CN111953956B - 裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法，属于计算机立体图像生成技术领域，该裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法包括获取模块、图像处理模块、三维数据融合模块和三维图像生成模块，本发明通过结合Autodesk3dsM和Adobe After Effect软件等渲染生成的算法方式使得裸眼立体异型图像三维相机生成变成了可能，同时缩短了传统制作的制作难度节约了大量制作成本及时间工期。对于项目的后期制作，提供了准确的参数设定，解决原本可能因为空间比例透视等带来的制作问题，节约了项目的制作成本。

Description

裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法

技术领域

本发明属于计算机立体图像生成技术领域，具体而言，涉及裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法。

背景技术

人类生活在一个立体的世界中，利用立体视觉机制来感知这个立体世界。为了表达这个世界，人们已提出并发展了很多方式，其中图像是最直观的表达方式。然而，目前大多数显示设备只能实现2D(二维)显示，可表达出场景的内容却忽略了深度信息，因此人们只能通过平时生活中所累积的经验以及2D图像中的阴影等信息去判断物体间的前后位置关系。在信息化、数字化的时代，随着社会的发展，2D显示逐渐不能满足人类的需求，3D(三维)显示已成为显示研究人员的新研究目标，成为显示领域的新发展趋势。随着人们对3D显示的研究不断深入，已提出各种技术实现了多种3D显示方式。 然而在现有的技术中，立体图像的制作过程费时费力，难以确定相应的技术参数，导致因为空间比例透视给制作过程增加了难度。

发明内容

本发明实施例提供了裸眼立体异型图像三维相机生成系统及其方法，其目的在于解决现有的立体图像制作过程费时费力、难以确定相应的技术参数，导致因为空间比例透视给制作过程增加了难度的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

裸眼立体异型图像三维相机生成系统，包括获取模块、图像处理模块、三维数据融合模块和三维图像生成模块；

获取模块，所述获取模块用于采集所要生成的目标场景，并对采集的图像数据分析后传输至所述图像处理模块；

图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述获取模块采集的图像数据，并对采集的图像数据进行处理后传输至所述三维数据融合模块；

三维数据融合模块，所述三维数据融合模块用于接收所述图像处理模块的图像数据，并对相应的图像数据进行融合生成三维图像数据后传输至所述三维图像生成模块；

三维图像生成模块，所述三维图像生成模块用于接收所述三维数据融合模块的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理后生成三维图像预览文件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述获取模块包括采集单元，所述采集单元用于采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至所述图像处理模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述图像处理模块包括图像参数设定单元、图像处理单元和图像数据导出单元，所述图像参数设定单元用于接收所述采集单元传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，其中，渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据根据实际现场屏幕分辨率和虚拟摄像机模型尺寸计算得到，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至所述图像处理单元，所述图像处理单元用于接收所述图像参数设定单元的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至所述图像数据导出单元，所述图像数据导出单元用于接收所述图像处理单元的图像数据，并对图像数据处理后传输至所述三维数据融合模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三维数据融合模块包括预合成单元和渲染单元，所述预合成单元用于接收所述图像数据导出单元导出的图像数据，对图像数据进行处理，并结合在所述图像处理单元建立两个的虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至所述渲染单元，所述渲染单元用于接收所述预合成单元的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至所述三维图像生成模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三维图像生成模块包括剪裁单元、三维图像生成单元和导出单元，所述剪裁单元用于接收所述渲染单元渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据裁切分辨率进行剪裁处理后传输至所述三维图像生成单元，所述三维图像生成单元用于接收所述剪裁单元剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至所述导出单元，所述导出单元用于接收所述三维图像生成单元生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

第二方面，本发明实施例提供基于裸眼立体异型图像三维相机生成方法，包括以下步骤：

S1，图像数据采集，采集单元采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至图像参数设定单元。

S2，图像参数预处理，图像参数设定单元接收所述采集单元传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至图像处理单元，图像处理单元接收所述图像参数设定单元的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至图像数据导出单元，图像数据导出单元接收图像处理单元的图像数据，并对图像数据处理后传输至预合成单元。

S3，三维图像数据预合成，预合成单元接收图像数据导出单元导出的图像数据，对图像数据进行处理，并结合在图像处理单元建立的两个虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至渲染单元，渲染单元接收预合成单元的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至剪裁单元。

S4，预览图像文件输出，剪裁单元接收渲染单元渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据裁切分辨率进行剪裁处理后传输至三维图像生成单元，三维图像生成单元接收剪裁单元剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至导出单元，导出单元接收所述三维图像生成单元生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

（1）通过结合Autodesk3dsMax、Adobe After Effect软件等渲染生成的算法方式使得裸眼立体异型图像三维相机生成变成了可能，同时缩短了传统制作的制作难度节约了大量制作成本及时间工期。

（2）对于项目的后期制作，提供了准确的参数设定，解决原本因为空间比例透视等带来的制作问题，节约了项目的制作成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的裸眼立体异型图像三维相机生成系统的结构示意图；

图2是本发明所公开的裸眼立体异型图像三维相机生成方法的流程图。

附图标记说明：100-获取模块、110-采集单元、200-图像处理模块、210-图像参数设定单元、220-图像处理单元、230-图像数据导出单元、300-三维数据融合模块、310-预合成单元、320-渲染单元、400-三维图像生成模块、410-剪裁单元、420-三维图像生成单元、430-导出单元。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

参照附图1所示，本发明提供一种技术方案：裸眼立体异型图像三维相机生成系统，包括获取模块100、图像处理模块200、三维数据融合模块300和三维图像生成模块400。

获取模块100，所述获取模块100用于采集所要生成的目标场景，并对采集的图像数据分析后传输至所述图像处理模块200；

图像处理模块200，所述图像处理模块200用于接收所述获取模块100采集的图像数据，并对采集的图像数据进行处理后传输至所述三维数据融合模块300；

三维数据融合模块300，所述三维数据融合模块300用于接收所述图像处理模块200的图像数据，并对相应的图像数据进行融合生成三维图像数据后传输至所述三维图像生成模块400；

三维图像生成模块400，所述三维图像生成模块400用于接收所述三维数据融合模块300的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理后生成三维图像预览文件。

进一步的，所述获取模块100包括采集单元110，所述采集单元110用于采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至图像处理模块200。

具体的，采集单元110采集所要生成目标场景的图像数据，对场景进行全方位采集数据并对采集数据进行渲染处理，进而可获得渲染全景图像数据，并将该数据传输至图像参数设定单元210。

进一步的，所述图像处理模块200包括图像参数设定单元210、图像处理单元220和图像数据导出单元230，所述图像参数设定单元210用于接收所述采集单元110传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，其中，渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据根据实际现场屏幕分辨率和虚拟摄像机模型尺寸计算得到，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至所述图像处理单元220，所述图像处理单元220用于接收所述图像参数设定单元210的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至所述图像数据导出单元230，所述图像数据导出单元230用于接收所述图像处理单元220的图像数据，并对图像数据处理后传输至所述三维数据融合模块300。

具体的，图像参数设定单元210获得采集单元110的图像数据后，工作人员实际现场屏幕分辨率计算出实际渲染使用的渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标，并根据虚拟摄像机模型尺寸设定相应的渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标的数据，将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标的数据传输至图像处理单元220，图像处理单元220根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标的数据对图像数据进行处理，按照设定参数值进行缩放，并对图像数据进行整理，删除不必要的图像数据，图像数据经过整理后，将图像数据传输至图像数据导出单元230，并通过图像数据导出单元230将图像数据传输至预合成单元310。

进一步的，所述三维数据融合模块300包括预合成单元310和渲染单元320，所述预合成单元310用于接收所述图像数据导出单元230导出的图像数据，对图像数据进行处理，并结合在所述图像处理单元220建立的两个虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至所述渲染单元320，所述渲染单元320用于接收所述预合成单元310的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至所述三维图像生成模块400。

具体的，预合成单元310在导入两个虚拟摄像机参数后，与经过处理的三维图像数据进行预合成并生成三维模型图像数据传输至渲染单元320，渲染单元320对三维模型图像数据处理后生成所需的特效，并将三维模型图像数据传输至剪裁单元410。

进一步的，所述三维图像生成模块400包括剪裁单元410、三维图像生成单元420和导出单元430，所述剪裁单元410用于接收所述渲染单元320渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据裁切分辨率进行剪裁处理后传输至所述三维图像生成单元420，所述三维图像生成单元420用于接收所述剪裁单元410剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至所述导出单元430，所述导出单元430用于接收所述三维图像生成单元420生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

具体的，剪裁单元410接收到三维模型图像数据后，根据计算的分辨率对三维模型图像进行剪切，剪切完成后传输至三维图像生成单元420，并通过三维图像生成单元420对前述的数据进行整合生成三维图像数据，从而生成完成的三维图像数据处理后传输至导出单元430，由导出单元430对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

实施例二

本发明实施例还公开了裸眼立体异型图像三维相机生成方法，参照附图2所示，包括以下步骤：

S1，图像数据采集，采集单元110采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至图像参数设定单元210。

具体的，根据现场环境确定人视点高度，选择合适的位置创建自由摄像机，通过将自由摄像机的高度设定在1.6m，以达到模拟人眼高度的效果，采集单元110Autodesk3dsMax对现场的场景进行采集数据渲染，渲染范围对应屏幕的空间覆盖区域，采用五个互相垂直的标准虚拟摄像机进行匹配，在三维空间内以人视点高度为中心垂直每个通道最大面对应创建一个虚拟摄像机并命名为Q(前)、Z(左)、Y(右)、T(天)、D(地)。

S2，图像参数预处理，图像参数设定单元210接收所述采集单元110传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，其中，渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据根据实际现场屏幕分辨率和虚拟摄像机模型尺寸计算得到，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至图像处理单元220，图像处理单元220接收所述图像参数设定单元210的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至图像数据导出单元230，图像数据导出单元230接收图像处理单元220的图像数据，并对图像数据处理后传输至预合成单元310。

具体的，根据相机模型尺寸及实际现场屏幕分辨率计算出实际渲染使用渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标，并通过图像参数设定单元210输入渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标相关的参数，经过图像处理单元220对相关的参数进行处理，在人视点位置创建模拟出两个虚拟摄影机，通过旋转左右视图来实现立体效果，两个虚拟摄影机分别以自由摄影机为中心向左右各移动一半瞳距的距离来模拟人眼，汇聚焦点为屏幕平面位置，使用Autodesk3dsMax to AE 插件通过图像数据导出单元230导出数据。

S3，三维图像数据预合成，预合成单元310接收图像数据导出单元230导出的图像数据，对图像数据预合成进行处理，并结合在图像处理单元220建立的两个虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至渲染单元320，渲染单元320接收预合成单元310的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至剪裁单元410。

具体的，预合成单元310使用Adobe After Effect并加入aescript脚本，导入输出的虚拟摄像机数据，导入后会自动进行预合成，开始根据渲染分辨率创建全景还原或BOX（十字架）图片还原为三维模型图像数据，完成后传输至渲染单元320，对三维模型图像数据进行渲染特效后传输至剪裁单元410。

S4，预览图像文件输出，剪裁单元410接收渲染单元320渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据剪切分辨率进行剪裁处理后传输至三维图像生成单元420，三维图像生成单元420接收剪裁单元410剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至导出单元430，导出单元430接收所述三维图像生成单元420生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

具体的，剪裁单元410接收渲染特效后的三维模型图像数据，通过剪裁单元410根据计算的分辨率设置对三维模型图像数据进行裁切，剪切完成后传输至三维图像生成单元420对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至导出单元430，导出单元430接收所述三维图像生成单元420生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

本发明通过结合Autodesk3dsMax和Adobe After Effect软件等渲染生成的算法方式使得裸眼立体异型图像三维相机生成变成了可能，同时缩短了传统制作的制作难度节约了大量制作成本及时间工期。对于项目的后期制作，提供了准确的参数设定，解决原本可能因为空间比例透视等带来的制作问题，节约了项目的制作成本。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (3)

1.裸眼立体异型图像三维相机生成系统，其特征在于，包括获取模块（100）、图像处理模块（200）、三维数据融合模块（300）和三维图像生成模块（400）；

获取模块（100），所述获取模块（100）用于采集所要生成的目标场景，并对采集的图像数据分析后传输至所述图像处理模块（200）；

图像处理模块（200），所述图像处理模块（200）用于接收所述获取模块（100）采集的图像数据，并对采集的图像数据进行处理后传输至所述三维数据融合模块（300）；

其中，所述图像处理模块（200）包括图像参数设定单元（210）、图像处理单元（220）和图像数据导出单元（230），所述图像参数设定单元（210）用于接收所述获取模块（100）传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，其中，渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据根据实际现场屏幕分辨率和虚拟摄像机模型尺寸计算得到，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至所述图像处理单元（220），所述图像处理单元（220）用于接收所述图像参数设定单元（210）的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至所述图像数据导出单元（230），所述图像数据导出单元（230）用于接收所述图像处理单元（220）的图像数据，并对图像数据处理后传输至所述三维数据融合模块（300）；

三维数据融合模块（300），所述三维数据融合模块（300）用于接收所述图像处理模块（200）的图像数据，并对相应的图像数据进行融合生成三维图像数据后传输至所述三维图像生成模块（400）；

其中，所述三维数据融合模块（300）包括预合成单元（310）和渲染单元（320），所述预合成单元（310）用于接收所述图像数据导出单元（230）导出的图像数据，对图像数据进行处理，并结合在所述图像处理单元（220）建立的两个虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至所述渲染单元（320），所述渲染单元（320）用于接收所述预合成单元（310）的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至所述三维图像生成模块（400）；

三维图像生成模块（400），所述三维图像生成模块（400）用于接收所述三维数据融合模块（300）的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理后生成三维图像预览文件；

其中，所述三维图像生成模块（400）包括剪裁单元（410）、三维图像生成单元（420）和导出单元（430），所述剪裁单元（410）用于接收所述渲染单元（320）渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据裁切分辨率进行剪裁处理后传输至所述三维图像生成单元（420），所述三维图像生成单元（420）用于接收所述剪裁单元（410）剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至所述导出单元（430），所述导出单元（430）用于接收所述三维图像生成单元（420）生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

2.根据权利要求1所述的裸眼立体异型图像三维相机生成系统，其特征在于，所述获取模块（100）包括采集单元（110），所述采集单元（110）用于采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至所述图像处理模块（200）。

3.裸眼立体异型图像三维相机生成方法，应用于权利要求1~2任一项所述的裸眼立体异型图像三维相机生成系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，图像数据采集，采集单元（110）采集所要生成的目标场景，对采集的场景进行渲染，并对采集的图像数据进行分析后传输至图像参数设定单元（210）；

S2，图像参数预处理，图像参数设定单元（210）接收所述采集单元（110）传输的图像数据，同时接收用户设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，其中，渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据根据实际现场屏幕分辨率和虚拟摄像机模型尺寸计算得到，并将渲染分辨率、裁切分辨率、裁切坐标数据和图像数据传输至图像处理单元（220），图像处理单元（220）接收所述图像参数设定单元（210）的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据，根据设定的渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标的数据对图像数据进行处理，并根据渲染分辨率、裁切分辨率和裁切坐标数据在人视点位置建立两个虚拟摄像机以模拟人眼，再将处理后的图像数据传输至图像数据导出单元（230），图像数据导出单元（230）接收图像处理单元（220）的图像数据，并对图像数据处理后传输至预合成单元（310）；

S3，三维图像数据预合成，预合成单元（310）接收图像数据导出单元（230）导出的图像数据，对图像数据进行处理，并结合在图像处理单元（220）建立的两个虚拟摄像机的参数，将图像数据预合成处理生成三维模型图像数据，并将其传输至渲染单元（320），渲染单元（320）接收预合成单元（310）的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据进行渲染处理后传输至剪裁单元（410）；

S4，预览图像文件输出，剪裁单元（410）接收渲染单元（320）渲染处理的三维模型图像数据，并对渲染处理的三维模型图像根据裁切分辨率进行剪裁处理后传输至三维图像生成单元（420），三维图像生成单元（420）接收剪裁单元（410）剪裁完成的三维模型图像数据，并对三维模型图像数据整合生成完整的三维图像数据后传输至导出单元（430），导出单元（430）接收所述三维图像生成单元（420）生成的三维图像数据，并对三维图像数据进行处理得到预览图像文件。

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