CN111960200B - 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统 - Google Patents

一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111960200B
CN111960200B CN202010818139.2A CN202010818139A CN111960200B CN 111960200 B CN111960200 B CN 111960200B CN 202010818139 A CN202010818139 A CN 202010818139A CN 111960200 B CN111960200 B CN 111960200B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
module
elevator
visitor
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010818139.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111960200A (zh
Inventor
鲁淑文
贺杰
姜超伟
李彬
王明怀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xunlida Elevator Co ltd
Original Assignee
Anhui Xunlida Elevator Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Xunlida Elevator Co ltd filed Critical Anhui Xunlida Elevator Co ltd
Priority to CN202010818139.2A priority Critical patent/CN111960200B/zh
Publication of CN111960200A publication Critical patent/CN111960200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111960200B publication Critical patent/CN111960200B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，用于解决残障人士或行动不便的老人乘坐电梯不方便的问题，同时提高了乘坐电梯的安全性；包括图像采集模块、语音采集模块、服务器、临时访问模块、信息分析模块、数据录入模块、数据存储模块、电梯执行模块和查询监控模块；本发明通过图像采集模块和人脸采集模块对来访人员信息进行采集并通过信息分析模块进行匹配对比来控制电梯运行，提高了电梯的实用性与便捷性；通过楼层变更模块实时变更电梯运行的目标楼层，避免了人与人之间的接触，从而保证了居民的安全。

Description

一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，具体为一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统。
背景技术
人脸识别是是基于人的脸部特征信能进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在像中检测和跟踪人脸进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术。人脸识别技术有广泛的应用背景，它可以广泛的应用与身份识别、罪犯识别、寻找失踪儿童以及门禁系统；语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术，语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用，例如在翼卡车联网中，只需按一键通客服人员口述即可设置目的地直接导航，安全且便捷。
现有技术中，居民楼电梯在乘客进入轿厢后通过轿内操作面板上的按钮来登记所要前往的楼层以及完成开关门等一系列操作。现有技术存在缺点如下：当乘客双手拎着东西或者搬运贵重物品，尤其是残障人士或者行动不便的老人乘坐电梯时，很难通过操作电梯按钮到指定楼层；居民楼人员来往密切，且会有大量外来人员进入通过操作电梯能够轻易到达任意楼层，使得小区内安全性不够，难免给居民带来各种各样的损失；特别是在某些流行疫情爆发的时候，操作电梯按钮会增加疾病传染风险，不利于疫情的控制，危害人民群众的生命健康及财产安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明通过图像采集模块和语音采集模块采集来访人员生物特征信息，将其与数据存储模块中存储的生物特征信息进行匹配比对来控制电梯运行，在提高乘坐电梯便捷性的同时照顾到了残障人士和行动不便的老人；通过楼层变更模块实时变更电梯运行的目标楼层，去除了按键操作，减少操作的同时提高了安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，包括图像采集模块、语音采集模块、信息分析模块和数据录入模块；
