CN111956306B - 一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，包括超声成像设备、超声探头和圆环体，所述超声成像设备与超声探头通过导线电性连接，所述圆环体的上表面设有滑轨，所述滑轨的滑台上转动连接有转台，所述转台的两侧壁之间贯穿有滑孔，所述滑孔的水平中心线和圆环体的中心点重合，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端延伸出滑孔，所述滑杆靠近圆环体的中心点的一端固定安装有框体，所述超声探头的侧壁滑动连接在框体内，所述框体的内部靠近滑杆的侧壁对称设有弹性组件，本发明在调节好超声探头的位置后，医生可以松开把手，不需要进行扶握，可以更加专心的进行穿刺取样，非常方便，不会对手部造成酸痛。

Description

一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体领域为一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统。

背景技术

恶性肿瘤是严重危害人类健康的一类疾病。随着医学技术的进步和人们健康意识的提高，恶性肿瘤的早期发现和早期治疗已得到医生和患者的广泛共识和初步的临床应用。介入医学就是在这种背景下发展起来的一类技术，它是医学影像学的延伸，可在医学影像的引导下进行诊断和治疗，具有创伤小、针对性强和快速高效等特点。

现有的多模态医学影像信息的穿刺引导系统大多使用超声成像技术，超声成像技术总的发展趋势是从静态向动态图像(快速成像)发展，从黑白向彩色图像过渡，从二维图像向三维图像迈进，从反射法向透射法探索，以求得到专一性、特异性的超声信号，达到定量化、特异性诊断的目的。在对肿瘤进行取样过程中，一般是将超声探头贴合在皮肤位于肿瘤附近的位置，然后通过超声成像设备观察肿瘤的位置及周边组织，然后在利用穿刺针刺入肿瘤进行取样化验，在操作过程中，医生一般是一个手握住超声探头，另一个手使用穿刺针，由于取样时间可能过长，所以长时间扶握超声探头，会使手部造成酸痛，影响另一个手的穿刺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，以解决上述背景技术中提出在操作过程中，医生一般是一个手握住超声探头，另一个手使用穿刺针，由于取样时间可能过长，所以长时间扶握超声探头，会使手部造成酸痛，影响另一个手的穿刺问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，包括超声成像设备、超声探头和圆环体，所述超声成像设备与超声探头通过导线电性连接，所述圆环体的上表面设有滑轨，所述滑轨的滑台上转动连接有转台，所述转台的两侧壁之间贯穿有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端延伸出滑孔，所述滑杆靠近圆环体的中心点的一端固定安装有框体，所述超声探头的侧壁滑动连接在框体内，所述框体的内部靠近滑杆的侧壁对称设有弹性组件，所述弹性组件的弹性端固定安装在超声探头的侧壁上，所述圆环体的外侧壁对称铰接有伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端铰接有夹具组件。

优选的，所述弹性组件包括弹簧筒、弹簧杆和弹簧，所述弹簧筒的侧壁固定安装在框体的内侧壁上，所述弹簧设置在弹簧筒内，所述弹簧杆的一端贯穿弹簧筒的底端且滑动连接在弹簧筒内，所述弹簧杆位于弹簧筒内的一端贴合在弹簧的一端上，所述弹簧杆的另一端固定安装在超声探头的侧壁上。

优选的，所述伸缩组件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿伸缩筒的一端且滑动连接在伸缩筒内，所述伸缩筒的外侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述伸缩杆的另一端铰接在圆环体的外侧壁上，所述伸缩筒的另一端和夹具组件铰接连接。

优选的，所述夹具组件包括夹钳，所述夹钳的外侧壁设有座体，所述伸缩筒与座体铰接连接。

优选的，所述框体的内侧壁对称设有滑槽，所述超声探头的两侧壁对称设有滑条，两所述滑条分别滑动连接在两所述滑槽内。

优选的，所述超声探头的顶端面设有把手。

优选的，所述滑杆远离圆环体的中心点的一端固定安装有手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，通过两夹钳的配合设置可将两侧的伸缩组件分别夹持在病床的两边把杆上，通过伸缩筒、伸缩杆和锁紧螺钉的配合设置，同时伸缩筒与夹钳通过座体铰接，伸缩杆与圆环体铰接，所以可调节圆环体的位置，以使圆环体设置在合适的位置，以方便医生利用超声探头进行超声成像探测。

通过滑轨和转台的配合设置，可调节滑杆上的框体位置，同时调节超声探头的位置，滑杆的滑动也可以微调节超声探头的位置，以使超声探头设置在更加准确的位置。

通过滑槽和滑条的配合设置，可使超声探头位于框体内滑动，对超声探头起到滑动导向的作用，通过弹簧筒、弹簧杆和弹簧的配合设置，当拉动把手，将超声探头调节到确定位置上方时，可松开把手，超声探头的探测端将贴合压在病人的皮肤上，一方面是防止超声探头活动，另一方面贴合压紧后，成像将更加清晰。

本发明在调节好超声探头的位置后，医生可以松开把手，不需要进行扶握，可以更加专心的进行穿刺取样，非常方便，不会对手部造成酸痛。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明框体的剖视结构示意图；

图4为本发明框体的主视结构示意图；

图5为本发明伸缩筒和夹钳的连接结构示意图；

图6为本发明超声成像设备和超声探头的框图。

图中：1-超声成像设备、2-超声探头、3-圆环体、4-滑轨、5-转台、6-滑杆、7-框体、8-弹簧筒、9-弹簧杆、10-弹簧、11-伸缩筒、12-伸缩杆、13-夹钳、14-滑槽、15-滑条、16-把手、17-手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，包括超声成像设备1、超声探头2和圆环体3，所述超声成像设备1与超声探头2通过导线电性连接，通过超声探头2的探测，可在超声成像设备1上显示肿瘤及其周围的图像，以方便医生利用穿刺针穿刺取样，所述圆环体3的上表面设有滑轨4，所述滑轨4的滑台上转动连接有转台5，通过滑轨4和转台5的配合设置，可调节滑杆6上的框体7位置，同时调节超声探头2的位置，滑杆6的滑动也可以微调节超声探头2的位置，以使超声探头2设置在更加准确的位置，所述转台5的两侧壁之间贯穿有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆6，滑杆6与滑孔之间的滑动为阻尼滑动，只有医生在一定力的作用下才可以滑动滑杆6，所述滑杆6的两端延伸出滑孔，所述滑杆6靠近圆环体3的中心点的一端固定安装有框体7，所述超声探头2的侧壁滑动连接在框体7内，所述框体7的内部靠近滑杆6的侧壁对称设有弹性组件，所述弹性组件的弹性端固定安装在超声探头2的侧壁上，所述圆环体3的外侧壁对称铰接有伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端铰接有夹具组件。

具体而言，所述弹性组件包括弹簧筒8、弹簧杆9和弹簧10，所述弹簧筒8的侧壁固定安装在框体7的内侧壁上，所述弹簧10设置在弹簧筒8内，所述弹簧杆9的一端贯穿弹簧筒8的底端且滑动连接在弹簧筒8内，所述弹簧杆9位于弹簧筒8内的一端贴合在弹簧10的一端上，所述弹簧杆9的另一端固定安装在超声探头2的侧壁上，通过弹簧筒8、弹簧杆9和弹簧10的配合设置，当拉动把手16，将超声探头2调节到确定位置上方时，可松开把手16，超声探头2的探测端将贴合压在病人的皮肤上，一方面是防止超声探头2活动，另一方面贴合压紧后，成像将更加清晰。

具体而言，所述伸缩组件包括伸缩筒11和伸缩杆12，所述伸缩杆12的一端贯穿伸缩筒11的一端且滑动连接在伸缩筒11内，所述伸缩筒11的外侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述伸缩杆12的另一端铰接在圆环体3的外侧壁上，所述伸缩筒11的另一端和夹具组件铰接连接，通过伸缩筒11、伸缩杆12和锁紧螺钉的配合设置，同时伸缩筒11与夹钳13通过座体铰接，伸缩杆12与圆环体3铰接，所以可调节圆环体3的位置，以使圆环体3设置在合适的位置，以方便医生利用超声探头2进行超声成像探测。

具体而言，所述夹具组件包括夹钳13，所述夹钳13的外侧壁设有座体，所述伸缩筒11与座体铰接连接，通过两夹钳13的配合设置可将两侧的伸缩组件分别夹持在病床的两边把杆上。

具体而言，所述框体7的内侧壁对称设有滑槽14，所述超声探头2的两侧壁对称设有滑条15，两所述滑条15分别滑动连接在两所述滑槽14内，通过滑槽14和滑条15的配合设置，可使超声探头2位于框体7内滑动，对超声探头2起到滑动导向的作用。

具体而言，所述超声探头2的顶端面设有把手16，在调节超声探头2的位置时，可拉动把手16，起到方便调节超声探头2的作用。

具体而言，所述滑杆6远离圆环体3的中心点的一端固定安装有手柄17，方便滑动滑杆6。

工作原理：本发明中通过两夹钳13的配合设置可将两侧的伸缩组件分别夹持在病床的两边把杆上，通过伸缩筒11、伸缩杆12和锁紧螺钉的配合设置，同时伸缩筒11与夹钳13通过座体铰接，伸缩杆12与圆环体3铰接，所以可调节圆环体3的位置，以使圆环体3设置在合适的位置，以方便医生利用超声探头2进行超声成像探测，通过滑轨4和转台5的配合设置，可调节滑杆6上的框体7位置，同时调节超声探头2的位置，滑杆6的滑动也可以微调节超声探头2的位置，以使超声探头2设置在更加准确的位置，通过滑槽14和滑条15的配合设置，可使超声探头2位于框体7内滑动，对超声探头2起到滑动导向的作用，通过弹簧筒8、弹簧杆9和弹簧10的配合设置，当拉动把手16，将超声探头2调节到确定位置上方时，可松开把手16，超声探头2的探测端将贴合压在病人的皮肤上，一方面是防止超声探头2活动，另一方面贴合压紧后，成像将更加清晰，本发明在调节好超声探头2的位置后，医生可以松开把手16，不需要进行扶握，可以更加专心的进行穿刺取样，非常方便，不会对手部造成酸痛。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，包括超声成像设备(1)、超声探头(2)和圆环体(3)，其特征在于：所述超声成像设备(1)与超声探头(2)通过导线电性连接，所述圆环体(3)的上表面设有滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑台上转动连接有转台(5)，所述转台(5)的两侧壁之间贯穿有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的两端延伸出滑孔，所述滑杆(6)靠近圆环体(3)的中心点的一端固定安装有框体(7)，所述超声探头(2)的侧壁滑动连接在框体(7)内，所述框体(7)的内部靠近滑杆(6)的侧壁对称设有弹性组件，所述弹性组件的弹性端固定安装在超声探头(2)的侧壁上，所述圆环体(3)的外侧壁对称铰接有伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端铰接有夹具组件；

所述弹性组件包括弹簧筒(8)、弹簧杆(9)和弹簧(10)，所述弹簧筒(8)的侧壁固定安装在框体(7)的内侧壁上，所述弹簧(10)设置在弹簧筒(8)内，所述弹簧杆(9)的一端贯穿弹簧筒(8)的底端且滑动连接在弹簧筒(8)内，所述弹簧杆(9)位于弹簧筒(8)内的一端贴合在弹簧(10)的一端上，所述弹簧杆(9)的另一端固定安装在超声探头(2)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩筒(11)和伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端贯穿伸缩筒(11)的一端且滑动连接在伸缩筒(11)内，所述伸缩筒(11)的外侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述伸缩杆(12)的另一端铰接在圆环体(3)的外侧壁上，所述伸缩筒(11)的另一端和夹具组件铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，其特征在于：所述夹具组件包括夹钳(13)，所述夹钳(13)的外侧壁设有座体，所述伸缩筒(11)与座体铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，其特征在于：所述框体(7)的内侧壁对称设有滑槽(14)，所述超声探头(2)的两侧壁对称设有滑条(15)，两所述滑条(15)分别滑动连接在两所述滑槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，其特征在于：所述超声探头(2)的顶端面设有把手(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，其特征在于：所述滑杆(6)远离圆环体(3)的中心点的一端固定安装有手柄(17)。

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