CN111965456A - 一种电力设备机械故障的诊断方法 - Google Patents

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CN111965456A CN202010826763.7A CN202010826763A CN111965456A CN 111965456 A CN111965456 A CN 111965456A CN 202010826763 A CN202010826763 A CN 202010826763A CN 111965456 A CN111965456 A CN 111965456A
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers

Abstract

本发明公开了一种电力设备机械故障的诊断方法,包括以下步骤:1、采集振动信号时域序列
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE001
;2、计算振动信号时域序列的基本特征量;3、对基本特征值进行进一步计算,得到特征系数;4、采集电力设备正常运行时的振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的标准参考值;5、采集电力设备的实时振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的实时监测值;6、计算相应特征系数的变化率;7、根据变化率分析判断电力设备的故障类型。本发明通过时域幅值特征系数的变化率、基频及倍频幅值特征系数的变化率来分析判断电力设备的故障类型,具有诊断准确且迅速等优点,有助于及时发现电力设备的机械故障。

Description

一种电力设备机械故障的诊断方法
技术领域
本发明涉及电力设备监测技术领域,更具体地说是指一种电力设备机械故障的诊断方法。
背景技术
电气设备是电力系统的重要组成部分,电气设备在安装、运行过程中如果产生了电磁振动或者机械缺陷,会导致振动信号的产生,振动特性变化可以反映设备内部的运行状态,而电气设备内部振动的持续发展容易引发机械故障或绝缘故障。所以对电气设备的机械状态进行检测就显得尤为重要。
发明内容
本发明提供的一种电力设备机械故障的诊断方法,其目的在于解决现有技术中存在的上述问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种电力设备机械故障的诊断方法,包括以下步骤:1、用振动仪按照一定采集率采集电力设备的振动信号,得到振动信号时域序列
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
;其中,i =1、2、3……N;2、计算振动信号时域序列的基本特征量;3、对基本特征值进行进一步计算,得到特征系数;4、采集电力设备正常运行时的振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的标准参考值;5、采集电力设备的实时振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的实时监测值;6、利用实时监测值和标准参考值,得到相应特征系数的变化率;7、根据相应特征系数的变化率分析判断电力设备的故障类型。
具体地,所述步骤2中的基本特征量包括:
时域幅值
Figure 302854DEST_PATH_IMAGE002
;其中,
Figure 41003DEST_PATH_IMAGE001
表示电力设备的振动信号时域序列,i =1、2、3、……、N;
时域最大幅值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE003
时域幅值标准差
Figure 630817DEST_PATH_IMAGE004
,且
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE005
;其中,
Figure 228151DEST_PATH_IMAGE006
表示振动信号时域序列
Figure 718039DEST_PATH_IMAGE001
的数学期望值;
对所测得的振动信号时域序列
Figure 999109DEST_PATH_IMAGE001
用傅里叶变换法,求取基频100Hz的幅值A100及其倍频幅值A200、A300、……A2000,统一记为AK;其中,K=100、200……、2000。
具体地,所述步骤3中的特征系数包括:
时域幅值特征系数
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE007
,其中
Figure 80198DEST_PATH_IMAGE008
表示母线电流标准参考值;
时域最大幅值特征系数
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE009
时域幅值标准差特征系数
Figure 164829DEST_PATH_IMAGE010
基频及倍频幅值特征系数
Figure 333773DEST_PATH_IMAGE011
具体地,所述步骤6中的相应特征系数的变化率包括:
时域幅值特征系数的变化率
Figure 780935DEST_PATH_IMAGE012
;其中,
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE013
表示时域幅值特征系数的标准参考值;
基频及倍频幅值特征系数的变化率
Figure 767345DEST_PATH_IMAGE014
;其中,
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE015
Figure 601922DEST_PATH_IMAGE016
为基频及倍频幅值特征系数的标准参考值。
具体地,所述步骤7包括以下子步骤:
7.1、若δam>50%、δa100>50%、δa200>50%、δa300>50%且δa1000<10%,则判断故障为主回路触头松动严重。
7.2、若δam>10%、δa100>10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为主回路紧固件松动。
7.3、若δ am<10%、δa100<10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为内部均压件松动。
7.4、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1000>10%,则判断故障为外部紧固件松动。
7.5、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300>10%且δa600>10%,则判断故障为隔离开关触点接触不良。
7.6、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1400>10%,则判断故障为母线触头松动。
由上述对本发明的描述可知,和现有的技术相比,本发明的优点在于:
本发明通过时域幅值特征系数的变化率、基频及倍频幅值特征系数的变化率来分析判断电力设备的故障类型,具有诊断准确且迅速等优点,有助于及时发现电力设备的机械故障,并作出相应措施来避免安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明中,根据相应特征系数的变化率分析判断故障类型的流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明,下面描述到许多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本发明。
一种电力设备机械故障的诊断方法,包括以下步骤。
1、用振动仪按照一定采集率采集电力设备的振动信号,得到振动信号时域序列
Figure 574557DEST_PATH_IMAGE001
;其中,i =1、2、3……N。
2、计算振动信号时域序列的基本特征量。
具体地,基本特征量包括:
时域幅值
Figure DEST_PATH_IMAGE017
;其中,
Figure 282750DEST_PATH_IMAGE001
表示电力设备的振动信号时域序列,i =1、2、3、……、N。
时域最大幅值
Figure 440062DEST_PATH_IMAGE018
时域幅值标准差
Figure DEST_PATH_IMAGE019
,且
Figure 109072DEST_PATH_IMAGE020
;其中,
Figure 744452DEST_PATH_IMAGE006
表示振动信号时域序列
Figure 166206DEST_PATH_IMAGE001
的数学期望值。
对所测得的振动信号时域序列
Figure 104206DEST_PATH_IMAGE001
用傅里叶变换法,求取基频100Hz的幅值A100及其倍频幅值A200、A300、……A2000,统一记为AK;其中,K=100、200……、2000。
3、对基本特征值进行进一步计算,得到特征系数。
具体地,特征系数主要包括。
时域幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE021
,其中
Figure 650725DEST_PATH_IMAGE022
表示母线电流标准参考值。
时域最大幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE023
时域幅值标准差特征系数
Figure 561568DEST_PATH_IMAGE024
基频及倍频幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE025
4、采集电力设备正常运行时的振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的标准参考值。
5、采集电力设备的实时振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的实时监测值。
6、利用实时监测值和标准参考值,得到相应特征系数的变化率。
具体地,相应特征系数的变化率主要包括。
时域幅值特征系数的变化率
Figure 916457DEST_PATH_IMAGE026
;其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE027
表示时域幅值特征系数的标准参考值。
基频及倍频幅值特征系数的变化率
Figure 415572DEST_PATH_IMAGE028
;其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE029
Figure 449387DEST_PATH_IMAGE016
为基频及倍频幅值特征系数的标准参考值。
7、根据相应特征系数的变化率分析判断电力设备的故障类型。
如图1所示,步骤7具体包括以下子步骤:
7.1、若δam>50%、δa100>50%、δa200>50%、δa300>50%且δa1000<10%,则判断故障为主回路触头松动严重。
7.2、若δam>10%、δa100>10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为主回路紧固件松动。
7.3、若δ am<10%、δa100<10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为内部均压件松动。
7.4、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1000>10%,则判断故障为外部紧固件松动。
7.5、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300>10%且δa600>10%,则判断故障为隔离开关触点接触不良。
7.6、若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1400>10%,则判断故障为母线触头松动。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:1、用振动仪按照一定采集率采集电力设备的振动信号,得到振动信号时域序列
Figure DEST_PATH_IMAGE001
;其中,i =1、2、3……N;2、计算振动信号时域序列的基本特征量;3、对基本特征值进行进一步计算,得到特征系数;4、采集电力设备正常运行时的振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的标准参考值;5、采集电力设备的实时振动信号,并按照步骤1至步骤3得到相应特征系数的实时监测值;6、利用实时监测值和标准参考值,得到相应特征系数的变化率;7、根据相应特征系数的变化率分析判断电力设备的故障类型。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,所述步骤2中的基本特征量包括:
时域幅值
Figure DEST_PATH_IMAGE002
;其中, i表示电力设备的振动信号时域序列,i =1、2、3、……、N;
时域最大幅值
Figure DEST_PATH_IMAGE003
时域幅值标准差
Figure DEST_PATH_IMAGE004
,且
Figure DEST_PATH_IMAGE005
;其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE006
表示振动信号时域序列
Figure 257504DEST_PATH_IMAGE001
的数学期望值;
对所测得的振动信号时域序列
Figure 909065DEST_PATH_IMAGE001
用傅里叶变换法,求取基频100Hz的幅值A100及其倍频幅值A200、A300、……A2000,统一记为AK;其中,K=100、200……、2000。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,所述步骤3中的特征系数包括:
时域幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE007
,其中
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示母线电流标准参考值;
时域最大幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE009
时域幅值标准差特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE010
基频及倍频幅值特征系数
Figure DEST_PATH_IMAGE011
4.根据权利要求3所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,所述步骤6中的相应特征系数的变化率包括:
时域幅值特征系数的变化率
Figure DEST_PATH_IMAGE012
;其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示时域幅值特征系数的标准参考值;
基频及倍频幅值特征系数的变化率
Figure DEST_PATH_IMAGE014
;其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE015
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为基频及倍频幅值特征系数的标准参考值。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,所述步骤7包括子步骤7.1:若δam>50%、δa100>50%、δa200>50%、δa300>50%且δa1000<10%,则判断故障为主回路触头松动严重。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,还包括步骤7.2:若δam>10%、δa100>10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为主回路紧固件松动。
7. 根据权利要求6所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,还包括子步骤7.3:若δ am<10%、δa100<10%、δa200>10%、δa300>10%且δa1000<10%,则判断故障为内部均压件松动。
8.根据权利要求7所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,还包括子步骤7.4:若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1000>10%,则判断故障为外部紧固件松动。
9.根据权利要求8所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,还包括子步骤7.5:若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300>10%且δa600>10%,则判断故障为隔离开关触点接触不良。
10.根据权利要求9所述的一种电力设备机械故障的诊断方法,其特征在于,还包括子步骤7.6:若δam<10%、δa100<10%、δa200<10%、δa300<10%且δa1400>10%,则判断故障为母线触头松动。
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