CN111963286B - 一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：(1)进行尿素消耗准入条件的判断；(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_(urea.dmd)的计算；(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算；(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。本发明提供的方法，通过对诊断参数的特定选择，诊断效率显著提升。同时据尿素液位传感器值(尿素体积)、尿素需求喷射量及进气阀充气频率等诊断尿素消耗是否存在异常，可以保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％‑50％之间，能够满足国六排放法规要求。

Description

一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法
技术领域
本发明涉及汽车发动机电子控制技术领域，具体涉及一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法。
背景技术
2018年6月22日，生态环境部和国家市场监督管理总局发布《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(以下简称国六排放法规)，国六排放法规与国五排放法规相比对氮氧化物(NOx)排放要求更加严格，对后处理系统及控制诊断系统要求很高。
国六排放法规针对选择性选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统监控要求包括对还原剂(比如尿素)消耗量的监控。基于尿素液位传感器诊断的尿素消耗异常策略因为受到尿素液位传感器精度限制(仅为5％)，为保证准确结果可靠，诊断周期内需保证尿素液位有足够大的变化才能触发诊断结果输出，诊断周期长，诊断频率低。
气驱尿素系统工作过程。气驱尿素系统利用整车储气筒提供的压缩空气作为压力源，气压作用于尿素液面上方，为尿素喷射提供喷射动力，实现尿素计量喷射功能。尿素压力采用闭环控制，尿素工作的标准压力(700kPa)，随着尿素喷射，尿素罐内气体压力逐渐降低，当尿素压力小于阈值(670kPa)时，尿素系统进气阀打开压缩空气从储气筒流入尿素罐使尿素压力升至标准相对压力后进气阀关闭。进气阀关闭过程中尿素罐内空气与外界隔绝，总质量保持不变。
如CN110805483A公开了一种气助式SCR尿素消耗量低故障诊断方法，在尿素主动喷射测试时通过实际混合腔压力与尿素消耗量低不同百分比程度时阈值进行比较实现尿素消耗量低不同百分比程度故障诊断，快速准确的检测出由于尿素计量阀堵塞、尿素计量阀至尿素喷嘴之间尿素管路堵塞或者尿素喷嘴堵塞导致的尿素消耗量偏差低故障。
虽然CN111075544A公开了一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤一、诊断准入条件判定；步骤二、诊断数据初始化处理；步骤三、相关理论值计算；步骤四、尿素实际消耗量计算；步骤五、尿素消耗偏差诊断；本发明通过优化诊断条件、采用尿素液位数组存储等方案能够自动识别尿素加注，实时统计尿素消耗量等功能，提高IUPR率，能够满足国六排放法规要求。
然而CN111075544A中采用尿素液位诊断时仍存在诊断时间长，诊断频率低等问题。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，通过该诊断方法在保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％-50％之间，能够满足国六排放法规要求。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量的计算为诊断开始后，将选择性氧化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。
本发明提供的方法，通过对诊断参数的特定选择，诊断效率显著提升。同时据尿素液位传感器值(尿素体积)、尿素需求喷射量及进气阀充气频率等诊断尿素消耗是否存在异常，可以保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％-50％之间，能够满足国六排放法规要求。
本发明中，尿素体积流量(mL/s)V_flow通过式(I)计算得到：
V_flow＝m_dmd/ρ_AdBlue (I)
式中：m_dmd为SCR系统设定的尿素质量流量，mg/s；ρ_AdBlue为浓度为1090mg/mL标准尿素溶液的密度。
本发明中，对所述尿素体积流量V_flow的积分式为式(II)：
V_(urea.dmd)＝10-3×∫V_flowdt (II)
式中：V_(urea.dmd)为尿素理论消耗量，L。
本发明中，所述尿素实际消耗量V_(urea.real)通过式(III)计算得到：
V_(urea.real)＝V_(air.2)-V_(air.1) (III)
式中：V_(urea.real)为尿素实际消耗量，L；V_(air.2)为诊断结束时尿素罐内压缩空气容积，L；V_(air.1)为诊断开始时尿素罐内压缩空气容积，L。
作为本发明优选的技术方案，步骤(3)所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算为根据尿素液位值查询液位值与剩余尿素容积图表计算得到尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue，之后求得尿素罐内部有效总容积V_tank与尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue的差值，所述差值即为所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)。
本发明中，所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)通过式(IV)计算得到：
V_(air.1)＝V_tank-V_AdBlue (IV)
式中：V_(air.1)为尿素罐内压缩空气容积，L；V_tank为尿素罐内部有效总容积，L；V_AdBlue为尿素罐内剩余尿素体积，L。
作为本发明优选的技术方案，步骤(3)所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)带入理想气体状态方程P1V＝nRT1中经计算得到所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air。
优选地，所述理想气体状态方程中的温度T1为诊断开始时采集的尿素温度。
优选地，所述理想气体状态方程中的压强P1为诊断开始时采集的尿素压强。
本发明中，诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数计算中使用尿素温度传感器采集的尿素温度近似作为尿素罐内压缩用空气温度，将尿素罐内的压缩空气视为理想气体，用式(V)计算诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air：
n_air＝P1×V_(air.1)/RT1 (V)
式中：P1为诊断开始时采集的尿素压力，kPa；R为理想气体常数，R＝8.314J/(mol·K)；T1为诊断开始时采集的尿素温度，计算时将该温度转化为热力温度K。
作为本发明优选的技术方案，所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air带入理想气体状态方程P2V＝nRT2中经计算得到所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)。
优选地，所述理想气体状态方程中的温度T2为诊断结束时采集的尿素温度。