所述数据录入模块用于采集居民楼内用户的身份信息并通过服务器发送至数据存储模块，具体录入过程如下：
步骤一：数据录入模块采集用户的面部图像，经过预处理之后获取面部图像的特征点个数并标记为Ai，i＝1，2，……，n；数据录入模块采集用户的语音信息，经过预处理之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并标记为Bi；
步骤二：利用公式
Figure GDA0003507935590000021
获取得到的用户生物特征信息熵Fi，其中α和β均为预设比例系数；
步骤三：数据录入模块将用户的姓名信息录入并标记为Ci；将用户的楼层号信息录入并标记为Di；将用户的手机号码录入并标记为Ei；
步骤四：将已经处理完成的各用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号、电话号码通过服务器分别发送至数据存储模块中K1存储器进行存储并标记为S1i；
所述图像采集模块用于采集来访人员的面部图像，具体采集步骤如下：
S1：当来访人员的面部在图像采集设备的拍摄范围内时，图像采集设备搜索并拍摄来访人员的面部图像，对面部图像特征点数进行提取，并标记为Nj，j＝1，2，……，m，j表示来访人数；
S2：将来访人员的面部图像预处理之后进行图像分割提取特征点之后标记为N1j，并将其发送至服务器，预处理包括滤波去噪、灰度变换、边缘检测和尺寸归一化；
所述语音采集模块用于采集来访人员语音信息，具体采集步骤如下：
SS1：当来访人员靠近电梯设备并发出声音时，语音采集设备记录来访人员的语音信息并进行分析，经过去除冗余之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为Mj；
SS2：对来访人员的语音信息去除冗余之后，获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为M1j，并将其发送至服务器；
所述信息分析模块用来将来访人员的特征信息与数据存储模块K1存储器中存储的信息进行分析比对，并将分析比对结果发送至服务器，具体分析步骤如下：
SSS1：利用公式
Figure GDA0003507935590000031
获取得到来访人员的特征信息熵F1j，同时信息分析模块生成信息查询指令并将其发送到服务器；
SSS2：服务器接收到信息查询指令之后，服务器发送开放存储指令至数据存储模块，数据存储模块开放数据存储模块的K1存储器，并将K1存储器中保存用户生物特征信息熵Fi通过服务器发送到信息分析模块；
SSS3：信息分析模块将接收到的来访人员特征信息熵F1j与数据存储模块中的用户生物特征信息熵Fi进行匹配对比，匹配对比步骤如下：
ST1：当来访人员为一人时，信息分析模块将来访人员生物特征信息熵F1j与K1存储器中的用户生物特征信息熵Fi进行逐一对比；
ST2：利用公式
Figure GDA0003507935590000032
获取来访人员特征信息熵与用户生物特征信息熵之间的信息熵对比系数θi；
SSS4：当信息熵对比系数θi小于特定阈值时，信息分析模块生成匹配成功指令至服务器，服务器接收到匹配成功指令之后通过K1存储器将Di发送至电梯执行模块；当信息熵对比系数θi全部大于特定阈值时，信息分析模块生成匹配失败指令至服务器，服务器接收到匹配失败指令之后生成匹配失败指令至智能终端。
优选的，该系统还包括临时访问模块，所述临时访问模块用于识别临时来访人员信息，所述临时来访人员包括用户的亲戚朋友、物业的工作人员，具体识别步骤如下：
V1：临时来访人员通过智能终端提交来访信息，来访信息包括临时来访人员本人的姓名、电话、照片、事由以及需要到达的楼层；
V2：临时来访人员的来访信息通过服务器发送至审核人员的智能终端，审核人员通过智能终端查看并与目标楼层用户确认后提交审核结果；
V3：当审核结果通过后，服务器将临时来访人员的来访信息发送至数据存储模块的K1存储器；当审核未通过时，服务器生成审核未通过指令发送至临时来访人员的智能终端；
V4：当临时来访人员达到电梯时，图像采集设备搜索并拍摄临时来访人员的面部图像并进行分析，并通过服务器将临时来访人员的面部图像信息发送至信息分析模块；
V5：信息分析模块对比分析临时来访人员的面部图像和K1存储器中的数据，当二者匹配成功之后，临时来访人员可乘坐电梯到达指定楼层，到达指定楼层后电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
V6：当临时来访人员乘坐电梯离开后，服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块接收指令后将对应临时来访人员的信息进行保护，不可再被信息分析模块调用。
优选的，该系统还包括楼层变更模块，所述楼层变更模块用于变更电梯运行的目标楼层，具体变更步骤如下：
V1：来访人员乘坐电梯时说出目标楼层，语音采集系统采集完信息之后通过服务器发送指令至数据存储模块K3存储器；
VV2：来访人员的面部信息和语音信息经过信息分析模块匹配成功之后发送通过发送指令至电梯执行模块；
VV3：电梯执行模块通过服务器查询数据存储模块K3存储器，K3存储器将其存储的目标楼层通过服务器发送至电梯执行模块，电梯执行模块接收到指令后运行至目标楼层，到达目标楼层之后，电梯运行模块通过服务器存储此次电梯运行数据，并清空K3存储器的数据。
