CN111951454B - 智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其判断方法，涉及智能门禁技术领域。本发明通过数字密码、指纹、视线追踪相互结合，在满足安全性、便捷性的同时，对不同用户的不同应用场景进行智能判断，选择具有针对性解锁方式。通过xy轴机动单元和指纹识别单元，能够在输入数字密码的同时，获取指纹信息输入值，且能够让所需的指纹识别单元数量大幅降低，进而有效降低整体的制造成本。配合xy轴机动单元和指纹识别单元，能够基于现有存储的数字密码预设值，动态的调节指纹信息输入值获取的时间以及指纹识别单元的移动位置，有效减少采样次数，保证指纹信息输入值的准确获取。

Description

智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其判断方法

技术领域

本发明涉及智能门禁技术领域，具体涉及一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置。

背景技术

随着智能设备的不断普及，为了满足用户对安全性和个性化场景的需求，智能门禁也逐渐成为各个家庭或小区的门禁首选设备。

非智能门禁通常是采用RFID卡片或是采用普通的数字密码实现门禁开关的控制。但非智能门禁的安全性不高，RFID容易克隆和复制，由于门禁系统使用环境的特殊性，在输入数字密码时，容易被他人看见，存在较大的安全隐患。现有的智能门禁也存在采用指纹＋数字密码的方案。

但现有的指纹+数字密码的智能门禁解锁方案较为简单，需要两种信息同时满足才可实现解锁，无法在满足安全性的前提下，针对不同的应用场景智能选择开锁方式。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，解决了现有方法无法在满足安全性的前提下，针对不同的应用场景智能选择开锁方式的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，包括：管理员端、访客端、门禁端；

所述管理员端用于接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求，并判断是否发放门禁解锁授权；

所述门禁端包括：

触摸显示模块用于在显示区域显示数字密码输入界面，还用于获取数字密码输入值；

屏下指纹识别模块设置于所述触摸显示模块的后方，用于在输入数字密码时，获取指纹信息输入值；

视线追踪模块用于追踪访客在所述触摸显示模块上的视线移动路径输入值；

用户解锁判断模块用于从所述触摸显示模块获取数字密码输入值，从所述屏下指纹识别模块获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值，并判断数字密码输入值和指纹信息输入值是否分别与数字密码预设值和指纹信息预设值匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；并在收到第一门禁解锁请求的授权后，解锁门禁；

访客交互模块用于与所述访客端进行配对，获取访客端信息，同时向所述管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；还用于在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，还用于根据访客端信息将预设视线移动路径发送至访客端；

访客解锁判断模块用于从所述视线追踪模块获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态。

进一步的，所述管理员端判断是否发放门禁解锁授权具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒；

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。

进一步的，所述屏下指纹识别模块包括xy轴机动单元、指纹识别单元；

所述xy轴机动单元用于驱动指纹识别单元至数字密码触摸区域的正下方；

所述指纹识别单元用于获取指纹信息输入值。

进一步的，所述屏下指纹识别模块在输入数字密码时，获取指纹信息输入值，包括如下步骤：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X=｛x1，x2，…，xi｝；

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i=1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，其中，a∈｛1,2,3｝，若n=1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i=i+1，并返回S3。

进一步的，所述xy轴机动单元的初始位置设置在触摸显示模块的显示区域的中心处；在获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置。

第二方面，还提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法，包括如下步骤：

采用数字密码+指纹进行门禁解锁时：

获取数字密码输入值以及所述数字密码输入值对应的指纹信息；

判断数字密码输入值和指纹信息输入值分别与数字密码预设值和指纹信息预设值是否均匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；

拒绝第一门禁解锁请求后，提示访客端进行配对；

采用视线追踪进行门禁解锁时：

与访客端配对，获取访客端信息；

向管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；

在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，将预设视线移动路径发送至访客端；

获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态。

进一步的，所述管理员端在接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求后，判断是否发放门禁解锁授权，具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒；

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。

进一步的，获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值包括：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X=｛x1，x2，…，xi｝；

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i=1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，其中，a∈｛1,2,3｝，若n=1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i=i+1，并返回S3。

进一步的，获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置，所述初始位置为触摸显示模块的显示区域的中心处。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

①本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其开锁方法，通过数字密码、指纹、视线追踪相互结合，在满足安全性、便捷性的同时，对不同用户的不同应用场景进行智能判断，选择具有针对性解锁方式。

②本发明还提供了一种屏下指纹识别模块；通过xy轴机动单元和指纹识别单元，能够在输入数字密码的同时，获取指纹信息输入值，且能够让所需的指纹识别单元数量大幅降低，进而有效降低整体的制造成本。

③本发明还提供了一种获取指纹信息输入值的方法，配合xy轴机动单元和指纹识别单元，能够基于现有存储的数字密码预设值，动态的调节指纹信息输入值获取的时间以及指纹识别单元的移动位置，有效减少采样次数，保证指纹信息输入值的准确获取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的装置结构框图；

图2为触摸显示模块与屏下指纹识别模块的位置示意图；

图3为指纹识别单元移动平面的坐标系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，解决了现有方法无法在满足安全性的前提下，针对不同的应用场景智能选择开锁方式的问题，实现在满足安全性的前提下，针对不同的应用场景智能选择开锁方式。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，包括：

管理员端、访客端、门禁端；

所述管理员端用于接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求，并判断是否发放门禁解锁授权。

所述门禁端包括：

触摸显示模块用于在显示区域显示数字密码输入界面，还用于获取数字密码输入值；

屏下指纹识别模块设置于所述触摸显示模块的后方，用于在输入数字密码时，获取指纹信息输入值；

视线追踪模块用于追踪访客在所述触摸显示模块上的视线移动路径输入值；

用户解锁判断模块用于从所述触摸显示模块获取数字密码输入值，从所述屏下指纹识别模块获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值，并判断数字密码输入值和指纹信息输入值是否分别与数字密码预设值和指纹信息预设值匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；并在收到第一门禁解锁请求的授权后，解锁门禁；

访客交互模块用于与所述访客端进行配对，获取访客端信息，同时向所述管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；还用于在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，还用于根据访客端信息将预设视线移动路径发送至访客端；

访客解锁判断模块用于从所述视线追踪模块获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态。

相比与现有技术，本发明实施例的有益效果为：

本发明实施例提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其开锁方法，通过数字密码、指纹、视线追踪相互结合，在满足安全性、便捷性的同时，对不同用户的不同应用场景进行智能判断，选择具有针对性解锁方式。

下面对本发明实施例的实现过程进行详细说明：

一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置包括管理员端、访客端、门禁端；

所述管理员端用于接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求，并判断是否发放门禁解锁授权。

为了方便理解，对管理员端和访客端进行说明，所述管理员端、访客端均可采用具有通信功能的智能移动终端，例如智能手机，智能穿戴设备，平板电脑等设备。且通信功能可为WIFI网络、蜂窝网络通信或是蓝牙通信等方式。第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求可通过上述通信方式进行传输。

触摸显示模块，用于在显示区域显示数字密码输入界面，还用于获取数字密码输入值；

屏下指纹识别模块，设置于所述触摸显示模块的后方，用于在输入数字密码时，获取指纹信息输入值；

除了0-9每个数字后方均设置一个对应的指纹识别单元这种方式，考虑到整体成本，为了减少指纹识别单元的使用数量，降低整体成本，所述屏下指纹识别模块包括xy轴机动单元、指纹识别单元；

如图2所示，所述xy轴机动单元用于驱动指纹识别单元至数字密码触摸区域的正下方；xy轴机动单元具体可采用xy轴直线电机。

如图3所示，以显示区域所在平面设置x，y轴，构建平面坐标系，xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动。所述指纹识别单元，用于获取指纹信息输入值，指纹识别单元可设置在副板上。

由于采用可移动的指纹识别单元，为了减少不必要的采集次数，无需每位数字密码均对指纹信息进行采集，需要考虑指纹采集的位置和时间，因此：

所述屏下指纹识别模块在输入数字密码时，获取指纹信息输入值，包括如下步骤：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；例如，按键0对应一个坐标（x0，y0），按键1对应一个坐标（x1，y1），以此类推。

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X=｛x1，x2，…，xi｝；例如当输入第4位数字密码时，数组X=｛4,3,1,5｝，当输入第5位数字密码时，数组X=｛4,3,1,5,3｝。

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i=1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

例如第5位数字密码为3，则筛选出所有存储的数字密码中筛选出2个第5位同样为3的数字密码预设值，分别为｛1,1,1,3,3,6,2,1｝和｛5,1,7,1,3,4,9,9｝，则将这两个数字密码预设值作为备选密码组。

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，若n=1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i=i+1，并返回S3。

当n=1时，说明第i+a位的数字是个确定的值，此时即可令指纹识别单元移动至该值的下方，等触摸该值后，即可采集到指纹信息。

其中，考虑到需要满足xy轴机动单元的响应和移动时间，a可根据需要选择1至3中的任意整数值。xy轴机动单元的性能越好，a的取值越小。

为了尽可能让xy轴机动单元的移动距离保持一致，以降低对xy轴机动单元的性能的需求，所述xy轴机动单元的初始位置设置在触摸显示模块的显示区域的中心处；在获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置。

视线追踪模块用于追踪访客在所述触摸显示模块上的视线移动路径输入值；视线追踪模块可采用眼动仪，为提高安全性，在采集数据时，所述视线移动路径输入值不显示在触摸显示模块上。

用户解锁判断模块用于从所述触摸显示模块获取数字密码输入值，从所述屏下指纹识别模块获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值，并判断数字密码输入值和指纹信息输入值是否分别与数字密码预设值和指纹信息预设值匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；

访客交互模块用于与所述访客端进行配对，获取访客端信息，同时向所述管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；还用于在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，还用于根据访客端信息将预设视线移动路径发送至访客端。具体可采用蓝牙模块或是RFID模块，实现访客端信息的获取，访客端信息可为手机号码、IP地址、MAC地址、IMEI码等。

访客解锁判断模块用于从所述视线追踪模块获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态。由于采用的是视线移动路径进行解锁，访客无需输入密码，也避免了数字密码被看见的可能。

所述管理员端判断是否发放门禁解锁授权具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；可由管理员进一步判断是否进行授权，如果判断授权，对门禁进行远程解锁。否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒。

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。可由管理员进一步判断是否要授权。

上述步骤中，第一门禁解锁请求是针对老人或是儿童人群的门禁方式，以需要老人或儿童不要走出房屋院子的应用情景为例，管理员可设置为孩子的父母，其管理员端即为父母的手机，通过将孩子和老人的指纹信息存入白名单，即可在解锁门禁前，通过手机得知需要解锁门禁的人是谁，可根据实时需要进行远程解锁，避免老人或是儿童知道密码后解锁门禁，同时，父母输入数字密码时，指纹能够与指纹信息预设值匹配上，可直接解锁。同样，陌生人即使破解了数字密码，由于指纹匹配不上，同样无法解锁门禁，安全性更高。

而第二门禁解锁请求即对应陌生人的门禁解锁方式，通过访客交互模块进行配对，获取访客端信息，在对访客端信息进行判断。以接收快递这个具体的应用场景为例，快递员通常无法进入小区的门禁，而本发明实施例只需要在预约名单中填入派送快递员的手机号，快递员在配对后，即可收到预设视线移动路径，再通过视线追踪模块采集输入值后，匹配即可实现门禁的解锁。

实施例2：

本发明还提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法，该方法包括：

采用数字密码+指纹进行门禁解锁时：

获取数字密码输入值以及所述数字密码输入值对应的指纹信息；

判断数字密码输入值和指纹信息输入值分别与数字密码预设值和指纹信息预设值是否均匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；

拒绝第一门禁解锁请求后，提示访客端进行配对；

采用视线追踪进行门禁解锁时：

与访客端配对，获取访客端信息；

向管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；

在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，将预设视线移动路径发送至访客端；

获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态。

进一步的，所述管理员端在接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求后，判断是否发放门禁解锁授权，具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒；

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。

进一步的，获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值包括：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X=｛x1，x2，…，xi｝；

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i=1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，其中，a∈｛1,2,3｝，若n=1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i=i+1，并返回S3。

进一步的，获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置，所述初始位置为触摸显示模块的显示区域的中心处。

可理解的是，本发明实施例提供的智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法与上述智能门禁的指纹生物识别开锁装置相对应，其有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考智能门禁的指纹生物识别开锁装置中的相应内容，此处不再赘述。

综上所述，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

①本发明提供了一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置及其开锁方法，通过数字密码、指纹、视线追踪相互结合，在满足安全性、便捷性的同时，对不同用户的不同应用场景进行智能判断，选择具有针对性解锁方式。

②本发明还提供了一种屏下指纹识别模块；通过xy轴机动单元和指纹识别单元，能够在输入数字密码的同时，获取指纹信息输入值，且能够让所需的指纹识别单元数量大幅降低，进而有效降低整体的制造成本。

③本发明还提供了一种获取指纹信息输入值的方法，配合xy轴机动单元和指纹识别单元，能够基于现有存储的数字密码预设值，动态的调节指纹信息输入值获取的时间以及指纹识别单元的移动位置，有效减少采样次数，保证指纹信息输入值的准确获取。

需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，其特征在于，包括：管理员端、访客端、门禁端；

所述管理员端用于接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求，并判断是否发放门禁解锁授权；

所述门禁端包括：

触摸显示模块用于在显示区域显示数字密码输入界面，还用于获取数字密码输入值；

屏下指纹识别模块设置于所述触摸显示模块的后方，用于在输入数字密码时，获取指纹信息输入值；

视线追踪模块用于追踪访客在所述触摸显示模块上的视线移动路径输入值；

用户解锁判断模块用于从所述触摸显示模块获取数字密码输入值，从所述屏下指纹识别模块获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值，并判断数字密码输入值和指纹信息输入值是否分别与数字密码预设值和指纹信息预设值匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；并在收到第一门禁解锁请求的授权后，解锁门禁；

访客交互模块用于与所述访客端进行配对，获取访客端信息，同时向所述管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；还用于在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，还用于根据访客端信息将预设视线移动路径发送至访客端；

访客解锁判断模块用于从所述视线追踪模块获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态；

所述屏下指纹识别模块包括xy轴机动单元、指纹识别单元；

所述xy轴机动单元用于驱动指纹识别单元至数字密码触摸区域的正下方；

所述指纹识别单元用于获取指纹信息输入值；

且所述屏下指纹识别模块在输入数字密码时，获取指纹信息输入值，包括如下步骤：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X＝{x1，x2，…，xi}；

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i＝1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，其中，a∈{1,2,3}，若n＝1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i＝i+1，并返回S3。

2.如权利要求1所述的一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，其特征在于，所述管理员端判断是否发放门禁解锁授权具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒；

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。

3.如权利要求1所述的一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置，其特征在于，所述xy轴机动单元的初始位置设置在触摸显示模块的显示区域的中心处；在获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置。

4.一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用数字密码+指纹进行门禁解锁时：

获取数字密码输入值以及所述数字密码输入值对应的指纹信息；

判断数字密码输入值和指纹信息输入值分别与数字密码预设值和指纹信息预设值是否均匹配；若是，则解锁门禁；否则，向管理员端发送包含指纹信息输入值的第一门禁解锁请求；

拒绝第一门禁解锁请求后，提示访客端进行配对；

采用视线追踪进行门禁解锁时：

与访客端配对，获取访客端信息；

向管理员端发送包含访客端信息的第二门禁解锁请求；

在接收到第二门禁解锁请求的授权后，生成具有时限的预设视线移动路径，将预设视线移动路径发送至访客端；

获取视线移动路径输入值，并与预设视线移动路径进行匹配，若匹配，则解锁门禁，否则，保持上锁状态；

获取所述数字密码输入值对应的指纹信息输入值包括：

S1、将数字密码的0-9中每个数字对应关联一个用于定位指纹识别单元移动位置的坐标；

S2、输入数字密码第i位时，当前数字密码输入值记为数组X＝{x1，x2，…，xi}；

S3、筛选出备选密码组中存储的所有数字密码第i位与数组X的第i位相同的数字密码，更新备选密码组；其中，i＝1时，备选密码组为数据库中存储的所有数字密码预设值；

S4、获取备选密码组中第i+a位数字密码的种类数量n，其中，a∈{1,2,3}，若n＝1，则获取第i+a位的数字密码，并通过xy轴机动单元驱动指纹识别单元移动至第i+a位数字密码对应的坐标，并采集指纹信息输入值；若n≠1，则令i＝i+1，并返回S3。

5.如权利要求4所述的一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法，其特征在于，所述管理员端在接收第一门禁解锁请求和第二门禁解锁请求后，判断是否发放门禁解锁授权，具体包括如下步骤：

当收到第一门禁解锁请求时，将所述指纹信息输入值与白名单中的非管理员用户的指纹信息预设值进行匹配，若匹配，所述管理员端显示指纹信息输入值对应的非管理员用户；否则，拒绝第一门禁解锁请求，且收到拒绝指令后，触摸显示模块显示与访客交互模块进行配对的提醒；

当收到第二门禁解锁请求时，将所述访客端信息与预约名单中访客端信息的预设值进行匹配，若匹配，对第二门禁解锁请求进行授权；否则，所述管理员端显示所述访客端信息。

6.如权利要求4所述的一种智能门禁的指纹生物识别开锁装置的判断方法，其特征在于，获取指纹信息输入值后，所述xy轴机动单元恢复至初始位置，所述初始位置为触摸显示模块的显示区域的中心处。

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