CN111951477A - 一种中药房智能抓药系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药房智能抓药系统，包括中药柜、主控电脑、处方单和二维码扫描器；中药柜的单元格包括药品存储单元和药品称重单元，药品存储单元用于存储中药，药品称重单元用于承接并称重中药；主控电脑包括数据管理系统和控制系统；数据管理系统管理药品信息；中药柜上还设有第一单片机，第一单片机接收控制系统发送的出药指令并通过第一开关控制输出端输出高电平来控制中药柜出药。处方单上具有录入处方信息的二维码；二维码扫描器与主控电脑连接，通过扫描二维码来获取处方信息，并将处方信息上传给主控电脑。本发明还公开一种中药房智能抓药方法。本发明可以有效提高中药房配药效率，减轻人力负担，提高抓药精确度。

Description

一种中药房智能抓药系统及方法

技术领域

本发明涉及医药药房技术领域，尤其涉及一种中药房智能抓药系统及方法。

背景技术

中医是医学界常用的医疗手段，患者去中药房排队取药也成为常见的医院现象。在现阶段，人们在中药房抓药时，多数情况下都是由医生手写开具处方单或者打印开具处方单，由负责取药的医师将医生开具的处方信息录入中药房的管理系统，然后药师再根据处方上的的中药种类和药量前往中药材所在的药柜进行抓药，并需要对抓取的药材进行称重，直到一贴药抓取完毕后，再由另一位药师进行核对，以确保抓取的药材种类和数量没有出现差错。传统的这种中药抓药方式不仅耗费大量人力，还工作效率低下，患者往往需要较长时间的排队等待才能取到药。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种中药房智能抓药系统，包括中药柜、主控电脑、处方单和二维码扫描器；所述中药柜包括药品存储单元和药品称重单元，且所述药品称重单元设置于所述药品存储单元的下方；所述药品存储单元用于存储中药，所述药品称重单元用于承接并称重中药；所述主控电脑包括数据管理系统和控制系统；所述数据管理系统管理药品信息，所述药品信息包括中药种类、中药单元格位置、中药剩余量、历史出药记录；所述中药柜上还设有第一单片机，所述控制系统发送出药指令给所述第一单片机，所述第一单片机接收出药指令并通过第一开关控制输出端输出高电平来控制中药柜出药。所述处方单上具有录入处方信息的二维码，所述二维码扫描器通过扫描所述处方单上的二维码来获取处方信息；所述二维码扫描器与所述主控电脑连接，并将获取的二维码信息上传给所述主控电脑；所述主控电脑的数据管理系统记录处方信息，所述主控电脑的控制系统处理处方信息并发送出药指令。

可选的，所述药品称重单元包括设置于所述中药柜内的第二单片机、承接盘和第一压力传感器；所述第二单片机接收所述控制系统发送的出药指令；所述第一压力传感器设置于所述中药柜下端表面，并与所述第二单片机电性连接；所述承接盘可移动地放置于所述第一压力传感器上表面；所述第一压力传感器感应到的压力值高于最低压力值时，所述第二单片机的第二开关控制输出端输出高电平来控制中药柜停止出药；

可选的，所述药品存储单元包括单元格抽屉；所述单元格抽屉底部设有出药口，在所述出药口下侧位置设有挡板；所述挡板与单元格抽屉下侧滑动配合连接；所述单元格抽屉还设置有用于控制挡板启闭的开关系统。

可选的，所述单元格抽屉下侧内壁设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述主控电脑电性连接。

可选的，所述开关系统包括开关逻辑电路、螺线管、滑轨、弹簧以及磁块和阻挡件；所述磁块固定连接于所述挡板一侧，所述挡板的另一侧与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在所述单元格抽屉底部；所述螺线管位于所述单元格抽屉底部且远离所述弹簧；所述带磁块挡板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定在所述单元格抽屉下侧，所述滑轨一侧端面与所述阻挡件固定；所述带磁块挡板通过在所述滑轨上的滑动来实现对所述出药口的启闭；所述开关逻辑电路的输出端与所述螺线管电性连接；所述开关逻辑电路具有两个输入端，一个输入端与所述第一单片机的第一开关控制输出端电性连接，另一个输入端与所述第二单片机的第二开关控制输出端电性连接。