优选的，该系统还包括查询监控模块，所述查询监控模块用于对数据存储模块中电梯运行数据进行查询和监控，具体查询步骤为：
VVV1：通过智能终端输入查询关键字至查询监控模块；
VVV2：数据查询模块接收到查询关键字后，通过查询数据存储模块中的K2存储器得到关键字的地址并获取对应的电梯运行数据信息；
VVV3：当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层相同时，则获取该楼层的电梯运行数据；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层不同时，则生成验证指令并将其发送到审核人员的智能终端上，当审核人员审核通过时，则将该用户所查询的电梯运行数据发送至其智能终端上，当审核人员审核不通过时，否则生成无法查看指令并将其发送至该用户的智能终端上。
优选的，所述电梯执行模块用于执行服务器生成的执行指令并返回电梯运行数据，具体执行步骤如下：
M1：电梯执行模块接收到服务器发送的楼层指令之后进行准备工作；
M2：当来访人员到达同一楼层时，电梯直接运行到该来访人员登记的楼层，到达之后电梯执行模块通过服务器发送存储运行数据指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
M3：当来访人员需要到达的楼层不同时，根据目标楼层与当前楼层的距离，电梯由近到远到达所有目标楼层，每到达一个目标楼层之后，电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据。
优选的，所述身份信息包括用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号和电话号码。
优选的，所述来访人员包括居民楼内的用户、用户的亲戚朋友，所述智能终端包括智能手机、智能平板电脑、台式电脑、显示面板以及笔记本电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过数据录入模块采集居民楼内用户的信息并通过服务器保存到数据存储模块K1存储器；通过图像采集模块和语音采集模块用于采集来访人员的面部信息和语音信息并将其通过服务器发送至信息分析模块；通过信息分析模块对采集的图像信息和语音信息进行分析，利用公式判定所采集的信息与K1存储器中数据的匹配程度；通过楼层变更模块实时变更电梯运行的目标楼层；通过电梯执行模块控制电梯的运行，从而保证电梯的便捷性和安全性。
2、查询监控模块用于对数据存储模块中电梯运行数据进行查询和监控，通过智能终端输入查询关键字至查询监控模块，数据查询模块接收到查询关键字后，通过查询数据存储模块中的K2存储器得到关键字的地址并获取对应的电梯运行数据信息；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层相同时，则获取该楼层的电梯运行数据；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层不同时，则生成验证指令并将其发送到审核人员的智能终端上，当审核人员审核通过时，则将该用户所查询的电梯运行数据发送至其智能终端上，从而确保居民楼内的安全。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，包括图像采集模块、语音采集模块、信息分析模块和数据录入模块；
所述数据录入模块用于采集居民楼内用户的身份信息并通过服务器发送至数据存储模块，具体录入过程如下：
步骤一：数据录入模块采集用户的面部图像，经过预处理之后获取面部图像的特征点个数并标记为Ai，i＝1，2，……，n；数据录入模块采集用户的语音信息，经过预处理之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并标记为Bi；
步骤二：利用公式
Figure GDA0003507935590000071
获取得到的用户生物特征信息熵Fi，其中α和β均为预设比例系数；
步骤三：数据录入模块将用户的姓名信息录入并标记为Ci；将用户的楼层号信息录入并标记为Di；将用户的手机号码录入并标记为Ei；
步骤四：将已经处理完成的各用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号、电话号码通过服务器分别发送至数据存储模块中K1存储器进行存储并标记为S1i；
所述图像采集模块用于采集来访人员的面部图像，具体采集步骤如下：
S1：当来访人员的面部在图像采集设备的拍摄范围内时，图像采集设备搜索并拍摄来访人员的面部图像，对面部图像特征点数进行提取，并标记为Nj，j＝1，2，……，m，j表示来访人数；
S2：将来访人员的面部图像预处理之后进行图像分割提取特征点之后标记为N1j，并将其发送至服务器，预处理包括滤波去噪、灰度变换、边缘检测和尺寸归一化；
所述语音采集模块用于采集来访人员语音信息，具体采集步骤如下：
SS1：当来访人员靠近电梯设备并发出声音时，语音采集设备记录来访人员的语音信息并进行分析，经过去除冗余之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为Mj；
