CN111953978A - 帧率控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

帧率控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN111953978A
CN111953978A CN202010646417.0A CN202010646417A CN111953978A CN 111953978 A CN111953978 A CN 111953978A CN 202010646417 A CN202010646417 A CN 202010646417A CN 111953978 A CN111953978 A CN 111953978A
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Xian Wanxiang Electronics Technology Co Ltd
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    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/146—Data rate or code amount at the encoder output
    • H04N19/147—Data rate or code amount at the encoder output according to rate distortion criteria

Abstract

本公开提供一种帧率控制方法、装置及存储介质，涉及编码技术领域，所述方法包括获取当前时刻的丢包率；根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流；获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率；根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率；根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。本公开根据目标传输码流和目标编码码率自适应控制输入编码端的帧图像的速度，从而使得编码端能够在带宽有限的条件下保证帧图像编码和传输的均匀和连续，使得解码端不会因参考帧丢弃而解码失败，从而提高了解码端解码的准确性。

Description

帧率控制方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及编码技术领域，尤其涉及帧率控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前,为了便于解码端能够正常解码,编码端在编码过程中,通常在各帧图像之间设置参考帧,或者在帧图像内设置参考帧,使得各帧图像或者帧图像内有参考关系。
相关技术中，在带宽不足的情况下，通常需要将编码端编码后的编码数据的部分丢弃，使得剩余的编码数据能够与带宽相匹配，以保证剩余的编码数据的正常传输。
但上述编码技术在丢弃部分编码数据时，会将帧图像内的参考帧或者帧图像之间的参考帧丢弃，这样就会影响解码端的解码逻辑，导致解码失败，从而降低了解码端解码的准确性。
发明内容
本公开实施例提供一种帧率控制方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中降低解码端解码的准确性的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种帧率控制方法，所述方法包括：
获取当前时刻的丢包率；
根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流；
获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率；
根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率；
根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
本公开实施例提供一种帧率控制方法，根据获取的当前时刻的丢包率预测发送当前帧图像的目标传输码流，再根据获取的当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率预测当前时刻的目标编码码率，进而根据目标传输码流和目标编码码率确定目标采样帧率，也就是根据目标传输码流和目标编码码率自适应控制输入编码端的帧图像的速度，从而使得编码端能够在带宽有限的条件下保证帧图像编码和传输的均匀和连续，使得解码端不会因参考帧丢弃而解码失败，从而提高了解码端解码的准确性。
在一个实施例中，所述根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流包括：
在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
本实施例中，根据丢包率的大小确定发送当前帧图像的目标传输码流，通过控制发送当前帧图像的目标传输码流来达到控制网络拥塞的目的。
在一个实施例中，所述根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率包括：
在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure BDA0002573203390000021
确定所述当前时刻的目标编码码率；
在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率；
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
本实施例中，根据当前时刻的采样帧率的大小的不同，对应根据不同的计算公式确定当前时刻的目标编码码率，实现目标编码码率的实时调节。
在一个实施例中，所述根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率包括：
在满足预设条件时，根据公式
Figure BDA0002573203390000031
确定所述目标采样帧率；
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
本实施例中，实现了目标采样帧率的自适应调节，使得在不超出带宽上限的情况下，能够尽量多的发送编码数据。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种帧率控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取当前时刻的丢包率；
第一确定模块，用于根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流；
第二获取模块，用于获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率；
第二确定模块，用于根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率；
第三确定模块，用于根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
本公开实施例提供一种帧率控制装置，根据获取的当前时刻的丢包率预测发送当前帧图像的目标传输码流，再根据获取的当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率预测当前时刻的目标编码码率，进而根据目标传输码流和目标编码码率确定目标采样帧率，也就是根据目标传输码流和目标编码码率自适应控制输入编码端的帧图像的速度，从而使得编码端能够在带宽有限的条件下保证帧图像编码和传输的均匀和连续，使得解码端不会因参考帧丢弃而解码失败，从而提高了解码端解码的准确性。
在一个实施例中，所述第一确定模块包括第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块；
所述第一确定子模块，用于在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式
As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
所述第二确定子模块，用于在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；
所述第三确定子模块，用于在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
其中，As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
在一个实施例中，所述第二确定模块包括第四确定子模块和第五确定子模块；
所述第四确定子模块，用于在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure BDA0002573203390000041
确定所述当前时刻的目标编码码率；
所述第五确定子模块，用于在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率；
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
在一个实施例中，所述第三确定模块包括第六确定子模块；
所述第六确定子模块，用于在满足预设条件时，根据公式
Figure BDA0002573203390000051
确定所述目标采样帧率；
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种帧率控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的帧率控制方法中所执行的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的帧率控制方法中所执行的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种帧率控制方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种帧率控制系统的结构图；
图3a是本公开实施例提供的一种帧率控制装置的结构图；
图3b是本公开实施例提供的一种帧率控制装置的结构图；
图3c是本公开实施例提供的一种帧率控制装置的结构图；
图3d是本公开实施例提供的一种帧率控制装置的结构图；
图4是本公开实施例提供的一种帧率控制设备的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种帧率控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取当前时刻的丢包率。
示例的，解码端在接收到编码端之前发送的编码数据时，可根据这些编码数据计算当前时刻的丢包率，并将计算得到的当前时刻的丢包率发送至发送端，使得发送端获取到当前时刻的丢包率。
步骤102、根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流。
其中，目标传输码流为向解码端发送当前帧图像时在单位时间内使用的数据流量。
可选的，在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流。
示例的，发送端在获取到当前时刻的丢包率时，将当前时刻的丢包率与第一预设值进行比较，在确定当前时刻的丢包率大于第一预设值时，说明网络拥塞严重，网络状态较差，此时根据发送上一帧图像的传输码流和当前时刻的丢包率计算发送当前帧图像的目标传输码流，即根据公式As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))计算发送当前帧图像的目标传输码流，使得当前帧图像的目标传输码流小于发送上一帧图像的传输码流，从而达到控制网络拥塞的目的。
在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流。
示例的，发送端在确定当前时刻的丢包率小于第一预设值时，再将当前时刻的丢包率与第二预设值进行比较，在确定当前时刻的丢包率小于第二预设值时，说明网络拥塞不严重，此时根据发送上一帧图像的传输码流计算发送当前帧图像的目标传输码流，即根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))计算发送当前帧图像的目标传输码流，使得当前帧图像的目标传输码流略大于发送上一帧图像的传输码流，从而达到控制网络拥塞的目的。
在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流。
其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
示例的，发送端在确定当前时刻的丢包率小于或等于第一预设值，且大于或等于第二预设值时，则说明网络不拥塞，网络状态良好，此时将发送上一帧图像的传输码流确定为发送当前帧图像的目标传输码流，使得帧图像能够稳定均匀的传输。
需要说明的是，第一预设值和第二预设值的取值可根据实际需求来设定，例如，第一预设值为0.1，第二预设值为0.02，本公开对此不做限定。
需要说明的是，当前帧图像的目标传输码流即为预测得到的传输码流，使得目标传输码流与网络带宽相匹配。
步骤103、获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率。
其中，采样帧率为采集端向发送端发送帧图像时的一个参数，为单位时间内采样的帧图像的数据量；采样帧率的单位为帧每秒，编码码率的单位为Mbps(兆比特每秒)。
示例的，用户可事先设定采样帧图像的采样帧率和编码帧图像时的编码码率，从而使得发送端能够获取到当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率。
步骤104、根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率。
可选的，在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure BDA0002573203390000081
确定所述当前时刻的目标编码码率。
示例的，发送端在获取到当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率时，将当前时刻的采样帧率与第三预设值进行比较，在确定当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据上一时刻的采样帧率、上一时刻的编码码率和当前帧图像的编码码率计算当前时刻的目标编码码率，即根据公式
Figure BDA0002573203390000082
计算当前时刻的目标编码码率。
在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率。
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
示例的，发送端在确定当前时刻的采样帧率小于第三预设值时，将当前帧图像的编码码率确定为当前时刻的目标编码码率。
需要说明的是，第三预设值的取值可根据实际需求来设定，例如，第三预设值为1，本公开对此不做限定。
需要说明的是，目标编码码率即为预测的编码码率，编码码率由帧图像编码生成，而帧图像来源于采集端，采集端是无固定输出规则的，所以没有完整的预测编码码率的方法，本公开利用上一时刻的历史数据和当前帧图像的编码码率实时计算目标编码码率，该目标编码码率为实时变化的，每一帧图像编码完成后都会更新该目标编码码率。
步骤105、根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
可选的，在满足预设条件时，根据公式
Figure BDA0002573203390000091
确定所述目标采样帧率。
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
示例的，发送端在确定发送当前帧图像的目标传输码流和当前时刻的目标编码码率时，首先确定发送当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流是否相同，在确定发送当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流不相同时，说明网络状态发生变化，此时需要重新计算编码码率，即根据公式
Figure BDA0002573203390000092
计算后面一段时间的目标采样帧率，使得采集端按照目标采样帧率向发送端输出帧图像。
发送端还可将当前帧图像的编码码率与当前时刻的目标编码码率的比值与第四预设值进行比较，在确定当前帧图像的编码码率与当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值时，说明编码码率较大，会对网络传输有较大的影响，后续编码输出应立刻调整，所以此时需要更新目标采样帧率来应对编码码率的突变；在确定当前帧图像的编码码率与当前时刻的目标编码码率的比值小于第四预设值时，说明编码码率未突变，未产生突发的一帧大码流，不会对网络造成冲击，此时将上一时刻的采样帧率确定为目标采样帧率。
发送端还将上一时刻的采样帧率与第五预设值进行比较，在确定上一时刻的采样帧率小于第五预设值时，说明当前每秒带宽很低，不足以传输一帧图像，此时每发出一帧码流需要重新计算下一帧何时可以发送，因此需要更新目标采样帧率，以便在不超出带宽上限的情况下，尽可能的多发送编码数据；例如，目标采样帧率为0.5帧每秒，实际使用时为每两秒钟发一帧编码数据。
需要说明的是，第四预设值和第五预设值的取值可根据实际需求来设定，例如，第四预设值为2，第五预设值为1，本公开对此不做限定。
在未满足所述预设条件时，根据公式f(tk)＝f(tk-1)确定所述目标采样帧率。
示例的，在确定当前帧图像的编码码率与当前时刻的目标编码码率的比值小于第四预设值，或者在确定发送当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流相同，或者在确定上一时刻的采样帧率大于或等于第五预设值时，说明当前网络状况良好，当前网络状况、当前采样帧率和当前编码码率均匹配，未发生突变，此时将上一时刻的采样帧率确定为目标采样帧率。
图2为本公开实施例提供的一种帧率控制系统的结构图，包括采集端、发送端和接收端，其中，采集端用于根据目标采样帧率向发送端发送编码用的帧图像，发送端用于向接收端发送编码数据。
本公开实施例提供一种帧率控制方法，根据获取的当前时刻的丢包率预测发送当前帧图像的目标传输码流，再根据获取的当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率预测当前时刻的目标编码码率，进而根据目标传输码流和目标编码码率确定目标采样帧率，也就是根据目标传输码流和目标编码码率自适应控制输入编码端的帧图像的速度，从而使得编码端能够在带宽有限的条件下保证帧图像编码和传输的均匀和连续，使得解码端不会因参考帧丢弃而解码失败，从而提高了解码端解码的准确性；解决了相关技术中为了减少编码数据而破坏编码参考关系的问题。
基于上述实施例中所描述的帧率控制方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
本公开实施例提供一种帧率控制装置，如图3a所示，该帧率控制装置30包括：第一获取模块301、第一确定模块302、第二获取模块303、第二确定模块304和第三确定模块305。
其中，第一获取模块301，用于获取当前时刻的丢包率。
第一确定模块302，用于根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流。
第二获取模块303，用于获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率。
第二确定模块304，用于根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率。
第三确定模块305，用于根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
在一个实施例中，如图3b所示，所述第一确定模块302包括第一确定子模块3021、第二确定子模块3022和第三确定子模块3023。
其中，所述第一确定子模块3021，用于在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流。
所述第二确定子模块3022，用于在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
所述第三确定子模块3023，用于在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流。
其中，As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
在一个实施例中，如图3c所示，所述第二确定模块304包括第四确定子模块3041和第五确定子模块3042。
其中，所述第四确定子模块3041，用于在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure BDA0002573203390000121