可选的，所述开关逻辑电路包括一个非门电路和一个与门电路，所述非门电路电性连接于所述与门电路的一个输入端；所述第一开关控制输出端直接连接与门电路输入端，所述第二开关控制输出端连接所述非门电路输入端；在所述第一开关控制输出端为低电平时，开关逻辑电路只输出低电平；在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为低电平，开关逻辑电路输出高电平；在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为高电平，开关逻辑电路输出低电平。

可选的，所述药品称重单元还包括液晶显示屏；所述液晶显示屏设置于药品称重单元侧壁，并与所述第二单片机电性连接；所述液晶显示屏用于显示第一压力传感器受到的压力值。

可选的，所述药品称重单元还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述中药柜侧壁，并与所述第二单片机的第二开关控制输出端电性连接。

可选的，所述中药柜的一侧还设有透明档门和指示灯；所述透明档门设置于所述药品称重单元上侧，且所述透明档门的一侧与中药柜转动连接；所述指示灯设置于靠近所述透明档门的所述中药柜端面且固定；所述指示灯与所述第二开关控制输出端电性连接，并受所述第二单片机控制发光。

本发明还提供一种中药房智能抓药方法，采用前面所述的中药房智能抓药系统，包括如下步骤：

医生开具带有已录入处方信息二维码的处方单；

二维码扫描器扫描处方单上二维码，并将扫描获取的处方信息上传至主控电脑；

主控电脑的数据管理系统管理所述处方信息，主控电脑的控制系统处理所述处方信息并下达出药指令给中药柜上的第一单片机；

第一单片机接收出药指令，并根据出药指令的控制内容从所述第一单片机的第一开关控制输出端输出高电平来控制开关系统开启挡板，中药从出药口掉落；

承接盘承接从出药口掉落的中药，所述承接盘底部的第一压力传感器感应掉落中药的压力，液晶显示屏显示掉落中药的压力数值；

第一压力传感器感应到的压力值高于最低压力值时，第二单片机的第二开关控制输出端输出高电平，控制蜂鸣器发出蜂鸣和控制指示灯发光，所述第二开关控制输出端与所述第一开关控制输出端共同通过开关逻辑电路来控制开关系统关闭出药口；

打开透明档门，取出承接盘，取走中药，所述第一压力传感器受到的压力低于最低压力值，所述第二开关控制输出端输出低电平，所述蜂鸣器停止蜂鸣，所述指示灯熄灭；

中药柜的单元格抽屉底部的第二压力传感器，感应单元格抽屉中的中药剩余量压力，并将中药剩余量压力上传至主控电脑。

本发明的有益效果是：

1、本发明在处方单上打印二维码来携带处方信息，并在中药房通过扫描二维码来获取详细的处方信息，可以减轻医生手写处方单的人力麻烦，避免出现手写处方单容易出现的看不清字的现象。

2、本发明在二维码扫描器扫描二维码获取处方信息后，通过主控电脑来处理处方信息，并对中药柜下达出药指令，中药柜在接收出药指令后，严格按照出药指令里指定药物的中药标准量来进行出药动作，可以有效提高中药房取药的精确度，同时也减轻医务人员的负担，避免了人工取药、称药的繁琐步骤，提高了中药房的提药效率。

3、利用到了出药口、挡板、螺线管、磁块、滑轨、弹簧和阻挡件的等结构设计，来实现了在设备内部各种传感器作用下，能够使所述挡板对所述出药口封闭或者开启来实现药物向下高效的导通。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一的中药房智能抓药系统工作示意图；

图2为本发明实施例一的中药房智能抓药系统的中药柜一个单元格的电路结构示意图；

图3为本发明实施例二的中药房智能抓药方法流程示意图；

图4为本发明中药柜结构示意图；

图5为本发明中药柜的药品称重单元结构示意图；

图6为本发明中药柜的药品存储单元整体结构示意图；

图7为本发明中药柜的药品存储单元底部结构示意图；

图8为本发明中药柜的药品存储单元内部结构示意图；

100-药品存储单元；200-药品称重单元；101-第二压力传感器；102-出药口；103-挡板；104-开关逻辑电路；105-螺线管；106-磁块；107-滑轨；108-弹簧；109-阻挡件；201-第一压力传感器；202-承接盘；203-蜂鸣器；204-中间凹陷面；205-透明档门；206-指示灯；207-液晶显示屏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一：