SS2：对来访人员的语音信息去除冗余之后，获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为M1j，并将其发送至服务器；
所述信息分析模块用来将来访人员的特征信息与数据存储模块K1存储器中存储的信息进行分析比对，并将分析比对结果发送至服务器，具体分析步骤如下：
SSS1：利用公式
Figure GDA0003507935590000081
获取得到来访人员的特征信息熵F1j，同时信息分析模块生成信息查询指令并将其发送到服务器；
SSS2：服务器接收到信息查询指令之后，服务器发送开放存储指令至数据存储模块，数据存储模块开放数据存储模块的K1存储器，并将K1存储器中保存用户生物特征信息熵Fi通过服务器发送到信息分析模块；
SSS3：信息分析模块将接收到的来访人员特征信息熵F1j与数据存储模块中的用户生物特征信息熵Fi进行匹配对比，匹配对比步骤如下：
ST1：当来访人员为一人时，信息分析模块将来访人员生物特征信息熵F1j与K1存储器中的用户生物特征信息熵Fi进行逐一对比；
ST2：利用公式
Figure GDA0003507935590000091
获取来访人员特征信息熵与用户生物特征信息熵之间的信息熵对比系数θi；
SSS4：当信息熵对比系数θi小于特定阈值时，信息分析模块生成匹配成功指令至服务器，服务器接收到匹配成功指令之后通过K1存储器将Di发送至电梯执行模块；当信息熵对比系数θi全部大于特定阈值时，信息分析模块生成匹配失败指令至服务器，服务器接收到匹配失败指令之后生成匹配失败指令至智能终端；
进一步地，该系统还包括临时访问模块，所述临时访问模块用于识别临时来访人员信息，所述临时来访人员包括用户的亲戚朋友、物业的工作人员，具体识别步骤如下：
V1：临时来访人员通过智能终端提交来访信息，来访信息包括临时来访人员本人的姓名、电话、照片、事由以及需要到达的楼层；
V2：临时来访人员的来访信息通过服务器发送至审核人员的智能终端，审核人员通过智能终端查看并与目标楼层用户确认后提交审核结果；
V3：当审核结果通过后，服务器将临时来访人员的来访信息发送至数据存储模块的K1存储器；当审核未通过时，服务器生成审核未通过指令发送至临时来访人员的智能终端；
V4：当临时来访人员达到电梯时，图像采集设备搜索并拍摄临时来访人员的面部图像并进行分析，并通过服务器将临时来访人员的面部图像信息发送至信息分析模块；
V5：信息分析模块对比分析临时来访人员的面部图像和K1存储器中的数据，当二者匹配成功之后，临时来访人员可乘坐电梯到达指定楼层，到达指定楼层后电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
V6：当临时来访人员乘坐电梯离开后，服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块接收指令后将对应临时来访人员的信息进行保护，不可再被信息分析模块调用。
进一步地，该系统还包括楼层变更模块，所述楼层变更模块用于变更电梯运行的目标楼层，具体变更步骤如下：
VV1：来访人员乘坐电梯时说出目标楼层，语音采集系统采集完信息之后通过服务器发送指令至数据存储模块K3存储器；
VV2：来访人员的面部信息和语音信息经过信息分析模块匹配成功之后发送通过发送指令至电梯执行模块；
VV3：电梯执行模块通过服务器查询数据存储模块K3存储器，K3存储器将其存储的目标楼层通过服务器发送至电梯执行模块，电梯执行模块接收到指令后运行至目标楼层，到达目标楼层之后，电梯运行模块通过服务器存储此次电梯运行数据，并清空K3存储器的数据。
进一步地，该系统还包括查询监控模块，所述查询监控模块用于对数据存储模块中电梯运行数据进行查询和监控，具体查询步骤为：
VVV1：通过智能终端输入查询关键字至查询监控模块；
VVV2：数据查询模块接收到查询关键字后，通过查询数据存储模块中的K2存储器得到关键字的地址并获取对应的电梯运行数据信息；
VVV3：当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层相同时，则获取该楼层的电梯运行数据；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层不同时，则生成验证指令并将其发送到审核人员的智能终端上，当审核人员审核通过时，则将该用户所查询的电梯运行数据发送至其智能终端上，当审核人员审核不通过时，否则生成无法查看指令并将其发送至该用户的智能终端上。
进一步地，所述电梯执行模块用于执行服务器生成的执行指令并返回电梯运行数据，具体执行步骤如下：
M1：电梯执行模块接收到服务器发送的楼层指令之后进行准备工作；
M2：当来访人员到达同一楼层时，电梯直接运行到该来访人员登记的楼层，到达之后电梯执行模块通过服务器发送存储运行数据指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
M3：当来访人员需要到达的楼层不同时，根据目标楼层与当前楼层的距离，电梯由近到远到达所有目标楼层，每到达一个目标楼层之后，电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据。
进一步地，所述身份信息包括用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号和电话号码。
