故障几率和维修成本；
2.本发明实现了微型混动系统中BLDCM起动过程中，实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环。
3.本发明实现了微型混动系统中BLDCM由静止起动加速过程中转子位置区间检测的闭环和电流控制，提高了BLDCM起动过程中的抗干扰能力、负载鲁棒性，使无传感器的BLDCM在负载变化剧烈的微型混动系统中起动成功率大大增加，可以实现自动自启点火。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本发明的起动方法流程图；
图2是本发明的起动装置整体示意图；
图3是本发明的高级定时器连接示意图；
图4是本发明的12路通道信号相序；
图5是本发明的12路通道信号相序图的部分放大图；
图6是本发明的电流环控制电路图；
图7是本发明的STM32芯片引脚设置图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的目的在于实现微型混动系统中BLDCM由静止状态起动加速过程中的转子位置检测闭环，并实现起动过程的电流控制，图1为本发明的一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法流程图，先采用电感法对转子的初始位置进行检测；得到转子的初始位置区间后，采用单相检测加速的方法，检测起动加速过程中的转子位置区间是否发生变化，决定是否要采取换相操作；最后判断采集到的反电势信号是否足够大，采用反电势法检测电机运行中的转子位置；转子转速达到一定值后发动机点火。整个起动过程中，实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环。具体地，
一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法，其特征在于，微型混动系统的电机为无传感器的永磁无刷直流内转子电机，方法在电机起动过程中，能够实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环；具体方法包括以下步骤：
S1：在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，采用电感法对转子的初始位置进行检测，判断转子静止状态下转子的初始位置区间；
S2：采用单相检测加速方法，检测起动加速过程中的转子位置，即在转子加速过程中，根据电机的旋转方向，判断转子的当前位置区间是否发生变化；
S3：步骤S2中转子越过当前位置区间，则进行换相加速；步骤S2中转子没有当前位置区间，则不进行换相加速，重复步骤S2；
S4：在转子加速过程中，当转速达到400r/min时，采用反电势法检测电机运行中的转子位置，通过反电势过零事件判断转子的当前位置区间；
S5：转子继续加速，当转速达到1300r/min时，发动机点火。
单相检测加速利用的是定子铁芯的磁通饱和特性和永磁体转子磁势对带铁心的定子线圈具有增磁或去磁作用。电机电路等效公式为：
Figure BDA0002583600960000051
其中，Ud为电机相电压，Ls为电机等效电感，Rs为电机等效电阻，i为电机相电流，t为时间，当转子的位置不同，导致定子线圈电感的大小也不同，若此时施加幅值和持续时间相同的脉冲电压，则感应出的电流也不同。
具体地，单相检测加速方法为在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，通过单相检测脉冲逻辑，对电机定子施加两组检测电压脉冲，并采集母线电流，计算转子实时位置信号，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则认为转子当前位置区间发生了改变，控制器进行电机的换相加速操作。
母线电流指在三相桥电路的低端和电机的驱动电源地端之间设置一个阻值很低(毫欧姆级)的采样电阻，采集电阻上的电压再计算得到的电流。
单相检测脉冲逻辑如表1所示，根据电机的每一个相序Step1-Step6，通过控制器高级定时器TIM8相应通道发出的检测脉冲，打开三相桥电路的相应MOS管，具体地，
Step1相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH3N、CH1N和CH3通道；
Step2相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH2N、CH1N和CH2通道；
Step3相序，打开高级定时器TIM8的CH2和CH3N、CH2N和CH3通道；
Step4相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH3N、CH1N和CH3通道；
Step5相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH2N、CH1N和CH2通道；
Step6相序，打开高级定时器TIM8的CH2和CH3N、CH2N和CH3通道。
表1单相检测脉冲逻辑表
Figure BDA0002583600960000052
Figure BDA0002583600960000061
采集母线电流分为两次，在第一组检测脉冲开始的时刻进行第一次母线电流的采集，在第二组检测脉冲开始的时刻结束第一次母线电流采集并开始第二次母线电流采集，在第二组检测脉冲结束时，软件延迟一段时间，再结束第二次母线电流采集。
计算转子实时位置信号的方法为比较两次采集的母线电流值的峰值，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则转子当前位置区间发生了改变。
微型混动系统中，发动机为单缸二冲程微型活塞发动机，燃料为体积比为18:1的汽油和机油组成的混合油，发动机曲轴和电机转轴通过联轴器直接轴联。
图2为本发明的一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动装置示意图，包括主控板和功率驱动板，主控板包括STM32芯片、稳压电源电路、按键操作控制电路、通信电路和主控板接口电路；功率驱动板包括功率电源电路、电流检测电路、驱动电路、三相桥电路、反电势检测电路、功率驱动板接口电路和电机接口；
