CN111956387A - 按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质，该方法应用于按摩设备，包括：识别已连接的按摩头的标识信息，该按摩头与按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；判断按摩头的标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，若按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，根据按摩头的标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序，并通过目标控制程序控制按摩头工作；若按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配，输出警报信息。实施本申请实施例，能够提高按摩头的更换效率。

Description

按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着按摩设备技术的快速发展，按摩设备单一的按摩功能已不能满足用户的需求，所以按摩设备的厂商根据用户的需求为按摩设备配置了不同的按摩头供用户自行更换，从而实现在同一台按摩设备上体验多种不同的按摩功能。

但是在实践中发现，由于按摩设备控制不同按摩头工作时的控制程序是不同的，所以当用户使用不同的按摩头进行按摩时，需要用户根据选择的按摩头手动选择按摩设备中的控制程序来使按摩头工作，此过程操作复杂，且用户自行选择的控制程序还不一定与用户选择的按摩头相匹配，按摩头更换效率较低。

发明内容

本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质，能够提高按摩头的更换效率。

本申请实施例第一方面公开一种按摩设备的控制方法，所述方法包括：

识别已连接的按摩头的标识信息，所述按摩头与所述按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；

判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；

若所述标识信息与预存储的标识信息相匹配，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，所述目标控制程序用于控制所述按摩头工作；

若所述标识信息与预存储的标识信息不匹配，输出提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，包括：

判断所述按摩头的特性参数是否超出所述特征参数对应的标准参数范围，若未超出，确定所述按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，若超出，则确定所述按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述判断所述按摩头的特性参数是否超出所述特征参数对应的标准参数范围之前，所述方法还包括：

在历史连接记录中查询出所述已连接的按摩头的累积连接次数；

判断所述按摩头的累积连接次数是否大于或等于预设的次数阈值；

若所述累积连接次数大于或等于预设的次数阈值，根据所述累积连接次数调整所述按摩头的特性参数对应的参数范围作为标准参数范围。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述识别已连接的按摩头的标识信息之前，所述方法还包括：

当接收到按摩头的标识信息存储指令时，根据所述标识信息存储指令的发送端的通信地址判断所述发送端是否具有存储权限；

若所述发送端具有存储权限，接收所述发送端发送的按摩头的标识信息作为预存储的标识信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述识别已连接的按摩头的标识信息之后，所述方法还包括：

若所述标识信息与预存储的标识信息不匹配，根据所述标识信息识别出所述按摩头具有的功能；

判断所述按摩头具有的功能是否与所述按摩设备内置的控制程序相匹配；

若所述按摩头具有的功能与所述按摩设备内置的控制程序相匹配，将所述标识信息作为预存储的标识信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述识别已连接的按摩头的标识信息，包括：

根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，识别所述特性元件具有的特性参数，所述特性参数的类型与所述特性元件的种类相对应；

以及，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

根据所述特性参数匹配出所述特性参数对应的目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

以及，在检测到所述按摩头与所述佩戴主体断开时，停止所述目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

将所述按摩设备将要执行的控制程序切换为所述目标控制程序；

在接收到指示启动所述目标控制程序的启动指令时，通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

以及，在接收到指示停止所述目标控制程序的停止指令时，停止所述目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

根据所述标识信息确定出所述按摩头具有的功能；

根据所述按摩头具有的功能匹配出所述功能对应的目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述按摩头具有的功能有多种，以及，所述根据所述按摩头具有的功能匹配出所述功能对应的目标控制程序，包括：

根据所述按摩头具有的多种功能匹配出多个目标控制程序，每一个所述目标控制程序对应所述按摩头具有的一种功能；

以及，通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作，包括：

根据预设的组合关系从所述多个目标控制程序中选取与所述组合关系对应的第一目标控制程序；

按照所述组合关系执行所述第一目标控制程序，以通过所述第一目标控制程序控制所述按摩头工作。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作，包括：

在显示界面输出多个所述目标控制程序的图标，所述多个目标控制程序的图标用于被用户选择，以制定出调节所述目标控制程序的控制参数的自定义指令；

根据所述自定义指令调节所述目标控制程序的控制参数，并通过调节后的所述目标控制程序控制所述按摩头工作。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

判断所述按摩设备是否正在执行控制程序；

若正在执行控制程序，根据所述标识信息将正在执行的控制程序切换为所述标识信息对应的目标控制程序；

若未在执行控制程序，根据所述标识信息调用所述标识信息对应的目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

在通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作之前，根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数；

或者，在通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作的过程中，根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

与用户设备建立连接关系；

通过所述连接关系接收所述用户设备发送的调节指令，所述调节指令由用户通过所述用户设备发送；

根据所述调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

检测用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数；

根据所述用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数生成调节指令；

根据所述调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

根据所述标识信息确定出所述按摩头的类型；

根据所述按摩头的类型确定出所述目标控制程序的控制参数的调节范围；

根据调节指令在所述调节范围内调节所述目标控制程序的控制参数。

本申请实施例第二方面公开一种按摩设备，包括：

识别单元，用于识别已连接的按摩头的标识信息，所述按摩头与所述按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；

判断单元，用于判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；

匹配单元，用于在所述标识信息与预存储的标识信息相匹配时，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，并通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作。

输出单元，用于在所述标识信息与预存储的标识信息不匹配时，输出提示信息。

本申请实施例第三方面公开一种按摩设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的一种按摩设备的控制方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种按摩设备的控制方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，按摩设备至少可以包括佩戴主体和按摩头，且佩戴主体和按摩头是可拆卸连接。进而，当用户将某一按摩头连接到佩戴主体上时，按摩设备可以自动识别按摩头的标识信息并根据识别到标识信息匹配出对应的控制程序，这与传统的按摩设备在连接上按摩头后还需要用户自行选择控制程序相比较，避免了用户选择控制程序的步骤，从而简化按摩的过程；进一步的，由于控制程序是根据按摩头的标识信息匹配出来的，所以尽可能地保证了控制程序与按摩头是相匹配的，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，能够提高按摩头的更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例公开的一种按摩设备的佩戴主体和按摩头处于连接状态的示意图；

图1b是本申请实施例公开的一种按摩设备的佩戴主体和按摩头处于分离状态的示意图；

图2是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的一种颈部按摩仪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质，能够提高按摩头的更换效率。

下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

为了更清楚地说明本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法，首先介绍适用于该控制方法的一种按摩设备，如图1a和图1b所示，该按摩设备可以包括佩戴主体101和按摩头102(图1a和图1b中示例性地只图示了一个按摩头，但实际上按摩头可以有多个，且多个按摩头的类型可以是不同的，在此不作限定)，其中，佩戴主体101可佩戴于用户的颈部，其与按摩头102可以通过卡扣、磁铁等方式可拆卸连接。请进一步参阅图1a和图1b，图1a所示为佩戴主体101和按摩头102处于连接状态，图1b所示为佩戴主体101和按摩头102处于分离状态。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该控制方法可以应用于本发明实施例公开的按摩设备，也可以应用于与按摩设备通信连接的其他管理设备(如手机、智能手表或平板电脑等)，在此不作限定。该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：

202、识别已连接的按摩头的标识信息，该按摩头与按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接。

本申请实施例中，按摩设备可以是颈部按摩仪、眼部按摩仪等设备，其可以由佩戴主体和按摩头组成，且佩戴主体和按摩头可拆卸连接。可选的，按摩头可以有多个(包括两个及两个以上)，多个按摩头之间的类型可以是不同的，例如：多个按摩头中可以包括输出频率不同的中频按摩头和低频按摩头，也可以包括功能不同的热敷按摩头和光疗按摩头等，在此不作限定。进而用户可以根据自己的需求选择不同类型的按摩头，以体验不同的按摩功能。

可选的，一个佩戴主体可以与一个按摩头连接。

或者，一个佩戴主体也可以同时与多个(包括两个及两个以上)按摩头连接，其中，多个按摩头的类型可以是相同的，也可以是不相同的，在此不作限定。

可选的，用户可以针对不同身体部位的不同按摩需求，确定出对应类型的按摩头，并将按摩头安装在佩戴主体对应用户某一身体部位的位置；当用户将选取的按摩头安装在佩戴主体对应用户某一身体部位的位置时，按摩设备可以根据用户选取的按摩头的类型匹配出对应的控制程序，并通过控制程序控制按摩头工作。

举例来说，用户对颈部左右两侧的按摩力度要求不同，则用户可以在佩戴主体相对应用户颈部左右两侧的位置安装上不同频率的按摩头，从而实现对颈部两侧的进行按摩力度不同的按摩。

实施上述方法，提高了按摩头安装的灵活性，使得按摩设备的按摩功能能够适配用户的需求，提高了用户的使用体验度。

本申请实施例中，佩戴主体与按摩头之间可以通过卡扣、磁铁等方式实现可拆卸连接，使得佩戴主体与按摩头之间可以反复装拆，从而实现按摩头的可更换。可选的，佩戴主体的主控板与按摩头的内置电路之间的电连接可以随着两者的机械连接结构(即卡扣、磁铁等连接方式)的连接和拆卸，实现电连接的连接和断开，使得佩戴主体与按摩头之间的电连接与机械连接保持一致。

本申请实施例中，按摩头的标识信息可以包括特性参数(例如：电性参数、光学参数等)。其中，按摩头的特性参数可以通过设置于按摩头的特性元件(例如：电性元器件、光学部件等)表现出来。相对应的，按摩设备的佩戴主体上可以设有识别器件，该识别器件用于识别按摩头的特性元件以获取按摩头的特性参数，并将按摩头的特性参数反馈给佩戴主体中的主控板，进而主控板可以根据按摩头的特性参数调用对应的目标控制程序。

可选的，按摩设备可以根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，识别该特性元件具有的特性参数，进而根据按摩头的特性参数匹配出该按摩头的特性参数对应的控制程序，其中，按摩头的特性参数的类型与特性元件的种类是相对应的。

举例来说：按摩头设置有电性元器件，其具有阻抗参数，则按摩设备可以通过内置的阻抗检测电路检测电性元器件的阻抗参数并反馈给主控板，进而按摩设备的主控板可以根据按摩头的阻抗参数匹配出该按摩头对应的控制程序。

又举例来说：按摩头设置有光学部件，其具有反光参数，则按摩设备可以通过光电传感器检测按摩头的反光参数并反馈给主控板，进而按摩设备的主控板可以根据按摩头的反光参数匹配出该按摩头对应的控制程序。

实施上述方法，按摩设备可以根据不同按摩头设置的不同特性元件确定出不同的特性参数，进而根据不同特性参数准确地确定出按摩头对应的控制程序，避免调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率。

可选的，按摩头的标识信息还可以包括：按摩头的生产编码、条形码或者编号等用于辨识按摩头的标识，其中，每一个按摩头可以与一个标识信息唯一对应。按摩设备可以通过识别按摩头的标识信息来确定出按摩头的类型、功能等信息，进而按摩设备可以根据确定出的按摩头的类型、功能等信息调用相对应的控制程序。

实施上述方法，避免调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率。

204、判断按摩头的标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；若相匹配，执行步骤206；若不相匹配，执行步骤208。

本申请实施例中，按摩设备在识别到按摩头时可以直接开始工作，也可以是不工作，所以在按摩设备接入按摩头但还未开始工作之前，按摩设备可以先判断按摩头的标识信息是否与预存储的标识信息相匹配，若相匹配，则按摩设备可以执行步骤206匹配出按摩头的标识信息对应的目标控制程序，然后将按摩设备将要执行控制程序切换至按摩头的标识信息对应的目标控制程序；反之，若不相匹配，则可以执行步骤208输出提示信息提示用户。

本申请实施例中，按摩设备可以在判断出按摩头的标识信息与预存储的标识信息相同时，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配；也可以在判断出按摩头的标识信息与预存储的标识信息存在匹配关系(例如：按摩头的标识信息通过加密算法可以计算出预存储的标识信息，则说明两者存在匹配关系)时，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，在此不作限定。

206、若按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，根据按摩头的标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序，该目标控制程序控制用于控制按摩头工作。

本申请实施例中，按摩头的标识信息如上所述可以包括：阻抗、反光参数等特性参数，以及生产编码、条形码或者编号等用于辨识按摩头的字符标识，在此不做限定。目的是为了通过按摩头的标识信息确定出按摩头的类型或者具有的功能等信息，进而根据按摩头的类型或者功能匹配出对应的控制程序。可选的，按摩设备可以根据按摩头的标识信息确定出按摩头具有的功能，进而根据按摩头具有的功能匹配出与按摩头具有的功能相匹配的控制程序。

例如：按摩设备根据按摩头的标识信息确定出按摩头具有振动的按摩功能，则按摩设备可以调用相应的控制按摩头振动的控制程序；而又或者按摩设备根据按摩头的标识信息确定出按摩头具有热敷功能，则按摩设备可以调用相应的控制按摩头进行热敷的控制程序。

实施上述方法，可以根据按摩头的功能准确匹配出按摩头对应的控制程序，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头的功能不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率。

可选的，按摩头具有的功能可以有多种，例如：同一按摩头可以同时具有振动按摩、揉捏按摩、热敷以及光疗等功能，又或者是具有上述任意几种功能的组合，例如：热敷和光疗的组合，热敷、振动按摩和揉捏按摩的组合，其中，不同按摩功能的组合能够达到不同的护理效果。

可选的，按摩设备可以根据按摩头具有的多种功能匹配出多个目标控制程序，并按照预设的组合关系(例如先热敷10分钟，后光疗5分钟的组合关系，又或者是先振动按摩10分钟，后揉捏按摩5分钟的组合关系)从匹配出的目标控制程序中选取出，组合关系中的功能对应的第一目标控制程序，并按照预设的组合关系执行第一目标控制程序。比如：按照预设组合关系先执行组合关系包括的第一功能对应的控制程序持续第一时长，之后再执行组合关系包括的第二功能对应的控制程序持续第二时长，以此类推，进而达到不同的护理效果。

举例来说，按摩设备可以根据先热敷按摩10分钟，后光疗按摩5分钟组合关系，选取出控制按摩头进行热敷按摩的控制程序和控制按摩头进行光疗按摩的控制程序，进而按摩设备可以根据先热敷按摩10分钟，后光疗按摩5分钟的功能组合关系先执行控制按摩头进行热敷按摩的控制程序10分钟，再执行控制按摩头进行光疗按摩的控制程序5分钟。

实施上述方法，使得按摩设备的按摩功能的执行更加的灵活，满足用户实现不同按摩功能组合的需求，从而提高了用户的使用体验度。

可选的，按摩设备在确定出预设的组合关系之后，可以只调用组合关系包括的功能对应的控制程序，并且禁用除组合关系包括的功能之外的功能对应的控制程序，使得控制程序的选择更加具有针对性，避免控制程序被错误调用。

可选的，按摩设备可以在操作界面显示被调用的控制程序的图标，相对应的，未被调用的控制程序的图标不显示，从而使得操作界面更加简洁，避免进行无用的调用操作。

其中，操作界面可以是设置于按摩设备的佩戴主体上的可供用户点击、浏览的屏幕，也可以是与按摩设备通信连接的用户设备的屏幕，在此不作限定。

本申请实施例中，目标控制程序可以是开发人员根据大量的开发数据编写的程序，其具有一定的运行逻辑，以在将该目标控制程序应用于按摩头时，该目标控制程序可以根据其具有的运行逻辑驱动按摩头工作。

例如：振动按摩功能对应的目标控制程序可以具有控制按摩头开始振动、停止振动、提高振动频率或者降低振动频率的运行逻辑，从而目标控制程序可以根据上述的运行逻辑驱动按摩头进行振动按摩功能。

其中，目标控制程序可以存储在按摩设备内的存储介质(例如：硬盘，内存卡)中，也可以存储在与按摩设备通信连接的云端服务器，还可以是按摩设备即时生成的，在此不作限定。

可选的，目标控制程序可以在运行之前，或者运行的过程中被修改，修改的内容包括但不限于：控制参数、程序函数等。

作为一种可选的实施方式，目标控制程序可以有多个(包括两个及两个以上)，按摩设备可以在操作界面输出多个目标控制程序的图标(其中，每一个目标控制程序的图标与一个目标控制程序存在唯一匹配的绑定关系，当某一图标被选择时，与该图标对应的目标控制程序被调用)，进而用户可以在操作界面对目标控制程序的图标进行拖动组合，以生成用户自定义按摩方案(该自定义按摩方案可以包括：用户选择的目标控制程序、所选取的目标控制程序的执行顺序以及执行的时长等)；按摩设备在接收到用户制定的自定义按摩方案后，可以确定出自定义按摩方案包括的第二目标控制程序，并按照自定义按摩方案执行第二目标控制程序，以通过第二目标控制程序驱动按摩头执行用户自定义的按摩方案，以达到用户中意的按摩效果。

实施上述方法，用户可以根据自己的按摩需求进行按摩功能的自定义，使得按摩功能的执行更加灵活，从而提高了用户的使用体验度。

208、若按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配，输出警报信息。

可见，实施上述各实施例公开的方法，按摩设备可以自动识别按摩头的标识信息并根据识别到标识信息匹配出对应的控制程序，这与传统的按摩设备在连接上按摩头后还需要用户自行选择控制程序相比较，避免了用户选择控制程序的步骤，从而简化按摩的过程；进一步的，由于控制程序是根据按摩头的标识信息匹配出来的，所以尽可能地保证了控制程序与按摩头是相匹配的，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩头的更换效率；此外，上述各实施例公开的方法还使得按摩设备的按摩功能的执行更加的灵活，满足用户实现不同按摩功能组合的需求，从而提高了用户的使用体验度。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该控制方法可以应用于本发明实施例公开的按摩设备，也可以应用于与按摩设备通信连接的其他管理设备(如手机、智能手表或平板电脑等)，在此不作限定。该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：

302、识别已连接的按摩头的标识信息，该按摩头与按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接。

作为一种可选的实施方式，按摩设备在判断按摩头的标识信息与预存储的标识信息是否相匹配之前，可以在历史连接记录(一个记录有与该按摩设备进行过连接的按摩头的信息的记事本，其可以存储在按摩设备中，或者存储在与按摩设备通信连接的云服务器中，在此不作限定。)中查询出已连接的按摩头的累积连接次数；并判断按摩头的累积连接次数是否大于或等于预设的次数阈值(例如50次、100次，具体数值由开发人员根据大量的开发数据设定，在此不作限定)；若累积连接次数大于或等于预设的次数阈值，根据累积连接次数调整按摩头的特性参数对应的参数范围作为标准参数范围。

需要说明的是：随着按摩头连接次数的累积，按摩头与按摩设备都可能存在一定程度的损耗，进而可能改变按摩头所表征出的特性参数的数值。从而为了提高按摩设备识别的准确度，按摩设备可以根据按摩头的累积连接次数调整按摩头的特性参数对应的标准参数范围，以避免按摩头与按摩设备的损耗对按摩设备识别准确度的影响。

举例来说，原先按摩头表征的阻抗数值为10Ω，所以原先按摩头的阻抗数值对应的标准参数范围可以设置为9～10Ω。而由于损耗，现在的按摩头所表征的阻抗数值只有8Ω，那么为了避免按摩头与按摩设备的损耗对按摩设备识别准确度的影响，可以将按摩头的阻抗数值对应的标准参数范围调整为8Ω～9Ω。

作为另一种可选的实施方式，按摩设备在识别已连接的按摩头的标识信息之前，若接收到按摩头的标识信息存储指令，按摩设备可以根据标识信息存储指令的发送端的通信地址判断该发送端是否具有存储权限；若发送端具有存储权限，按摩设备可以接收发送端发送的按摩头的标识信息作为预存储的标识信息。

其中，按摩头可以是标识信息未存储在按摩设备中的按摩头，例如新型号的按摩头、或者是按摩设备未认证的按摩头等，在此不作限定。

需要说明的是：由于按摩头一直处于更新换代的状态，而当新型号的按摩头出现时，按摩设备并不能够识别该新型号的按摩头。从而可以实施上述方法自行将新型号的按摩头的标识信息存储至按摩设备中(相当于一个自认证的过程)，以提高后续的识别效率。

作为又一种可选的实施方式，按摩设备在识别已连接的按摩头的标识信息之后，若判断出按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配，则按摩设备可以根据按摩头的标识信息识别出按摩头具有的功能；并判断按摩头具有的功能是否与按摩设备内置的控制程序相匹配；以及，若按摩头具有的功能与按摩设备内置的控制程序相匹配，则将该按摩头的标识信息作为预存储的标识信息。

可选的，若按摩头具有的功能与按摩设备内置的控制程序不匹配，按摩设备可以输出警报信息，该警报信息用于提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，或用于提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。

需要说明的是：在某些可实施的实施例中，按摩设备中内置的控制程序是有限的(当然，在另一些可选的实施例中，按摩设备可以自行身处控制程序，则控制程序的数量也将不受限制，在此不作限定。)，而对于按摩设备未认证的按摩头(即标识信息未存储在按摩设备中的按摩头)，按摩设备在识别到其的连接时，可以判断自身内置的控制程序是否能够驱动该按摩头，若能够驱动，则按摩设备可以将其的标识信息存储起来，这样下次该按摩头再次接入时，按摩设备就可以快速识别到它并调用相应的控制程序控制其工作，从而提高按摩设备的识别速度。

304、判断按摩头的标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，若相匹配，执行步骤306～步骤308；若不匹配，执行步骤310。

本申请实施例中，按摩设备可以在判断出按摩头的标识信息与预存储的标识信息相同时，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配；也可以在判断出按摩头的标识信息与预存储的标识信息存在匹配关系(例如：按摩头的标识信息通过加密算法可以计算出预存储的标识信息，则说明两者存在匹配关系)时，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，在此不作限定。

可选的，按摩头的标识信息可以包括特性参数(如上所述的阻抗、反光性能等)，相对应的，按摩设备可以针对不同类型的特性参数可以存储有每一类型的特性参数对应的标准参数范围(该标准参数范围可用于表征某一类型的特性参数的大致范围)，例如：阻抗的标准参数范围可以是5Ω～20Ω。

可选的，按摩设备在根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，识别出该特性元件具有的特性参数之后，可以判断按摩头的特性参数是否超出特性参数对应的标准参数范围；若未超出，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，执行步骤306～步骤308；若超出，则确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配，执行步骤310。

实施上述方法，按摩设备可以根据不同按摩头的特性参数是否超出其对应的标准参数范围来判断按摩头是否与按摩设备匹配，避免用户选择的按摩头与按摩设备不匹配的情况，提高了按摩设备的智能化程度。

可选的，在判断按摩头的特性参数是否超出特征参数对应的标准参数范围之前，按摩设备可以根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，通过能够识别该特性元件的识别单元识别该特性元件具有的特性参数；其中，按摩头的特性参数的类型与特性元件的种类是相对应的，举例来说，电性元器件具有的是电性参数，则后续查询的标准参数范围可以为电性参数对应的标准参数范围。

实施上述方法，按摩设备可以针对不同的按摩头设置的特性元件识别出该按摩头具有的特性参数的类型，后续可以根据特性参数的类型匹配出该类型的特性参数对应的标准参数范围，提高了按摩设备判断按摩头是否与按摩设备匹配的准确性。

306、根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序。

作为一种可选的实施方式，按摩设备在识别到按摩头的标识信息之后，可以判断按摩设备是否正在执行控制程序，若按摩设备正在执行控制程序，则根据标识信息将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序；若未在执行控制程序，则根据标识信息调用标识信息对应的目标控制程序。

实施上述方法，可以在按摩设备正在执行控制程序时，将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序，不需要人为去切换，提高了按摩设备的智能化程度。

可选的，当判断出按摩设备正在执行控制程序时，按摩设备可以记录正在执行的控制程序的工作进度，之后才根据标识信息将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序；而当目标控制程序执行完毕之后，按摩设备可以根据记录的工作进度继续执行按摩设备之前正在执行的控制程序。

实施上述方法，可以在按摩设备切换控制程序时，自动保存正在执行控制程序的工作进度，方便用户后续继续上次的按摩进度进行按摩，提高了用户的使用体验度。

可选的，当判断出按摩设备正在执行控制程序，且按摩设备识别到的按摩头的标识信息对应的目标控制程序与正在执行的控制程序相同时，按摩设备可以重置正在执行控制程序。

可选的，按摩设备重置正在执行的控制程序可以包括但不限于：重置控制程序的执行时长、重置控制程序的控制参数等。

举例来说，按摩设备正在执行热敷按摩的控制程序，而新接入的按摩头需要调用的也是热敷按摩的控制程序，则按摩设备可以默认用户更换了按摩头，需要重新按摩，则按摩设备可以重新执行热敷按摩的控制程序，并将热敷按摩的控制程序的控制参数重置为默认值(即按摩设备出厂时设置的控制参数数值)。

实施上述方法，按摩设备可以在按摩头更换时，自动重置控制程序，提高了按摩设备的智能化程度。

308、通过目标控制程序控制按摩头工作。

作为一种可选的实施方式，按摩设备在根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序之后，可以在接收到用户输入的指示启动目标控制程序的启动指令时，才通过目标控制程序控制按摩头工作；

可选的，在按摩设备通过目标控制程序控制按摩头工作的过程中，若接收到用户输入的指示停止目标控制程序的停止指令时，按摩设备可以停止目标控制程序。

可选的，用户可以通过按压、旋转等手势触控按摩设备的佩戴主体上设置的控制按钮(包括虚拟按钮、实体按钮等，在此不作限定)，以输入启动指令或者停止指令。

可选的，用户还可以通过与按摩设备通信连接的遥控器、手机、智能手表、智能手环等用户设备对按摩设备下发启动指令或者停止指令。

可选的，用户通过控制按钮或者用户设备向按摩设备下发的控制指令还可以包括：指示调节控制程序的控制参数的调节指令，开机指令或者关机指令等，在此不作限定。

实施上述方法，通过指令来限制按摩设备工作的启停，能够提高按摩设备的可控性，进而提高按摩设备的安全性。

作为另一种可选的实施方式，按摩设备可以在检测到按摩头连接至按摩设备的佩戴主体上时，直接启动与按摩头的标识信息相对应的目标控制程序，以控制按摩头工作；以及，在检测到按摩头与按摩设备的佩戴主体断开连接时，停止目标控制程序。

实施上述方法，按摩设备可以在检测到按摩头接入时，直接控制按摩头工作，即直接将按摩头的插拔作为按摩头启动与关闭的触发条件，这样不仅提高了按摩设备启动速度，而且还可以省去启动按钮的设置，使得按摩设备的结构设置更加的简洁。

310、输出警报信息。

本申请实施例中，该警报信息用于提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，或用于提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。

本申请实施例中，按摩设备可以通过语音提示、文字提示、弹窗提示、灯光提示或者振动提示等方式输出警报信息，在此不作限定。

可选的，当按摩设备以灯光提示的方式输出警报信息时，按摩设备可以输出第一亮度的灯光提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，输出第二亮度的灯光提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。可选的，按摩设备还可以以第一闪烁频率输出灯光提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，以第二闪烁频率输出灯光提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。可选的，按摩设备还可以输出第一颜色种类的灯光提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，输出第二颜色种类的灯光提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。

可选的，当按摩设备以振动提示的方式输出警报信息时，按摩设备可以以第一振动频率振动提示用户重新连接按摩头至佩戴主体，以第二振动频率振动提示用户按摩头与佩戴主体不匹配。

实施上述方法，可以在按摩设备的佩戴主体与按摩头之间的装配存在电接触不良，或者用户选取的按摩头与按摩设备不匹配时提醒用户，提高了按摩设备的智能化程度。

可见，实施上述各实施例公开的方法，按摩设备可以根据不同按摩头的特性参数是否超出其对应的标准参数范围来判断按摩头是否与按摩设备匹配，避免用户选择的按摩头与按摩设备不匹配的情况，提高了按摩设备的智能化程度；此外，还可以在按摩设备正在执行控制程序时，将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序，不需要人为去切换，提高了按摩设备的智能化程度；以及，可以在按摩设备的佩戴主体与按摩头之间的装配存在电接触不良，或者用户选取的按摩头与按摩设备不匹配时提醒用户，提高了按摩设备的智能化程度。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种按摩设备的控制方法的流程示意图。该控制方法可以应用于本发明实施例公开的按摩设备，也可以应用于与按摩设备通信连接的其他管理设备(如手机、智能手表或平板电脑等)，在此不作限定。该按摩设备的控制方法可以包括以下步骤：

402、识别已连接的按摩头的标识信息，该按摩头与按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接。

404、根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序。

406、根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

本申请实施例中，调节指令可以由用户输入，也可以是由按摩设备或者用户设备生成，根据指令的内容其可以用于调节控制程序的控制参数、调节程序的启停或者调节按摩设备的运行参数等，在此不作限定。

可选的，按摩设备可以在通过目标控制程序控制按摩头工作之前，或者在通过目标控制程序控制按摩头工作的过程中，根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

实施上述方法，使得按摩设备的按摩功能能够被调节至适合用户的状态，从而提高了用户的使用体验度。

可选的，按摩设备在通过目标控制程序控制按摩头工作之前，或者在通过目标控制程序控制按摩头工作的过程中，可以与用户设备(例如，用户持有的手机、智能手表或者平板电脑等)建立连接关系，进而用户可以在开始按摩之前，或者按摩的过程中通过用户设备向按摩设备发送调节指令；按摩设备在通过连接关系接收到用户设备发送的调节指令之后，按摩设备可以根据调节指令调节目标控制程序的控制参数。

实施上述方法，用户可以通过用户设备远程调节按摩设备的按摩功能，提高了用户的使用体验度。

可选的，按摩设备在通过目标控制程序控制按摩头工作之前，或者在通过目标控制程序控制按摩头工作的过程中，可以检测用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数，并根据检测到的用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数生成调节指令，从而根据生成的调节指令调节目标控制程序的控制参数。

其中，用户的生理特征参数可以包括用户的心率、血压以及脉搏等，对应的，按摩设备可以内置有生理传感器，用于检测上述生理特征参数。按摩设备的运行参数可以包括：按摩设备的电量、陀螺仪参数等，在此不作限定。

可选的，按摩设备在判断出用户的生理特征参数超出正常的生理特征参数范围时，可以生成降低按摩头输出功率的调节指令。

其中，正常的生理特征参数范围可以表征用户在正常状态下的生理特征参数的大致范围，例如：正常人的心率范围在80次/分钟至120次/分钟；若按摩设备检测到用户的心率超出这个范围，则按摩设备认为用户出现不适，可以适当降低按摩头的输出功率，甚至让按摩头停止工作。

实施上述方法，按摩设备可以在检测到用户出现身体不适时，降低按摩头的输出功率，避免用户的生命财产受到损害。

可选的，按摩设备可以在判断出按摩设备的电量低于预设的电量阈值时，生成降低按摩头输出功率的调节指令，从而降低按摩设备的功耗，增强按摩设备的续航能力。

可选的，按摩设备在根据内置的陀螺仪反馈的陀螺仪参数判断出用户处于倾斜状态或者有跌落的倾向时，可以生成停止按摩工作的调节指令，避免按摩设备在工作过程中损坏，提高了按摩设备的智能化程度。

本申请实施例中，目标控制程序的控制参数可以包括输出频率、输出时长等控制按摩头运行的参数，在此不作限定。可选的，具有相同功能配置但是类型不同的按摩头所对应的控制参数可以不同，控制参数的调节范围也可以不同，例如：中频的振动按摩头和高频的振动按摩头都具有振动功能，所以两者都可以调用控制按摩头振动的目标控制程序，而显然中频的振动按摩头的输出频率要低于高频的振动按摩头的输出频率，所以两者输出频率的调节范围可以是不同的。

作为一种可选的实施方式，按摩设备可以根据按摩设备的标识信息确定出该按摩头的类型；根据按摩头的类型确定出与该按摩头相匹配的目标控制程序的控制参数的调节范围，进而按摩设备在根据调节指令调节目标控制程序的控制参数时，可以控制控制参数只能在调节范围内浮动，从而使得控制参数的调节更具针对性。

408、通过目标控制程序控制按摩头工作。

作为一种可选的实施方式，按摩设备可以在按摩设备的显示界面，或者与按摩设备通信连接的用户设备的显示界面中输出多个目标控制程序的图标，用户可以通过预设的手势(例如：点击、滑动等)选择目标控制程序的图像，以制定出调节所述目标控制程序的控制参数的自定义指令；进而按摩设备在接收到用户制定的自定义指令时，可以根据自定义指令调节目标控制程序的控制参数，并通过调节后的目标控制程序控制按摩头工作。

可选的，按摩设备可以在检测到用户点击目标控制程序的图标第一次数(例如：2次、3次或者5次，在此不作限定)时，生成上调目标控制程序的控制参数的第一自定义指令；相对应的，按摩设备可以在检测到用户点击目标控制程序的图标第二次数(例如：2次、3次或者5次，在此不作限定)时，生成降低目标控制程序的控制参数的第二自定义指令，其中，第一次数和第二次数不相同。

可选的，按摩设备可以在检测到用户点击目标控制程序的图标第三次数时，停止目标控制程序；或者，在检测到用户点击目标控制程序的图标第四次数时，启动目标控制程序，其中，第三次数和第四次数不相同。

可选的，按摩设备可以在检测到用户向第一方向滑动目标控制程序的图标时，生成上调目标控制程序的控制参数的第三自定义指令；相对应的，按摩设备可以在检测到用户向第二方向滑动目标控制程序的图标时，生成降低目标控制程序的控制参数的第四自定义指令，其中，第一方向和第二方向不相同。

例如：按摩设备可以在检测到用户向上滑动目标控制程序的图标时，生成上调目标控制程序的控制参数的第三自定义指令；在检测到用户向下滑动目标控制程序的图标时，生成降低目标控制程序的控制参数的第四自定义指令。

实施上述各实施例公开的方法，用户可以通过不同的手势选择目标控制程序的图标以激活按摩设备的不同控制功能，而通过手势控制能够让用户更加直观、便捷地控制按摩设备，从而提高了用户的使用体验度。

可见，实施上述各实施例公开的方法，使得按摩设备的按摩功能能够被调节至适合用户的状态，从而提高了用户的使用体验度；此外，用户可以通过用户设备远程调节按摩设备的按摩功能，提高了用户的使用体验度；以及，按摩设备还可以在检测到用户出现身体不适或者设备电量过低时，降低按摩头的输出功率，避免用户的生命财产受到损害。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的结构示意图，如图5所示，该按摩设备可以包括：识别单元501、判断单元502、匹配单元503和输出单元504，其中：

识别单元501，用于识别已连接的按摩头的标识信息，该按摩头与按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；

判断单元502，用于判断标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；

匹配单元503，用于在所述标识信息与预存储的标识信息相匹配时，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，并通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作。

输出单元504，用于在所述标识信息与预存储的标识信息不匹配时，输出提示信息。

可见，实施上述实施例公开的按摩设备，按摩设备可以自动识别按摩头的标识信息并根据识别到标识信息匹配出对应的控制程序，这与传统的按摩设备在连接上按摩头后还需要用户自行选择控制程序相比较，避免了用户选择控制程序的步骤，从而简化按摩的过程；进一步的，由于控制程序是根据按摩头的标识信息匹配出来的，所以尽可能地保证了控制程序与按摩头是相匹配的，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩头的更换效率。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的结构示意图，图6所示的按摩设备可以是由图5所示的按摩设备优化得到的，与图5所示的按摩设备相比较，图6所示的按摩设备还可以包括：查询单元505、阈值判断单元506和调整单元507，其中：

查询单元505，用于在判断按摩头的特性参数是否超出特征参数对应的标准参数范围之前，在历史连接记录中查询出已连接的按摩头的累积连接次数；

阈值判断单元506，用于判断按摩头的累积连接次数是否大于或等于预设的次数阈值；

调整单元507，用于在累积连接次数大于或等于预设的次数阈值时，根据累积连接次数调整按摩头的特性参数对应的参数范围作为标准参数范围。

实施上述按摩设备，可以根据按摩头的累积连接次数调整按摩头的特性参数对应的标准参数范围，以避免按摩头与按摩设备的损耗对按摩设备识别准确度的影响。

作为一种可选的实施方式，判断单元502判断标识信息与预存储的标识信息是否相匹配的方式具体可以为：

判断单元502，用于判断按摩头的特性参数是否超出特征参数对应的标准参数范围，若未超出，确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，若超出，则确定按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配。

实施上述按摩设备，可以根据不同按摩头的特性参数是否超出其对应的标准参数范围来判断按摩头是否与按摩设备匹配，避免用户选择的按摩头与按摩设备不匹配的情况，提高了按摩设备的智能化程度。

作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩设备还可以包括：权限判断单元508和接收单元509，其中：

权限判断单元508，用于在识别已连接的按摩头的标识信息之前，若接收到按摩头的标识信息存储指令，根据标识信息存储指令的发送端的通信地址判断发送端是否具有存储权限；

接收单元509，用于在发送端具有存储权限时，接收发送端发送的按摩头的标识信息作为预存储的标识信息。

实施上述按摩设备，可以自行将新型号的按摩头的标识信息存储至按摩设备中(相当于一个自认证的过程)，以提高后续的识别效率。

作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩设备还可以包括：功能识别单元510、程序判断单元511和存储单元512，其中：

功能识别单元510，用于在识别已连接的按摩头的标识信息之后，若标识信息与预存储的标识信息不匹配，根据标识信息识别出按摩头具有的功能；

程序判断单元511，用于判断按摩头具有的功能是否与按摩设备内置的控制程序相匹配；

存储单元512，用于在按摩头具有的功能与按摩设备内置的控制程序相匹配，将标识信息作为预存储的标识信息。

实施上述按摩设备，可以判断自身内置的控制程序是否能够驱动不匹配的按摩头，若能够驱动，则按摩设备可以将该不匹配的按摩头的标识信息存储起来，这样下次该按摩头再次接入时，按摩设备就可以快速识别到它并调用相应的控制程序控制其工作，从而提高按摩设备的识别速度。作为一种可选的实施方式，识别单元501用于识别已连接的按摩头的标识信息的方式具体可以为：

识别单元501，用于根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，识别特性元件具有的特性参数，该特性参数的类型与特性元件的种类相对应；

以及，匹配单元503用于根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序的方式具体可以为：

匹配单元503，用于根据特性参数匹配出特性参数对应的目标控制程序。

实施上述按摩设备，按摩设备可以根据不同按摩头设置的不同特性元件确定出不同的特性参数，进而根据不同特性参数准确地确定出按摩头对应的控制程序，避免调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率。

作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩设备还可以包括：控制单元513和第一停止单元514，其中：

控制单元513，用于在根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序之后，直接通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

以及，第一停止单元514，用于在检测到按摩头与佩戴主体断开时，停止目标控制程序。

实施上述按摩设备，可以在检测到按摩头接入时，直接控制按摩头工作，即直接将按摩头的插拔作为按摩头启动与关闭的触发条件，这样不仅提高了按摩设备启动速度，而且还可以省去启动按钮的设置，使得按摩设备的结构设置更加的简洁。

作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩设备还可以包括：切换单元515和第二停止单元516，其中：

切换单元515，用于在根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序之后，将按摩设备将要执行的控制程序切换为目标控制程序；在接收到指示启动目标控制程序的启动指令时，通过目标控制程序控制按摩头工作；

第二停止单元516，用于在接收到指示停止目标控制程序的停止指令时，停止目标控制程序。

实施上述按摩设备，通过指令来限制按摩设备工作的启停，能够提高按摩设备的可控性，进而提高按摩设备的安全性。

作为一种可选的实施方式，匹配单元503用于根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序的方式具体可以为：

匹配单元503，用于根据标识信息确定出按摩头具有的功能；以及，根据按摩头具有的功能匹配出按摩头具有的功能对应的目标控制程序。

实施上述按摩设备，可以根据按摩头的功能准确匹配出按摩头对应的控制程序，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头的功能不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率。

作为一种可选的实施方式，按摩头具有的功能可以有多种，以及匹配单元503根据按摩头具有的功能匹配出按摩头具有的功能对应的目标控制程序的方式具体可以为：

匹配单元503，用于根据按摩头具有的多种功能匹配出多个目标控制程序，每一个目标控制程序对应按摩头具有的一种功能；

以及，控制单元513通过目标控制程序控制按摩头工作的方式具体可以为：

控制单元513，用于根据预设的组合关系从多个目标控制程序中选取与组合关系对应的第一目标控制程序；以及，按照组合关系执行第一目标控制程序，以通过第一目标控制程序控制按摩头工作。

实施上述按摩设备，使得按摩设备的按摩功能的执行更加的灵活，满足用户实现不同按摩功能组合的需求，从而提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，控制单元513通过目标控制程序控制按摩头工作的方式具体可以为：

控制单元513，用于在显示界面输出多个目标控制程序的图标，多个目标控制程序的图标用于被用户拖动组合以生成自定义按摩方案；以及，接收用户制定的自定义按摩方案，确定自定义按摩方案包括的第二目标控制程序；以及，按照自定义按摩方案执行第二目标控制程序，以通过第二目标控制程序控制按摩头工作。

实施上述按摩设备，用户可以根据自己的按摩需求进行按摩功能的自定义，使得按摩功能的执行更加灵活，从而提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，匹配单元503用于根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序的方式具体可以为：

匹配单元503，用于判断按摩设备是否正在执行控制程序；以及，若正在执行控制程序，根据标识信息将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序；以及，若未在执行控制程序，根据标识信息调用标识信息对应的目标控制程序。

实施上述的按摩设备，可以在按摩设备正在执行控制程序时，将正在执行的控制程序切换为标识信息对应的目标控制程序，不需要人为去切换，提高了按摩设备的智能化程度。

作为一种可选的实施方式，图6所示的按摩设备还可以包括：调节单元517，其中：

调节单元517，用于在匹配单元503根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序之后，以及通过目标控制程序控制按摩头工作之前，根据调节指令调节目标控制程序的控制参数；

或者，调节单元517，用于在匹配单元503根据标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序之后，以及通过目标控制程序控制按摩头工作的过程中，根据调节指令调节目标控制程序的控制参数。

实施上述按摩设备，使得按摩设备的按摩功能能够被调节至适合用户的状态，从而提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，调节单元517根据调节指令调节目标控制程序的控制参数的方式具体可以为：

调节单元517，用于与用户设备建立连接关系；以及，通过连接关系接收用户设备发送的调节指令，该调节指令由用户通过用户设备发送；以及，根据调节指令调节目标控制程序的控制参数。

实施上述按摩设备，用户可以通过用户设备远程调节按摩设备的按摩功能，提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，调节单元517根据调节指令调节目标控制程序的控制参数的方式具体可以为：

调节单元517，用于检测用户的生理特征参数和/或按摩设备的运行参数；以及，根据用户的生理特征参数和/或按摩设备的运行参数生成调节指令；以及，根据调节指令调节目标控制程序的控制参数。

实施上述的按摩设备，使得按摩设备的按摩功能能够被调节至适合用户的状态，从而提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，调节单元517根据调节指令调节目标控制程序的控制参数的方式具体可以为：

调节单元517，用于根据标识信息确定出按摩头的类型；以及，根据按摩头的类型确定出目标控制程序的控制参数的调节范围；以及，根据调节指令在调节范围内调节目标控制程序的控制参数。

实施上述按摩设备，按摩设备在根据调节指令调节目标控制程序的控制参数时，可以控制控制参数只能在调节范围内浮动，从而使得控制参数的调节更具针对性。

可见，实施上述各实施例公开的按摩设备，可以在按摩设备的佩戴主体与按摩头之间的装配存在电接触不良，或者用户选取的按摩头与按摩设备不匹配时提醒用户，提高了按摩设备的智能化程度；以及，用于根据按摩头的标识信息确定出按摩头对应的目标控制程序，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头的功能不匹配的情况，提高了按摩设备的按摩效率；以及，使得按摩设备的按摩功能的执行更加的灵活，满足用户实现不同按摩功能组合的需求，从而提高了用户的使用体验度；以及，使得按摩设备的按摩功能能够被调节至适合用户的状态，从而提高了用户的使用体验度。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种颈部按摩仪的结构示意图。如图7所示，该颈部按摩仪可以包括佩戴支架1和按摩头2，该佩戴支架1适用于佩戴于颈部，该佩戴支架1可以包括支架本体11以及设于支架本体11中的电控组件11a和识别件11b，电控组件11a和识别件11b之间相互电连接；按摩头2可以包括底座21、按摩件22和特性元件23，按摩件22和特性元件23可以设于底座21上，而底座21可拆卸地连接于支架本体11上；进一步地，识别件11b可以用于识别特性元件23的标识信息，而电控组件11a可以用于判断特性元件23的标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，以及，电控组件11a可以在特性元件23的标识信息与预存储的标识信息相匹配时，根据特性元件23的标识信息匹配出标识信息对应的目标控制程序，以及电控组件11a还用于在特性元件23的标识信息与预存储的标识信息不匹配时，输出提示信息。

其中，采用上述的颈部按摩仪，当用户将某一按摩头的座体连接到按摩仪佩戴支架上时，佩戴支架上的识别件可以自动识别按摩头的特性元件标识信息并将按摩头的标识信息转发给电控组件，进而电控组件可以根据识别到标识信息匹配出按摩头对应的控制程序，这与传统的按摩设备在连接上按摩头后还需要用户自行选择控制程序相比较，避免了用户选择控制程序的步骤，从而简化按摩的过程；进一步的，由于控制程序是根据按摩头的标识信息匹配出来的，所以尽可能地保证了控制程序与按摩头是相匹配的，避免了调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，能够提高按摩头的更换效率。

可选的，电控组件还用于根据目标控制程序控制按摩件工作。

可选的，该佩戴支架1可以设有第一电路板12，第一电路板12可以与识别件11b电连接；相对应的，按摩头2可以设有第二电路板24，第二电路板24分别与按摩件22和特性元件23电连接，且第一电路板12与第二电路板24之间为可拆卸电连接。

其中，第一电路板12和第二电路板24作为佩戴支架1和按摩头2的转接板，即可以方便佩戴支架1和按摩头2之间形成可分离的电连接，还可以避免佩戴支架1和按摩头2中的其他元器件因多次拆卸而损坏，从而提高了颈部按摩仪的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，特性元件23可以为电性元器件(例如：线圈、电阻等)，则特性元件23的标识信息可以为电性元器件具有的电性参数(例如阻抗值、电压值等)。相对应的，当特性元件23为电性元器件时，佩戴支架1可以在按摩头2连接至支架本体11上时，通过识别件11b识别电性元器件的电性参数，并将识别到的电性参数反馈至电控组件11a处进行数据处理。

具体地，电性元器件具有的电性参数可以为阻抗值(例如：当电性元器件为线圈时，电性元器件具有的电性参数就可以为线圈的阻抗值)；相对应的，当电性元器件具有的电性参数为阻抗值时，识别件1可以为阻抗检测电路(一种能够识别阻抗值的电路，由开发人员根据大量的开发数据设计，在此不作限定)；进而，当按摩头2连接至支架本体11上时，佩戴支架1可以通过阻抗检测电路检测电性元器件具有的阻抗值，并将检测到的阻抗值反馈至电控组件11a处进行数据处理。

作为另一种可选的实施方式，特性元件23可以为光学部件(例如：棱镜、放射镜等)，则特性元件23的标识信息可以为光学部件具有的光学参数(例如反光亮度、折射率等)。相对应的，当特性元件23为光学部件时，佩戴支架1可以在按摩头2连接至支架本体11上时，通过识别件11b识别电性元器件的光学参数，并将识别到的光学参数反馈至电控组件11a处进行数据处理。

具体地，光学部件具有的光学参数可以为反光亮度(例如：当光学部件为棱镜时，光学部件具有的光学参数就可以为棱镜的反光亮度)；相对应的，当光学部件具有的光学参数为反光参数时，识别件1可以为光电传感器；进而，当按摩头2连接至支架本体11上时，佩戴支架1可以通过光电传感器检测光学部件的反光亮度，并将检测到的反光亮度反馈至电控组件11a处进行数据处理。

可选的，佩戴支架1中设置的识别件11b可以有一种或者多种(包括两种及两种以上)，当佩戴支架1中设置的识别件11b有多种时，多种识别件11b至少可以包括：用于识别电性参数的识别件(例如：阻抗识别电路、电压识别电路等)，以及用于识别光学参数的识别件(例如：光电传感器、温度传感器等)等。进一步地，佩戴支架1可以根据接入的按摩头2具有的特性元件23的类型调用对应的识别件11b对按摩头2的特性元件23进行识别。

其中，采用上述各实施例公开的颈部按摩仪，可以针对不同类型的按摩头使用不同识别件识别按摩头的标识信息，能够更加准确地确定出按摩头是否匹配，进而可以避免电控组件后续调用的控制程序与用户选择的按摩头不匹配的情况，提高了按摩头的更换效率。

可选的，佩戴支架1的支架本体11上还可以设置有第一显示屏(例如：液晶屏、数码屏或者可触控的电容屏、电阻屏等，在此不作限定)，该第一显示屏可以与电控组件11a电连接，进而电控组件11a可以将目标控制程序的图标通过第一显示屏显示。

可选的，支架本体11和/或底座21上还可以设置有报警装置(例如：蜂鸣器、灯具或者第二显示屏等)，该报警装置可以与电控组件11a电连接，进而当电控组件11a判断出按摩头2的标识信息与预存储的标识信息不匹配时，可以下发报警信号至报警装置，以使报警装置执行报警工作。

可选的，同一佩戴主体1可以对应配置有多个按摩头2，且各个按摩头2包括的按摩件22和特性元件23可以是不同的，也可以是相同的(例如：当两个按摩头2的按摩件22和特性元件23为相同时，其中一个按摩头可能是另一种按摩头的备用按摩头)，在此不作限定。

可选的，该颈部按摩仪还可以包括与电控组件11a电连接的无线通信模块(例如：天线、蓝牙模块或WI-FI模块等)，该无线通信模块可以用于与客户端(例如：用户的手机、智能手表或者遥控器等电子设备)建立通信连接，进而电控组件11a可以通过已建立的通信连接向客户端发送按摩头2的标识信息对应的目标控制程序信息(例如：热敷功能控制程序、振动功能控制程序等)，而客户端在接收到电控组件11a发送的目标控制程序信息之后，可以切换至与目标控制程序信息相对应的控制面板供用户操控。其中，该控制面板可以显示有目标控制程序的图标、虚拟控制按钮(例如：控制程序启动的按钮，控制程序停止的按钮等)或者颈部按摩仪的运行信息(例如：电量信息、工作时长等)，在此不作限定。

采用上述的颈部按摩仪还可以通过无线通信模块与客户端建立通信连接，并通过通信连接控制客户端切换控制面板，以使得用户可以在控制面板远程控制颈部按摩仪，从而提高了用户的使用体验度。

本申请实施例还公开一种按摩设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与存储器耦合的处理器；

其中，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例公开按摩设备的控制方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例公开按摩设备的控制方法。

本申请实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上对本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法及按摩设备、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (30)

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别已连接的按摩头的标识信息，所述按摩头与所述按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；

判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；

若所述标识信息与预存储的标识信息相匹配，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，所述目标控制程序用于控制所述按摩头工作；

若所述标识信息与预存储的标识信息不匹配，输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，包括：

判断所述按摩头的特性参数是否超出所述特征参数对应的标准参数范围，若未超出，确定所述按摩头的标识信息与预存储的标识信息相匹配，若超出，则确定所述按摩头的标识信息与预存储的标识信息不匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述按摩头的特性参数是否超出所述特征参数对应的标准参数范围之前，所述方法还包括：

在历史连接记录中查询出所述已连接的按摩头的累积连接次数；

判断所述按摩头的累积连接次数是否大于或等于预设的次数阈值；

若所述累积连接次数大于或等于预设的次数阈值，根据所述累积连接次数调整所述按摩头的特性参数对应的参数范围作为标准参数范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别已连接的按摩头的标识信息之前，所述方法还包括：

当接收到按摩头的标识信息存储指令时，根据所述标识信息存储指令的发送端的通信地址判断所述发送端是否具有存储权限；

若所述发送端具有存储权限，接收所述发送端发送的按摩头的标识信息作为预存储的标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别已连接的按摩头的标识信息之后，所述方法还包括：

若所述标识信息与预存储的标识信息不匹配，根据所述标识信息识别出所述按摩头具有的功能；

判断所述按摩头具有的功能是否与所述按摩设备内置的控制程序相匹配；

若所述按摩头具有的功能与所述按摩设备内置的控制程序相匹配，将所述标识信息作为预存储的标识信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别已连接的按摩头的标识信息，包括：

根据已连接的按摩头包括的特性元件的种类，识别所述特性元件具有的特性参数，所述特性参数的类型与所述特性元件的种类相对应；

以及，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

根据所述特性参数匹配出所述特性参数对应的目标控制程序。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

以及，在检测到所述按摩头与所述佩戴主体断开时，停止所述目标控制程序。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

将所述按摩设备将要执行的控制程序切换为所述目标控制程序；

在接收到指示启动所述目标控制程序的启动指令时，通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

以及，在接收到指示停止所述目标控制程序的停止指令时，停止所述目标控制程序。

9.根据权利要求7或8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

根据所述标识信息确定出所述按摩头具有的功能；

根据所述按摩头具有的功能匹配出所述功能对应的目标控制程序。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述按摩头具有的功能有多种，以及，所述根据所述按摩头具有的功能匹配出所述功能对应的目标控制程序，包括：

根据所述按摩头具有的多种功能匹配出多个目标控制程序，每一个所述目标控制程序对应所述按摩头具有的一种功能；

以及，通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作，包括：

根据预设的组合关系从所述多个目标控制程序中选取与所述组合关系对应的第一目标控制程序；

按照所述组合关系执行所述第一目标控制程序，以通过所述第一目标控制程序控制所述按摩头工作。

11.根据权利要求7或8任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作，包括：

在显示界面输出多个所述目标控制程序的图标，所述多个目标控制程序的图标用于被用户选择，以制定出调节所述目标控制程序的控制参数的自定义指令；

根据所述自定义指令调节所述目标控制程序的控制参数，并通过调节后的所述目标控制程序控制所述按摩头工作。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，包括：

判断所述按摩设备是否正在执行控制程序；若正在执行控制程序，根据所述标识信息将正在执行的控制程序切换为所述标识信息对应的目标控制程序；若未在执行控制程序，根据所述标识信息调用所述标识信息对应的目标控制程序。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序之后，所述方法还包括：

在通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作之前，根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数；

或者，在通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作的过程中，根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

与用户设备建立连接关系；

通过所述连接关系接收所述用户设备发送的调节指令，所述调节指令由用户通过所述用户设备发送；

根据所述调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

检测用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数；

根据所述用户的生理特征参数和/或所述按摩设备的运行参数生成调节指令；

根据所述调节指令调节所述目标控制程序的控制参数。

16.根据权利要求13～15任一项所述的方法，其特征在于，所述根据调节指令调节所述目标控制程序的控制参数，包括：

根据所述标识信息确定出所述按摩头的类型；

根据所述按摩头的类型确定出所述目标控制程序的控制参数的调节范围；

根据调节指令在所述调节范围内调节所述目标控制程序的控制参数。

17.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：

识别单元，用于识别已连接的按摩头的标识信息，所述按摩头与所述按摩设备的佩戴主体为可拆卸连接；

判断单元，用于判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配；

匹配单元，用于在所述标识信息与预存储的标识信息相匹配时，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，并通过所述目标控制程序控制所述按摩头工作；

输出单元，用于在所述标识信息与预存储的标识信息不匹配时，输出提示信息。

18.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～16任一项所述的按摩设备的控制方法。

19.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1～16任一项所述的按摩设备的控制方法。

20.一种颈部按摩仪，其特征在于，包括：

佩戴支架，适用于佩戴于颈部，包括支架本体以及设于支架本体中的相互电连接的电控组件和识别件；

按摩头，包括底座和设于底座上的按摩件和特性元件，所述底座可拆卸地连接在所述支架本体上，所述识别件用于识别所述特性元件的标识信息，所述电控组件中预设有预存储的标识信息，所述电控组件用于判断所述标识信息与预存储的标识信息是否相匹配，以及所述电控组件还用于在所述标识信息与预存储的标识信息相匹配时，根据所述标识信息匹配出所述标识信息对应的目标控制程序，以及所述电控组件还用于在所述标识信息与预存储的标识信息不匹配时，输出提示信息。

21.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述佩戴支架设有第一电路板，所述第一电路板与所述识别件电连接，所述按摩头设有第二电路板，所述第二电路板分别与所述按摩件和所述特性元件电连接，所述第一电路板与所述第二电路板为可拆卸电连接。

22.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述特性元件包括电性元器件，所述特性元件的标识信息包括所述电性元器件具有的电性参数，所述识别件用于识别所述电性元器件的电性参数，并将所述电性参数反馈至所述电控组件。

23.根据权利要求22所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述电性元器件具有的电性参数为阻抗值，所述识别件包括阻抗检测电路，所述阻抗检测电路用于检测所述电性元器件具有的阻抗值，并将所述阻抗值反馈至所述电控组件。

24.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述特性元件包括光学部件，所述特性元件的标识信息包括所述光学部件具有的光学参数，所述识别件用于识别所述光学部件的光学参数，并将所述光学参数反馈至所述电控组件。

25.根据权利要求24所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述光学部件具有的光学参数为反光亮度，所述识别件包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述光学部件的反光亮度，并将所述反光亮度反馈至所述电控组件。

26.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述电控组件还用于根据所述目标控制程序控制所述按摩件工作。

27.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述佩戴支架还包括显示屏，所述显示屏设于所述支架本体上，用于显示所述目标控制程序的图标。

28.根据权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述佩戴支架和/或所述底座还设有报警装置，所述报警装置用于输出所述提示信息。

29.根据权利要求20～28任一项所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述按摩头为多个，各个所述按摩头的所述按摩件不同，各个所述按摩头的所述特性元件不同。

30.根据权利要求20～28任一项所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪还包括与所述电控组件电连接的无线通信模块，所述无线通信模块用于与客户端建立通信连接，所述电控组件还用于通过所述通信连接向所述客户端发送所述标识信息对应的目标控制程序信息，以控制所述客户端切换至与所述目标控制程序信息相对应的控制面板。

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