进一步地，所述来访人员包括居民楼内的用户、用户的亲戚朋友，所述智能终端包括智能手机、智能平板电脑、台式电脑、显示面板以及笔记本电脑。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明在使用时，录入模块采集居民楼内用户的信息并通过服务器保存到数据存储模块K1存储器；通过图像采集模块和语音采集模块用于采集来访人员的面部信息和语音信息并将其通过服务器发送至信息分析模块；通过信息分析模块对采集的图像信息和语音信息进行分析，利用公式判定所采集的信息与K1存储器中数据的匹配程度；通过楼层变更模块实时变更电梯运行的目标楼层；通过电梯执行模块控制电梯的运行，从而保证电梯的便捷性和安全性。
查询监控模块用于对数据存储模块中电梯运行数据进行查询和监控，通过智能终端输入查询关键字至查询监控模块，数据查询模块接收到查询关键字后，通过查询数据存储模块中的K2存储器得到关键字的地址并获取对应的电梯运行数据信息；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层相同时，则获取该楼层的电梯运行数据；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层不同时，则生成验证指令并将其发送到审核人员的智能终端上，当审核人员审核通过时，则将该用户所查询的电梯运行数据发送至其智能终端上，从而确保居民楼内的安全。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、语音采集模块、信息分析模块和数据录入模块；
所述数据录入模块用于采集居民楼内用户的身份信息并通过服务器发送至数据存储模块，具体录入过程如下：
步骤一：数据录入模块采集用户的面部图像，经过预处理之后获取面部图像的特征点个数并标记为Ai，i＝1，2，……，n；数据录入模块采集用户的语音信息，经过预处理之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并标记为Bi；
步骤二：利用公式
Figure FDA0003507935580000011
获取得到的用户生物特征信息熵Fi，其中α和β均为预设比例系数；
步骤三：数据录入模块将用户的姓名信息录入并标记为Ci；将用户的楼层号信息录入并标记为Di；将用户的手机号码录入并标记为Ei；
步骤四：将已经处理完成的各用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号和电话号码通过服务器分别发送至数据存储模块中K1存储器进行存储并标记为S1i；
所述图像采集模块用于采集来访人员的面部图像，具体采集步骤如下：
S1：当来访人员的面部在图像采集设备的拍摄范围内时，图像采集设备搜索并拍摄来访人员的面部图像，对面部图像特征点数进行提取，并标记为Nj，j＝1，2，……，m，j表示来访人数；
S2：将来访人员的面部图像预处理之后进行图像分割提取特征点之后标记为N1j，并将其发送至服务器；
所述语音采集模块用于采集来访人员语音信息，具体采集步骤如下：
SS1：当来访人员靠近电梯设备并发出声音时，语音采集设备记录来访人员的语音信息并进行分析，经过去除冗余之后获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为Mj；
SS2：对来访人员的语音信息去除冗余之后，获取相邻两个元音强度之差和时间之差的比值并将其标记为M1j，并将其发送至服务器；
所述信息分析模块用来将来访人员的特征信息与数据存储模块K1存储器中存储的信息进行分析比对，并将分析比对结果发送至服务器，具体分析步骤如下：
SSS1：利用公式
Figure FDA0003507935580000021
获取得到来访人员的特征信息熵F1j，同时信息分析模块生成信息查询指令并将其发送到服务器；
SSS2：服务器接收到信息查询指令之后，服务器发送开放存储指令至数据存储模块，数据存储模块开放数据存储模块的K1存储器，并将K1存储器中保存用户生物特征信息熵Fi通过服务器发送到信息分析模块；
SSS3：信息分析模块将接收到的来访人员特征信息熵F1j与数据存储模块中的用户生物特征信息熵Fi进行匹配对比，匹配对比步骤如下：
ST1：当来访人员为一人时，信息分析模块将来访人员生物特征信息熵F1j与K1存储器中的用户生物特征信息熵Fi进行逐一对比；
ST2：利用公式
Figure FDA0003507935580000022
获取来访人员特征信息熵与用户生物特征信息熵之间的信息熵对比系数θi；
SSS4：当信息熵对比系数θi小于特定阈值时，信息分析模块生成匹配成功指令至服务器，服务器接收到匹配成功指令之后通过K1存储器将Di发送至电梯执行模块；当信息熵对比系数θi全部大于特定阈值时，信息分析模块生成匹配失败指令至服务器，服务器接收到匹配失败指令之后生成匹配失败指令至智能终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，该系统还包括临时访问模块，所述临时访问模块用于识别临时来访人员信息，所述临时来访人员包括用户的亲戚朋友、物业的工作人员，具体识别步骤如下：
V1：临时来访人员通过智能终端提交来访信息，来访信息包括临时来访人员本人的姓名、电话、照片、事由以及需要到达的楼层；
V2：临时来访人员的来访信息通过服务器发送至审核人员的智能终端，审核人员通过智能终端查看并与目标楼层用户确认后提交审核结果；
V3：当审核结果通过后，服务器将临时来访人员的来访信息发送至数据存储模块的K1存储器；当审核未通过时，服务器生成审核未通过指令发送至临时来访人员的智能终端；
V4：当临时来访人员达到电梯时，图像采集设备搜索并拍摄临时来访人员的面部图像并进行分析，并通过服务器将临时来访人员的面部图像信息发送至信息分析模块；
V5：信息分析模块对比分析临时来访人员的面部图像和K1存储器中的数据，当二者匹配成功之后，临时来访人员可乘坐电梯到达指定楼层，到达指定楼层后电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
V6：当临时来访人员乘坐电梯离开后，服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块接收指令后将对应临时来访人员的信息进行保护，不可再被信息分析模块调用。
3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，该系统还包括楼层变更模块，所述楼层变更模块用于变更电梯运行的目标楼层，具体变更步骤如下：
VV1：来访人员乘坐电梯时说出目标楼层，语音采集系统采集完信息之后通过服务器发送指令至数据存储模块K3存储器；
V2：来访人员的面部信息和语音信息经过信息分析模块匹配成功之后发送通过发送指令至电梯执行模块；
VV3：电梯执行模块通过服务器查询数据存储模块K3存储器，K3存储器将其存储的目标楼层通过服务器发送至电梯执行模块，电梯执行模块接收到指令后运行至目标楼层，到达目标楼层之后，电梯运行模块通过服务器存储此次电梯运行数据，并清空K3存储器的数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，该系统还包括查询监控模块，所述查询监控模块用于对数据存储模块中电梯运行数据进行查询和监控，具体查询步骤为：
VVV1：通过智能终端输入查询关键字至查询监控模块；
VVV2：数据查询模块接收到查询关键字后，通过查询数据存储模块中的K2存储器得到关键字的地址并获取对应的电梯运行数据信息；
VVV3：当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层相同时，则获取该楼层的电梯运行数据；当电梯运行的目标楼层与该用户所居住的楼层不同时，则生成验证指令并将其发送到审核人员的智能终端上，当审核人员审核通过时，则将该用户所查询的电梯运行数据发送至其智能终端上，当审核人员审核不通过时，否则生成无法查看指令并将其发送至该用户的智能终端上。
5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，所述电梯执行模块用于执行服务器生成的执行指令并返回电梯运行数据，具体执行步骤如下：
M1：电梯执行模块接收到服务器发送的楼层指令之后进行准备工作；
M2：当来访人员到达同一楼层时，电梯直接运行到该来访人员登记的楼层，到达之后电梯执行模块通过服务器发送存储运行数据指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据；
M3：当来访人员需要到达的楼层不同时，根据目标楼层与当前楼层的距离，电梯由近到远到达所有目标楼层，每到达一个目标楼层之后，电梯执行模块通过服务器发送指令至数据存储模块，数据存储模块中的K2存储器记录此次电梯运行数据。
6.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，所述身份信息包括用户的面部信息、语音信息、姓名、楼层号以及电话号码。
7.根据权利要求1所述的一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统，其特征在于，所述来访人员包括居民楼内的用户、用户的亲戚朋友，所述智能终端包括智能手机、智能平板电脑、台式电脑、显示面板以及笔记本电脑。
CN202010818139.2A 2020-08-14 2020-08-14 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统 Active CN111960200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010818139.2A CN111960200B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010818139.2A CN111960200B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111960200A CN111960200A (zh) 2020-11-20
CN111960200B true CN111960200B (zh) 2022-05-10

Family

