CN111959853A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

制成的捆扎机包含：机械框架，限定可在其上放置待加工捆扎带的放置区域；张紧器总成，旨在根据指令锁止和张紧捆扎带的至少一部分；至少一个限定主轴的摇臂；至少一个限定其自身的张紧轴的张紧轮，张紧轮可围绕张紧轴旋转并于摇臂一同旋转，可围绕主轴相对于机械框架旋转；热封器总成，旨在根据指令接合捆扎带的两端；第一电动机构件，旨在驱动张紧器总成的至少部分组件；第一电动机构件连接包含第一传动总成的第一传动机构后即可运行，传动总成旨在使张紧轮和张紧辊围绕传动轴运动。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及在第一权利要求的前序部分中指定的捆扎机。

需特别注意事项：本发明涉及一种至少半自动的捆扎机，优选地是自动的，该捆扎机适于允许通过焊接捆扎带的两个边缘来进行拉紧捆扎带和联接的普通操作。

背景技术

众所周知，在与货物的运输和包装有关的领域中，例如具有不同厚度的聚合物薄膜或通过简单的纸板容器，使用聚合物带或带，称为带，以密封或牢固地封闭包装上述商品。

为了执行其功能，将带子拉紧在包装上，并在末端将带子自身锁定在包装上，以使其结合。

特别地，张紧和焊接阶段不能由操作员手动进行，而是需要称为捆扎机的专用工具。

捆扎机是用于运输目的的用于密封某种产品的自动或半自动机器，如上述，它们在垂直和水平方向上都执行张紧工序。

实质上，捆扎机包含至少一个焊接组件和一个锁紧组件。

焊接组件包含适于锁定至少两个襟翼带以便在固定点处将它们接合的机构。因此，通常通过使阻塞的翼片经受能够产生摩擦的连续工序运作进行拼接，并通过该工序获取用于带的融合和拼接所需的热力。

