CN111964284A - 一种壁挂式太阳能集热板 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种壁挂式太阳能集热板,包括集热板壳体,所述集热板壳体的一侧设置有卡块,所述集热板壳体的一侧设置有转板,所述转板的顶部开设有卡槽,所述L形卡块的一边卡合在卡槽的内部,所述集热板壳体通过卡块与转板卡合连接,转板远离集热板壳体的一侧设置有安装座,转板与安装座的顶部一侧通过铰链转动连接,该壁挂式太阳能集热板,通过设置连接板,连接板的一端转动连接在活动块上,另一端转动连接在固定块上,转动螺纹杆,使得活动块在螺纹杆上移动,从而使得连接板的一端移动,将固定块顶起,从而将转板的下端抬起,使得太阳能集热板的角度可调节,从而增大太阳能集热板的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能集热板技术领域,具体为一种壁挂式太阳能集热板。
背景技术
太阳能集热器是一种吸收太阳辐射能量并向工质传递热量的装置,它是一种特殊的热交换器,集热器中的工质与远距离的太阳进行热交换,太阳能集热器是由吸热板芯、壳体、透明盖板、保温材料及有关零部件组成,在加接循环管道、保温水箱后,即成为能吸收太阳辐射热,使水温升高,平板太阳能集热器是太阳能低温热利用的基本部件,也一直是世界太阳能市场的主导产品,壁挂式太阳能集热板是将平板太阳能集热板通过金属框架安装在阳台或墙壁上等地方,使得太阳能集热板能够长时间高效率的工作。
现有技术存在以下缺陷或问题:
对于不同地理位置,光照角度不同,不同的季节光照角度也会不同,不同的光照角度会影响太阳能集热板的工作效率,而现有的壁挂式太阳能集热板通常是固定在某一处的,不能调节角度,从而影响太阳能集热板的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种壁挂式太阳能集热板,以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种壁挂式太阳能集热板,包括集热板壳体,所述集热板壳体的一侧设置有卡块,所述卡块呈倒L形,所述集热板壳体的一侧设置有转板,所述转板的顶部开设有卡槽,所述L形卡块的一边卡合在卡槽的内部,所述集热板壳体通过卡块与转板卡合连接,所述转板远离集热板壳体的一侧设置有安装座,所述转板与安装座的顶部一侧通过铰链转动连接,所述安装座靠近转板的一侧开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有螺纹杆,所述螺纹杆上套设置有活动块,所述活动块上转动连接有连接板,所述连接板的另一端连接有固定块,所述固定块固定连接在转板的侧壁上。
作为本发明的优选技术方案,所述集热板壳体的内部设置有吸热板,所述吸热板的边缘处设置有连接管,所述连接管固定连接在集热板壳体的内壁上,所述吸热板的一侧设置有透明盖板,所述透明盖板的边缘处镶嵌在集热板壳体上,所述吸热板的另一侧设置有保温层,所述保温层固定连接在集热板壳体的内壁上。
作为本发明的优选技术方案,所述螺纹杆的顶部设置有连接杆,所述连接杆贯穿安装座,并延伸至安装座的外部,所述连接杆的顶部设置有转动把手,所述螺纹杆的底部转动连接在安装槽的底部,所述转动把手通过螺栓固定连接在连接杆上。
作为本发明的优选技术方案,所述转板的底部一侧设置有托板,所述集热板壳体的底部与托板接触,所述托板与转板焊接。
作为本发明的优选技术方案,所述集热板壳体的两侧均设置有移动把手,所述移动把手上设置有防滑纹,所述移动把手通过螺栓固定连接在集热板壳体上。
作为本发明的优选技术方案,所述安装座的两侧均设置有安装块,所述安装块与安装座固定连接,所述安装块上设置有螺栓,所述安装座通过安装块固定连接在墙壁上。
作为本发明的优选技术方案,所述安装座上设置有转套,所述转套连通安装槽与外界,所述连接杆位于转套的内部。
优选的,所述的一种壁挂式太阳能集热板还包括:透明盖板处理装置,所述透明盖板处理装置用于处理所述透明盖板,所述透明盖板处理装置包括处理装置本体和机翼,所述机翼共有四个均设在所述处理装置本体的上方,所述机翼上设有悬浮翼,所述处理装置本体上设有第一处理组件、第二处理组件和位置调节组件,所述第一处理组件设在所述处理装置本体的内部,所述位置调节组件和所述第二处理组件均设在所述处理装置本体的底部,所述第二处理组件与所述位置调节组件连接,所述机翼还设有摄像头,所述摄像头位于所述机翼的上表面;
优选的,所述第一处理组件包括处理刷、储尘腔、过滤管、过滤机构和吹风机,所述储尘腔设在所述处理装置本体的内,所述储尘腔的一端与所述处理刷连接,所述处理刷设在所述处理装置本体的底部,所述储尘腔的另一端通过所述过滤管和所述过滤机构相连;
优选的,所述位置调节组件包括传动带、主动带轮和驱动电机,所述处理装置本体的两侧设有所述主动带轮,所述主动带轮和所述传动带相互啮合,所述驱动电机通过所述主动带轮带动所述传动带转动;