优选地，所述理想气体状态方程中的压强P2为诊断结束时采集的尿素压强。
本发明中，诊断结束时尿素罐内压缩空气容积(L)V_(air.2)计算中，尿素罐与外界发生的物质交换只有喷射进排气管内的尿素溶液，尿素罐内的压缩空气摩尔数没有变化，因此诊断结束时刻采用式(VI)进行计算：
V_(air.2)＝n_airRT2/P2 (VI)
式中：T2为诊断结束时采集的尿素温度，计算时将该温度转化为热力温度K；P2为诊断结束时采集的尿素压强，kPa。
作为本发明优选的技术方案，步骤(4)所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启。
本发明中，诊断持续的时间t为5min≤t≤30min，例如可以是5min、8min、10min、12min、15min、17min、20min、22min、25min、27min或30min等，但不限于所列举的数值，该范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本发明优选的技术方案，步骤(4)所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足。
作为本发明优选的技术方案，步骤(4)尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系。
作为本发明优选的技术方案，所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。
本发明中，尿素消耗率D_(real/dmd)采用式(VII)进行计算：
D_(real/dmd)＝V_(urea.real)/V_(urea.dmd) (VII)
作为本发明优选的技术方案，若所述尿素消耗率D_(real/dmd)＜预设阈值D，则尿素消耗异常。
作为本发明优选的技术方案，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量的计算为诊断开始后，将选择性氧化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断；所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启；所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足；尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系；若D_(real/dmd)＜D，则尿素消耗异常；所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。
本发明中，在一次发动机起动过程中会完成多次诊断，若每一次诊断结果均为尿素消耗异常，则输出相关OBD故障。
与现有技术方案相比，本发明至少具有以下有益效果：
(1)本发明提供的诊断方法，通过对诊断参数的特定选择，诊断效率显著提升。同时据尿素液位传感器值(尿素体积)、尿素需求喷射量及进气阀充气频率等诊断尿素消耗是否存在异常。
(2)该诊断方法可以保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％-50％之间，能够满足国六排放法规要求，测试时间由基于尿素液位诊断方法的48h缩减为2h。
附图说明
图1是本发明实施例中诊断开始与结束时的时序关系图；
图2是本发明实施例中尿素液位与尿素剩余量关系图。
下面对本发明进一步详细说明。但下述的实例仅仅是本发明的简易例子，并不代表或限制本发明的权利保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
为更好地说明本发明，便于理解本发明的技术方案，本发明的典型但非限制性的实施例如下：
实施例
本实施例提供一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量的计算为诊断开始后，将选择性氧化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算，如图1所示；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算为根据尿素液位值查询液位值与剩余尿素容积图表(图2)计算得到尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue，之后求得尿素罐内部有效总容积V_tank与尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue的差值，所述差值即为所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)。
所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)带入理想气体状态方程P1V＝nRT1中经计算得到所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air；
所述理想气体状态方程中的温度T1为诊断开始时采集的尿素温度，该温度计算时转化为热力学温度；所述理想气体状态方程中的压强P1为诊断开始时采集的尿素压强。
所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air带入理想气体状态方程P2V＝nRT2中经计算得到所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)；所述理想气体状态方程中的温度T2为诊断结束时采集的尿素温度，该温度计算时转化为热力学温度；所述理想气体状态方程中的压强P2为诊断结束时采集的尿素压强。
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。
所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启。所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足。尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系。所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。若所述尿素消耗率D_(real/dmd)＜预设阈值D，则尿素消耗异常。
应用例
本应用例提供一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量的计算为诊断开始后，将选择性氧化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算，如图1所示；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
详细的计算过程如下：
所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算为根据尿素液位值查询液位值与剩余尿素容积图表(图2)计算得到尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue＝10L，之后求得尿素罐内部有效总容积V_tank＝20L与尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue的差值，所述差值即为所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)＝10L。
所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)＝10L带入理想气体状态方程P1V＝nRT1中经计算得到所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air＝3.23mol；