本实施例公开一种中药房智能抓药系统，通过中药柜和主控电脑之间的联动作用实现智能抓药。本实施例的中药房智能抓药系统包括中药柜、主控电脑、二维码扫描器和处方单。其中，中药柜包括药品存储单元100和药品称重单元200，每一个中药柜放置一种中药，且一个中药柜设有一个药品存储单元100和一个药品称重单元200，药品称重单元200设置于药品存储单元100的下方。药品存储单元100用于存储中药，药品称重单元200用于承接并称重中药。主控电脑包括数据管理系统和控制系统。数据管理系统用于管理药品信息，具体的，药品信息包括中药种类、中药单元格位置、中药剩余量、历史出药记录。除此之外，中药柜上还设有单片机，且每个单元格上都设有一个第一单片机，该第一单片机与主控电脑通过指令形成联动作用，主控电脑的控制系统发送出药指令给第一单片机，而第一单片机则会接收出药指令，并根据出药指令的内容控制中药柜出药，即第一单片机接收出药指令后会通过它的第一开关控制输出端P1输出高电平来控制中药柜出药。处方单由医生开具，上面具有二维码，该二维码已录入有处方信息。二维码扫描器通过扫描处方单上的二维码来获取处方信息。二维码扫描器与主控电脑连接，即当二维码扫描器扫描识别二维码后，会将它获取的处方单上的处方信息上传给主控电脑，而主控电脑上的数据管理系统则会记录此处方信息，同时主控电脑的控制系统处理处方信息并发送出药指令。

具体的，药品称重单元200中包括设置于中药柜内的第二单片机、承接盘202、第一压力传感器201、液晶显示屏207和蜂鸣器203。第二单片机同样接收控制系统发送的出药指令，并根据出药指令中规定的最低压力值数据来设定自身的逻辑参数。当压力超过最低压力值时，第二单片机改变输出状态，即第一压力传感器201感应到的压力值高于最低压力值时，第二单片机的第二开关控制输出端P2通过输出高电平来控制中药柜停止出药。

本实施例的压力传感器采用应变式压力传感器，如附图5所示，第一压力传感器201设置于中药柜下端表面，并与第二单片机电性连接，而承接盘202则可移动地放置于第一压力传感器201上表面。第一压力传感器201与第二单片机的电性连接需通过信号放大器和A、D转换器对其进行信号的处理，如附图2所示。液晶显示屏207设置于药品称重单元200的侧壁，并与第二单片机电性连接，即第二单片机的其中8个输出端分别接入液晶显示屏207的输入端；液晶显示屏207用于显示第一压力传感器201受到的压力值。蜂鸣器203设置于中药柜的侧壁，并与第二单片机电性连接，具体与第二单片机的第二开关控制输出端P2电性连接。具体的，蜂鸣器203与第二单片机的第二开关控制输出端P2的电性连接还通过一个三极管，即三极管的基极连接单片机的输出端，在三极管的基极与集电极之间连接一个电阻，蜂鸣器203则连接在三极管的发射极，蜂鸣器203另一端接地。当第一压力传感器201受到的压力值高于最低压力值时，第二开关控制输出端P2输出高电平，蜂鸣器203发出蜂鸣。其中，最低压力值的大小为标准压力值减去最大误差值和承接盘202压力值的结果，即

最低压力值=标准压力值-最大误差值-承接盘202压力值。

标准压力值为规定的中药标准量所带来的压力，最大误差值为中药标准量的允许误差的最大范围。处方规定一种中药的中药标准量，但由于中药常为大颗粒体积，无法精确地按中药标准量要求来获取中药，故实际获取的中药往往是在最大误差值范围内的中药量。在本实施例中，如一贴处方需要甘草10克，则标准压力值为10克（关于质量与重力的单位换算并非本发明的保护重点，故在本实施例中，为方便理解，不做质量与重力的单位换算，如10克换算为9.8牛，在本实施例中便不再作此阐述，本领域专业人员应当理解），最大误差值为0.2克，则在9.8克至10.2克之间的质量均符合要求。在本实施例中，压力传感器实际受到的压力来自承接盘202与中药二者，故对第一压力传感器201获取的压力信号需要作出减去承接盘202压力值的处理。在本实施例中，对液晶显示屏207需要进行归零设置，即在承接盘202内不放置中药时，第一压力传感器201只受到承接盘202的压力，此时的液晶显示屏207应当显示为0压力值。