优选的,所述第二处理组件包括抓紧装置、管道开关和驱动电机,所述抓紧装置和所述驱动电机之间连接有所述管道开关,所述管道开关与所述抓紧装置通过气流管道连接,所述抓紧装置设有防止漏气的密封条,所述抓紧装置设在所述传动带的外侧,所述主动带轮的外侧设有所述驱动电机。
优选的,所述集热板壳体和热水箱之间通过管道呈循环水路连接,所述热水箱出口连接有用水系统;
所述壁挂式太阳能集热板还包括:
第一温度传感器,所述第一温度传感器设置在所述热水箱内,用于检测所述热水箱内的水加热前的温度;
第二温度传感器,所述第二温度传感器设置在所述热水箱出口处,用于检测加热之后的热水的温度;
太阳辐照测量计,所述太阳辐照测量计设置在所述壁挂式太阳能集热板上,用于检测太阳的辐照量;
水表,所述水表设置在所述热水箱出口,用于检测所述热水箱出水量;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表电连接,所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警。
优选的,所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警,包括以下步骤:
步骤一:基于公式(1)计算所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积:
其中,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,A1为所述集热板壳体的向阳面面积,A2为所述集热板壳体的侧面积,A3为所述集热板壳体的内壁面积,β为所述壁挂式太阳能集热板的热损失系数,γ为所述壁挂式太阳能集热板的集热系数,In为以e为底的自然对数,d为所述集热板壳体总厚度,l为集热板壳体内部吸热部件的厚度;
步骤二:基于公式(1)、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表和公式(2)计算所述壁挂式太阳能集热板的n平均热效率:
其中,δ0为所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率,W1为所述热水箱出水量,即所述水表的检测值,R1为水的比热容,T2为所述第二温度传感器的检测值,T1为所述第一温度传感器的检测值,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,G为所述太阳辐照测量计的检测值,δ1为所述热水箱的热损失率;
步骤三:所述控制器比较所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率和所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,若所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率小于所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,则所述报警器报警。
与现有技术相比,本发明提供了一种壁挂式太阳能集热板,具备以下有益效果:
1、该壁挂式太阳能集热板,通过设置卡块,卡块卡合连接在转板上,转板与安装座连接,安装座通过安装块连接在墙壁上,卡块与转块实现可拆卸连接,只需拉动移动把手,将集热板壳体从转板上取下即可,拆装过程简便安全,提高工作人员的工作效率;
2、该壁挂式太阳能集热板,通过设置连接板,连接板的一端转动连接在活动块上,另一端转动连接在固定块上,转动螺纹杆,使得活动块在螺纹杆上移动,从而使得连接板的一端移动,将固定块顶起,从而将转板的下端抬起,使得太阳能集热板的角度可调节,从而增大太阳能集热板的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明卡块的正视图;
图3为本发明的工作示意图;
图4为本发明的外观图;
图5为本发明的透明盖板处理装置立体图;
图6为本发明的透明盖板处理装置底部结构示意图;
图7为本发明的抓紧装置示意图;
图8为本发明的第一处理组件示意图。
图中:1、集热板壳体;2、透明盖板;3、吸热板;4、连接管;5、保温层;6、托板;7、固定块;8、活动块;9、安装座;10、安装槽;11、连接板;12、螺纹杆;13、连接杆;14、转套;15、转动把手;16、转板;17、卡块;18、移动把手;19、安装块;20、卡槽;21、透明盖板处理装置;2101、处理装置本体;2102、机翼;2121、悬浮翼;2122、摄像头;2131、主动带轮;2132、传动带;2140、处理刷;2141、储尘腔;2142、过滤管;2143、过滤机构;2144、吹风机;2150、抓紧装置;2151、密封条;2152、气流管道;2153、管道开关;2154、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本实施方案中:一种壁挂式太阳能集热板,包括集热板壳体1,集热板壳体1的一侧设置有卡块17,卡块17呈倒L