所述理想气体状态方程中的温度T1＝25℃为诊断开始时采集的尿素温度，该温度计算时转化为热力学温度为298.15K；所述理想气体状态方程中的压强P1＝800kPa为诊断开始时采集的尿素压强。
所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air＝3.23带入理想气体状态方程P2V＝nRT2中经计算得到所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)＝10.4L；所述理想气体状态方程中的温度T2＝25℃为诊断结束时采集的尿素温度，该温度计算时转化为热力学温度为298.15K；所述理想气体状态方程中的压强P2＝770kPa为诊断结束时采集的尿素压强。
诊断过程尿素实际消耗体积V_(urea.real)等于诊断结束时刻尿素罐内压缩空气体积V_(air.2)(10.4L)与诊断开始时刻尿素罐内压缩空气体积V_(air.1)(10L)的差值0.4L。
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。
所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启。所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足。尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系。所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。若所述尿素消耗率D_(real/dmd)＜预设阈值D，则尿素消耗异常。
通过上述实施例的结果可知，本发明提供的诊断方法，通过对诊断参数的特定选择，诊断效率显著提升。同时据尿素液位传感器值(尿素体积)、尿素需求喷射量及进气阀充气频率等诊断尿素消耗是否存在异常。同时在保证尿素消耗诊断结果可靠地前提下，诊断IUPR率范围在30％-50％之间，能够满足国六排放法规要求，测试时间由基于尿素液位诊断方法的48h缩减为2h。
申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细结构特征，但本发明并不局限于上述详细结构特征，即不意味着本发明必须依赖上述详细结构特征才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用部件的等效替换以及辅助部件的增加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种基于尿素罐压力变化诊断尿素消耗异常的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的计算为诊断开始后，将选择性催化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
步骤(3)所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算为根据尿素液位值查询液位值与剩余尿素容积图表计算得到尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue，之后求得尿素罐内部有效总容积V_tank与尿素罐内剩余尿素量V-AdBlue的差值，所述差值即为所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)；步骤(3)所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)带入理想气体状态方程P1V＝nRT1中经计算得到所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air；所述理想气体状态方程中的温度T1为诊断开始时采集的尿素温度；所述理想气体状态方程中的压强P1为诊断开始时采集的尿素压强；步骤(3)所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算为将所述诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air带入理想气体状态方程P2V＝nRT2中经计算得到所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)；所述理想气体状态方程中的温度T2为诊断结束时采集的尿素温度；所述理想气体状态方程中的压强P2为诊断结束时采集的尿素压强；
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断。
2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，步骤(4)所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启。
3.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，步骤(4)所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足。
4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，步骤(4)尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系。
5.如权利要求4所述的诊断方法，其特征在于，所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。
6.如权利要求4所述的诊断方法，其特征在于，若所述尿素消耗率D_(real/dmd)＜预设阈值D，则尿素消耗异常。
7.如权利要求1-6任一项所述的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括如下步骤：
(1)进行尿素消耗准入条件的判断；所述准入条件包括发动机管理系统上电初始化完毕、尿素溶液及其输送管路处于未冻结状态、尿素液位传感器正常、尿素液位值大于阈值及尿素处于喷射状态；
(2)准入条件满足后进行尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的计算；所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的计算为诊断开始后，将选择性催化还原系统中设定的尿素质量流量m_dmd转化为尿素体积流量V_flow，之后对所述尿素体积流量V_flow进行积分计算，得到所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)；
(3)进行尿素实际消耗量V_(urea.real)的计算；所述尿素实际消耗量的计算包括：诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的计算、诊断开始时尿素罐内压缩空气摩尔数n_air的计算及诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)的计算；所述尿素实际消耗量V_(urea.real)为所述诊断结束时尿素罐内压缩空气容积V_(air.2)与所述诊断开始时尿素罐内压缩空气容积V_(air.1)的差值；
(4)当诊断结果输出触发条件满足时进行尿素消耗偏差诊断；所述诊断结果输出触发条件包括：①诊断持续的时间t为5min≤t≤30min；②进气阀由关闭变为开启；所述诊断结果输出触发条件满足为条件①和条件②同时满足；尿素消耗偏差诊断为判断尿素消耗率D_(real/dmd)与预设阈值D的大小关系；若D_(real/dmd)＜D，则尿素消耗异常；所述尿素消耗率D_(real/dmd)为所述尿素实际消耗量V_(urea.real)与所述尿素理论消耗量V_(urea.dmd)的比值。
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