确定所述当前时刻的目标编码码率。
所述第五确定子模块3042，用于在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率。
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
在一个实施例中，如图3d所示，所述第三确定模块305包括第六确定子模块3051。
其中，所述第六确定子模块3051，用于在满足预设条件时，根据公式
Figure BDA0002573203390000122
确定所述目标采样帧率。
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
本公开实施例提供一种帧率控制装置，根据获取的当前时刻的丢包率预测发送当前帧图像的目标传输码流，再根据获取的当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率预测当前时刻的目标编码码率，进而根据目标传输码流和目标编码码率确定目标采样帧率，也就是根据目标传输码流和目标编码码率自适应控制输入编码端的帧图像的速度，从而使得编码端能够在带宽有限的条件下保证帧图像编码和传输的均匀和连续，使得解码端不会因参考帧丢弃而解码失败，从而提高了解码端解码的准确性。
参考图4所示，本公开实施例还提供了一种帧率控制设备，该帧率控制设备包括接收器401、发射器402、存储器403和处理器404，该发射器402和存储器403分别与处理器404连接，存储器403中存储有至少一条计算机指令，处理器404用于加载并执行至少一条计算机指令，以实现上述图1对应的实施例中所描述的帧率控制方法。
基于上述图1对应的实施例中所描述的帧率控制方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的帧率控制方法，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种帧率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻的丢包率；
根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流；
获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率；
根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率；
根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流包括：
在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式
As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式
As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率包括：
在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure FDA0002573203380000011
确定所述当前时刻的目标编码码率；
在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率；
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率包括：
在满足预设条件时，根据公式
Figure FDA0002573203380000021
确定所述目标采样帧率；
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
5.一种帧率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取当前时刻的丢包率；
第一确定模块，用于根据所述当前时刻的丢包率确定发送当前帧图像的目标传输码流；
第二获取模块，用于获取当前时刻的采样帧率和上一时刻的编码码率；
第二确定模块，用于根据所述当前时刻的采样帧率和所述上一时刻的编码码率确定当前时刻的目标编码码率；
第三确定模块，用于根据所述目标传输码流和所述目标编码码率确定目标采样帧率。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块；
所述第一确定子模块，用于在确定所述丢包率大于第一预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)(1-0.5fl(tk))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流：
所述第二确定子模块，用于在确定所述丢包率小于第二预设值时，根据公式As(tk)＝1.05(As(tk-1))确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；
所述第三确定子模块，用于在确定所述丢包率小于或等于所述第一预设值，且大于或等于所述第二预设值时，根据公式As(tk)＝As(tk-1)确定发送所述当前帧图像的目标传输码流；
其中，As(tk)表示所述目标传输码流，As(tk-1)表示发送上一帧图像的传输码流，fl(tk)表示所述当前时刻的丢包率，tk表示当前时刻，tk-1表示上一时刻。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括第四确定子模块和第五确定子模块；
所述第四确定子模块，用于在确定所述当前时刻的采样帧率大于第三预设值时，根据公式
Figure FDA0002573203380000031
确定所述当前时刻的目标编码码率；
所述第五确定子模块，用于在确定所述当前时刻的采样帧率小于所述第三预设值时，根据公式Ddst(tk)＝Dcur确定所述当前时刻的目标编码码率；
其中，Ddst(tk)表示所述当前时刻的目标编码码率，Ddst(tk-1)表示上一时刻的编码码率，f(tk-1)表示上一时刻的采样帧率，f表示当前时刻的采样帧率，Dcur表示当前帧图像的编码码率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括第六确定子模块；
所述第六确定子模块，用于在满足预设条件时，根据公式
Figure FDA0002573203380000032
确定所述目标采样帧率；
其中，f(tk)表示目标采样帧率，所述预设条件包括以下任意一个：发送所述当前帧图像的目标传输码流与发送上一帧图像的传输码流未相同；所述当前帧图像的编码码率与所述当前时刻的目标编码码率的比值大于或等于第四预设值；所述上一时刻的采样帧率小于第五预设值。
9.一种帧率控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求4任一项所述的帧率控制方法中所执行的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求4任一项所述的帧率控制方法中所执行的步骤。
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