在连接操作结束时，操作员可以通过机械杠杆或更罕见地通过电子按钮来解锁机械装置，从而也可以解锁捆带。

另外，捆扎机的锁紧组件包含围绕布置在前进位置的轴线的倾斜元件，精确地称为称重盘。

秤盘通过摩擦来阻挡至少两条捆扎带，并使它们承受反向张力，该张力通过旋转辊产生，从而使捆扎带上的各个部分彼此接触，直到到达整条工序带。处于预设的张紧状态。

由于操作者的命令，通常是至少一个电子按钮的执行，该操作也得以执行，该电子按钮给出了锁定和张紧带的指令。

摇杆机构包含多个传动元件，其适于将运作从电动机传递到摇杆，并且从摇杆传递到捆扎辊。

因此，通常，捆扎机包含用于焊接单元的驱动马达，用于张紧组件的驱动马达，并用于在接头完成时解锁带的机械杠杆或伺服电动机。

所描述的现有技术包含一些重要的缺点。

特别注意：新版捆扎机包含多个工序指令，这些指令都是独立存在的，并需配独立的电动机和机组，所以会负加捆扎机的整体尺寸。

这方面是非常相关的，因为自动和半自动捆扎机通常由电池操作，并且具有改善捆扎机的便携性的目的。然而，至今为止，捆扎机的尺寸和重量也绝不可忽略。

此外，张紧单元通常具有复杂的构造，包含至少四个或五个传动级，这会导致可用扭矩的减小和所需能量的大量消耗，特别是电池版捆扎机。

现有技术的另一个缺点是，普通的捆扎机没有考虑到与实现优质密封件有关的因素：人为因素。

通常，由于匆忙完成包装和密封操作，操作员在通过焊接固化热变化区域所需的时间之前命令释放带。另外，这种似乎无害的释放导致聚合物带的张力释放，并损害了密封的安全性。

但是，捆扎机不会阻碍或以任何方式在捆扎带的释放阶段帮助操作员。

发明内容

在这种情况下，本发明所基于的技术任务是设计一种捆扎机，捆扎机能够基本消除提及的至少一部分缺点。

在该技术任务的范围内，本发明的一个重要目的是获得一种捆扎机，该捆扎机能够降低控制单元内部的复杂性和机械部件，即焊接和/或张紧，同时保持较高的加工效率。

本发明的另一个重要目的是提供一种捆扎机，该捆扎机能够增加称重机的锁定扭矩，使得即使面对比正常情况更高的张紧力也能确保更大的锁定稳定性。

总而言之，本发明的另一任务是提供一种捆扎机，该捆扎机至少在带子的解锁阶段中，帮助操作者避免或至少减少造成密封工序的不良和不合规。

通过所附权利要求1：捆扎机用于实现技术任务和特定目的。

在从属权利要求中突出了优选的技术方案。

附图说明

通过参考附图，对本发明的优选实施例进行详细说明，阐明本发明的特征和优点，其中包含：

图1示出了根据本发明的捆扎机的透视图。

图2示出了根据本发明的捆扎机的第一传动工序和称重机的透视图。

图3a是根据本发明的捆扎机的侧视图，其中秤盘移离了捆扎带的支撑区域。

图3b是根据本发明的捆扎机的侧视图，其中秤盘靠近捆扎带的支撑区域。

图4a示出了根据本发明的捆扎机的侧视图，其中第二传动工序的第一元件处于由第一工序限定的极限位置，其中称重平台和接口装置从捆扎带的支撑区域移开。

图4b示出了根据本发明的捆扎机的侧视图，其中，第二传动工序的第一元件处于中间位置，其中锅从捆扎带的支撑区域靠近，并且接口装置从捆扎带的支撑区域移除。

图4c是根据本发明的捆扎机的侧视图，其中第二传动工序的第一元件处于由第二工序限定的极限位置，秤盘和接口装置接近捆扎带的支撑区域。

图5示出了根据本发明的捆扎机的第二传动工序，焊接组件和驱动机构的一部分的无机械框架细节。

图6示出了根据本发明的捆扎机的机械框架的局部的细节，该机械框架具有第一传动工序，张紧组件和第二电动机组的一部分。

图7示出了根据本发明的捆扎机的第二传动机构中包含的第一元件与第一传动工序的第二传动组件之间的连接细节。

图8是根据本发明的捆扎机的第二传动工序中可能涉及的第一元件示例。

图9a是简化的功能图，其涉及根据本发明的第一传动工序组件和捆扎机的称重机的操作，其中称重机接近支撑区域并旋转以使其突出。和

图9b示出了简化的功能图，该简化的功能图涉及根据本发明的捆扎机的第一步传动组件和称重机的操作，其中称重机接近支撑区域并且旋转以使辊自身移动以突出显示。

具体实施方式

本文档中，与“大约”或其他类似术语(例如“几乎”或“基本上”)相关的度量、值、形状和几何参考(例如垂直度和平行度)应理解为小于由于生产和/或制造错误而导致的测量误差或不准确性，尤其是与值、测量值、形状或与之相关的几何参考之间的细微差异。例如，这些术语如果与值相关联，则优选地表示不超过值本身的10％的差异。

此外，当使用时，诸如“第一”，“第二”，“较高”，“较低”，“主要”和“第二”之类的术语不一定标识顺序，关系优先级或相对位置，而是可以简单地用于更清楚地区分它们的不同组成部分。

除非另有说明，否则应考虑本文中报告的测量结果和数据，如国际民航组织国际大气标准(ISO 2533：1975)中所述。

参考附图，根据本发明的捆扎机总体上用数字表示1。

捆扎机1，实质上是一种仪器，其允许使用者(通常是操作员)通过被称为带的长形或带状元件来密封包装。

广泛用于包装领域的带是聚合物带，被设计成以密封包装的方式，围绕要包装的物体。

特殊注意事项，捆扎机1适于张紧带，并且在带自身的预定点处焊接带。为了进行焊接和张紧，捆扎机设有引导区域，在该引导区域中布置并叠置了两个间隔开的捆扎板。

当其中一个翼片基本上被阻塞时，带子的另一个翼片让带子受到预设张力而移动。随后，带子的两个带子的相对部分经受摩擦，并且由于由摩擦产生的热量的作用，相互焊接。

简述，带子1的前述描述，会在本发明目的有关的构造方面中详细描述。为了制造根据本发明的捆扎机1，最好熟悉本领域技术人员已知技术和现有技术中已存档技术知识。

在这种意义上，类似于捆扎机1，捆扎机的一个示例是Itatools TM销售的ITA 27产品。在专利申请US-A-2018194497和EP-A-2285691中描述了其他类似的样本。

此外，优选地，捆扎机1由电池驱动，但是也可以以不同的方式供电，只要对本发明起作用即可。

捆扎机1优选包含张紧单元2和一个焊接单元3。优选地，张紧组件2和焊接组件3被紧固到机械框架10上。此外，捆扎机1优选操作地，设置有适于覆盖张紧组件2，焊接组件3和机械框架10的至少一部分的主体。

机械框架10，优选操作地是适于以约束它们的方式容纳构成捆扎机1部件的结构。显然，机械框架10可以是一件式或几件式，依次相互约束。

因此，机械框架10还限定了支撑区域11。搁置区域11是机械框架10的一部分，通常在其中对捆扎带进行捆扎机1的处理。

因此，捆扎机1通常也限定出支承面11a。搁置表面11a基本上是搁置区域11的一部分，例如平坦或低曲率，在搁置区域11中放置有用于加工的带。此外，带子本身因此限定了加工路径1a，该处理路径优选地，至少部分对准相对于沿其定位带子的支撑表面11。

张紧单元2优选地，包含能够使带子张紧地布置的每个部件，即每个直接与带子接触的部件，且能够连接捆扎带传递驱动部件的电压或工序的每个部件。

因此，张紧单元2优选地，适于根据命令锁定和张紧带的至少一部分。因此，张紧组件2包含至少一个称重平台20。

如该术语所暗示的，摇杆20是基本上适于摇动，即根据指令绕预定轴线旋转的元件。因此，优选地，工序机械框架20限定主轴线2A。

主轴2a优选，秤盘20可相对于捆扎机1的机械框架10，绕其旋转的轴线。优选工序，主轴线2a相对于带子的加工轨迹1a基本上是横向的，从而通过围绕主轴线2a旋转，秤盘20可以移开或靠近带子。

摇臂20，再包含至少一个张紧轮200。

张紧轮200优选是旋转部件，旋转部件适于根据指令允许带子运作，使机械处于张紧状态。特别注意事项，张紧轮200不是与捆扎带接触的元件，而是允许张紧辊运作的元件。

以现有已知技术的理解，后者是圆柱形的元件，该圆柱形的元件适于例如旋转地旋转至与带子粘合以张紧它，并因此由张紧轮200进行移动工序。因此，张紧轮200可以直接使张紧轮运转，或可通过例如行星齿轮的传动装置使张紧轮运转。

优选事项，张紧轮200是图2清楚示出的张紧辊的主驱动齿轮。

从现在开始，在说明书中，当涉及张紧轮200时，是假定张紧轮与其整体地或由此移动。

在现有技术中，张紧轮200和张紧辊通常通过运作的传递围绕相同轴线以相反的方式旋转，但是，在垂直于旋转轴线的平面上运作。

因此，优选地，当张紧辊粘附到带上以对其张紧时，张紧轮200更靠近带，而当张紧辊远离带子移动时，张紧轮200也是如此。

因此，张紧轮200适于绕自身的张紧轴线旋转2B。

张紧轴线2b，优选是平行于主轴线2a的轴线，并相对于张紧轮200基本居中。

另外一优选事项为，张紧轴线2b与主轴线2a间需隔开，使张紧轮200可至少以相对两度距离自由运作。

特别注意的优选事项，张紧轮200能够自身旋转，具体地绕张紧轴线2b旋转，让可能张紧的捆扎带，与张紧轮200移动的张紧辊接触，并适于沿着曲线轨迹平移。当张紧轮200相对于主轴2a旋转时，基本上是圆弧，适于沿曲线轨迹平移。

因此，基本上，称重盘20适于朝着带子移动，以便使张紧辊粘附在带子上或远离带子。

当然，当张紧辊接合捆扎带时，张紧轮200与张紧辊同时朝捆扎带移动，而不接触捆扎带，因张紧轮是传递运作机组。

因此，换句话说，因此，称重盘20适于朝带子移动，便于将张紧轮200布置在带子附近或远离带子。

优选事项，焊接单元3适于根据指令连接带的至少两边。特别注意优选事项，焊接单元3通常是用于振动焊接的类型。

因此，基本上焊接组件3至少包含一个接口装置30。接口装置30基本上是焊接单元3的可移动部分，其适于以某种方式与带相互作用，从而将捆带机1至少一部分的热力转传给带子。

优选事项，接口设备30与带子不同，可为运作启动模式或关闭模式。通常，当接口设备30与带子相互作用时，接口设备30是启动的，而当带子没有焊接时，接口设备30是关闭的。

特别注意事项，接口设备30适于与焊工300协作。

优选事项，热封器300用于限定与带子接触的区域。因此，优选事项，接口装置30可以适于将焊机300推向带，从而允许焊机300施加进行焊接操作所需的压力，或者可以此方式将接口装置30从带上移开。焊机300不会粘附在带上或从带上移开。

因此，优选事项为，焊机300被约束在机械框架10上，并被设置为与接口装置30协作。在这种情况下优选事项为，焊机300对应于支撑区域11，可能被约束在表面是支撑表面11a上。

在上述的替代配置中，烙铁300可简单地放置在接口装置30上。在这种情况下，焊机300限定与接口装置30上带子的接触区域。然而，在该替代实施例中，焊机300总是与接口装置30一起移动。

在优选实施例中，接口装置30和烙铁300仅有部分是相互集成的。

在任何情况下，优选项为，热封器300适于提供热量以接合带的边缘。优选项，焊机300适于通过与带子的带子接触的表面上摩擦来产生热量。

在这方面，优选项为，焊机300可限定自己的振动轴3B。例如振动轴3b，是与加工路径1a大致垂直或平行的轴。通常的优选项，振动轴3b与支撑面11a对准，使热封器300相对于支撑面11a共面上移动运作。

然而，焊机300也可以不相对于支撑表面11a共面移动运作，而是可以相对于支撑表面上倾斜。因此，支撑表面11a本身可以包含焊机300的容纳腔，以便形成引导件，当焊机300与带子接触时，该引导器可以在其内部通过移动来摩擦地焊接带子，同样也可在由支撑表面11a形成的平面之外完成此工序。

优选事项，焊机300像振动光标一样通过沿着振动轴3b循环平行移动运作，即可获得接合带的边缘所需的热量。

当然，如技术人员已知技术，可根据各种实施例来制造热封器300。机械可能适合不同于所描述的移动运作形状，例如圆形或圆形扇形或其他。通常，焊机300适于相对于布置在支撑表面11a上的带子移动运作，例如用称重盘20固定，从而通过摩擦来提供热力。

焊工也可以耦合到焊工300。已知技术描述，优选事项，剪切机适于一旦完成焊接操作就允许将带子的一部分切成这样的方式，去除带子的不构成例如包装环的部分。

切片器也可以布置在接口装置30上，并且与之成整体，或者它可以仅与它部分地成整体，更详细地，它可通过配合，使得接口装置30在需要时将切割器推向打包带。

因此，接口装置30优选地限定了次级轴3a。

优选事项，副轴3a是运作轴，适于允许接口装置30相对于捆扎机1机械框架10至少一部分的运作。

特别注意优选事项，接口装置30以将光标300推向带子的方式移动，使光标300相对于副轴3a基本上偏心地移动运作。

另外的优选事项，第二轴线3a相对于带的加工轨迹1a平行，并且因此，滑动器300类似于张紧轮200，可以沿着曲线轨迹平移，基本上是圆弧，远离并接近捆扎带。

当然，捆扎机1可具有用于移动线性接口装置30的系统，并在此情况下，滑块300可沿着垂直于支撑表面11a的方向平移运作。

称重盘通常，称重盘20和接口装置30均适于朝向和远离机械框架10的支撑区域11至少部分移动运作，可直接或间接地允许处理带子指令。

分别的详细说明，张紧轮200和热封器300适于移离并接近支撑表面11a，因此，带子在工序中。

为了操作张紧和焊接组件2，捆扎机1可设置有多个不同的马达构件和传动装置。

优选事项，捆扎机1包含至少第一马达机组4。

第一马达机组4至少适于驱动张紧组件2的至少一部分。优选事项，第一马达机组4也适合于操作焊接组件3的一部分。

优选事项，第一电动机组4是允许从电能开始将动能传递到系统的任何装置。实际上，如上述，捆扎机1可以由电池或电流供电，并且在任何情况下都适合于利用电能来操作组2、3。