具体的，在中药房中，药品存储单元100包括单元格抽屉。如附图7和附图8所示，本实施例的单元格抽屉底部设有出药口102，并在出药口102的位置设置一个挡板103，挡板103与单元格抽屉下侧滑动配合连接。挡板103的作用为控制出药口102的出药量，即当挡板103开启时，出药口102出药；当挡板103闭合时，出药口102停止出药。除此之外，本实施例的单元格抽屉还设置一个开关系统，开关系统用于控制挡板103的开启与关闭。

具体的，本实施例的单元格抽屉下侧内壁还设置有第二压力传感器101，第二压力传感器101与主控电脑电性连接。

具体的，开关系统包括开关逻辑电路104、螺线管105、滑轨107、弹簧108以及磁块106和阻挡件109。本实施例的采用两根弹簧108固定于档板一侧的设计，不但能够避免弹簧108阻挡出药口102，还可以保证挡板103移动过程的稳定性。其中，磁块106固定连接于挡板103一侧，而挡板103的另一侧则与两根弹簧108的各自一端固定连接，两根弹簧108的各自的另一端固定在单元格抽屉底部，同时螺线管105位于单元格抽屉底部且远离弹簧108的位置。如附图7所示，滑轨107固定在单元格抽屉下侧，滑轨107一侧端面与阻挡件109固定。其中，在滑轨107上还设有一阻挡件109，在挡板103受弹簧108作用滑动时，挡板103滑至阻挡件109位置处停下，此时挡板103的位置刚好为出药口102位置，则出药口102关闭。由于如附图7中所展示，带磁块106的挡板103与滑轨107滑动连接，通过带磁块106的挡板103在滑轨107上的滑动来实现对出药口102的启闭；即当带磁块106的挡板103在滑轨107上滑动到出药口102位置时，出药口102封闭，停止出药；当带磁块106的挡板103在滑轨107上滑到非出药口102位置时，出药口102开启，开始出药。开关逻辑电路104的输出端与螺线管105电性连接，通过对螺线管105的通电而产生的磁场来吸附磁块106，从而推动挡板103在所述滑轨107上的滑动；即当螺线管105通电后（或是输入电平变高），螺线管105会产生磁场，此时磁场对挡板103上的磁块106具有磁力，且该磁力大于弹簧108对挡板103的作用力，故挡板103离开出药口102。开关逻辑电路104的输入端与单片机的输出端电性连接。其中，开关逻辑电路104具有两个输入端，一个输入端与第一单片机的第一开关控制输出端P1电性连接，另一个输入端与所述第二单片机的第二开关控制输出端P2电性连接，开关逻辑电路104通过两个输入端的输入变化改变输出结果，从而控制螺线管105的通电状态。

具体的，开关逻辑电路104包括一个非门电路和一个与门电路，非门电路电性连接于与门电路的一个输入端。第一开关控制输出端P1直接连接与门电路输入端；第二开关控制输出端P2连接非门电路输入端，在通过非门的反相作用后再连接至与门的另一个输入端；在第一开关控制输出端P1为低电平时，开关逻辑电路104只输出低电平；在第一开关控制输出端P1为高电平时，当第二开关控制输出端P2为低电平，开关逻辑电路104输出高电平；在第一开关控制输出端P1为高电平时，当第二开关控制输出端P2为高电平，开关逻辑电路104输出低电平。在第一单片机接收到出药指令后，第一开关控制输出端P1输出高电平，此时因为第一压力传感器201感应到的压力值还未大于最低压力值，故第二开关控制输出端P2输出低电平，蜂鸣器203不发声，开关逻辑电路104的输出端Y输出高电平，螺线管105通电产生磁力，吸附磁块106，挡板103开启，出药口102出药；当第一压力传感器201感应到的压力值达到最低压力值时，第二开关控制输出端P2输出高电平，蜂鸣器203发声，开关逻辑电路104的输出端Y输出低电平，螺线管105产生的磁力不及弹簧108的拉力，挡板103关闭，出药口102停止出药。如附图2所示，最终的开关逻辑电路104的输出端结果为