STM32芯片至少具有两个高级定时器和三个基本定时器，每个高级定时器具有3组互补通道，高级定时器的相应通道并联，连接到驱动电路的驱动芯片的对应引脚，再连接到三相桥电路，最后连接至电机，如图3所示，另外，至少一个高级定时器具有快速启停功能即ETR引脚，至少一个基本定时器具有PWM发出功能；
稳压电源电路用于将电机的驱动电源降压稳压至3.3V或5V，同时为主控板供电；按键操作控制电路用于实现电机的启停；通信电路用于主控板与PC上位机及其他设备的通信；
主控板和功率驱动板通过主控板接口电路与功率驱动板接口电路连接；
功率电源电路用于将电机的驱动电源降压至12-15V，同时为功率驱动板供电，电流检测电路用于检测母线电流；三相桥电路由6个N型MOS管构成，通过六步换相驱动法驱动电机；驱动电路用于驱动三相桥电路的MOS管；反电势检测电路用于检测电机的三相反电势；电机接口与电机连接。
图3为STM32芯片的两个高级定时器连接通道，每个高级定时器具有3组互补通道，共6个通道，两个高级定时器的相应通道并联，连接到驱动电路的驱动芯片的对应引脚，然后连接到三相桥电路，最后连接至BLDCM。
图4所示为本发明采用的两个高级定时器的12通道发出的PWM信号。上半部分是高级定时器TIM1的6通道，通过六步换相驱动来驱动电机，并采用互补通道和死区，H_PWM-L_ON的控制策略；采用主从模式，由基本定时器TIM6控制换相操作；下半部分是高级定时器TIM8的6通道，采用单脉冲模式，由基本定时器TIM4控制单个脉冲的延迟时间和宽度，按照单相检测逻辑，在加速过程中施加两组单相检测脉冲，同样采用六步换相的策略。
图5为图4所示的12路通道信号相序图的部分放大图，高级定时器TIM8的两组检测脉冲发生在高级定时器TIM1的PWM脉冲结束后，两组检测脉冲具有一定间隔，并且其延迟时间和脉冲宽度可调，能够根据不同的电机进行调试修正。
图6为电流环电路图，本发明的无感闭环起动过程中，STM32芯片通过PID算法设置电流参考值Current_Ref，通过具有PWM信号发出功能的基本定时器的PWM信号占空比表示，PWM信号输出连接至功率驱动板中电流检测电路上的电压比较器的负端，电压比较器的正端连接母线电流采集值，电压比较器的输出连接至具有快速启停功能的高级定时器(驱动定时器)的ETR引脚，完成电机驱动脉冲的快速启停，实现电机起动过程中的电流控制。
图7为本发明的STM32芯片引脚设置图。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法，其特征在于，所述微型混动系统的电机为无传感器的永磁无刷直流内转子电机，所述方法在电机起动过程中，能够实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环；具体地，所述方法包括以下步骤：
S1：在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，采用电感法对转子的初始位置进行检测，判断转子静止状态下转子的初始位置区间；
S2：采用单相检测加速方法，检测起动加速过程中的转子位置，即在转子加速过程中，根据电机的旋转方向，判断转子的当前位置区间是否发生变化；
S3：步骤S2中转子越过当前位置区间，则进行换相加速；步骤S2中转子没有当前位置区间，则不进行换相加速，重复步骤S2；
S4：在转子加速过程中，当转速达到400r/min时，采用反电势法检测电机运行中的转子位置，通过反电势过零事件判断转子的当前位置区间；
S5：转子继续加速，当转速达到1300r/min时，发动机点火；
所述单相检测加速方法是在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，通过单相检测脉冲逻辑，对电机定子施加指定通道的两组检测电压脉冲，并采集母线电流，计算转子实时位置信号，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则认为转子当前位置区间发生了改变，控制器进行电机的换相加速操作。
2.根据权利要求1所述的一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法，其特征在于，所述微型混动系统中，发动机为单缸二冲程微型活塞发动机，燃料为体积比为18:1的汽油和机油组成的混合油，发动机曲轴和电机转轴通过联轴器直接轴联。
3.利用权利要求1所述的方法的一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动装置，其特征在于，所述装置包括主控板和功率驱动板，其中，
所述主控板包括STM32芯片、稳压电源电路、按键操作控制电路、通信电路和主控板接口电路；所述功率驱动板包括功率电源电路、电流检测电路、驱动电路、三相桥电路、反电势检测电路、功率驱动板接口电路和电机接口；
所述STM32芯片至少具有两个高级定时器和三个基本定时器，每个高级定时器具有3组互补通道，高级定时器的相应通道并联，连接到所述驱动电路的驱动芯片的对应引脚，再连接到三相桥电路，最后连接至电机，至少一个高级定时器具有快速启停功能即ETR引脚，至少一个基本定时器具有PWM信号发出功能；
所述稳压电源电路用于将电机的驱动电源降压稳压至3.3V或5V，同时为所述主控板供电；所述按键操作控制电路用于实现电机的启停；所述通信电路用于主控板与PC上位机及其他设备的通信；
所述主控板和所述功率驱动板通过所述主控板接口电路与所述功率驱动板接口电路连接；
所述功率电源电路用于将电机的驱动电源降压至12-15V，同时为所述功率驱动板供电，所述电流检测电路用于检测母线电流；所述三相桥电路由6个N型MOS管构成，通过六步换相驱动法驱动电机；所述驱动电路用于驱动三相桥电路的MOS管；所述反电势检测电路用于检测电机的三相反电势；所述电机接口与电机连接；
所述母线电流指在所述三相桥电路的低端和电机的驱动电源的地端之间设置一个毫欧姆级的采样电阻，采集电阻上的电压再计算得到的电流。
4.根据权利要求3所述的一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动装置，其特征在于，在起动过程中，所述STM32芯片通过PID算法设置所述具有PWM信号发出功能的基本定时器的PWM信号占空比，PWM信号经过所述功率驱动板中电流检测电路上的电压比较器后连接至所述具有快速启停功能即ETR引脚的高级定时器的ETR引脚，完成电机驱动脉冲的快速启停，实现电机起动过程中的电流控制。
CN202010674642.5A 2020-07-14 2020-07-14 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置 Active CN111969902B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010674642.5A CN111969902B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010674642.5A CN111969902B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111969902A CN111969902A (zh) 2020-11-20
CN111969902B true CN111969902B (zh) 2022-11-04

Family

ID=73362093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010674642.5A Active CN111969902B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111969902B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109687779A (zh) * 2019-01-05 2019-04-26 天津大学 基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3244799B2 (ja) * 1992-09-11 2002-01-07 日本電産株式会社 センサレス多相直流モータの起動方法
CN102307034B (zh) * 2011-09-15 2013-07-31 威海克莱特机电有限公司 一体化无刷直流电机的驱动装置
CN105846730A (zh) * 2015-01-15 2016-08-10 深圳市索阳新能源科技有限公司 一种混合动力汽车专用的直流变频电动机控制系统及其控制方法
CN106640371A (zh) * 2016-12-14 2017-05-10 刘占华 单模式四冲程微型水冷油气发电发动机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109687779A (zh) * 2019-01-05 2019-04-26 天津大学 基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于有无位置传感器的无刷直流电机双模控制器设计;陈铁铮 等;《电机与控制应用》;20110210;第38卷(第2期);第32-36页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111969902A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1228912C (zh) 电机驱动装置及使用它的电机
US9714626B2 (en) Drive device for fuel injection device
CN201383787Y (zh) 直流无刷电机控制器
CN101599731B (zh) 无刷电动机控制装置及无刷电动机
CN105874189B (zh) 发动机单元及车辆
EP3064762B1 (en) Straddled vehicle with engine unit
CN109921696A (zh) 一种永磁无刷直流电机的过零点换向器及控制方法
CN103344916A (zh) 电机堵转检测方法
CN103872971A (zh) 一种方波复合励磁起动/发电机控制方法
CN101098118B (zh) 直流拖动系统的转速控制方法及电路
CN106253772A (zh) 马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法
CN105305896A (zh) 一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统及其辨识方法
US20140318488A1 (en) Control device for internal combustion engine
CN103078590A (zh) 用于马达－发电机的控制装置
CN102611369A (zh) 电动汽车专用开关磁阻电机调速系统
CN1848659A (zh) 无刷直流马达的控制方法及控制电路
CN105450096A (zh) 一种电励磁双凸极电机无位置升速方法
CN110535378A (zh) 无刷直流电机高精度换相控制的方法及系统
JP2001193540A (ja) 内燃機関の停止位置制御方法及び装置
CN105915130A (zh) 一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置
CN111969902B (zh) 一种微型混动系统中bldcm的无感闭环起动方法及装置
US7550937B2 (en) Method for detecting initial magnetic pole position in permanent-magnet motor
CN103733503B (zh) 三相电机驱动装置以及三相电机驱动方法
CN111934588B (zh) 一种无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子位置检测系统及方法
CN109510405B (zh) 一种无感无刷电机及其防堵转控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant