CN111966004A - 基于云平台的养殖车监控控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN111966004A CN202010567585.0A CN202010567585A CN111966004A CN 111966004 A CN111966004 A CN 111966004A CN 202010567585 A CN202010567585 A CN 202010567585A CN 111966004 A CN111966004 A CN 111966004A
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梁淑芬
林梓健
黄国鹏
李云龙
方梓泾
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本申请公开了一种基于云平台的养殖车监控控制方法、装置及存储介质，确定养殖车的控制模块为云计算平台的节点；所述云计算平台对所述养殖车的工作参数进行监控；根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制。将养殖车的控制模块作为云计算平台的节点，通过无线远程连接，使两者之间连接成功。可以在云计算平台实时监控养殖车的实时数据，若在后台检测端若发现养殖车的工作参数异常，则可方便对养殖车进行实时监控管理，即通过对养殖车的实时的数据管理上传到云计算平台，将养殖车进行统一的规划管理，可以根据该养殖车的工作参数控制工作状态，实现统一的管理，从而提高生产效率。

Description

基于云平台的养殖车监控控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及控制技术领域，特别是基于云平台的养殖车监控控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，随着智能农业的发展，养殖车的广泛应用于种植，对于农业大生产的大势下，养殖户需要的养殖车数量很多，现有的养殖车均是独立操作控制的，不便于养殖户管理，生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种基于云平台的养殖车监控控制方法、装置及存储介质，将养殖车进行统一的规划管理，能够提高种植效率。
本申请解决其问题所采用的技术方案是：第一方面，本申请提供了基于云平台的养殖车监控控制方法，包括以下步骤：
确定养殖车的控制模块为云计算平台的节点；
所述云计算平台对所述养殖车的工作参数进行监控；
根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制。
进一步，所述控制模块为树莓派。
进一步，所述工作参数包括：GPS数据；湿度值。
进一步，所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述GPS数据在第一时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车加大扭矩。
进一步，所述当所述GPS数据在第一时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车加大扭矩之后还包括：当GPS数据在第二时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车向左或者向右转动。
进一步，所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述GPS数据与目标工作路径中的经纬度不相同，控制所述养殖车转向，以使所述GPS数据等于目标工作路径中的经纬度。
进一步，所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述湿度值低于湿度阈值，控制所述养殖车降速并增加喷晒流量。
进一步，所述工作参数通过Python进行数据转换。
第二方面，本申请提供了一种基于云平台的养殖车监控控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述所述的基于云平台的养殖车监控控制方法。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的基于云平台的养殖车监控控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使计算机执行如上所述的基于云平台的养殖车监控控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例确定养殖车的控制模块为云计算平台的节点，所述云计算平台对所述养殖车的工作参数进行监控，根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制。通过对养殖车的实时的数据管理上传到云计算平台，将养殖车进行统一的规划管理，可以根据该养殖车的工作参数控制工作状态，实现统一的管理，从而提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本申请作进一步说明。
图1是本申请一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制的系统示意图；
图2是本申请一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制方法的流程图；
图3是本申请另一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制方法的流程图；
图4是本申请另一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制方法的流程图；
图5是本申请另一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制方法的流程图；
图6是本申请另一个实施例提供的基于云平台的养殖车监控控制方法的流程图；
图7是本申请另一个实施例提供的一种用于执行基于云平台的养殖车监控控制方法的装置示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
参考图1，本申请基于云平台的养殖车200监控控制的系统，包括云计算平台100以及设置有控制模块210的养殖车200，养殖车200 通过树莓派与云计算平台100进行远程连接，养殖车200包括喷洒模块220、伺服电机230、转向模块240。
需要说明的是，控制模块210可以是任意类型的控制模块210，例如常用的树莓派，能够与云计算平台实现数据交互即可。
需要说明的是，树莓派可以设置有板载wifi，树莓派可以通过板载wifi与云计算平台100进行远程连接，树莓派与云计算平台100 进行远程连接的模块可以多样的，本实施例不作唯一限制。
需要说明的是，树莓派与云计算平台100的数据交换是双向的，树莓派既可以向云计算平台100发送养殖车200的工作参数，也可以接收云计算平台100的控制指令。
需要说明的是，树莓派可以根据云计算平台100的控制指令对养殖车200的工作状态进行控制。
参照图2，基于上述实施例的基于云平台的养殖车监控控制的系统，本申请提出的基于云平台的养殖车监控控制方法，包括以下步骤：
步骤S100，确定养殖车的控制模块为云计算平台的节点；
步骤S200，所述云计算平台对所述养殖车的工作参数进行监控；
步骤S300，根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制。
在一实施例中，将养殖车的控制模块作为云计算平台的节点，通过无线远程连接，使两者之间连接成功。可以在云计算平台实时监控养殖车的实时数据，若在后台检测端若发现养殖车的工作参数异常，则可方便对养殖车进行实时监控管理，即通过对养殖车的实时的数据管理上传到云计算平台，将养殖车进行统一的规划管理，可以根据该养殖车的工作参数控制工作状态，实现统一的管理，从而提高生产效率。
在一实施例中，工作参数可以包括GPS数据、湿度值等，其中 GPS信息可以得到养殖车的工作路径、运动情况等，湿度值可以得到喷射的目标对象的湿度情况，工作参数还可以包括去其他关于生产工作中的工作参数，本实施例不作具体限定。
在一实施例中，养殖车可以通过伺服电机调控养殖车的运动速度或者运动方向等。
在本申请的另一个实施例中，工作参数可以通过Python进行数据转换，用户在读取数据时，能够减少被人偷窥数据的问题，保证数据的安全传输。
需要说明的是，Python是一种跨平台的计算机程序设计语言，是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言，用于编写自动化脚本(shell)。
需要说明的是，用于数据转换防止偷窥数据问题的语言可以是多样的，本实施例不作唯一限定。
参考图3，在本申请的另一个实施例中，步骤S300包括但不限于以下细化步骤：
步骤S310，当所述GPS数据在第一时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车加大扭矩。
在一实施例中，如果云计算平台在第一时间阈值内接收到的GPS 数据是不发生变化，则可以判定为养殖车在工作过程中受到阻力较大，可以通过加大扭矩的方式对养殖车进行控制，从而使养殖车能够继续按设定的路径进行工作。
例如，在云计算平台中规划养殖车的行走路径上运动时，可以通过树莓派将GPS数据进行实时监控并向云计算平台进行发送，云平台后台可以监控并规划养殖车的路径走向，若在养殖车运动过程中发现一些诸如陷入沙坑的问题，即在第一时间阈值内接收到的GPS数据是不发生变化，养殖车在现有的工作状态下无法再进行正常工作，云计算平台可以发送加大扭矩指令，调整小车的伺服电机的扭矩，从而解决陷入沙坑的问题。
需要说明的是，第一时间阈值可以根据实际情况设置，本实施例不作具体限定。
参考图4，在本申请的另一个实施例中，步骤S310之后还包括但不限于以下细化步骤：
步骤S410，当GPS数据在第二时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车向左或者向右转动。
在一实施例中，当在增加扭矩之后，云计算平台接收到GPS数据在第二时间阈值内不发生变化，可以判断养殖车无法按原路径进行运动，可以控制所述养殖车的转向模块使养殖车向左或者向右转动，改变路径从而能够躲避原路径上的障碍，从而使养殖车继续工作。
需要说明的是，养殖车除向左或者向右转动外，还可以控制养殖车倒退后，本实施例对于控制养殖车运动的方向不作具体限制。
需要说明的是，第二时间阈值可以根据实际情况设置，本实施例不作具体限定。
参考图5，在本申请的另一个实施例中，步骤S300还包括但不限于以下细化步骤：
步骤S510，当所述GPS数据与目标工作路径中的经纬度不相同，控制所述养殖车转向，以使所述GPS数据等于目标工作路径中的经纬度。
在一实施例中，当云计算平台接收到的GPS数据与目标工作路径中的经纬度不相同，则可以向养殖车的控制模块发送控制指令，从而通过控制模块对养殖车进行转向控制，以使所述GPS数据等于目标工作路径中的经纬度。
参考图6，在本申请的另一个实施例中，步骤S300还包括但不限于以下细化步骤：
步骤S610，当所述湿度值低于湿度阈值，控制所述养殖车降速并增加喷晒流量。
在一实施例中，当云计算平台接收到的湿度值低于湿度阈值，可以判定为农作物处于干燥的环境中，可以控制伺服电机使养殖车降速并控制喷洒模块增加喷晒流量，提高对农作物的单位时间的喷洒量，从而防止农作物的水含量未得到保证。
参考图7，本申请的另一个实施例还提供了一种基于云平台的养殖车监控控制装置700，包括：存储器720、控制处理器710及存储在存储器720上并可在控制处理器710上运行的计算机程序，控制处理器执行所述计算机程序时实现如上任意实施例中的基于云平台的养殖车监控控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100 至S300，图2中的方法步骤S210，图3中的方法步骤S310，图4中的方法步骤S410，图5中的方法步骤S510，图6中的方法步骤S610。
控制处理器710和存储器720可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器720可选包括相对于控制处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该基于云平台的养殖车监控控制装置700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
可选地，该基于云平台的养殖车监控控制装置700还可以包括近距离无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、显示屏、控制按键等。其中，近距离无线通信模块又可以为WIFI模块或者蓝牙模块；另外，当显示屏为触摸显示屏时，控制按键可以为该触摸显示屏的一个按键功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本申请的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图7中的一个控制处理器710执行，可使得上述一个或多个控制处理器710执行上述方法实施例中的基于云平台的养殖车监控控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S300，图2中的方法步骤S210，图3中的方法步骤S310，图4中的方法步骤S410，图5中的方法步骤S510，图6中的方法步骤S610。
需要说明的是，由于本实施例中的用于执行基于云平台的养殖车监控控制方法的装置与上述的基于云平台的养殖车监控控制方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例，此处不再详述。
通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ReadOnly Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定养殖车的控制模块为云计算平台的节点；
所述云计算平台对所述养殖车的工作参数进行监控；
根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于：所述控制模块为树莓派。
3.根据权利要求2所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于：所述工作参数包括：
GPS数据；
湿度值。
4.根据权利要求3所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于：所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述GPS数据在第一时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车加大扭矩。
5.根据权利要求4所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于，所述当所述GPS数据在第一时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车加大扭矩之后还包括：
当GPS数据在第二时间阈值内不发生变化，控制所述养殖车向左或者向右转动。
6.根据权利要求3所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于：所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述GPS数据与目标工作路径中的经纬度不相同，控制所述养殖车转向，以使所述GPS数据等于目标工作路径中的经纬度。
7.根据权利要求3所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于，所述根据所述工作参数对所述养殖车的工作状态进行控制包括：当所述湿度值低于湿度阈值，控制所述养殖车降速并增加喷晒流量。
8.根据权利要求1所述的基于云平台的养殖车监控控制方法，其特征在于，所述工作参数通过Python进行数据转换。
9.基于云平台的养殖车监控控制的装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的基于云平台的养殖车监控控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的基于云平台的养殖车监控控制方法。
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