另外，第一电动机构件4包含至少一个电动机。

此外，该电动机可以是直线型的或旋转型的。优选地事项，马达机组4适于通过驱动轴，例如通过布置在轴上的冠或齿轮来传递旋转运作。

优选事项，捆扎机1还包含第二电动机组7。

第二马达机组7与第一马达机组4基本相似，且具有相同的结构特性。

但是，第一和第二电动机构件4、7的发动机运转转数可以不同。因此，一个或两个也可以包含还原机组。

优选事项，第一马达机组4一样与第二马达机组7适于驱动张紧组2和焊接组3的至少一部分。显然，第二电动机组7也可以适于在张紧组2和焊接组3之间仅操作至少一部分。

优选事项，第一马达机组4和第二马达机组7适于以不同的方式和用于不同的功能，驱动张紧和焊接单元2。

特别注意事项，在非排他的实施例中的优选项，第一马达机组称重盘4适于使称重盘20和/或接口装置30朝向或远离带子移动运作。换句话说，第一电动机组4适于使称重盘20和/或接口装置30朝向或远离支撑区域11移动运作。

因此，优选事项为，第一马达机组4通过使动作机械框架20绕主轴线2a相对于机械框架10旋转而使动作机械框架20移动运作，并促使接口装置30相对于机械框架10绕着副轴3a旋转而使接口装置30移动运作。

另外的优选事项为，第二马达机组7适于驱动张紧轮200和热封器300。特别的优选事项为，当分别使动作机械框架20和接口装置30靠近支撑区域11时，提供对张紧轮200和焊机300的致动运作。在这种情况下，通过张紧轮200和/或热封器300移动的张紧辊以允许加工的方式被附接到带或带边缘。特别在这种情况下，张紧轮200绕其自身的张紧轴线2b旋转，而焊机300沿着振动轴线3b周期性地平移。

焊接单元3和张紧器2，以及各个组成部分，即作用机械框架20和张紧轮200的驱动，而不是接口装置30和焊机300的驱动，可以同时或选择性地进行。实际上，没必要同时操作张紧单元2和焊接单元3，就像没有必要同时操作张紧轮200和动作机械框架20一样。

为了将工序运作从马达构件4、7传递到组2、3，如上所述，同时也提供了传递装置。

因此，捆扎机1包含第一传动机组5。

第一传动机组5的优选操作为连接到第一马达机组4的至少一部分。

此外，在优选实施例中，第一传动机组5也可连接至第二电动机组7进行操作。

因此，基本上，优选选项为称重盘，第一传动机构5至少部分地允许称重盘20、张紧轮200、称重盘20和张紧轮200绕自身的张紧轴线2b整体地运行操作。

优选事项，第一传动机构5能够在操作时使张紧轮200绕主轴2a和张紧轴2b同时或交替地移动运作。

特别注意事项，第一传动机组5至少要包含第一传动组件50和第二传动组件51。

优选事项，第一传动组件50使张紧轮200绕张紧轴线2b移动运作。

工序优势，当张紧轮200绕主轴线2a移动时，第一传动组件50也使张紧轮200绕张紧轴2b移动运作。

换句话说，第一传动组件50适于在张紧轮200运作时跟随张紧轮200的运作。

即使在替代配置中，第一传动组件50在操作时，也能同时或替代性地使张紧轮200绕主轴线2a和张紧轴2b移动运作。

优选事项，为了完成该功能，第一变速器组件50需包含第一部件500。

优选事项，第一部件500在张紧轮200绕主轴2a运作时，能够跟踪张紧轮200的部件，以便允许其围绕张紧轴2b运作。

在优选实施例中，第一部件500是旋转元件，基本上是杠杆。因此，优选事项为，第一部件500限定第一旋转轴线5a。

第一旋转轴线5a，基本上与主轴线2a、主轴线2a、张紧线2b平行并远离它们。

另外，第一旋转轴线5a允许第一部件500以可描述为曲线路径的方式旋转，优选工序为，以圆弧形旋转。

另外，第一旋转轴线5a既不是第一部件500的轴重心也不是它的主惯性。因此，如已预测，第一部件500在绕第一旋转轴线5a旋转时，形状像杠杆。

特别注意优选事项，当第一部件500绕第一旋转轴线5a旋转时，其跟随张紧组2的部分，以便在捆扎机1的各项设置中干扰张紧组2的部分，特别是称重盘20的运作。

根据图示，第一部件500基本上限定了一条传动臂，而摇臂20设定了一条摇臂。

上述机械臂分别为第一传动轴5a和主轴2a上具有支点的杠杆。传动臂和摇臂之间的相互作用，即第一部件500和摇臂20之间的相互作用基本上发生在机械臂的自由端。

两条机械臂的自由端分别从第一传动轴5a和主轴2a朝向支撑区域11进行转向。

从优选的角度出发，传动臂和摇臂的自由端基本上始终以这样的方式接触，即当摇臂以及张紧轮200从支撑区域11移开时，传动臂亦移开。传动装置以及第一部件500从支撑区域11移开。

特别注意，当各机械臂彼此跟随时，第一部件500在张紧轮200和支撑区域11之间滑动，并且因此相对于张紧轮200更靠近支撑区域11。

显然，在替代实施例中，第一部件500可在张紧轮200上滑动，使得张紧轮200比第一部件500更靠近支撑区域11。

从优选的角度出发，第一部件500包含第二部件501。

第二部件501作为第一部件500的构件，与张紧轮200直接接触，从而对其产生干涉作用。因此，从优选的角度出发，第二部件501更靠近传动臂的自由端一侧。

第二部件501又限定了传动轴5b。

从优选的角度出发，传动轴5b需与第一旋转轴5a保持平行。另外，传动轴5b与第一旋转轴5a之间留有间距。

从优选的角度出发，相对于传动轴5b，第二部件501处于居中位置，因此，当第二部件501围绕传动轴5b旋转时，其亦会自旋。

特别要提到的是，从优先的角度出发，当第二部件501相对于第一旋转轴线5a运动时，其同时也相对于张紧轮200与第一部件500一道进行协同运动，从而使张紧轮200相对于传动轴5b进行运动。显然，运动过程可以是同时进行的或交替的。

具体而言，为了随张紧轮200的运动，第二部件501应相对于第一旋转轴5a进行旋转，而张紧轮200又绕主轴2a运动，并且可同步或交替地绕张紧轮200的第二轴5b旋转，从而使张紧轮200绕张紧轴2b进行旋转。

从优先的角度出发，当张紧轮200接近支撑区域11并因此搁置在捆扎带上时，捆扎机1的模式设定为：主轴2a，张紧轴2b和第二传动轴5b三者非共面，即彼此错开并且构成斜角三角形构造，其中较大的角度对应于张力轴2b进行布置。

从优先的角度来说，第一传动总成50亦包含推动装置502。

推动装置502的模式配置为：提供推力，使第一传动总成50跟随摇臂20进行运动。

换言之，二者的共同作用将阻止第一传动总成50远离摇臂20。具体而言，推动装置502旨在阻止第二组件501远离张紧轮200。

推力装置502可能包含可在第一部件500上产生推力的扭力弹簧或线性弹簧，或其他等效元件。

实际上，从优先的角度出发，推力装置502受制于机械框架10和第一部件500，以使联合张紧轮200进行运动，将第一部件500远离支撑区域11。

从优先的角度出发，对置装置502限定装载或预装载和卸载的条件。

当张紧轮200进一步远离放置区域11时，卸载状态既已确定；当张紧辊随张紧轮200旋转，保持捆扎带张紧并开始热封或靠近放置区域11时，装载或预装载状态既已确定。在最后一种情况下，张紧轮200亦靠近支撑区域11。

如上所述，推动装置502基本上是一个被动装置。然而，在替代实例中，也可能成为一个送出推力的主动装置。

在第二种替代实例中，推力装置502甚至可以包含第一部件500和摇臂20之间的一个简单机械连接，例如将传动轴5b与张紧轴2b连接在一起，旨在使摇臂20牵引第一部件500的连杆。

在第三种替代实例中，还可以将第一部件500连接至第一马达4为其主动运动提供动力，使第一部件在摇臂20上实现杠杆功能，使摇臂20远离和/或靠近支撑区域11。

第二传动总成51的配置模式：使张紧总成2的部分组件绕主轴2a运动。尤其要提到的是，第二传动总成51使摇臂20绕主轴2a运动。具体而言，传动总成使张紧轮200绕主轴2a运动。

因此，第二传动总成51连接至第一电动机4和摇臂20后即可运行，使摇臂20绕主轴2a运动，从而使其远离和/或接近支撑区域11。

从优先的角度来说，第二传动总成51的运行独立于第一传动总成50。因此，第二传动总成可连接至第一电动机构件4，而第一传动总成50可连接至第二电动7。从优选但并非必须的角度来说，第二传动总成51仅可在接合第一电动机构件4后开始运行。显然，接合后才可运行的状态意指直接或间接连接，并且可以通过其他装置将动力从电动机构件4、7传递至传动机构5、6和各总成的各个组件。

从优先的角度来说，第二传动总成51包含至少一个动子510。

动子510旨在使张紧轮200绕主轴2a运动。特别要提到的是，从优先的角度出发，动子510连接着摇臂20的一部分，但不与张紧轮200直接连接。

在优选实例中，动子510是一种旋转装置，基本可归纳为一种杠杆。因此，从优先的角度出发，动子510限定了第二旋转轴5c。

第二旋转轴5c与主轴2a大体上平行且彼此分离。

此外，第二旋转轴5c使动子510以描述曲线路径的方式旋转，最好以圆弧形旋转。

此外，第二旋转轴5c与非重心和非主惯性的动子510相对应。因此，如已经预料的那样，动子510在绕第二旋转轴5c旋转时具有杠杆一样的作用。

尤其要提到的是，从优先的角度出发，当动子510绕第二旋转轴5c旋转时，张紧总成2的一部分，特别是张紧轮200，远离或靠近支撑区域11。

第二传动总成51可以根据指令，自由地移动摇臂20，或背向对置装置21移动摇臂。

从优先的角度出发，张紧总成2包含此类对置装置21。

对置装置21部分受制于机械框架10和摇臂20，旨在对抗摇臂20的移动以及张紧轮200绕主轴2a的运动。

尤其要提到的是，第二传动总成51带动摇臂20和张紧轮200运动，且相对于旋转轴线5a旋转时，使后者绕主轴2a运动时背对于对置装置21。

具体而言，动子510驱动摇臂20移动至远离支撑区域11时，以背对于对置装置21的方向绕主轴2a运动。

例如，当张紧辊牵引捆扎带并开始热封或靠近放置区域11时，对置装置21可包含一根处于卸力状态的扭转弹簧。

替代地，对置装置21可以抵挡摇臂20移动至支撑区域11的附近。

此外，动子510可以直接或以运行为目的连接专门连接至摇臂20，或连接至包含调节装置511的第二传动总成51。在这一情形下，动子510在连接至摇臂20后可直接运行，连接至张紧轮200后可间接运行。

需要指明的是，连接后的运行状态并非意味着动子510必须以物理装置连接至摇臂20，而是简单地将其配置为限定某些可以干扰摇臂20移动的一些位置。这一概念将在下文中具体介绍。

事实上，若已安装调节装置511，则可将其连接在动子510和张紧轮200之间。如前所述，提到与张紧轮200的连接时，是指与张紧轮200主齿轮的连接。如上文所述，摇臂20，尤其是张紧轮200，实际上与一种分公司技术人员知晓，具有行星齿轮窗洞装置和其他非本专利所涉的原件进行连接的结构。

尤其要提到的是，调节装置511旨在使张紧轮200进行受控旋转。

具体而言，当摇臂20靠近支撑区域11时，即张紧轮200放置靠近捆扎带或支撑区域11时，调节装置511将对张紧轮200产生干涉作用。

当摇臂20远离支撑区域时，调节装置511不会干扰张紧轮200。

调节装置511包含按钮装置，此按钮装置包含一个钩形物和图2所示类型的齿轮。

显然，此处可以使用具有相同技术结果的其他等效元件。

张紧轮200在第一电动机构件4的驱动下绕主轴2a和张紧轴2b运动。

然而，在优选实例中，张紧轮200在第一电动机构件4的驱动下绕主轴2a运动，而张紧轮200在第二电动机构件7的驱动下绕张紧轴2b运动。

从优先的角度出发，第一电动机构件4旨在使动子510绕第二旋转轴5c运动，使摇臂20绕主轴2a运动。

从优先的角度出发，第二电动机构件7旨在使第二组件501绕传动轴5b运动，同时使张紧轮200绕张紧轴2b旋转。

第二电动机构件7可直接或间接地通过传动装置(例如一组或多组齿轮)连接第一传动组件50。

如上所述，第一电动机构件4可以同样的方式，直接或间接地通过传动装置(例如一组或多组齿轮)连接第二传动总成51。

从优先的角度出发，第一电动机构件4的动力通过第一传动机构5传递至第二传动总成51，通过第二传动机构6传递至动子510，具体如下文所述。

无论如何，从优先的角度出发，第二电动机构件7旨在驱动第二组件501绕传动轴5b进行运动。

此外，如下文所述，第二电动机构件7旨在同时或交替地驱动焊接总成的一部分，具体而言，驱动热封器300。

具体而言，第二电动机构件7在连接热封器300后开始运行，且后者的运行独立于接口装置30。

因此，从优先的角度出发，第二电动机构件7至少在连接张紧器总成2和焊接总成3的部分组件后开始运行。尤其要提到的是，第二电动机构件7通过第一传动机构5的一部分，尤其是通过第一传动总成50连接至张紧器总成2后间接开始运行。

因此，第二电动机构件总成7旨在驱动张紧器总成2的一部分。从优先的角度出发，第二电动机构件7驱动第二组件501绕第二传动轴5b进行运动。

尤其要提到的是，为了将第二电动机构件7的动力传递至第一元件501，可将电动机构件主轴直接与501连接。或者，从优先的角度出发，第一元件5包含第三组件503。

第三组件503在连接至第二组件501和第二电动机构件7后即可运行。事实上，第三组件503的配置为：将第二电动机构件7的动力通过轴、传动装置或与轴共同运动的环形齿轮传递至第二组件501使其围绕传动轴5b进行运动。此外，从优选的角度出发，第三组件501相对于第一旋转轴5a居中。

具体而言，在优选实例中，第三组件503、第二组件501和张紧轮200包含在第一旋转轴5a和主轴线2a之间依次布置的齿轮，从而使组件501位于第三组件503和张紧轮200之间。

换言之，例如第三组件503和第二组件501分别限定了传动臂的末端，而张紧轮200和对置装置21分别限定了摇臂的末端。

因此，在推动装置502和摇臂20的作用下，第一元件500基本上发挥了杠杆的作用，而且摇臂20通过第二组件501和张紧轮200的接触而绕主轴2a旋转。

第二组件501与第一元件500共同绕第一旋转轴5a运动。

如已经预期的那样，捆扎机还包含第二传动机构6。

从优先的角度出发，第二传动机构6至少在连接第一电动机构件4、张紧器总成2和焊接总成3的部分组件后开始运行。

事实上，第二传动机构6旨在驱动张紧器总成2和/或热封器3的部分组件朝向支撑区域11移动。

尤其要提到的是，从优先的角度出发，第二传动机构6旨在驱动摇臂20以及张紧轮200靠近或远离支撑区域11；若接口装置30已经连接，则驱动热封器300靠近或远离支撑区域11。在优选的配置中，第二传动机构6可使接口装置30朝向支撑区域11(受制于热封器300)及热封器300本身进行移动。