形,集热板壳体1的一侧设置有转板16,转板16的顶部开设有卡槽20,L形卡块17的一边卡合在卡槽20的内部,卡块17可从卡槽20的内部滑动取出,方便集热板壳体1的拆装,集热板壳体1通过卡块17与转板16卡合连接,转板16远离集热板壳体1的一侧设置有安装座9,转板16与安装座9的顶部一侧通过铰链转动连接,安装座9靠近转板16的一侧开设有安装槽10,安装槽10的内部设置有螺纹杆12,螺纹杆12上套设置有活动块8,活动块8的内部设置有由螺纹杆12相匹配的内螺纹,转动螺纹杆12,活动块8可沿螺纹杆12上下移动,活动块8上转动连接有连接板11,连接板11可为钢板,强度高,抗挤压能力强,能够支撑起集热板壳体1,连接板11的另一端连接有固定块7,固定块7固定连接在转板16的侧壁上,连接板11与固定块7转动连接。
本实施例中,集热板壳体1的内部设置有吸热板3,吸热板3为表面喷涂无光黑名色涂料形成选择性吸收膜的铝合金板,吸收率高,热传递性能好,不易腐蚀,具有一定的承压能力,吸热板3的边缘处设置有连接管4,连接管4固定连接在集热板壳体1的内壁上,吸热板3的一侧设置有透明盖板2,透明盖板2可采用高强度钢化玻璃,透明盖板2的边缘处镶嵌在集热板壳体1上,吸热板3的另一侧设置有保温层5,保温层5将吸热板3收集的热量保存,减少热量的散失,保温层5固定连接在集热板壳体1的内壁上。
进一步的,螺纹杆12的顶部设置有连接杆13,连接杆13贯穿安装座9,并延伸至安装座9的外部,连接杆13转动连接在安装座9上,连接杆13的顶部设置有转动把手15,螺纹杆12的底部转动连接在安装槽10的底部,转动转动把手15,带动与连接杆13连接的螺纹杆12转动,转动把手15通过螺栓固定连接在连接杆13上。
具体的,转板16的底部一侧设置有托板6,集热板壳体1的底部与托板6接触,托板6的面积大于集热板壳体1的底面积,托板6与转板16焊接,托板6承载一部分集热板壳体1的重力,减小卡块17的工作重量。
值得说明的,集热板壳体1的两侧均设置有移动把手18,移动把手18上设置有防滑纹,增大手部摩擦,移动把手18通过螺栓固定连接在集热板壳体1上,通过握住移动把手18,将集热板壳体1从转板16上取下。
进一步的,安装座9的两侧均设置有安装块19,安装块19与安装座9固定连接,安装块19上设置有螺栓,安装座9通过安装块19固定连接在墙壁上。
更进一步的,安装座9上设置有转套14,转套14连通安装槽10与外界,连接杆13位于转套14的内部,连接杆13在转套14的内部转动,减小与安装座9之间的磨损。
本发明的工作原理及使用流程:需要安装时,握住集热板壳体1两侧的移动把手18,将集热板壳体1上的卡块7插入卡槽20的内部,使得卡块7与转板16卡合连接,需要取下时,只需将集热板壳体1从转板16上取下即可,拆装方便,便于工作人员的操作,对于光照角度的不同,可通过转动转动把手15,带动连接杆13底部的螺纹杆12转动,活动块8会在螺纹杆12上移动,带动连接板11移动,活动板8逐渐上移,使得连接板11逐渐将固定块7推起,固定块7与转板16固定连接,转板16被固定块7挤压,使得转板16围绕与安装座9通过铰链连接点转动一定角度,通过活动块8在螺纹杆12上的移动,调节转板16与安装座之间的角度,从而调节与转板16连接的集热板壳体1的角度,增大集热板的角度,使得接收光照面积更充分。
在一个实施例中,所述的一种壁挂式太阳能集热板还包括:透明盖板处理装置21,所述透明盖板处理装置21用于处理所述透明盖板2,所述透明盖板2处理装置包括处理装置本体2101和机翼2102(具体结构可参照现有无人机等,在此不再赘述),所述机翼2102共有四个均设在所述处理装置本体2101的上方,所述机翼2102上设有悬浮翼2121,所述处理装置本体2101上设有第一处理组件、第二处理组件和位置调节组件,所述第一处理组件设在所述处理装置本体2101的内部,所述位置调节组件和所述第二处理组件均设在所述处理装置本体2101的底部,所述第二处理组件与所述位置调节组件连接,所述机翼2102还设有摄像头2122,所述摄像头2122位于所述机翼2102的上表面;
所述第一处理组件包括处理刷2140、储尘腔2141、过滤管2142、过滤机构2143和吹风机2144,所述储尘腔2141设在所述处理装置本体2101的内,所述储尘腔2141的一端与所述处理刷2140连接,所述处理刷2140设在所述处理装置本体2101的底部,所述储尘腔2141的另一端通过所述过滤管2142和所述过滤机构2143相连;
所述位置调节组件包括传动带2132、主动带轮2131和驱动电机2154,所述处理装置本体2101的两侧设有所述主动带轮2131,所述主动带轮2131和所述传动带2132相互啮合,所述驱动电机2154通过所述主动带轮2131带动所述传动带2132转动;
所述第二处理组件包括抓紧装置2150、管道开关2153和驱动电机2154,所述抓紧装置2150和所述驱动电机2154之间连接有所述管道开关2153,所述管道开关2153与所述抓紧装置2150通过气流管道2152连接,所述抓紧装置2150设有防止漏气的密封条2151,所述抓紧装置2150设在所述传动带2132的外侧,所述主动带轮2131的外侧设有所述驱动电机2154。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:当所述透明盖板2表面模糊遮住阳光时,所述透明盖板处理装置21通过所述机翼2102将所述透明盖板处理装置21带到所述透明盖板2上方,所述机翼2102上的所述悬浮翼2121使得所述透明盖板处理装置21可在所述透明盖板2上方停留,同时通过所述摄像头2122对所述透明盖板2表面进行检查,确定所述透明盖板2上的模糊位置之后,所述机翼2102控制所述透明盖板处理装置21降落在所述透明盖板2模糊位置,然后所述第一处理组件用于处理所述透明盖板2上的灰尘,所述位置调节组件用于完成所述处理装置本体2101的移动和转向动作,所述第二处理组件用于使所述透明盖板处理装置21紧紧抓牢所述透明盖板2,使得所述透明盖板处理装置21不会在处理的时候发生位置的偏移,从而提高对所述透明盖板2模糊处处理的精确性和有效性;
当所述抓紧装置2150和所述透明盖板2接触时,所述管道开关2153打开和气流管道2152相通,当所述抓紧装置2150脱离所述透明盖板2时,所述管道开关2153关闭和气流管道2152断开,所述驱动电机2154通过所述管道开关2153和所述抓紧装置2150相通,当驱动电机2154给抓紧装置2150吸气时,抓紧装置2150抓紧所述透明盖板2,当驱动电机2154给抓紧装置2150吹气时,抓紧装置2150离开所述透明盖板2表面;
所述处理刷2140用于擦动所述透明盖板2模糊处,使得所述透明盖板2模糊处的灰尘变得松动,从而使得所述吹风机2144对其进行吸取更加容易,提高了所述透明盖板处理装置21的工作效率和工作质量,所述摄像头2122的设计方便了对所述透明盖板2上的处理情况进行监测的同时还使得所述位置调节组件的移动方向更加明确。
在一个实施例中,所述壁挂式太阳能集热板连接有热水箱进口(太阳能集热板用于加热水为现有技术,如在太阳能集热板上设置换热管,通过太阳能集热板对换热管中水进行加热,加热后的水进入所述水箱),所述热水箱出口连接有用水系统;
所述壁挂式太阳能集热板还包括:
第一温度传感器,所述第一温度传感器设置在所述热水箱内,用于检测所述热水箱内的水加热前的温度;
第二温度传感器,所述第二温度传感器设置在所述热水箱出口处,用于检测加热之后的热水的温度;
太阳辐照测量计,所述太阳辐照测量计设置在所述壁挂式太阳能集热板上,用于检测太阳的辐照量;
水表,所述水表设置在所述热水箱出口,用于检测所述热水箱出水量;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表电连接,所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警。
在一个实施例中,所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警,包括以下步骤:
步骤一:基于公式(1)计算所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积:
其中,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,A1为所述集热板壳体1的向阳面面积,A2为所述集热板壳体1的侧面积,A3为所述集热板壳体1的内壁面积,β为所述壁挂式太阳能集热板的热损失系数(单位为W/K),γ为所述壁挂式太阳能集热板的集热系数,集热系数(或为导热系数)反应所述壁挂式太阳能集热板的集热能力,In为以e为底的自然对数;
步骤二:基于公式(1)、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表和公式(2)计算所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率:
其中,δ0为所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率,W1为所述热水箱出水量(单位为kg),即所述水表的检测值,R1为水的比热容,T2为所述第二温度传感器的检测值,T1为所述第一温度传感器的检测值,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,G为所述太阳辐照测量计的检测值,δ1为所述热水箱的热损失率;
步骤三:所述控制器比较所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率和所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,若所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率小于所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,则所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:先根据公式(1)计算所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,然后根据公式(1)、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表和公式(2)计算所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率,最后所述控制器比较所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率和所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,若所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率小于所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,则所述报警器报警,提醒所述壁挂式太阳能集热板需要检修,所述控制器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表和所述报警器的设计,保证了所述壁挂式太阳能集热板的正常工作和及时维修,所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表的设计使得计算出的所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率更加准确,贴合实际。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:包括集热板壳体(1),所述集热板壳体(1)的一侧设置有卡块(17),所述卡块(17)呈倒L形,所述集热板壳体(1)的一侧设置有转板(16),所述转板(16)的顶部开设有卡槽(20),所述L形卡块(17)的一边卡合在卡槽(20)的内部,所述集热板壳体(1)通过卡块(17)与转板16)卡合连接,所述转板(16)远离集热板壳体(1)的一侧设置有安装座(9),所述转板(16)与安装座(9)的顶部一侧通过铰链转动连接,所述安装座(9)靠近转板(16)的一侧开设有安装槽(10),所述安装槽(10)的内部设置有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)上套设置有活动块(8),所述活动块(8)上转动连接有连接板(11),所述连接板(11)的另一端连接有固定块(7),所述固定块(7)固定连接在转板(16)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述集热板壳体(1)的内部设置有吸热板(3),所述吸热板(3)的边缘处设置有连接管(4),所述连接管(4)固定连接在集热板壳体(1)的内壁上,所述吸热板(3)的一侧设置有透明盖板(2),所述透明盖板(2)的边缘处镶嵌在集热板壳体(1)上,所述吸热板(3)的另一侧设置有保温层(5),所述保温层(5)固定连接在集热板壳体(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述螺纹杆(12)的顶部设置有连接杆(13),所述连接杆(13)贯穿安装座(9),并延伸至安装座(9)的外部,所述连接杆(13)的顶部设置有转动把手(15),所述螺纹杆(12)的底部转动连接在安装槽(10)的底部,所述转动把手(15)通过螺栓固定连接在连接杆(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述转板(16)的底部一侧设置有托板(6),所述集热板壳体(1)的底部与托板(6)接触,所述托板(6)与转板(16)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述集热板壳体(1)的两侧均设置有移动把手(18),所述移动把手(18)上设置有防滑纹,所述移动把手(18)通过螺栓固定连接在集热板壳体(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述安装座(9)的两侧均设置有安装块(19),所述安装块(19)与安装座(9)固定连接,所述安装块(19)上设置有螺栓,所述安装座(9)通过安装块(19)固定连接在墙壁上。
7.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:所述安装座(9)上设置有转套(14),所述转套(14)连通安装槽(10)与外界,所述连接杆(13)位于转套(14)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:
所述的一种壁挂式太阳能集热板还包括:透明盖板处理装置(21),所述透明盖板处理装置(21)用于对所述透明盖板(2)表面进行除尘处理,所述透明盖板(2)处理装置包括处理装置本体(2101)和机翼(2102),所述机翼(2102)共有四个均设在所述处理装置本体(2101)的上方,所述机翼(2102)上设有悬浮翼(2121),所述处理装置本体(2101)上设有第一处理组件、第二处理组件和位置调节组件,所述第一处理组件设在所述处理装置本体(2101)的内部,所述位置调节组件和所述第二处理组件均设在所述处理装置本体(2101)的底部,所述第二处理组件与所述位置调节组件连接,所述机翼(2102)还设有摄像头(2122),所述摄像头(2122)位于所述机翼(2102)的上表面;
所述第一处理组件包括处理刷(2140)、储尘腔(2141)、过滤管(2142)、过滤机构(2143)和吹风机(2144),所述储尘腔(2141)设在所述处理装置本体(2101)的内部,所述储尘腔(2141)的一端与所述处理刷(2140)连接,所述处理刷(2140)设在所述处理装置本体(2101)的底部,所述储尘腔(2141)的另一端通过所述过滤管(2142)和所述过滤机构(2143)相连;
所述位置调节组件包括传动带(2132)、主动带轮(2131)和驱动电机,所述处理装置本体(2101)的两侧设有所述主动带轮(2131),所述主动带轮(2131)和所述传动带(2132)相互啮合,所述驱动电机通过所述主动带轮(2131)带动所述传动带(2132)转动;
所述第二处理组件包括抓紧装置(2150)、管道开关(2153)和驱动电机(2154),所述抓紧装置(2150)和所述驱动电机(2154)之间连接有所述管道开关(2153),所述管道开关(2153)与所述抓紧装置(2150)通过气流管道(2152)连接,所述抓紧装置(2150)设有防止漏气的密封条(2151),所述抓紧装置(2150)设在所述传动带(2132)的外侧,所述主动带轮(2131)的外侧设有所述驱动电机(2154)。
9.根据权利要求1所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:
所述集热板壳体(1)和热水箱之间通过管道呈循环水路连接,所述热水箱出口连接有用水系统;
所述壁挂式太阳能集热板还包括:
第一温度传感器,所述第一温度传感器设置在所述热水箱内,用于检测所述热水箱内的水加热前的温度;
第二温度传感器,所述第二温度传感器设置在所述热水箱出口处,用于检测加热之后的热水的温度;
太阳辐照测量计,所述太阳辐照测量计设置在所述壁挂式太阳能集热板上,用于检测太阳的辐照量;
水表,所述水表设置在所述热水箱出口,用于检测所述热水箱出水量;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表电连接,所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警。
10.根据权利要求9所述的一种壁挂式太阳能集热板,其特征在于:
所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计和所述水表控制所述报警器报警,包括以下步骤:
步骤一:基于公式(1)计算所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积:
其中,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,A1为所述集热板壳体(1)的向阳面面积,A2为所述集热板壳体(1)的侧面积,A3为所述集热板壳体(1)的内壁面积,β为所述壁挂式太阳能集热板的热损失系数,γ为所述壁挂式太阳能集热板的集热系数,In为以e为底的自然对数,d为所述集热板壳体(1)总厚度,l为集热板壳体(1)内部吸热部件的厚度;
步骤二:基于公式(1)、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述太阳辐照测量计、所述水表和公式(2)计算所述壁挂式太阳能集热板的n平均热效率:
其中,δ0为所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率,W1为所述热水箱出水量,即所述水表的检测值,R1为水的比热容,T2为所述第二温度传感器的检测值,T1为所述第一温度传感器的检测值,A0为所述壁挂式太阳能集热板的有效集热面积,G为所述太阳辐照测量计的检测值,δ1为所述热水箱的热损失率;
步骤三:所述控制器比较所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率和壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,若所述壁挂式太阳能集热板的平均热效率小于所述壁挂式太阳能集热板的热效率最小值,则所述报警器报警。
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