，即仅当P1为高电平，P2为低电平时，才有输出端Y为高电平，才有螺线通电产生磁场来控制挡板103的滑轨107运。

具体的，在本实施例中，为方便描述出药口102、挡板103和开关系统的位置和控制关系，如附图6和附图8所示，本实施例的单元格抽屉底部为里、外两侧向中间凹陷的结构，中间凹陷的方向为由药品存储单元100向药品称重单元200凹陷，即如附图中从上向下凹陷。中间凹陷部位具有中间凹陷面204，即凹陷处为一矩形平面。出药口102、挡板103和开关系统均设置于中间凹陷面204上。本实施例的单元格抽屉的外形结构仅为本实施例的一种实现方式，此处阐述的中间凹陷结构设计并非本专利的发明创新点，故在其他实施例中，可不局限于本实施的结构设计。

除此之外，本实施例的中药柜的单元格还设有透明档门205和指示灯。透明档门205设置于药品称重单元200上，且透明档门205的一侧与中药柜可转动连接。其中，透明档门205的作用是隔离出药环境与外界环境。指示灯设置于药品称重单元200的侧壁，即在靠近透明档门205的中药柜端面且固定。且与第二单片机的第二开关控制输出端P2电性连接，并受第二单片机控制发光。指示灯与蜂鸣器203均连接在第二单片机的第二开关控制输出端P2上，二者起相同的作用，即提示工作人员，出药已经完成。在本实施例中，中间凹陷面204上还设有第二压力传感器101，第二压力传感器101与主控电脑电性连接，主要获取的是单元格抽屉内剩余的中药量，并将获取的中药剩余量的压力信息上传至主控电脑；在主控电脑中，数据管理系统对中药剩余量进行记录管理，方便工作人员及时获取单元格抽屉内的中药剩余量，在中药剩余量不足时能够得以及时补充。

本实施例既采用了蜂鸣器203，又采用了指示灯，但因二者起相同作用，故在其他实施例中，可以只选取一样，起到能够提醒工作人员的作用即可，以便避免在出药过程中出药未完成就被工作人员误拿的情况；同时，蜂鸣器203与指示灯在本实施例中均固定于药品称重单元200的侧壁，但在其他实施例中，也可以固定于中药柜的单元格的其他位置，并不局限于本实施例。本实施例如附图7所示，在不出药时，挡板103主要受弹簧108的拉力作用，并在阻挡件109位置处停止滑动，刚好封闭出药口102；在出药时，则挡板103受到的磁力大于弹簧108拉力，挡板103移动至离开出药口102的位置，出药口102开始掉落中药。在其他实施例中，还可以采用弹簧108的反向推力作用，并不局限于本实施例。本实施例中药柜的单元格处的电路示意图如附图2所示，本实施例的电路示意图仅为示意描述，并非精确电路图；且在图中，压力传感器受到的压力信号需要先经过信号放大器的放大作用，后进过A、D转换器的模拟、数字信号的转换才可与第二单片机连接。但信号放大器与A、D转换器均采用现有技术即可，故本实施例对这二者不作过多阐述。本实施例采用型号为ADC0832的A、D转换器；本实施例的单片机采用AT89C51型号的单片机。

本实施例采用在处方单上打印二维码来携带处方信息，并在中药房通过扫描二维码来获取详细的处方信息，可以减轻医生手写处方单的人力麻烦，避免出现手写处方单容易出现的看不清字的现象。本实施例在二维码扫描器扫描二维码获取处方信息后，通过主控电脑来处理处方信息，并对中药柜下达出药指令，中药柜在接收出药指令后，严格按照出药指令里指定药物的中药标准量来进行出药动作，可以有效提高中药房取药的精确度，同时也减轻医务人员的负担，避免了人工取药、称药的繁琐步骤，提高了中药房的提药效率。

实施例二：

本实施例采用实施例一中的中药房智能抓药系统，公开一种中药房智能抓药方法，包括如下步骤：

步骤一：医生开具带有已录入处方信息二维码的处方单。医生根据患者情况开具带有二维码的处方单，处方单上的二维码为已经录入有处方信息的二维码。

步骤二：二维码扫描器扫描处方单上二维码，并将扫描获取的处方信息上传至主控电脑。将携带二维码的处方单放至二维码扫描器处扫描，二维码扫描器扫描处方单上二维码后获得处方信息，并将此处方信息上传至主控电脑，由主控电脑对处方信息进行处理和管理。

步骤三：主控电脑的数据管理系统管理所述处方信息，主控电脑的控制系统处理处方信息并下达出药指令给中药柜上的第一单片机。主控电脑用于中药柜的药品信息和处方信息的管理，以及用于处理处方信息和下达控制的指令。

步骤四：第一单片机接收出药指令，并根据出药指令的控制内容从第一单片机的第一开关控制输出端P1输出高电平来控制开关系统开启挡板103，中药从出药口102掉落。第一单片机在接收到出药指令后，其第一开关控制输出端P1会通过开关逻辑电路104来控制开关系统的工作，以确保在指令下发时，开关系统开启，出药口102出药；在出药到中药标准量的最低要求时，及时关闭开关系统。

步骤五：承接盘202承接从出药口102掉落的中药，所示承接盘202底部的第一压力传感器201感应掉落中药的压力，液晶显示屏207显示掉落中药的压力数值。承接盘202用于承接从出药口102掉落的中药。在承接盘202的底部设有第一压力传感器201，用于感应掉落的中药的压力。液晶显示屏207用于实时显示掉落的中药的压力变化。

步骤六：第一压力传感器201感应到的压力值高于最低压力值时，第二单片机的第二开关控制输出端P2输出高电平，控制蜂鸣器203发出蜂鸣和控制指示灯发光，第二开关控制输出端P2与第一开关控制输出端P1共同通过开关逻辑电路104来控制开关系统关闭出药口102。第一压力传感器201感应到的压力值为承接盘202和中药的压力值之和，故最低压力值的大小为标准压力值减去最大误差值和承接盘202压力值的结果。一旦第一压力传感器201感应到的压力值高于最低压力值，第二单片机的第二开关控制输出端P2就会输出高电平，同时控制蜂鸣器203和指示灯工作。第一开关控制输出端P1和第二开关控制输出端P2共同连接一个开关逻辑电路104，并通过这两个输出端的高低电平输出情况来控制开关逻辑电路104的输出情况，从而得以控制开关系统的工作。

步骤七：打开透明档门205，取出承接盘202，取走中药，第一压力传感器201受到的压力低于最低压力值，第二开关控制输出端P2输出低电平，蜂鸣器203停止蜂鸣，指示灯熄灭。当第一压力传感器201受到的压力低于最低压力值时，第二单片机的第二开关控制输出端P2输出低电平，同时控制蜂鸣器203和指示灯停止工作。通过第一关控制输出端和第二开关控制输出端P2的高低电平情况来控制开关逻辑电路104的输出情况，即控制开关系统关闭出药口102，出药口102停止出药。

由于实施例一在中药柜的单元格抽屉底部还设有第二压力传感器101，与主控电脑电性连接，故本实施例还具有步骤八：

步骤八：中药柜的单元格抽屉底部的第二压力传感器101，感应单元格抽屉中的中药剩余量压力，并将中药剩余量压力上传至主控电脑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种中药房智能抓药系统，其特征在于，包括中药柜、主控电脑、处方单和二维码扫描器；

所述中药柜包括药品存储单元（100）和药品称重单元（200），且所述药品称重单元（200）设置于所述药品存储单元（100）的下方；所述药品存储单元（100）用于存储中药，所述药品称重单元（200）用于承接并称重中药；

所述主控电脑包括数据管理系统和控制系统；所述数据管理系统管理药品信息，所述药品信息包括中药种类、中药单元格位置、中药剩余量、历史出药记录；

所述中药柜上还设有第一单片机，所述控制系统发送出药指令给所述第一单片机，所述第一单片机接收出药指令并通过第一开关控制输出端输出高电平来控制中药柜出药。

2.所述处方单上具有录入处方信息的二维码，所述二维码扫描器通过扫描所述处方单上的二维码来获取处方信息；所述二维码扫描器与所述主控电脑连接，并将获取的二维码信息上传给所述主控电脑；所述主控电脑的数据管理系统记录处方信息，所述主控电脑的控制系统处理处方信息并发送出药指令。

3.根据权利要求1所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品称重单元（200）包括设置于所述中药柜内的第二单片机、承接盘（202）和第一压力传感器（201）；

所述第二单片机接收所述控制系统发送的出药指令；

所述第一压力传感器（201）设置于所述中药柜下端表面，并与所述第二单片机电性连接；所述承接盘（202）可移动地放置于所述第一压力传感器（201）上表面；

所述第一压力传感器（201）感应到的压力值高于最低压力值时，所述第二单片机的第二开关控制输出端输出高电平来控制中药柜停止出药；

根据权利要求1所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品存储单元（100）包括单元格抽屉；

所述单元格抽屉底部设有出药口（102），在所述出药口（102）下侧位置设有挡板（103）；所述挡板（103）与单元格抽屉下侧滑动配合连接；

所述单元格抽屉还设置有用于控制挡板（103）启闭的开关系统。

4.根据权利要求3所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述单元格抽屉下侧内壁设置有第二压力传感器（101），所述第二压力传感器（101）与所述主控电脑电性连接。

5.根据权利要求4所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述开关系统包括开关逻辑电路（104）、螺线管（105）、滑轨（107）、弹簧（108）以及磁块（106）和阻挡件（109）；

所述磁块（106）固定连接于所述挡板（103）一侧，所述挡板（103）的另一侧与所述弹簧（108）的一端固定连接，所述弹簧（108）的另一端固定在所述单元格抽屉底部；所述螺线管（105）位于所述单元格抽屉底部且远离所述弹簧（108）；所述带磁块（106）挡板（103）与所述滑轨（107）滑动连接，所述滑轨（107）固定在所述单元格抽屉下侧，所述滑轨（107）一侧端面与所述阻挡件（109）固定；所述带磁块（106）挡板（103）通过在所述滑轨（107）上的滑动来实现对所述出药口（102）的启闭；

所述开关逻辑电路（104）的输出端与所述螺线管（105）电性连接；

所述开关逻辑电路（104）具有两个输入端，一个输入端与所述第一单片机的第一开关控制输出端电性连接，另一个输入端与所述第二单片机的第二开关控制输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述开关逻辑电路（104）包括一个非门电路和一个与门电路，所述非门电路电性连接于所述与门电路的一个输入端；

所述第一开关控制输出端直接连接与门电路输入端，所述第二开关控制输出端连接所述非门电路输入端；

在所述第一开关控制输出端为低电平时，开关逻辑电路（104）只输出低电平；

在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为低电平，开关逻辑电路（104）输出高电平；

在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为高电平，开关逻辑电路（104）输出低电平。

7.根据权利要求6所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品称重单元（200）还包括液晶显示屏（207）；

所述液晶显示屏（207）设置于药品称重单元（200）侧壁，并与所述第二单片机电性连接；所述液晶显示屏（207）用于显示第一压力传感器（201）受到的压力值。

8.根据权利要求7所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品称重单元（200）还包括蜂鸣器（203），所述蜂鸣器（203）设置于所述中药柜侧壁，并与所述第二单片机的第二开关控制输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述中药柜的一侧还设有透明档门（205）和指示灯（206）；

所述透明档门（205）设置于所述药品称重单元（200）上侧，且所述透明档门（205）的一侧与中药柜转动连接；

所述指示灯（206）设置于靠近所述透明档门（205）的所述中药柜端面且固定；所述指示灯（206）与所述第二开关控制输出端电性连接，并受所述第二单片机控制发光。

10.一种中药房智能抓药方法，采用权利要求1-9所述的中药房智能抓药系统，其特征在于，包括如下步骤：

医生开具带有已录入处方信息二维码的处方单；

二维码扫描器扫描处方单上二维码，并将扫描获取的处方信息上传至主控电脑；

主控电脑的数据管理系统管理所述处方信息，主控电脑的控制系统处理所述处方信息并下达出药指令给中药柜上的第一单片机；

第一单片机接收出药指令，并根据出药指令的控制内容从所述第一单片机的第一开关控制输出端输出高电平来控制开关系统开启挡板（103），中药从出药口（102）掉落；

承接盘（202）承接从出药口（102）掉落的中药，所述承接盘（202）底部的第一压力传感器（201）感应掉落中药的压力，液晶显示屏（207）显示掉落中药的压力数值；

第一压力传感器（201）感应到的压力值高于最低压力值时，第二单片机的第二开关控制输出端输出高电平，控制蜂鸣器（203）发出蜂鸣和控制指示灯（206）发光，所述第二开关控制输出端与所述第一开关控制输出端共同通过开关逻辑电路（104）来控制开关系统关闭出药口（102）；

打开透明档门（205），取出承接盘（202），取走中药，所述第一压力传感器（201）受到的压力低于最低压力值，所述第二开关控制输出端输出低电平，所述蜂鸣器（203）停止蜂鸣，所述指示灯（206）熄灭；

中药柜的单元格抽屉底部的第二压力传感器（101），感应单元格抽屉中的中药剩余量压力，并将中药剩余量压力上传至主控电脑。

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