尤其要提到的是，如上文所述，在优选实例中，第二传动机构6包含第一传动机构5的一部分，具体而言，包含专用于使张紧轮200绕主轴2a运动的部分组件。特别是，从优先的角度出发，传动机构6包含第二传动总成51。

第二传动机构6至少包含第一元件60。

第一元件60为可移动装置，相对于机械框架10，旨在占据不同的位置。从优先的角度出发，其移动动作至少包含一次移动60a和二次移动60b。

因此，第一元件60至少定义了移动动作60a和60b，以及相对于机械框架10的中间位置。

中间位置代表第一元件60未随一次移动60a和二次移动60b移动。

因此，从优先的角度出发，若第一元件60执行一次移动60a，中间位置代表电动机构件4至少驱动张紧器总成2的一部分；若第一元件60执行二次移动60b，则中间位置代表电动机构件4至少驱动热封器总成3的一部分。

换言之，第一元件60实质上起到了换向器的作用，基于自身的运动，将第一电动机构件4的动力在张紧器总成2和热封器总成3之间进行传递。

因此，一次移动60a和二次移动60b可以是第一元件60的任何运动类型，例如旋转或平移(只要运动动作不冲突即可)。例如，一次移动60a和二次移动60b可以是相同和相反方向上的平移。

从优先的角度出发，一次移动60a和二次移动60b是同向但相对的旋转动作。

事实上，在优选实例中，第一元件60限定了换向轴6a。

从优先的角度出发，换向轴应对准并重合一次移动60a和二次移动60b旋转时的方向。具体而言，一次移动60a对应于第一元件60绕换向轴6a在第一方向上的旋转，二次移动60b对应于第一元件60绕换向轴6a在第二方向(反向于第一方向)上的旋转。

因此，换向轴6a可与第一电动机构件4的轴对准或平行。

尤其要提到的是，60a和60b是由电动机构件4的轴驱动下的协同和限定的运动动作，或者可在第一元件60和电动机轴之间设置传动装置(例如一组或多组齿轮)完成，将电动机构件4的动力传递至第一元件60。

在优选的配置中，第一元件60是一种包含多个元件的装置。尤其要提到的是，第一元件60包含第二组件600和动子510。

从优先的角度出发，第二组件600是一根与第一电动机构件4共同旋转的杠杆，而且第一元件执行一次移动60a时，对接口装置30的部分组件造成干涉。

尤其是，配置第二元件600为：将接口装置30推向支撑区域11。

类似地，动子510由一根由第一电动机构件4驱动的杠杆，仅当二次移动60b从由第一部件60限定的中间位置开始时才对摇臂20的部分组件造成干涉。

为了制造这种类型的机构，对于第二元件600而言，动子510无需直接与摇臂连接，仅在从中间位置开始的二次移动后进行干涉即可。

从优先的角度出发，在第一部件60的中间位置，张紧器总成2和热封器总成对特定位置进行了限定。

在中间位置，连接至张紧轮200的张紧辊被附接至捆扎带上，因此张紧轮200被牵引至更靠近放置区域11和捆扎带的位置。

此外，在中间位置，热封器300处于远离捆扎带的位置。因此，热封器300远离支撑区域11。

当然，随着60a和60b的运动，亦可对极限位置进行限定。在一次移动60a或二次移动60b后，即可抵达此类极限位置，而且由于结构原因或第一电动机构件4的构造方式，无法超越这些极限位置。

从优先的角度出发，第一元件60在一次移动60a之后限定第一极限位置，在该极限位置内，张紧辊，即张紧轮200远离捆扎带或支撑区域11。

此外，第一元件60在二次移动60b之后限定第二极限位置，在这一位置，热封器300热封捆扎待或靠近放置区域11。

为了实现上述机制，在优选但非排他的实施例中，第一元件60包含第二元件600和动子510。

然而，在替代配置中，捆扎机可包含简化的第一元件60(如图8所示)，即一个传动装置。在执行一次移动60a时，该装置旨在对热封器总成3的部分组件，尤其是接口装置30进行干涉；执行二次移动60b时，该装置旨在对张紧器总成2的部分组件，尤其是摇臂20进行干涉。

尤其要提到的是，从优先的角度出发，当第一元件60在中间位置和第二极限位置之间移动时，第一元件60可与接口装置30连接，使其相对于第二轴3a进行移动。此结果可在偏心传动装置的加持下获得，该装置旨在于特定的移动区间内对接口装置30进行干涉。

类似地，从优先的角度出发，在中间位置和第一极限位置之间移动时，相对于主轴2a，第一元件60可与摇臂20进行连接。

先前以结构术语描述的捆扎机1的运行方式如下所述。

捆扎机1操纵第一电动机构件4使热封器300下降和上升，操纵张紧轮200相对于放置捆扎带的支撑区域11上升和下降。

此外，捆扎机1操纵第二电动机构件7启动热封器300的振动功能对捆扎带的两端进行接合，或操纵张紧轮200进行旋转。

显然，在操作第二电动机构件7之前，即在张紧捆扎带之前，即可让捆扎带贴近张紧辊。此外，再次操作第二电动机构件7对捆扎带进行热封之前使捆扎带贴近张紧辊，即可对捆扎带进行热封。然而，本发明允许接口总成30和摇臂20于任何时间和位置操纵任何元件。

如上所述，捆扎机1可以包含通常在普通捆扎机中出现的切割装置，用于在热封结束时对捆扎带进行切割。此类切割装置的运行和机械连接与热封器300类似。

根据本发明的捆扎机1具有重要的优点。

实际上，捆扎机1可以降低控制总成内部的复杂成都，减少机械部件，即热封器3和张紧器2的机械部件数量，同时保持较高的工作效率。利用两个传动机构5和6可以实现基于安全性和速度的所有可能的配置。

本发明的另一个重要优势在于，得益于第一传动装置5，尤其是第一传动总成50的形状，捆扎机1可以增强摇臂20的锁定扭矩，在比正常情况更高的拉力下确保捆扎锁止的稳定性。

实际上，如图9b所示，第二部件501的旋转趋于在摇臂20上施加朝向放置区域11的下压力。尤其是，与现有的技术装置相比，限定的压力或下压力使传动臂和摇臂具有更高大力矩。因此，捆扎机1的稳定性亦高于普通的捆扎机。

总而言之，捆扎机的另一个优点体现在：得益于第二传动机构6的形状，可以帮助操作者在解开捆扎带时避免或至少减少了不良封装和松散。由于仅在从极限位置返回至中间位置之后才解锁捆扎带，在这一特定的时段内可以防止操作员过早地释放捆扎带，避免捆扎带无形中出现松散现象。

本发明可以在由权利要求书限定的发明构思的范围内进行变化。

在这种情况下，所有细节均可以等效的元素代替，且并不限定其材料、形状和尺寸。

Claims (10)

1.捆扎机(1)，包含：

-机械框架(10)，其限定了支撑区域(11)，可以在该支撑区域上放置处理中的带子，

-锁紧组(2)，适于根据命令阻挡并锁紧捆带至少一部分工序，

-焊接组(3)，适于根据指令连接捆带的至少两个边缘，

-至少第一电动机组(4)，其适于驱动锁紧组(2)和焊接组(3)的至少一部分，以及

-第二传动机构(6)，其可操作地连接到至少第一电动机组(4)，捆紧组(2)和焊接组(3)的至少一部分，并包含至少第一可操作元件(60)以便至少进行第一工序(60a)和第二工序(60b)，

其特征在于：

-第一元件(60)相对于机械框架(10)限定至少一个中间位置，如果第一元件(60)执行第一操作，则马达机组(4)从中间位置操作张紧组(2)的至少一部分，如果第一元件(60)执行第二工序(60b)，则至少部分地致动焊接组件(3a)并且替代地致动焊接组件(3)的至少一部分。

2.根据权利要求1的捆扎机(1)，其中，第一元件(60)限定切换轴(6a)，并且第一工序(60a)对应于第一元件(60)围绕切换轴(6a)沿第一方向的旋转，而第二工序(60b)对应于第一元件(60)绕切换轴(6a)沿与第一方向相反的第二方向旋转。

3.根据前述权利要求中的任一项的捆扎机(1)，其中，锁紧单元(2)包含至少一个称重盘(20)，秤盘包含至少一个锁紧轮(200)并且适于相对于机械框架(10)朝着放置区域(11)移动，以便使锁紧轮(200)靠近捆带或远离捆带，并且在中间位置，锁紧轮(200)靠近所捆带。

4.根据前述权利要求中的任一项的捆扎机(1)，其中，焊接单元(3)包含至少一个接口装置(30)，接口装置包含至少一个焊机(300)，焊机适于提供用于接合带的边缘的热量并且适于相对于机械框架(10)朝着支撑区域(11)移动，从而将焊机(300)布置成与带粘合或远离捆带，并且在中间位置的焊机是(300)远离捆带。

5.根据前述权利要求中的至少一项的捆扎机(1)，其中，第一元件(60)在第一工序(60a)之后限定第一极限位置，工序中紧轮是(200)远离捆带。

6.根据前述权利要求中的任一项的捆扎机(1)，其中，在第二工序(60b)之后，第一元件(60)限定第二极限位置，在第二工序中，热封器(300)被附接到带上。

7.根据权利要求1的捆扎机(1)，其中，第一元件(60)包含第二元件(600)和处理器(510)，第二元件(600)是与第一马达机组(4)一体旋转的杆，并且适于当第一元件(60)根据第一工序(60a)移动时，与接口设备(30)的至少一部分衔接，并且移动设备(510)是由第一马达机组(4)中第一部件(60)限定中间位置开始进行上述第二工序(60b)时，至少干扰接收器(20)的其中一部分。

8.根据前述权利要求中的至少一项的捆扎机(1)，包含：第二电动机组(7)，其可操作地连接到锁紧组(2)和焊接组(3)的至少一部分并且适于驱动锁紧组(2)的至少一部分和焊接单元(3)，机械框架(20)限定主轴线(2a)，接口装置(30)限定副轴(3a)，锁紧轮(200)限定锁紧轴(2b)，焊机(300)设定的振动轴(3b)，焊机(300)沿该振动轴周期性地移动，并在第一电动机组(4)驱动称重盘(20)围绕主轴线(2a)和接口装置(30)围绕副轴(3a)和第二电动机组(7)，从而促使锁紧轮(200)围绕张紧轴线(2b)和焊机(300)振动轴(3b)运作。

9.根据前述权利要求中的至少一项的捆扎机(1)，包含：第一传动机构(5)，其可操作地连接到至少第二电动机构件(7)，并且包含至少第一张紧组件(50)，其中，第一张紧组件(50)当张紧轮200绕主轴线2a移动时，张紧轮200也绕紧轴移动。

10.根据前述权利要求中的至少一项的捆扎机(1)，其中，第一传动组件(50)包含第一对置装置(502)，第一对置装置被构造成提供能够允许第一传动组件(50)跟随称重平台(20)。

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