ID=73365731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010818139.2A Active CN111960200B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111960200B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115594042A (zh) * 2022-10-28 2023-01-13 杭州扳手网络科技有限公司（Cn） 一种人脸识别呼梯的控制系统及方法
CN116259095A (zh) * 2023-03-31 2023-06-13 南京审计大学 一种基于计算机的识别系统及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698118A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 成都焦点合安物联网有限公司 一种基于面部识别的梯控方法及系统
CN107809416A (zh) * 2017-09-19 2018-03-16 周美琳 智能楼宇安全控制系统及控制方法
CN108357991A (zh) * 2018-02-26 2018-08-03 深圳市旺龙智能科技有限公司 一种电梯控制方法及系统
CN109095302A (zh) * 2018-09-18 2018-12-28 安徽灵图壹智能科技有限公司 一种人脸识别电梯安防管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111960200A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105427421A (zh) 基于人脸识别的门禁控制方法
CN111960200B (zh) 一种基于语音识别和面部识别的居民楼电梯控制系统
CN106600478A (zh) 一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统
CN101901351A (zh) 基于层次结构的人脸和虹膜图像融合识别方法
JPH10232934A (ja) 顔画像登録装置及びその方法
CN107346568B (zh) 一种门禁系统的认证方法和装置
AU2011252761B2 (en) Automatic identity enrolment
CN106485476A (zh) 一种基于视频的员工考勤系统
Haji et al. Real time face recognition system (RTFRS)
AU2011252761A1 (en) Automatic identity enrolment
CN111723595A (zh) 人员身份识别方法和系统
CN111582195B (zh) 一种汉语唇语单音节识别分类器构建方法
CN110555929B (zh) 一种实验室门禁验证系统与验证方法
CN111368721A (zh) 身份识别的处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN110738985A (zh) 基于语音信号的跨模态生物特征识别方法及系统
CN113593103B (zh) 一种基于人脸识别的智慧社区门禁智能管理系统
CN114520062B (zh) 一种基于ai和信创的医疗云通信系统
CN112183167A (zh) 考勤方法、认证方法、活体检测方法、装置及设备
CN115937971A (zh) 一种举手投票识别方法及装置
CN114974255A (zh) 基于酒店场景的声纹识别方法、系统、设备及存储介质
JP2005092854A (ja) 顔モデル製作方法および顔識別方法
CN111159159B (zh) 基于历史通行记录的公共交通通行法、装置、设备及系统
US11494942B2 (en) Information processing device, information processing method, program, recording medium, and camera system
AU2021103335A4 (en) System for productivity determination using machine learning based face recognition
JP7127864B2 (ja) 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 236500 North Ring Road, Xicheng Circular Industrial Park, Jieshou City, Fuyang City, Anhui Province

Patentee after: Xunlida Elevator Co.,Ltd.

Address before: 236500 North Ring Road, Xicheng Circular Industrial Park, Jieshou City, Fuyang City, Anhui Province

Patentee before: Anhui XUNLIDA Elevator Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder